Расчет привода и поршневого двигателя автомобиля
Приводы автомобиля Простейшая принципиальная схема привода автомобиля (рис. 1) включает в себя карбюраторный или дизельный многоцилиндровый четырехтактный двигатель с кривошипно-шатунным механизмом тронкового типа 1, маховик 2, фрикционную муфту сцепления 3, коробку перемены передач 4, главную передачу 5 заднего моста автомобиля, дифференциал 6 и полуоси 7. Динамический анализ… Читать ещё >
Расчет привода и поршневого двигателя автомобиля (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Курсовая работа является важным этапом подготовки студентов к решению задач применительно к практике по обработке исходной информации и по обучению оформления технической и нормативной документации в соответствии с ГОСТ и ЕСКД.
Качество выполнения курсовой работы характеризует уровень усвоения дисциплины «Основы функционирования систем сервиса», что позволяет оценить готовность студента к самостоятельной работе по выполнению дипломного проекта и к практической деятельности на производстве как будущего специалиста по сервису (Специализация 23.07.12).
1. Приводы автомобиля Простейшая принципиальная схема привода автомобиля (рис. 1) включает в себя карбюраторный или дизельный многоцилиндровый четырехтактный двигатель с кривошипно-шатунным механизмом тронкового типа 1, маховик 2, фрикционную муфту сцепления 3, коробку перемены передач 4, главную передачу 5 заднего моста автомобиля, дифференциал 6 и полуоси 7.
Кривошипно-шатунный механизм предназначен для преобразования возвратно-поступательного движения поршня во вращательное движение коленчатого вала.
В головке блока размещены впускные и выпускные клапаны.
Маховик 2 во время рабочего хода поршня накапливает запас энергии, за счет которой осуществляется нерабочий ход и повышается равномерность вращения коленчатого вала.
Фрикционная муфта сцепления 3 обеспечивает присоединение или отсоединение трансмиссии (коробки перемены передач) и двигателя внутреннего сгорания.
Коробка перемены передач 4 (КПП) — двухступенчатая и двухскоростная.
Главная передача 5 — коническая, соединена шестернями дифференциала с полуосями заднего моста.
2. Двигатель внутреннего сгорания Поршневые двигатели внутреннего сгорания являются тепловыми двигателями, у которых химическая энергия топлива преобразуется в механическую работу непосредственно в самом двигателе.
Преобразование химической энергии в тепловую и тепловой — в энергию движения поршня (механическую) происходит практически одновременно, непосредственно в цилиндре двигателя.
В результате сгорания рабочей смеси в цилиндрах двигателя образуются газообразные продукты с высоким давлением и температурой.
Под влиянием давления поршень совершает поступательное движение, которое с помощью шатуна и кривошипа преобразуется во вращение коленчатого вала.
Четырехтактными называют двигатели, у которых один рабочий цикл совершается за четыре хода (такта) поршня, соответствующих двум оборотам коленчатого вала. Схема работы четырехтактного двигателя без наддува представлена на рис. 2.
Первый такт — впуск или всасывание горючей смеси — соответствует движению поршня вниз от В.М.Т. до Н.М. Т. За счет движения поршня создается разрежение (около 0,05 — 0,1 н/см2) и горючая смесь через открытый клапан «а» засасывается в цилиндр. Для достижения максимального наполнения цилиндра впускной клапан открывается несколько раньше положения поршня в В.М.Т. (точка 1) с определенным углом опережения и закрывается с некоторым углом запаздывания после Н.М.Т. (точка 2).
Второй такт — сжатие — соответствует движению поршня вверх от момента закрытия впускного клапана до момента прихода поршня в В.М. Т. Во время такта сжатия все клапаны находятся в закрытом положении.
Поршень сжимает находящуюся в цилиндре горючую смесь, в точке 3 подается искра в свече для воспламенения горючей смеси.
Третий такт — горение и расширение (рабочий ход) — соответствует движению поршня от В.М.Т. к Н.М.Т. под давлением сгорающего топлива и расширяющихся продуктов сгорания. (от точки 4 до точки 5).
Четвертый такт — выпуск отработавших газов — осуществляется при ходе поршня вверх от Н.М.Т. к В.М. Т. Этот ход поршня происходит при открытом выпускном клапане «б». Для улучшения процесса выпуска клапан открывается несколько раньше Н.М.Т. (точка 5) и закрывается с некоторым запаздыванием (точка 6).
В дизель, в отличие от карбюраторного двигателя, при движении поршня от В.М.Т. к Н.М.Т. засасывается через впускной клапан атмосферный воздух, на такте сжатия повышается давление и температура, при впрыске через форсунку топливо самовоспламеняется и сгорает, газы расширяясь давят на поршень, совершая рабочий ход, при движении поршня из Н.М.Т. к В.М.Т. через открытый выпускной клапан отработанные газы выталкиваются в атмосферу.
При дальнейшем движении поршня вниз начинается новый рабочий цикл, такты которого повторяются в перечисленной ранее последовательности.
Рабочий цикл четырехтактного двигателя изображается диаграммами в виде замкнутой (рис. 3) и развернутой (рис. 4).
Исходные данные для кинематического и динамического (силового) анализа кривошипно-шатунного механизма представлена в таблице 1.
3. Обозначения К — карбюраторный двигатель Д — дизель В.М.Т. — верхняя мертвая точка Н.М.Т. — нижняя мертвая точка
Пведом — ведомый вал
Пд — частота вращения двигателя (ведущего вала), об/мин;
Пп — частота вращения промежуточного вала КПП, об/мин;
Пкпп — частота вращения выходного вала КПП, об/мин;
Пв — частота вращения ведомого вала главной передачи, об/мин;
R — радиус кривошипа, мм;
— постоянная кривошипно-шатунного механизма;
= R / L = 0,25
где L — длина шатуна, мм;
Р1, Р2, Р3, Р4 — давление газов в цилиндре двигателя, МПа; (см. Индикаторная диаграмма Рис. 3)
Z1 … Z6 — число зубьев шестерен и колес в коробке перемен передач и в главной передаче;
Рш — сила, направленная по оси шатуна, Н; (см. рис. 5)
Рг — сила давления газов на поршень, Н;
Рн — сила, направленная перпендикулярно оси цилиндра, Н;
Рр — радиальная сила, действующая по радиусу кривошипа, Н;
Pт — тангенциальная сила, действующая по касательной к окружности
4. Исходные данные (=0,25)
Таблица 1
Пд, об/мин | |||||||||||
Двигатель | К | К | Д | Д | Д | Д | Д | К | К | К | |
R, мм | |||||||||||
Д, мм | |||||||||||
Р1, мПа | 1,0 | 1,5 | 2,0 | 2,5 | 3,0 | 2,5 | 2,0 | 1,5 | 1,0 | 1,0 | |
Р2, мПа | 2,0 | 3,0 | 4,0 | 5,0 | 6,0 | 5,0 | 4,0 | 3,0 | 2,0 | 2,5 | |
Р3, мПа | 3,0 | 4,5 | 6,0 | 7,5 | 9,0 | 7,5 | 6,0 | 4,5 | 3,0 | 3,5 | |
Р4, мПа | 4,0 | 5,0 | 8,0 | 10,0 | 12,0 | 10,0 | 8,0 | 5,0 | 4,0 | 4,5 | |
Z1 | |||||||||||
Z2 | |||||||||||
Z3 | |||||||||||
Z4 | |||||||||||
Z5 | |||||||||||
Z6 | |||||||||||
5. Содержание курсовой работы Курсовая работа состоит из расчетно-пояснительной записки и графической части в виде принципиальной схемы привода автомобиля (рис. 1), схемы работы четырехтактного двигателя (рис. 2), замкнутой и развернутой индикаторной диаграммы (рис. 3, рис.4), схемы кривошипно шатунного механизма и действия сил давления газов на поршень (рис.5), графика зависимости пути «S», скорости «» и ускорения «а» поршня от угла «» поворота коленчатого вала (рис. 6), графика зависимости усилий Рш, Рн, Рр, Рт и крутящего момента Мкр на валу двигателя от угла «» поворота коленчатого вала.
По исходным данным вначале построить индикаторные диаграммы (рис. 3, рис.4).
Расчетно-пояснительная записка включает титульный лист (см. Приложение), исходные данные на выполнение курсовой работы и следующие разделы:
Привод автомобиля.
Двигатель внутреннего сгорания.
Обозначение:
Исходные данные (Таблица 1).
Содержание курсовой работы.
Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма.
Динамический анализ кривошипно-шатунного механизма.
Силовой расчет трансмиссии автомобиля.
Прочностной расчет поршня и поршневого пальца двигателя.
6. Кинематический анализ кривошипно-шатунного механизма
6.1 Выражение для определения перемещения «S» поршня в зависимости от угла поворота кривошипа «» запишется в виде (рис. 5)
S = (R + L) — (R*Cos + L*Cos) = R (1 — Cos) + L (1 — Cos) = R (1 — Cos) + L (1 — 1 — 2 * Sin2)
Величина R (1 — Cos) — определяет путь, который прошел бы поршень, если шатун был бы бесконечно длинным,
а величина L (1 — 1 — 2 * Sin2) — есть поправка на влияние конечной длины шатуна.
Используя формулу Бинома Ньютона выражение для вычисления «S «упрощается:
S = R (1 — Cos + (/2)* Sin2).
S = 75*(1 — Cos0 + (/2)* Sin20)=0
S = 75*(1 — Cos30 + (/2)* Sin230)=12.392
S = 75*(1 — Cos60 + (/2)* Sin260)=44.531
S = 75*(1 — Cos90 + (/2)* Sin290)=84.375
S = 75*(1 — Cos120 + (/2)* Sin2120)=119.531
S = 75*(1 — Cos150 + (/2)* Sin2150)=142.296
S = 75*(1 — Cos180 + (/2)* Sin2180)=150
S = 75*(1 — Cos210 + (/2)* Sin2210)=142.296
S = 75*(1 — Cos240 + (/2)* Sin2240)=119.531
S = 75*(1 — Cos270 + (/2)* Sin2270)=84.357
S = 75*(1 — Cos300 + (/2)* Sin2300)=44.531
S = 75*(1 — Cos330 + (/2)* Sin2330)=12.392
S = 75*(1 — Cos360 + (/2)* Sin2360)=0
Расчеты внесем в табл.2 и построим график зависимости
S = f ()… (рис.6)
6.2 Скорость поршня изменяется во время «t», т. е.
= ds / dt = (ds / d) * (d / dt),
где d / dt = - угловая частота вращения.
ds / d = R* d/d (1 — Cos + (/2)* Sin2) =
= R (Sin + (/2)* Sin 2)
= * R (Sin + (/2)* Sin2).
= (3.14*3400/30)*45 (Sin0 + (/2)* Sin 2*0)=0
= (3.14*3400/30)*45 (Sin30 + (/2)* Sin 2*30)=11 936.97
= (3.14*3400/30)*45 (Sin60 + (/2)* Sin 2*60)=19 120.22
= (3.14*3400/30)*45 (Sin90 + (/2)* Sin 2*90)=19 625
= (3.14*3400/30)*45 (Sin120 + (/2)* Sin 2*120)=14 871.28
= (3.14*3400/30)*45 (Sin150 + (/2)* Sin 2*150)=7688.03
= (3.14*3400/30)*45 (Sin180 + (/2)* Sin 2*180)=0
= (3.14*3400/30)*45 (Sin210 + (/2)* Sin 2*210)= -7688.03
= (3.14*3400/30)*45 (Sin240 + (/2)* Sin 2*240)= -14 871.28
= (3.14*3400/30)*45 (Sin270 + (/2)* Sin 2*270)= -19 625
= (3.14*3400/30)*45 (Sin300 + (/2)* Sin 2*300)= -19 120.22
= (3.14*3400/30)*45 (Sin330 + (/2)* Sin 2*330)= -11 936.97
= (3.14*3400/30)*45 (Sin360 + (/2)* Sin 2*360)=0
Расчеты внесем в табл. 2 и построим график зависимости
= f () … (рис. 6)
6.3 Ускорение поршня изменяется во времени t, т. е.
а = d / dt = (d / d) * (d / dt) = (d / d) * .
d / d = * R * d/ d (Sin + (/2)* Sin2?) =
= * R * (Cos + * Cos2?).
а = * (d / d) = 2 * R * (Cos + * Cos2?).
а = (3.14*3400/30)2 * 45 * (Cos0 + * Cos2*0)=6 419 010.4
а = (3.14*3400/30)2 * 45* (Cos30 + * Cos2*30)=5 089 121.91
а = (3.14*3400/30)2 * 45* (Cos60 + * Cos2*60)=1 925 703.125
а = (3.14*3400/30)2 * 45* (Cos90 + * Cos2*90)= -1 283 802.1
а = (3.14*3400/30)2 * 45* (Cos120 + * Cos2*120)= -3 209 505.2
а = (3.14*3400/30)2 * 45* (Cos150 + * Cos2*150)= -3 805 319.82
а = (3.14*3400/30)2 * 45* (Cos180 + * Cos2*180)= -3 851 406.25
а = (3.14*3400/30)2* 45 * (Cos210 + * Cos2*210)= -3 805 319.82
а = (3.14*3400/30)2 * 45* (Cos240 + * Cos2*240)= -3 209 505.2
а = (3.14*3400/30)2 * 45 * (Cos270 + * Cos2*270)= -1 283 802.1
а = (3.14*3400/30)2 * 45* (Cos300 + * Cos2*300)=1 925 703.125
а = (3.14*3400/30)2 * 45* (Cos330 + * Cos2*330)=5 089 121.91
а = (3.14*3400/30)2 * 45* (Cos360 + * Cos2*360)=6 419 010.4
Расчеты занесем в табл.2 и построим график зависимости
а = f () … (рис. 6).
Таблица 2
град. ПКВ | Sin | Sin2 | (/2) Sin2 | Sin2 | (/2) Sin2 | Cos | Cos2 | * Cos2 | S, мм | мм/с | а мм/с2 | |
0.25 | 6 419 010.4 | |||||||||||
0,5 | 0,25 | 0.3 125 | 0,87 | 0.10 875 | 0,87 | 0,5 | 0.125 | 12.392 | 11 936.97 | 5 089 121.91 | ||
0,87 | 0,77 | 0.9 625 | 0,87 | 0.10 875 | 0,5 | — 0,5 | — 0.125 | 44.531 | 19 120.22 | 1 925 703.125 | ||
0.125 | — 1 | — 0.25 | 84.375 | — 1 283 802.1 | ||||||||
0,87 | 0,77 | 0.9 625 | — 0,87 | — 0.10 875 | — 0,5 | — 0,5 | — 0.125 | 119.531 | 14 871.28 | — 3 209 505.2 | ||
0,5 | 0,25 | 0.3 125 | — 0,87 | — 0.10 875 | — 0,87 | 0,5 | 0.125 | 142.296 | 7688.03 | — 3 805 319.82 | ||
— 1 | 0.25 | — 3 851 406.25 | ||||||||||
— 0,5 | 0,25 | 0.3 125 | 0,87 | 0.10 875 | — 0,87 | 0,5 | 0.125 | 142.296 | — 7688.03 | — 3 805 319.82 | ||
— 0,87 | 0,77 | 0.9 625 | 0,87 | 0.10 875 | — 0,5 | — 0,5 | — 0.125 | 119.531 | — 14 871.28 | — 3 209 505.2 | ||
— 1 | 0.125 | — 1 | — 0.25 | 84.375 | — 19 625 | — 1 283 802.1 | ||||||
— 0,87 | 0,77 | 0.9 625 | — 0,87 | — 0.10 875 | 0,5 | — 0,5 | — 0.125 | 44.531 | — 19 120.22 | 1 925 703.125 | ||
— 0,5 | 0,25 | 0.3 125 | — 0,87 | — 0.10 875 | 0,87 | 0,5 | 0.125 | 12.392 | — 11 936.97 | 5 089 121.91 | ||
0.25 | 6 419 010.4 | |||||||||||
7. Динамический анализ кривошипно-шатунного механизма К основным силам, действующим в кривошипно-шатунном механизме, относят: силы давления газов на поршень, силы инерции масс движущихся частей и полезное сопротивление на колесах заднего моста автомобиля. Силами трения в кривошипно-шатунном механизме пренебрегаем из-за их небольшой величины.
Силы давления газа на поршень находятся в прямой зависимости от рабочего цикла двигателя внутреннего сгорания (см. индикаторные диаграммы (рис. 3, рис. 4)).
Давление газа на поршень изменяется в зависимости от угла поворота кривошипа и для любого положения поршня определяется по индикаторной диаграмме для данного варианта исходных данных и заносится в таблицу 3.
Силы инерции зависят от масс движущихся деталей и числа оборотов двигателя. График зависимости сил инерции от угла поворота кривошипа коленчатого вала представлен на развернутой индикаторной диаграмме (рис. 4).
Мгновенная сила от давления газов, действующая на поршень:
Р = Рг * F = Рг * (?*Д2 / 4); МН;
где Д — диаметр цилиндра, м;
F — площадь поршня, м2;
Рг — давление газов, МПа;
Движущее усилие Рд = Р + Ри равно сумме силы от давления газов на поршень Р и сил инерции движущихся частей Ри.
Рд = Р*F = ?*Д2 / 4 * Р;
Рд = -0,9*3,14*0,0822/4= -0,475 Рд = 4,3*3,14*0,0822/4=0,0227
Рд = -0,8*3,14*0,0822/4= -0,422 Рд = 2,9*3,14*0,0822/4=0,1 531
Рд = -0,5*3,14*0,0822/4= -0,264 Рд = 2,6*3,14*0,0822/4=0,1 372
Рд = 0,3*3,14*0,0822/4=0,158 Рд = 2,4*3,14*0,0822/4=0,1 267
Рд = 0,8*3,14*0,0822/4=0,422 Рд = 2,5*3,14*0,0822/4=0,0132
Рд = 1*3,14*0,0822/4=0,528 Рд = 2,55*3,14*0,0822/4=0,1 346
Рд = 1,1*3,14*0,0822/4=0,581 Рд = 2,3*3,14*0,0822/4=0,1 214
Рд = 1,1*3,14*0,0822/4=0,581 Рд = 1,75*3,14*0,0822/4=0,924
Рд = 1*3,14*0,0822/4=0,528 Рд = 0,75*3,14*0,0822/4=0,396
Рд = 0,5*3,14*0,0822/4=0,264 Рд = -0,5*3,14*0,0822/4= -0,264
Рд = 0*3,14*0,0822/4=0 Рд = -0,8*3,14*0,0822/4= -0,422
Рд = -0,2*3,14*0,0822/4= -0,106 Рд = -0,9*3,14*0,0822/4= -0,475
Рд = 1*3,14*0,0822/4=0,528
Сила давления газов на поршень Р (см. рис. 5.) разлагается на силу, направленную по оси шатуна Рш, и силу, перпендикулярную оси цилиндра
Рн.Рш = Рд / Cos
Рш = -0,475/1= -0,475
Рш =-0,422/0,99= -0,418
Рш =-0,264/0,98= -0,259
Рш =0,158/ 0,97=0,153
Рш =0,422/ 0,98= 0,414
Рш =0,528/ 0,99=0,523
Рш =0,581/1=0,581
Рш =0,581/ -0,99= -0,575
Рш =0,528/ -0,98= -0,517
Рш =0,264/-0,97= -0,256
Рш =0/-0,98= 0
Рш =-0,106/ -0,99=0,105
Рш =0,528/ -1= -0,528
Рш =0,0227/ -0,99= -0,0227
Рш =0,1 531/ -0,98= -0,015
Рш =0,1 372/-0,97= -0,1 331
Рш =0,1 267/-0,98= -0,1 242
Рш =0,0132/-0,99= -0,1 307
Рш =0,1 346/ 1=0,1 346
Рш =0,1 214/ 0,99=0,1 202
Рш =0,924/0,98=0,906
Рш =0,396/0,97=0,384
Рш =-0,264/0,98= -0,259
Рш =-0,422/0,99= -0,422
Рш =-0,475/1= -0,475
Рн = Рд * tg;
Рн = -0,475*0=0
Рн =-0,422*0,13= -0,55
Рн =-0,264*0,22= -0,58
Рн =0,158*0,26=0,41
Рн =0,422*0,22=0,93
Рн =0,528*0,13=0,69
Рн =0,581*0=0
Рн =0,581*(-0,13)= -0,76
Рн =0,528*(-0,22)= -0,116
Рн =0,264*(-0,26)= -0,69
Рн =0*(-0,22)=0
Рн =-0,106*(-0,13)=0,14
Рн =0,528*0=0
Рн =0,0227*(-0,13)= -0,295
Рн =0,1 531*(-0,22)= -0,337
Рн =0,1 372*(-0,26)= -0,357
Рн =0,1 267*(-0,22)= -0,279
Рн =0,0132*(-0,13)= -0,172
Рн =0,1 346*0=0
Рн =0,1 214*0,13=0,158
Рн =0,924*0,22=0,203
Рн =0,396*0,26=0,103
Рн =-0,264*0,22= -0,58
Рн =-0,422*0,13= -0,55
Рн =-0,475*0=0
Сила Рш стремится сжать или растянуть шатун, а сила Рн прижимает поршень к стенке цилиндра и направлена в сторону, противоположную вращению двигателя.
Сила Рш может быть перенесена по линии её действия в центр шейки кривошипа и разложена на тангенциальную силу Рт, касательную к окружности, и радиальную силу Рр, действующую по радиусу кривошипа Рр = Рш*Cos (+) = Pд * (Cos (+) / Cos);
Рр = -0,475*1= -0,457
Рр =-0,422*0,8= -0,336
Рр =-0,264*0,31= -0,82
Рр =0,158*(-0,26)= -0,41
Рр =0,422*(-0,69)= -0,291
Рр =0,528*(-0,93)= -0,491
Рр =0,581*(-1)= -0,581
Рр =0,581*(-0,93)= -0,0054
Рр =0,528*(-0,69)= -0,364
Рр =0,264*(-0,26)= -0,69
Рр =0*0,31=0
Рр =-0,106*0,8= -0,85
Рр =0,528*1=0,528
Рр =0,0227*0,8=0,1 816
Рр =0,1 531* 0,31=0,475
Рр =0,1 372*(-0,26)= -0,357
Рр =0,1 267*(-0,69)= -0,874
Рр =0,0132*(-0,93)= -0,1 228
Рр =0,1 346*(-1)= -0,1 346
Рр =0,1 214*(-0,93)= -0,1 129
Рр =0,924*(-0,69)= -0,638
Рр =0,396*(-0,26)= -0,103
Рр =-0,264*0,31= -0,82
Рр =-0,422*0,8= -0,336
Рр =-0,475*1= -0,475
Силы Рт и Р'т образуют на коленчатом валу пару сил с плечом R, момент которой приводит во вращение коленчатый вал и называется крутящим моментом двигателя.
Мкр= Рт*R = Рд * (Sin (+) / Cos) * R;
где Рт = Рд * (Sin (+) / Cos); R — радиус кривошипа в м.
Мкр=0,075*(-0,475)*0=0
Мкр=0,075*(-0,422)*0,61= -0,19
Мкр=0,075*(-0,264)*0,98= -0,19
Мкр=0,075*0,158*1=0,12
Мкр=0,075*0,422*0,75=0,24
Мкр=0,075*0,528*0,39=0,15
Мкр=0,075*0,581*0=0
Мкр=0,075*0,581*(-0,39)= -0,17
Мкр=0,075*0,528*(-0,75)= -0,0003
Мкр=0,075*0,264*(-1)= -0,0002
Мкр=0,075*0*(-0,98)=0
Мкр=0,075*(-0,106)*(-0,61)=0,5
Мкр=0,075*0,528*0=0
Мкр=0,075*0,0227*(-0,61)= -0,104
Мкр=0,075*0,1 531*(-0,98)= -0,113
Мкр=0,075*0,1 372*(-1)= -0,103
Мкр=0,075*0,1 267*(-0,75)= -0,71
Мкр=0,075*0,0132*(-0,39)= -0,39
Мкр=0,075*0,1 346*0=0
Мкр=0,075*0,1 214*0,39=0,36
Мкр=0,075*0,924*0,75=0,52
Мкр=0,075*0,396*1=0,0003
Мкр=0,075*(-0,264)*0,98= -0,19
Мкр=0,075*(-0,422)*0,61= -0,19
Мкр=0,075*(-0,475)*0=0Рт =-0,475*0=0
Рт =-0,422*0,61= -0,257
Рт =-0,264*0,98= -0,259
Рт =0,158*1=0,158
Рт =0,422*0,75=0,316
Рт =0,528*0,39=0,206
Рт =0,581*0=0
Рт =0,581*(-0,39)= -0,227
Рт =0,528*(-0,75)= -0,396
Рт =0,264*(-1)= -0,264
Рт =0*(-0,98)=0
Рт =-0,106*(-0,61)=0,65
Рт =0,528*0=0
Рт =0,0227*(-0,61)= -0,1 385
Рт =0,1 531*(-0,98)= -0,015
Рт =0,1 372*(-1)= -0,1 372
Рт =0,1 267*(-0,75)= -0,0095
Рт =0,0132*(-0,39)= -0,515
Рт =0,1 346*0=0
Рт =0,1 214*0,39=0,473
Рт =0,924*0,75=0,693
Рт =0,396*1=0,396
Рт =-0,264*0,98= -0,259
Рт =-0,422*0,61= -0,257
Рт =-0,475*0=0
На подшипники коленчатого вала действует сила Р'ш, которая может быть разложена на силу P' = P и Р'н = Рн. Значение расчетных величин Рд, Рш, Рн, Рр, Рт и Мдв занести в табл. 3 и построить зависимости от .
8. Силовой расчет трансмиссии автомобиля.
Трансмиссия автомобиля (рис. 1) включает в себя фрикционную муфту сцепления 3, коробку перемены передач 4, главную передачу 5 заднего моста, дифференциал 6 и полуоси 7.
Коробка перемены передач состоит из двух пар шестерен: первая пара с числом зубьев Z1 и Z2, вторая пара с числом зубьев Z3 и Z4.
Шестерня Z2 — подвижная по промежуточному валу и может выходить из зацепления с Z1. Прямая передача может включаться с помощью кулачковой муфты при разъединении шестерен Z1 и Z2.
Передаточное отношение коробки перемены передач вычисляется по выражению:
ip = i1*i2.
Передаточное отношение первой зубчатой пары
i1 = Z2 / Z1,
а второй i2 = Z4 / Z3, т. е. ip = (Z2 / Z1) * (Z4 / Z3).
ip =(60/20)*(100/25)=12
Передаточное отношение конических шестерен главной передачи:
iк = Z6 / Z5. iк =80/20=4
Общее передаточное отношение
iобщ = iр * iк .
iобщ =12*4=48
Частота вращения выходного вала коробки передач Пвых = Пg / ip; а ведомого вала Пведом = Пвых / iк.
Пвых =2500/12=208,33 об/мин Пведом =208,33/4=52,08 об/мин Крутящий момент на ведомом валу:
Мкр=Мведом=Мg*iобщ.
Мкр=0*48=0
Мкр=-0,19*48=-0,912
Мкр=-0,19*48=-0,912
Мкр=0,12*48=0,576
Мкр=0,24*48=0,1 152
Мкр=0,15*48=0,0072
Мкр=0*48=0
Мкр=-0,17*48=-0,816
Мкр=-0,0003*48=-0,0144
Мкр=-0,0002*48=-0,0096
Мкр=0*48=0
Мкр=0,5*48=0,0024
Мкр=0*48=0
Мкр=-0,104*48=-0,4 992
Мкр=-0,113*48=-0,5 424
Мкр=-0,103*48=-0,4 944
Мкр=-0,71*48=-0,3 408
Мкр=-0,39*48=-0,1 872
Мкр=0*48=0
Мкр=0,36*48=0,1 728
Мкр=0,52*48=0,2 496
Мкр=0,0003*48=0,0144
Мкр=-0,19*48=-0,912
Мкр=-0,19*48=-0,912
Мкр=0*48=0
9. Прочностной расчет узлов и деталей двигателя
9.1 Поршень Поршень рассчитывается на сжатие от силы давления газов Рг по наименьшему сечению, расположенному выше поршневого пальца, на удельное давление тронка, на прочность днища, а поверхность опорных гнезд пальца (бобышек) проверяется на наибольшее удельное давление (рис. 7).
Напряжение сжатия определяется из выражения:
сж = Рг/Fmin сж Н/мм2,
где Fmin — наименьшее сечение поршня над пальцем (в большинстве конструкций проходит по канавке последнего кольца), мм2.
Fmin= (?*Д2 / 4) — (?*Д12 / 4)=? / 4*(Д2— Д12)
Д1=Д-(0,05…0,07)*Д=Д*(1−0,06)=82*0,94=77,08 мм
Fmin=3,14/4*(822-77,082)=614,4 мм2
т.к. Рг = Ргmax * (?*Д2 / 4);
Pг=5*(3,14*822/4)=26 391,7 Н.
сж =263 917/614,4=42,96 Н/мм2 сж
Допустимое напряжение для поршней из алюминиевых сплавов сж = 50,0 … 70,0 Н/мм2, и для стальных сж = 100 Н/мм2.
Расчет тронка поршня на удельное давление и определение длины направляющей части производится по формуле
Lp = Pн. max / Д*к,
где Pн. max = (0,07…0,11) Pг; к = 2…7 кг/см2.
Lp =0,09*26 391,7/(8,2*5)=57,933
Днище поршня рассчитывается на изгиб. При плоском днище условие прочности (максимально-допустимое напряжение изгиба) имеет вид
и = Pг. max / 42 и,
где — толщина днища поршня, мм.
Допустимое напряжение на изгиб днищ для алюминиевого поршня
и = 70 н/мм2, а для стальных — и = 100 н/мм2.
При проектировании пользуются эмпирическими зависимостями, установленными практикой.
Толщина днища алюминиевых поршней = (0,1 … 0,12) Д и стальных (0,06 … 0,1) Д.
Для алюминиевых: и = 26 391,7/ 4*(0,12*82)2 =68,14 и
Для стальных: и = 26 391,7 / 4*(0,1*82)2=98,125 и
Толщина стенки поршня за кольцами принимается равной (0,05 … 0,07) Д;
Общая длина поршня L = (1,2 … 1,8)S,
Где S — ход поршня, S = 2R, мм S=2*75=150 мм Расстояние от нижней кромки поршня до оси пальца
С = (0,7 … 1,2) Д. С=0,9*82=73,8
Поверхность опорных гнезд пальца (бобышек) проверяется на наибольшее удельное давление.
Рmax = (Pг. max /dп)* lп, н/мм2
Где dп — наружный диаметр поршнего пальца, мм, dп / Д = 0,4.
dп=0,4*Д=0,4*82=32,8 мм
lп — длина гнезд пальца, мм, lп = 2 dп .
lп=2*32,8=65,6 мм Рmax =(5/32,8)*65,6=10 н/мм2
Допускаемые удельные давления составляют р = 20 … 40, н/мм2
9.2 Поршневой палец Поршневой палец проверяется по наибольшему давлению сгорания Рг. max = Р4 на изгиб и на срез.
Палец рассматривается как балка с равномерно распределенной нагрузкой и концами, лежащими на опорах.
Изгибающий момент относительно опасного сечения II:
Ми = Pг/2 (L/2 — а/4), Н*мм,
Где L — расстояние между опорами, мм,
L = Д — dп=82−32,8=49,2 мм, а — длина подшипников верхней опоры шатуна, мм,
а = dп=32,8 мм Следовательно:
Ми = 26 391,7/2(49,2/2 — 32,8/4)=216 406,2 Н*мм Напряжение изгиба
и = Ми / Wи, н/мм2; и,
где Wи — момент сопротивления изгибу
Wи = 0,1 * ((d4п — d4в) / d п), мм3,
Где dв — внутренний диаметр поршневого пальца, мм; dв = 0,5*dп dв=0,5*32,8=16,4 мм
Wи =0,1*((32,84-16,44)/32,8)=3308,208 мм3
и =216 406,2/3308,208=65,415 н/мм2; и,
и = 120 н/мм2 для углеродистой стали.
Срезывающие напряжения пальца ср = Pг / 2 °F < [ср]
F — поперечное сечение пальца, мм2,
F = (?/4) * (d2п — d2в)=(3,14/4)*(32,82-16,42)=633,4 мм2
ср =216 406,2/(2*633,4)=170,83 Н/мм2< [ср]
[ср] = 500…600 Н/см2.
Литература
Е. Росляков, И. Кравчук, В. Гладкевич, А.Дружинин. «Энергосиловое оборудование систем жизнеобеспечения». Учебник — СПб: Политехника, 2004. — 350 с.: ил.
«Многоцелевые гусеничные и колесные машины.» Под ред. Акад., докт. техн. наук, проф. Г. И. Гладкова — М: Транспорт, 2001. — 214 с.
Скойбеда А.Т. и др. «Детали машин и основы конструирования.» Учебник М, Высшая школа, 2000. — 584 с.