Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΠΠ£ΠΠ ΠΈ ΠΠΠ£ΠΠ ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΌΡ Atmel ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° MCS-51 — AT89S8252. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° 25ΠΠ640 Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ 64 ΠΠ±Π°ΠΉΡΠ°. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ°Ρ : CAN — ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ MCP2510 ΠΈ CAN — ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ TLE6250G. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΠΠ£ΠΠ ΠΈ ΠΠΠ£ΠΠ ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΠΠ£ΠΠ
ΠΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΠΠ£ΠΠ
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Π΅.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π²ΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ, Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΡ), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠΈ. ΠΠ° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π² ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ.
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° Π² Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆΠ΅ 2004. Π02.188.02.00 Π3.
Π ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΠΠ£ΠΠ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ·Π»Ρ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ , ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ². Π£Π·Π»Ρ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ, Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ, ΠΠΠ, ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΌΡ Atmel ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° MCS-51 — AT89S8252. Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° 25ΠΠ640 Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ 64 ΠΠ±Π°ΠΉΡΠ°. ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ°Ρ : CAN — ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ MCP2510 ΠΈ CAN — ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ TLE6250G. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ SC1602A ΡΠΈΡΠΌΡ Bolymin, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ — KS0066.
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ. ΠΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Ρ ΠΠΠΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ R1. R31 Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ DD1 ΠΈ DD2. ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² G1. G2 (ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° 7.1) ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π³Π°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΠΊΡ Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ 7.5 ΠΏΠΎΡΡΠ° Π 3 ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° DD6.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 7.1 — ΠΠ°ΡΡΠ° Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°.
G1. | G2. | G3. | ΠΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ. | |
ΠΠΠ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°. | ||||
ΠΠΠ1 ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°. | ||||
ΠΠΠ2 ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°. | ||||
ΠΠΠ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°. | ||||
ΠΠΠ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°. | ||||
ΠΠΠ1 ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°. | ||||
ΠΠΠ2 ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°. | ||||
ΠΠΠ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°. | ||||
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΠ¦Π Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° GSI. ΠΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ SPI, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ. ΠΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΌΠΎΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΠ° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ Key3. Key0 ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π±Π΅Π³ΡΡΠΈΠΉ Π½ΡΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½ΡΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΡ KeyIn4. KeyIn0. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ — ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡΡ. ΠΠΈΠΎΠ΄Ρ VD4. VD1(ΠΠ521Π) Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ ΡΠ±ΠΎΠΈ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ° ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΠΠ£ΠΠ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° DD3 — Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° Π΅Π΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ 4 ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 5 Π ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 4,5 Π. ΠΡΠΎΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ Ρ ΡΠ΅ΠΏΡΠΌΠΈ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈ CAN-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.