Аналитический обзор. 
Разработка тренажерного комплекса для управления станками серии "Снайпер"

Промышленные роботы

Промышленный робот — это автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением, предназначенная для замены человека при выполнении основных и вспомогательных операций в производственных процессах.

Манипулятор — это «Совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека.

Целью промышленных роботов является частичная или полная замена человека при выполнении основных и вспомогательных технологических операций в процессе промышленного производства. Что как следствие освобождает человека от работ, связанных с опасностью для здоровья или тяжелым физическим трудом, от однообразных и монотонных операций притупляющих со временем внимание человека и влекущие за собой нарушения техники безопасности и ухудшение качества выполняемой работы. Внедрение робототехники в технологические процессы является по сути дела автоматизацией производства, которая позволяет решать многие проблемы связанные с:

• — безостановочностью производства,
• — возможностью гибко и в кратчайшие строки реагировать на изменения,
• — условий технологического процесса,
• — широкой номенклатурой продукции и объёмами производства,
• — качеством продукции,
• — исключением человеческого фактора,
• — уменьшением себестоимости продукции и т. д.

Современные предприятия для повышения конкурентоспособности и эффективности все больше внимания уделяют модернизации производства. Важную роль в этом процессе играет применение робототехники.

Тенденция увеличения парка роботов в современном промышленном производстве обусловлена рядом объективных факторов. Как правило, это увеличение производительности труда при сохранении высокого качества продукции и возможность быстрого реагирования на изменения объектов производства и потребительского рынка.

Достоинства использования робототехники очевидны:

ѕ повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;

ѕ возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;

ѕ рациональность использования производственных помещений;

ѕ исключение влияния человеческого фактора на поточных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности;

ѕ исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью;

ѕ достаточно быстрая окупаемость.

Из всего этого следует, что робототехника является на сегодняшний день важнейшим составным звеном современного промышленного производства. Внедрением и разработкой робототехнических технологий в промышленность занимаются непосредственно фирмы производители роботов. Как правило, это большие фирмы — концерны например как ABB, KUKA, STAUBLI, MITSUBISHI.