Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.2 — Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° SPI ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ PB1(SCK) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ. ΠΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΌ CPU Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² SPI ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ SPI ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° PB2(MOSI) Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° PB2 (MOSI) Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
ΠΠΠΠΠ‘Π’ΠΠ Π‘Π’ΠΠ ΠΠΠ ΠΠΠΠΠΠΠΠ― Π ΠΠ‘ΠΠ£ΠΠΠΠΠ ΠΠΠΠΠ Π£Π‘Π¬ Π£Π§Π ΠΠΠΠΠΠΠ ΠΠΠ ΠΠΠΠΠΠΠΠ―
«ΠΠ ΠΠ‘Π’Π‘ΠΠΠ ΠΠΠ‘Π£ΠΠΠ Π‘Π’ΠΠΠΠΠ«Π Π’ΠΠ₯ΠΠΠ§ΠΠ‘ΠΠΠ Π£ΠΠΠΠΠ Π‘ΠΠ’ΠΠ’»
ΠΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΠ° «ΠΠΠ ΠΈ Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ»
«Π Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Ρ»
ΠΠ°Π²Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΠΎΠΉ
________________ Π‘.Π‘. ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊ
" ____" ___________ 2011 Π³.
Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΠΠ―Π‘ΠΠΠ’ΠΠΠ¬ΠΠΠ― ΠΠΠΠΠ‘ΠΠ Π ΠΠΠΠΠΠΠΠΠΠ£ ΠΠ ΠΠΠΠ’Π£ ΠΡΠΠ’Π£.7 817.012 ΠΠ ΠΠ°Π²Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π΄ΡΠΎΠΉ Π‘. Π‘. ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΊ Π ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π. Π. ΠΠ΅ΡΠΊΠ΅Π²ΠΈΡ ΠΠΎΠ½ΡΡΠ»ΡΡΠ°Π½Ρ ΠΏΠΎ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ. Π. ΠΠ΅Π»ΠΎΠ³Π»Π°Π·ΠΎΠ²Π° ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠ» Π. Π. ΠΠ΅Π΄Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ ΠΠΎΡΠΌΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π. Π. ΠΠΎΠ½ΠΈΡ
Π Π΅ΡΠ΅Π½Π·Π΅Π½Ρ
2011 Π³.
ΠΠ½Π½ΠΎΡΠ°ΡΠΈΡ Π Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π» Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π±ΡΠ»Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π°.
ΠΠ° ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΡΠΊΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π°.
ΠΠ° ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ»Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ· Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ RS232 Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ CAN-bus ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΠΠΠ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π°.
ΠΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΡΡΡΡΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ Π²ΡΡΠΎΡΠ°ΠΉΡΠ°Ρ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π°ΡΡΠ½ΠΎ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠ°.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ. ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ, ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΠ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠΌΡ, ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. Π‘ΡΠ΅Π΄ΠΈ Π½ΠΈΡ Microchip, Scinex, Atmel, Motorola, Zilog, Cypress, Texas Instruments, Philips ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅.
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΠΠ£ ΠΈ ΠΠΠ£. ΠΠΎ ΡΡΡΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ , Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°Ρ . ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ°Ρ ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°Ρ , Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ , ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ , Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠΎΠΌ, Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΡ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π½Π΄Π΅Π½ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΒΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠ»Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΠ° ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΡ, Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎ-Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ Π²ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ «ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅» ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ, ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°.
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π±ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΠ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ. ΠΠΎΡΡΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΠ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅. Π‘Π΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΌΡΡΠ» ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΠ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ, Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΎΡΡ Π±Ρ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠ° Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΠ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ: ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΡΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ΅, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π² Π΅Π³ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π΅ (ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π΅) Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π½Π΅ Π·Π°Π½Π΅ΡΠ΅Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° — Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π·Π°Π΄Π°ΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΎΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ , ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π±Π΅ΡΠΏΠ»Π°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ². ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΠ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
Π’Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π° Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ. ΠΡΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π» Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΏΠΎ CAN-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ· Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΠΠΠ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΠΠΠ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ.
ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅, ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ. Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΎΠ±ΠΎΠΉΡΠΈΡΡ Π±Π΅Π· Π·Π°ΠΊΡΠΏΠΊΠΈ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π±Π΅Π· ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°.
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² Ρ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, Ρ.ΠΊ. ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΠ»ΠΈ CAN-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΠΌΡ Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½. ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN ΡΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 10 Π»Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅. ΠΠ½ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π» ΡΠ²ΠΎΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ. Π‘Π΅ΠΉΡΠ°Ρ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΡΡΡΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ CAN-ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΉ. CAN ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ², ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ CAN-ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π² ΠΊΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅, Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅, Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π² ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ·Π΅Π» ΠΈ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈ.
1 Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅
1.1 ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΠ° ΡΡΠ°Π΄ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π» Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ (CAN) Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π½Π΅ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΌΠΎΠΉ Robert Bosch Π² 1980 Π³ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π¦Π΅Π»ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Ρ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². CAN ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π½Π°ΡΠ΅Π» ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ΅, ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Ρ. CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π² ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°Ρ . Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΎΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎ, Π±Π΅Π· ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ. ΠΠ°Π½Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΡ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ· ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΏΡΡΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ Π’Π ΠΠ’ΠΠ ΠΈ Π’Π ΠΠ’ΠΠ+ - ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ, ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠΌΠΎΠ². Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½Π°Ρ Π±Π°Π·Π° ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ², Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ², ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ-ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΡΠ°ΠΉΡΠ΅Π΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΈΠ»Π΅, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΌΠΈ Windows, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π² ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ.
ΠΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΊΡΠΈΠΏΡ ΡΠ°ΠΉΠ»ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π±Π΅Π· ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ΅. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½Π°Ρ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΡ Π’Π ΠΠ’ΠΠ ΠΈ Π’Π ΠΠ’ΠΠ+ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΠΊΡ Ρ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΡΠΌ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 3000 ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°Ρ ΠΎΡ DIP-8 Π΄ΠΎ DIP-40 Π±Π΅Π· Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ². ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ , ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 11 000 ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Π΅ΠΊ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°Ρ , Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ².
ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ Ρ Flash-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ, Π΅Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π±Π°Π·Π° ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΈΠΏΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΡ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠ½ΡΡΡΠ΅ Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π°.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ:
— ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ USB 2.0 Full speed, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄ΠΎ 250ΠΊΠ/Ρ. (ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ V5.7T);
— ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 460 800 Π±ΠΎΠ΄, ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² USB-COM;
— ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ²;
— Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ;
— Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°;
— ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ Π² Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΈ pin-to-pin);
— Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ Π»ΡΠ±ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ²;
— Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π²ΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄;
— Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΎΡ drag-and-drop Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ².
ChipProg-ISP — ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ISP ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ Π² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ISP ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ In-System Programming). ΠΠ½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ISP ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅) Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Ρ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ (ISP mode). ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ Ρ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ (Π²Π°ΡΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° JTAG, SPI, UART).
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ° ChipProg-ISP:
— ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΎ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠΎΠΉ (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅);
— 14-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠΎΠΉ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ;
— ΠΠ½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB 2.0 ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ;
— ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° (ΠΌΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ);
— ΠΠ½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ, Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ PICkit2 ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° PIC18F2550 Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ USB 2.0, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ USB ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π§Π΅ΡΠ΅Π· USB ΠΏΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°, Ρ. Π΅. PICkit2 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΌ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ².
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ PICkit 2 ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π΄Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ MPLAB IDE. ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡΠΊΠΈ «PICkit 2 Programmer» PICkit2 ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈ EEPROM, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ Flash ΠΈ EEPROM.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΏΠΎ CAN-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ°, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°, Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ Π² ΡΠΈΡΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ.
ΠΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°.
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΠΠ.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π² Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
1.2 ΠΠ±Π·ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ — ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ°, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ. Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΠΠ£ ΠΈ ΠΠΠ£. ΠΠΎ ΡΡΡΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠΉ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°Ρ , Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ².
ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ Π±Π°Π»Π°Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ, Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΡΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΈ Ρ. Π΄.
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΡΠΉ ΡΡΠ΄ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΠ. ΠΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠ°:
— 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠ΅ ΠΠ, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ PIC-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ (Microchip), ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° UPI-42 (Intel), ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ AVR (Atmel) ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅. ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΠΠ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ: Π³Π°ΡΠ²Π°ΡΠ΄ΡΠΊΠ°Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (Ρ Flash CMOS ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π΅Π·); RISC-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°; Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (ΠΠΠ£, ΠΠΠ£) — Π΄ΠΎ 100 ΠΊΠ; 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, Π½Π΅ Π½Π°ΡΠ΅Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ; Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΠΈ; ΠΌΠ°Π»ΡΠ΅ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (PIC16C5X, PIC16C6X, 18 042), Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (PIC16C7X, PIC17CXX, PIC1400), ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ «ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ » Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ;
— 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΠ, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ² MCS-48, MCS-51;151;251 (Intel, Atmel ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ), ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ² ΠΠ‘5-ΠΠ‘11 (Motorola), Z8 (Zilog) ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅. ΠΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΠ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ±ΠΎΡΠ°-ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΊΠ»Π°ΡΡΡΠ° Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ;
— 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΠ, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ² MCS-96;196;296 (Intel), ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° Π‘16Π₯ (Infineon), ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ² ΠΠ‘12, ΠΠ‘16 (Motorola). ΠΡΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ: ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ, Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΏΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ (RISC-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ°) Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° Π±ΡΡΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠ², Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΡΠΎΠΊ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². Π¨ΠΈΡΠΎΠΊΠ°Ρ Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΊΠ»Π°ΡΡΡΠ° Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ Π±Π°Π·Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ;
— 32-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΠ, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° ARM Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ RISC-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ — THUMB Ρ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ARM7DTMI (Atmel, Intel), ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΠ΄Π΅Ρ CPU32, ColdFire, PowerPC (Motorola) ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠ΅. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ , ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΎΡ 15 Π΄ΠΎ 60 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ (ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π΄ΠΎ 350 ΠΠΡ);
— ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ (ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ) ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² (DSP — digital signal processor), ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° TMS320C3X (Texas Instruments), SHARC (Analog Device), Π¦Π Π77Π₯Π₯ (NEC), K1813BE1 (Π ΠΎΡΡΠΈΡ) ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅. ΠΠ½ΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Ρ ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π€ΡΡΡΠ΅, ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΡ Π² ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ ΠΠΠ£ ΠΎΡ 16 Π΄ΠΎ 32 Π±ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎ 120 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Ρ ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ. Π Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½Π΅ΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎ MIPS-ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² (Mobile Internet Phone System), ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ-ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½ΠΈΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅, ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΠ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° Mega ΡΠΈΡΠΌΡ Atmel.
ΠΠ°ΠΊ ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ AVR ΡΠΈΡΠΌΡ Atmel, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° ΠΠ΅ga ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ½ΠΈ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠ°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΠΠΠ-ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π² ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ RISC-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ Π½Π°ΠΈΠ»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅/ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ² Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ:
— ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°ΠΌΠΈ USB, CAN, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ LCD;
— ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΏΡΠΈΡΠΌΠΎ-ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ — ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ATAΡ xxx, ATAMxxx;
— Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ — ΡΠ΅ΡΠΈΡ AT90PWMxxxx;
— Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ;
— Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ.
Π ΡΠΈΡΠ»Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² AVR ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° Mega ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅:
— FLASH-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΎΡ 8 Π΄ΠΎ 128 ΠΠ± (ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ/Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1000);
— ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ (ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΠΠ£) ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 4 ΠΊΠ;
— ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΠΠ‘ΠΠΠΠ£ (EEPROM) ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΎΡ 512 Π Π΄ΠΎ 4 ΠΊΠ (ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ/Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 100 000);
— Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ;
— Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ SPI ΠΈ JTAG;
— Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ;
— Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ IEEE 1149.1 (JTAG);
— ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ: Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ RΠ‘-Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΡΠ·Π°Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ RC-ΡΠ΅ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ (ΠΏΡΠ΅Π·ΠΎΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ);
— Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ;
— Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ; Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (brown-out detector, BOD);
— Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° (Π½Π΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ).
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°:
— ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ°;
— ΠΠΠ£ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ;
— Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ»;
— ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ; ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ;
— Π΄ΠΎ 27 ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ (ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎ 8 Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ );
— Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΠΊΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π°;
— Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°:
— ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π°/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°;
— Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ Π΄ΡΡΠ³ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³Π°;
— Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ².
ΠΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°:
— 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΡ/ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ (ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΡ Π’0 ΠΈ Π’2). Π ΡΡΠ΄Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΡ/ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (Π² Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅);
— 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΡ/ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ (ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΡ T1 ΠΈ Π’3);
— ΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ WDT;
— Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ Π¨ΠΠ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΡ 8 Π±ΠΈΡ (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠΎΠ²/ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π’0 ΠΈ Π’2);
— ΠΎΠ΄Π½ΠΎ-, Π΄Π²ΡΡ ΠΈ ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Ρ Π¨ΠΠ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ (ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² TI ΠΈ Π’Π). Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π¨ΠΠ-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ 8 Π΄ΠΎ 10 Π±ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 16 Π±ΠΈΡ;
— Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡ;
— ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ 10-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΠ¦Π ΠΊΠ°ΠΊ Ρ Π½Π΅ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ;
— ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΄ΡΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ (UART);
— ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΄ΡΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ/Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ (USART);
— ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ SPI;
— ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ TWI.
Π―Π΄ΡΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² AVR ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° Mega, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ RISC-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅ (enhanced RISC). ΠΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠΎ-Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ (ΠΠΠ£), Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ 32-ΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΠΌ, ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ».
Π ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°Ρ AVR ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π³Π°ΡΠ²Π°ΡΠ΄ΡΠΊΠ°Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ Π½ΠΈΠΌ. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ ΡΠΈΠΏΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½Ρ.
1.3 ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π° ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ: RS232, CAN-bus.
ΠΡΡΠΎΡΠΈΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ (EIA) ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ EIA ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΠΈΠΊΡ «RS». «RS» ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ, Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ «EIA» ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ. RS232 Π±ΡΠ» Π²Π²Π΅Π΄Π΅Π½ Π² 1962. ΠΠ½ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π»ΡΡ, ΠΈ Π² 1969 Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡ (RS232C). Π§Π΅ΡΠ²Π΅ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅Π΄Π°ΠΊΡΠΈΡ Π±ΡΠ»Π° Π² 1987 (RS232D, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ EIA232D).
RS232 — ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎ 20 ΠΌ. ΠΠ½ Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΡ: «ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π΄Π²ΠΎΠΈΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ΄Ρ», Ρ. Π΅. ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ (DTE) ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΌΠΎΠΌ (DCE) ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΡ 1.1.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.1 — Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° RS232
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° RS-232: RD, TD ΠΈ Signal Ground. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1.2.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.2 — Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π½Π°Π±ΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π RS232 ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ²: Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ 1 ΠΈ 0. ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ 1 ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ MARK, Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ 0 — SPACE. ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ 1 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΎΠ²Π½ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ 0 — ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅. Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1.1.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1.1 — Π£ΡΠΎΠ²Π½ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ | ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ | ΠΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ | |
ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ 0 | ΠΡ +5 Π Π΄ΠΎ +15 Π | ΠΡ +3 Π Π΄ΠΎ +25 Π | |
ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ 1 | ΠΡ-5 Π Π΄ΠΎ -15 Π | ΠΡ -3 Π Π΄ΠΎ -25 Π | |
ΠΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ | ΠΡ -3 Π Π΄ΠΎ +3 Π | ||
ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1.3 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ RS-232C. ΠΡΠ° ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠ° ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π³Π΄Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ Π² DTE ΠΈΠ»ΠΈ DCE.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΡ RS-232C Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ ITU-T v.28.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.3 — ΠΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° RS-232
ΠΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ Controller Area Network (CAN) ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»Π°ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ 80-Ρ Ρ Π ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠ° ΠΠΎΡΠ°. ΠΠ΄Π΅Ρ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»Π°ΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΡΠΌ ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°ΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ. ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π»Π°ΡΡ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ Π² Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π² Ρ. Ρ. ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ , ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π² Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°ΠΌΠΈ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅.
CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ISO 11 898−1 (2003). ΠΡΠΎΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π° Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ (LLC) ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° (MAC), ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΡ ISO/OSI ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. ΠΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»ΠΎΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π½Π° ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠΈ.
CAN — ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π° ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅.
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ CAN-bus ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ (ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ), ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (Π΄ΠΎ 1 MΠ±ΠΈΡ/Ρ).
ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Ρ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΡΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, ΡΠ°ΠΌΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ², Π½Π΅ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠΈΡΠΎΡΠ°ΠΉΡΡΡ ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ.
Π¨ΠΈΠ½Π° CAN-bus ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ (ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΎΡΡ) ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 120 ΠΠΌ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠΎΠΌ 1.4. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π²ΡΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌ can_high (CANH) ΠΈ can_low (CANL). ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ 0 ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π° can_high ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌ Π½Π° can_low. ΠΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ° Π² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.4 — Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ CAN-bus
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 1.5. Π Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π·Π° ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΈ CAN ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅Ρ, ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π·Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ (ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Tx, Rx).
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 1.5 — ΠΠ½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ Π±ΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (CANH ΠΈ CANL). Π£ΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ.
ΠΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ CAN ΡΠ΅ΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅ΡΡΡ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ Π½Π΅Π΄Π΅ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π’. Π΅. Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠ½Ρ Ρ Π±ΠΈΡΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠΈΠ½Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΈΡ Π±ΠΈΡΠΎΠ² ΡΠ°Π²Π½Ρ ΠΎΠ±Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΉ Π±ΠΈΡ. Π ΡΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π±ΠΈΡΠΎΠ² Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°ΠΆΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π» Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠ»Ρ (Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π») Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ, Π° Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Π° Π²Π½ΠΎΠ²Ρ Π½Π΅ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ. ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Π° Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π·Π°Π½ΡΡΠ°, ΡΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π΅ Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΅Ρ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ CAN ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ CAN ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. Π’. Π΅. Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΎ ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ Π±ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ. Π‘ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆ, Π° Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ CAN-bus. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ CAN-bus Ρ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ, Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ CAN Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ «ΡΡΠ»ΡΡΠ°Π»ΠΈ» Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π±ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΎΡΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΌ ΡΠ°ΡΠ°ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° CAN-bus Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°.
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈ CAN Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠΌ ΡΠ°Π²Π½Π° 1 MΠ±ΠΈΡ/Ρ. ΠΡΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π² 1 MΠ±ΠΈΡ/c ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΡΠ°Π²Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ 40 ΠΌ. ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ±ΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° (Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° Π²ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΡΠ΅ΡΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΠΉ Π±ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Ρ. Π΅. ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΡΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π·Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ).
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ, Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΠ½Ρ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ΠΉ 1.2.
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 1.2 — Π‘ΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΠ½Ρ
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ, ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ | ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΌ | ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π±ΠΈΡΠ°, ΠΌΠΊΡ | |
1.25 | |||
62.5 | |||
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΠΈΠ½Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠΈΠΌΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½Π° Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ.
Π CAN Π½Π΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ²Π½ΠΎΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΡΠ·Π»ΠΎΠ², ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ²Π½ΠΎΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ, ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΈΡ .
ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN Π½ΠΈΠ³Π΄Π΅ Π½Π΅ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ·Π»Π°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΠΌ, ΠΈ ΡΠ°ΠΌ).
Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (RTR). Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π½Π΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π° Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°.
Π’ΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π°ΡΠ±ΠΈΡΡΠ°ΠΆΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ CAN Π½Π΅ ΡΠ΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π±Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈ CAN. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΡ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π½ΠΈΠ±ΡΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π° Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΄ΡΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ» Π±Ρ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ CAN ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ, Π½ΠΎ Π΅Π΄Π²Π° Π»ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ»Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ CAN ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. ΠΡΠΈΡΡΠΌ ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ, Ρ. Π΅. ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΆΠ΅ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ.
CAN ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ°, Π Π² ΠΏΡΠ½ΠΊΡ Π ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°, Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ, Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ 8 Π±ΠΈΡ, Π½Π΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Ρ. Π΄. ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ HLP (ΠΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ°). Π£ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ HLP ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠΎΠ²:
— OSI ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ (Open Systems Interconnect Model);
— CanKingdom;
— CANopen/CAL;
— DeviceNet;
— J1939;
— OSEK;
— SDS.
HLP ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ:
— ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°;
— ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅;
— ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ;
— ΡΡΠ°ΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅.
2 Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ.
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π» Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ RS232, Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ CAN-bus, ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ.
Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π» Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΡΠ½Π°Π±ΠΆΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ, ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΠ° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 2.1 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
Π ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ:
— ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ;
— ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ CAN-bus;
— ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ CAN-bus;
— ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° CAN-bus;
— ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ RS232;
— ΠΠΠΠ;
— Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ +5V.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.1 — Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠΠΠ, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π», Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. Π ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π» ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ CAN-bus.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ CAN-bus Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° CAN-bus Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ. Π‘Π°ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ CAN-bus ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ½Ρ SPI. ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ SPI — ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ — ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° (master), Π²ΡΠΎΡΠΎΠ΅ — ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ (slave).
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ SPI ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°:
— ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΄ΡΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ 3-ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ;
— ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΠΉ;
— ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ»Π°Π΄ΡΠΈΠΌ Π±ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ;
— ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ;
— ΡΠ»Π°Π³ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ.
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° SPI ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 2.2.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.2 — Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° SPI ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ PB1(SCK) ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ. ΠΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΌ CPU Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² SPI ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ SPI ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° PB2(MOSI) Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π° PB2 (MOSI) Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°ΠΉΡΠ° ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ SPI ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ»Π°Π³ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ (SPIF). ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ΅ SPCR Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ Π±ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ SPI (SPIE), ΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡ ΠΎΠ΄ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ PB0(SS), Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ SPI ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ. ΠΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ PB0(SS) ΠΏΠΎΡΡ SPI Π΄Π΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ PB2(MOSI) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΉ/Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΎΠΉ Π±ΠΈΡΠ° MSTR Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ SPI.
ΠΠ²Π° ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ°Π·Π½Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ. ΠΡΠΈ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ· Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π² Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ· Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π² Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΉ, Ρ. Π΅. Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΌ ΠΈ Π²Π΅Π΄ΠΎΠΌΡΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ.
ΠΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ CAN-bus Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π² Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ. Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° CAN ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 2.3.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.3 — Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° CAN-bus
ΠΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ RS232 Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° RS232 ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ.
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ Π² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅. ΠΠ° Π½Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΡΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ CAN-bus ΠΈ RS232. ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΡ ΠΊΠ°Π΄ΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π² ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π΅ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ·ΡΡΠΈΠ² Π½ΠΎΠΌΠ΅Π½ΠΊΠ»Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠΌ ΡΠ²ΠΎΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° AVR ΡΠΈΡΠΌΡ ATMEL.
AVR-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π³Π°ΡΠ²Π°ΡΠ΄ΡΠΊΠΈΠΉ RISC-ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠΎΠΌ ΠΊ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , 32 ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ-Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ, ΠΈ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ 16-Π±ΠΈΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ. Π Π΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . 6 ΠΈΠ· 32-Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΈ 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°-ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΊΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎ 1 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½Π° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ 1 ΠΠΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ. ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡ, ΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΡΡΡ SPI ΠΈ UART, ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΡ/ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ 1,8 Π Π΄ΠΎ 6,0 Π.
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ +5 Π. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π΅.
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆΠ΅ ΠΡΠΠ’Π£.7 817.012 Π1.
3 Π‘Ρ Π΅ΠΌΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ° ΡΡΠ°Π΄ΠΈΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Ρ.
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ-Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° AVR ATmega128. ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΠΠΠ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ AVR RISC-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅. ΠΠ° ΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» ATmega128 Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ 1 ΠΌΠ»Π½. ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ/ΠΠΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ.
ATmega128 ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ: 128 ΠΊΠ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΡ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ, 4 ΠΊΠ ΠΠ‘ΠΠΠΠ£, 4 ΠΊΠ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ£, 53 Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, 32 ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°, ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (RTC), ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π¨ΠΠ, 2 Π£Π‘ΠΠΠ, Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π±Π°ΠΉΡ, 8-ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ 10-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΠ¦Π Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ SPI, ΠΈΡΠΏΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ JTAG ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠΉ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ IEEE 1149.1, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° (Idle) ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π¦ΠΠ£, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ£, ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠΎΠ²-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², SPI-ΠΏΠΎΡΡΠ° ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Powerdown) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ², ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ΅ ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π΄ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°. Π ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ (Power-save) Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΠ° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ½Π°. Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΌΠΎΠ² ΠΠ¦Π (ADC Noise Reduction) ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π¦ΠΠ£ ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΡΠΎΠΌΠ΅ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΠΠ¦Π Π΄Π»Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΌΠΎΠ² Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠ¦Π. Π Π΄Π΅ΠΆΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ (Standby) ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ΅Π²ΡΠΉ/ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, Π° ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ½Π°. ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ° Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ. Π ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π΅ΠΆΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ (Extended Standby) ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΈ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ.
Π£ΠΠ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.1, Π° Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π²ΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.2. ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ATmega128 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 3.1.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.1 — Π£ΠΠ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ATmega128
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Atmel. ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ»ΡΡ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ SPI Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π² Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅. ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²ΠΎ ΡΠ»ΡΡ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Π² Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ»ΡΡ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Ρ Π΄Π²ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡΡ: ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ. ΠΠ° ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΡ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ RISC Π¦ΠΠ£ Ρ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΡ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ATmega128 ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΌ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.2 — Π¦ΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π²ΠΊΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ATmega128
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.1 — ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ATmega128
ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ | |
XTAL1 | ΠΡ ΠΎΠ΄ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. | |
XTAL2 | ΠΡΡ ΠΎΠ΄ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. | |
#RESET | ΠΡ ΠΎΠ΄ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΈ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠΈ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ 50 Π½Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ±ΡΠΎΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. | |
PA0-PA7 | ΠΠΎΡΡ A — 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΈΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅: AD0…AD7: ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Ρ ΡΠΈΠ½Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ. | |
PB0-PB7 | ΠΠΎΡΡ B — 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΈΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅: PB7: OC2/OC1C Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π¨ΠΠ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 2 ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π¨ΠΠ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 1; PB6: OC1B Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π¨ΠΠ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 1; PB5: OC1A Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ A ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π¨ΠΠ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 1; PB4: OC0 ΠΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π¨ΠΠ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 0; PB3: MISO Π²Π²ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅ΠΉ/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ SPI; PB2: MOSI ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ Π²Π΅Π΄ΡΡΠ΅ΠΉ/Π²Π²ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ SPI; PB1: SCK Π‘ΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ SPI; PB0: SS Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° SPI. | |
PC0-PC7 | ΠΠΎΡΡ C — 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΈΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅: A15…Π8: ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Ρ 15…8 ΡΠΈΠ½Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ. | |
PD0-PD7 | ΠΠΎΡΡ D — 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΈΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅: PD7: T2 Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 2; PD6: T1 Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 1; PD5: XCK1 Π²Ρ ΠΎΠ΄/Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π£Π‘ΠΠΠ1; PD4: IC1 Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΡΠΈΠ³Π³Π΅ΡΠ° Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° ΡΡΠΎΠ½ΡΠ° ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 1; PD3: INT3/TXD1Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ 3 ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π£ΠΠΠ1; PD2: INT2/RXD1 Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ 2 ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π£ΠΠΠ1; PD1: INT1/SDA Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ 1 ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄/Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ TWI; PD0: INT0/SCL Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ 0 ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ TWI. | |
ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ | |
PE0-PE7 | ΠΠΎΡΡ E — 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΈΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅: PE7: INT7/IC3 Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ 7 ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΡΠΈΠ³Π³Π΅ΡΠ° Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° ΡΡΠΎΠ½ΡΠ° ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 3; PE6: INT6/ T3 Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ 6 ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 3; PE5: INT5/OC3C Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ 5 ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π‘ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π¨ΠΠ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 3; PE4: INT4/OC3B Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ 4 ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ B ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π¨ΠΠ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 3; PE3: AIN1/OC3A ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ A ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π¨ΠΠ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 3; PE2: AIN0/XCK0 Π½Π΅ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄/Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π£Π‘ΠΠΠ0; PE1: PDO/TXD0 Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π£ΠΠΠ0; PE0: PDI/RXD0 Π²Π²ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π£ΠΠΠ0. | |
PF0-PF7 | ΠΠΎΡΡ F Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²Π²ΠΎΠ΄ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎΡΡ F ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΠ¦Π Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅: PF7: ADC7/TDI ΠΡ ΠΎΠ΄ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° 7 ΠΠ¦Π ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ JTAG ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ; PF6: ADC6/TDO ΠΡ ΠΎΠ΄ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° 6 ΠΠ¦Π ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈ JTAG ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ; PF5: ADC5/TMS ΠΡ ΠΎΠ΄ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° 5 ΠΠ¦Π ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° JTAG ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ; PF4: ADC4/TCK ΠΡ ΠΎΠ΄ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° 4 ΠΠ¦Π ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ JTAG ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ; PF3: ADC3 ΠΡ ΠΎΠ΄ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° 3 ΠΠ¦Π; PF2: ADC2 ΠΡ ΠΎΠ΄ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° 2 ΠΠ¦Π; PF1: ADC1 ΠΡ ΠΎΠ΄ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° 1 ΠΠ¦Π; PF0: ADC0 ΠΡ ΠΎΠ΄ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° 0 ΠΠ¦Π. | |
PG0-PG4 | ΠΠΎΡΡ G — 5-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΈΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅: PG4: TOSC1 ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 0; PG3: TOSC2 ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°; | |
ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ | |
ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 0; PG2: Π Π°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ; PG1: RD Π‘ΡΡΠΎΠ± ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ; PG0: WR Π‘ΡΡΠΎΠ± Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ. | ||
AREF | ΠΡ ΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΠ¦Π. | |
GND | ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄. | |
AVCC | ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΠ¦Π. | |
GND | ΠΠ±ΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ. | |
VCC | ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. | |
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π±ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΠΈ Π²ΡΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π΅, Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² Π±ΡΠ΄ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΎΠΊΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ (Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΈΠΌΠΏΠ΅Π΄Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠΌ) ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠ΅Π½Π°.
ΠΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π‘6, Π‘9… Π‘12, Π‘15, Π‘17 ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π·ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΈ ΠΈΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π» 100Π½Π€.
Π‘Π²ΡΠ·Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ CAN-bus Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° SPI, Ρ. Π΅. ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ PB0… PB3. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ PD0… PD3, PE7 ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° CAN-bus.
Π‘Π²ΡΠ·Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ RS232 Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ USART, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ATmega128. Π§Π΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ PE0, PE1 Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠ° ZQ2 Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ 14,7456ΠΠΡ. Π Π΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΠΠ Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π‘1, Π‘3… Π‘5 ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π½Ρ 15ΠΏΠ€.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.3.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° CAN-bus Π²ΡΠ±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ MCP2515.
Π£ΠΠ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.4, Π° Π΅Π΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π²ΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.5. ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ MCP2515 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 3.2.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.3 — Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ATmega128
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.4 — Π£ΠΠ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ MCP2515
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.5 — Π¦ΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π²ΠΊΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ MCP2515
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.2 — ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ MCP2515
ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ | |
TXCAN | ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² CAN-bus. | |
RXCAN | ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ· CAN-bus. | |
CLKOUT | ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ. | |
#TX0RTS | ΠΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ TXB0. | |
#TX1RTS | ΠΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ TXB1. | |
#TX2RTS | ΠΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ TXB2. | |
OSC2 | ΠΡΡ ΠΎΠ΄ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. | |
OSC1 | ΠΡ ΠΎΠ΄ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. | |
VSS | ΠΠ±ΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ. | |
#RX1BF | ΠΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ RXB1. | |
ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ | |
#RX0BF | ΠΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ RXB0. | |
#INT | ΠΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ. | |
SCK | ΠΡ ΠΎΠ΄ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π»Ρ SPI ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°. | |
SI | ΠΡ ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ SPI. | |
SO | ΠΡΡ ΠΎΠ΄ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ SPI. | |
#CS | ΠΡ ΠΎΠ΄ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π½Π° ΡΠΈΠ½Π΅ SPI. | |
#RESET | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. | |
VDD | ΠΡ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ. | |
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ CAN-bus ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·Ρ Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° SPI, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² CS, SO, SI, SCK. ΠΠ·Π°ΠΈΠΌΠΎΡΠ²ΡΠ·Ρ Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ CAN-bus ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² RXCAN, TXCAN.
ΠΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° CAN-bus ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠ° ZQ1 Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ 16ΠΠΡ. ΠΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π‘1, Π‘3 ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π½Ρ 15ΠΏΠ€.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° CAN-bus ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.6.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.6 — Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ MCP2515
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° CAN-bus Π²ΡΠ±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ MCP2551. ΠΡΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ°/ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄ΠΎ 1ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ. MCP2551 ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎ ±40 Π ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΎ ±250 Π. MCP2551 ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎ ±40 Π ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΎ ±250 Π.
Π£ΠΠ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.7, Π° Π΅Π΅ ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π²ΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 3.8. ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ MCP2551 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 3.3.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.7 — Π£ΠΠ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ MCP2551
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.8 — Π¦ΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π²ΠΊΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ MCP2551
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.3 — ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ MCP2551
ΠΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ | |
TXD | ΠΡ ΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. | |
VSS | ΠΠ±ΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ. | |
VDD | ΠΡ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ. | |
RXD | ΠΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ°. | |
RS | ΠΡΡ ΠΎΠ΄ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°. | |
CANL | ΠΠΈΠ½ΠΈΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΈΠ½Ρ CAN-bus. | |
CANH | ΠΠΈΠ½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΈΠ½Ρ CAN-bus. | |
VREF | ΠΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. | |
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ
TxD, RxD ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ CAN bus ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ CAN-bus. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ CANH, CANL — ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ CAN-bus. ΠΡΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΊ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ. ΠΠ»Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΡΠΈΠ½Ρ (bus termination). ISO-11 898 ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΈΠ½Π° CAN ΠΈΠΌΠ΅Π»Π° Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π² 120 ΠΠΌ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 120 ΠΠΌ.