Проверка электродвигателя по перегрузочной способности и пусковому моменту

Проверку проводим по следующим выражениям:

• 1,2Мтр.рм < Мп.дв. (4.12)
• 1,2Мmax.рм. < Мм.дв.

где Мтр. рм — момент трогания рабочей машины, определяется из.

нагрузочной диаграммы;

Мmax.рм — момент максимальной рабочей машины, определяется из нагрузочной диаграммы;

Мп.дв — момент пусковой двигателя;

Мм.дв — максимальный момент двигателя.

Пусковой и критический момент двигателя определяется из выражений:

Мн.дв.=Мп· мп Мmax. дв=Мп· мкр где Мп — номинальный момент двигателя;

мп — кратность пускового момента;

мкр — кратность критического момента;

Мп.дв.=54,6*2=109,2 (Н· м) Мmax.дв.=54,6*2,2=120,1 (Н· м) Мтр. рм=1,2*13,8=16,5 (Н· м) Мmax. рм=1,2*86,4=103,7 (Н· м).

• 16,5<109,2
• 103,7<120,1

Двигатель прошел поверку.

Наклонный транспортер:

Мп.дв.=7,5*2,2=16,5(Н· м) Мmax. рм=7,5*2,2=16,5(Н· м) Мтр. рм=1,2*2,5=3(Н· м).

• 3<16,5
• 9,48<16,5

Двигатель прошел проверку.

Расчет и построение механических характеристик

Расчет для горизонтального транспортера.

Механическая характеристика двигателя строится по каталожным данным (по 5 точкам):

Т.1 М=0 щ=щ0=105 рад/с Т.2 М=Мн=54,6 (Нм) щ=щн=100,8 рад/с Т.3 М=Мкр=мкр*Мн=2,2*54,6=120,1 Н•м щ=щкр=щ0*(1-Sкр).

щкр=105*(1−0,18)=86,1(рад/с).

Т.4 М=Мmin=мmin*Мн=1,6*54,6=87,4 (Нм) щ=щmin=1/7*щ0=15 (рад/с) Т.5 М=Мпуск=мпуск*Мн=54,6*2=109,2 (Нм) щ=0.

1. Строим механическую характеристику электродвигателя и рабочей машины.

• 2. Находим момент динамический Мдин=Мдв-Мс
• 3. Заменяем Мдин ломанной линий.
• 4. Откладываем отрезок [ОА]=Iпр.

Масштаб по моменту инерций равен:

• 5. Из точки, А радиусом R1=Мдин.1 проводим окружность до пересечения с осью ординат в точке (1)
• 6. Из точки 0 поводим линию [0−1"] II[А-1] до пересечения с

горизонталью Дщ1 в точке 1″.

• 7. Из точки, А радиусом R2=Мдин2 проводим окружность до пересечения с горизонталью Дщ2 и таким же образом строим остальные линий.
• 8. Из графика находим отрезок [0-Б]=tпуск

Масштаб по времени определяем по выражению:

где мщ — масштаб по угловой скорости, мщ=10/10=1 (рад/с*мм);

мм — масштаб по моменту, мм=10/10=1 (Нм/мм).

Время пуска транспортера:

tпуск=мt*[О-Б].

tпуск=0,031*20=0,62 с Время торможения:

Наклонный транспортер:

Т.1 М=0 щ=щ0=157,5 рад/с Т.2 М=Мн=7,5 (Н•м) щ=щн=146 рад/с Т.3 М=Мкр=мкр*Мн=2,2*7,5=16,5 (Н· м) щ=щкр=щ0*(1-Sкр) щкр=157,5*(1−0,35)=102,4 (рад/с) Т.4 М=Мmin=мmin*Мн=1,6*7,5=12 (Н· м).

щ=щmin=мmin=1/7*щ0=157,5/7=31,5 (Н· м).

Т.5 М=Мпуск=мпуск*Мн=2,2*7,5=16,5 (Н· м) щ=0.

tпуск=0,005*32=0,176 с.

Определение приведенного момента инерций системы двигатель — рабочая машина.

Инерционная характеристика машины представляет собой данные о величине момента инерций машины и законов его изменения от различных факторов.

Величина момента инерций машин определяется массами движущихся деталей и грузов и радиусами инерций. Приведенный к валу двигателя момент инерций зависит также от кинематической характеристики системы двигатель — машина.

Величину момента инерций системы определяют:

где m — масса деталей и грузов, совершающих поступательное движение, кг;

х — скорость поступательного движения, м/с;

щдв — частота вращения вала двигателя, рад/с;

i — передаточное отношение системы.

Горизонтальный транспортер.

Момент инерций редуктора:

Jред=1,1*Jдв (7.2).

Jред=1,1*0,04=0,044 (кг· м2).

Масса детеалей и грузов:

m=mтр+mн, (7.3).

где mтр — масса транспортерной цепи, кг;

mп — масса навоза.

mтр=qц*Lг=6*140=840 (кг).

mн=1050 кг.

m=1050+840=1890 (кг).

Наклонный транспортер.

Jред=1,1· 0,0032=0,352 (кг· м2).

mтр=6*12=72 (кг).

mн=22,5 кг.

m=72+22,5=94,5 (кг).