Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
ΠΡΠ» ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ°ΠΉΠ΄Π΅Π½Ρ: Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΅ΠΌΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°Ρ
.
ΠΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π± = 0 (ΡΠΈΡ 4, ΡΠΈΡ 5.).
ΠΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ (ΡΠΈΡ. 6, ΡΠΈΡ.7).
Π’Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³Π΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠΈΡΠ΅Π»Ρ: ΠU, ΠI, Kp,cos Ρ2 ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ
Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡ Π± (ΡΠΈΡ. 8, ΡΠΈΡ.9).
Π Π°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ Π± = 0 (ΡΠΌ ΡΠ°Π±Π».1).
Π Π°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π± = 0.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Ρ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠΏΡΡΠΌΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΈΡ
ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π² ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π²ΠΊΠ»./ΡΠ°Ρ, ΡΡΠΈΡΠ°Ρ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ.
Π Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ Π±ΡΠ» ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°.