Параметрический оптимальный синтез САР с альтернативными алгоритмами регулирования для детерминированных (ступенчатых) входных воздействий

Рис. 5.2.2.1. Схема оптимизации САР с ПИ-регулятором

Рис. 5.2.2.2 Оптимизация параметров регуляторов

Результат оптимизации настроечных параметров ПИ-регулятора.

Рис. 5.2.2.3. ПХ по каналу u₁ — w с оптимальными значениями настроечных параметров ПИ-регулятора

Рис. 5.2.2.4. ПХ по каналу u₂ — И₁ с оптимальными значениями настроечных параметров ПИ-регулятора

Рис. 5.2.2.5. Схема оптимизации САР с ПИД-регулятором

Рис. 5.2.2.6. Оптимизация параметров регулятора

Результат оптимизации настроечных параметров ПИД-регулятора.

Рис. 5.2.2.8. ПХ по каналу u₂ — И₁ с оптимальными значениями настроечных параметров ПИД-регулятора

Сравнительный анализ переходных процессов в параметрических оптимальных системах по значению критерия оптимальности и показателям, для которых установлены предельно-допустимые значения

Рис. 5.2.3.1. Переходные характеристики по каналу u₁ — w

Рис. 5.2.3.1. Переходные характеристики по каналу u₂ — И₁

Сведём интегральные и прямые показатели качества в таблицы:

Табл. 5.2.3.1. Прямые показатели качества ПП.

— канал u₁ — w.

— канал u₂ — И₁

Проанализировав полученные результаты, можем сделать вывод, что САР с ПИДрегулятором более работоспособна, чем САР с ПИ-регуляторами, так как она обладает более хорошими показателями качества.