ΠΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π³Π°Π·Π°, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΈ ΡΠ°ΡΡ
ΠΎΠ΄, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π·Π°Π½ΠΎΡΡΡΡΡ Π²ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Ρ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΠΠ£ΠΠ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ 64 ΠΠ±Π°ΠΉΡΠ°. Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ SPI ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°ΠΌΠΈ SCK, SI, SO, CsMem. ΠΠ½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 6.7. ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° CsMem Π½Π° Π²Ρ
ΠΎΠ΄ CS ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» SCK Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
. ΠΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΡΡ Π² ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²Ρ
ΠΎΠ΄Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΡΠ΅ΠΉΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠΎΠ². ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΡΠ° ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΏΠΎΡΠΊΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ: Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ/Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ; Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ; ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ. Π Π΅Π³ΠΈΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡΠ° Ρ
ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ
ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ.
Π‘Π²ΡΠ·Ρ ΠΠΠ£ΠΠ Π³Π°Π·Π° Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ CAN — ΡΠΈΠ½Π΅ (ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ CANH ΠΈ CANL), ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ
ΠΎΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡΡ. Π‘ΡΡΠΎΠΈΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ CAN — ΡΠΈΠ½Π° Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ
ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ
CAN — ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ ΠΈ CAN — ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 6.7 — ΠΠ½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ.
ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΠΠ£ΠΠ Π½Π° CAN — ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, Π·Π΄Π΅ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ -20 ΠΈ 40 Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² 0 ΠΈ 5 Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° CAN — ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ
Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ, Π° ΠΏΡΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°ΠΉΡΠ°. ΠΠ΅ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π±Π°ΠΉΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ SPI. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ.
ΠΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΈΡ
ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π³Π°Π·Π° Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΅ΠΌΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ° ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Key3. Key0 Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ «Π±Π΅Π³ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½ΡΠ»Ρ» ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΡΠ° ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ° (ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ KeyIn4. KeyIn0). ΠΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΈ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠΎΠ² ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΎΠΉ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΠΈ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅.
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ 5 Π ΠΈ 15 Π ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ, ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ.