Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Список использованных источников

РефератПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

TEL-2. DC/DC CONVERTER. — Режим доступа: http://www.tracopower.com/fileadmin/medien/dokumente/pdf/ datasheets/tel2.pdf (дата обращения: 09.04.2015). SPL PL903. — Режим доступа: http://z.compel.ru/item-pdf/6ab8225b60861e32903adc9f7e5ef707 /pn/osram~spl-pl903.pdf (дата обращения: 21.03.2015). Технологии охраны здоровья. — Режим доступа: http://protivogaz.com/pages/fp-300.html (дата обращения… Читать ещё >

Список использованных источников (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

  • 1. Gasteratos A. Computer Vision Systems. 2008, 551 c.
  • 2. SLAM for Dummies. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/16−412j-cognitive-robotics-spring-2005/projects/1aslam_blas_repo.pdf (дата обращения: 12.02.2015)
  • 3. Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM): Part I The Essential Algorithms. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.cs.berkeley.edu/~pabbeel/cs287-fa09/readings/Durrant-Whyte_ Bailey_SLAM-tutorial-I.pdf (дата обращения: 15.02.2015)
  • 4. Fernаndez-Madrigal. Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods. 2012. 497 с.
  • 5. Chang W. Principles of lasers and optics. 2005. 352 с.
  • 6. Фёдоров Б. Ф. Лазеры Основы устройства и применение. Москва. 2001. 311 с.
  • 7. Вудс Р. Цифровая обработка изображений. Техносфера. 2012. 438 с.
  • 8. Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. Техносфера. 2012. 362 с.
  • 9. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. Мир, 1993. 413 с.
  • 10. Тришенков М. А. Фотоприемные устройства и ПЗС. Обнаружение слабых оптических сигналов. Москва. 1992. 400 с.
  • 11. Иванов М. Т. Радиотехнические цепи и сигналы. СПбГУ ИТМО2014. 374 с.
  • 12. ADA4817−1_4817−2. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ ADA4817−1_4817−2.pdf (дата обращения: 17.03.2015)
  • 13. Большаков И. А. Выделение потока сигналов из шума. Советское радио. 1982. 341 с.
  • 14. ADCMP600601_602. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ ADCMP600601_602.pdf (дата обращения: 18.03.2015)
  • 15. SPL PL903. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://z.compel.ru/item-pdf/6ab8225b60861e32903adc9f7e5ef707 /pn/osram~spl-pl903.pdf (дата обращения: 21.03.2015)
  • 16. MIC4451/4452. 12A-Peak Low-Side MOSFET Driver Bipolar/CMOS/DMOS. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.micrel.com/_PDF/mic4451.pdf (дата обращения: 21.03.2015)
  • 17. 6N137. High Speed Optocoupler. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.vishay.com/docs/84 131/6n137.pdf (дата обращения: 21.03.2015)
  • 18. TDC GP-22. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.acam.de/fileadmin/Download/pdf/others/DB_GP22_ru.pdf (дата обращения: 02.04.2015)
  • 19. TEL-2. DC/DC CONVERTER. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.tracopower.com/fileadmin/medien/dokumente/pdf/ datasheets/tel2.pdf (дата обращения: 09.04.2015)
  • 20. L79l05ABURT. Negative voltage regulators. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://z.compel.ru/item-pdf/9f3f14c9df99084d8a4db9fb3b 1fd21f/ps/st~l79l05ab.pdf (дата обращения: 09.04.2015)
  • 21. Петрунин И. Е. Справочник по пайке. Москва. 1984. 400 с.
  • 22. Нинг-Ченг Ли. Технология пайки оплавлением, поиск и устранение дефектов. Поверхностный монтаж, BGA, CSP и flip chip технологии. Технологии. 2006. 497 с.
  • 23. Гришенцев А. Ю. Теория и практика технического и технологического эксперимента. СПбГУ ИТМО. 2010. 332 с.
  • 24. Мамбетшаев C.В. Методические указания по выполнению организационно-экономической части дипломного проекта, Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. 20 с.
  • 25. СанПиН 2.2.4.548−96 «Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений».
  • 26. ГОСТ 12.1.012 — 90 «Электробезопасность. Общие требования».
  • 27. ГОСТ 12.2.007.0−75 «Система стандартов безопасности труда. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности».
  • 28. ГОСТ 12.1.003−83 «Допустимые уровни шумов в производственных помещениях».
  • 29. Тищенко Н. Ф. Охрана атмосферного воздуха. Расчет содержания вредных веществ и их распределение в воздухе. Москва, Химия, 1991. 370 с.
  • 30. Технологии охраны здоровья [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://protivogaz.com/pages/fp-300.html (дата обращения: 12.05.15)
Приложение А

Содержание конфигурационных регистров время-цифрового преобразователя TDC-GP22.

Таблица 18. Содержание регистра 0.

7…0.

ANZ_FIRE.

DIV_FIRE.

ANZ_PER_CALRES.

DIV_CLKHS.

START_CLKHS.

ANZ_PORT.

TCYCLE.

ANZ_FAKE.

SEL_ECLK_TMP.

CALIBRATE.

NO_CAL_AUTO.

MESSB2.

NEG_STOP2.

NEG_STOP1.

NEG_START.

ID0.

Таблица 19. Расшифровка параметров регистра 0.

Параметр

Назначение.

Значение.

ANZ_FIRE.

Устанавливает число импульсов, генерируемых генератором запускающих импульсов.

  • 0 = отключен
  • 1 = 1 импульс
  • 2 = 2 импульса

127 = 127 импульсов.

DIV_FIRE.

Устанавливает делитель задающей частоты генератора запускающих импульсов.

  • 0 = не допущен
  • 1 = деление на 2
  • 2 = деление на 3
  • 3= деление на 4

15 = деление 16.

ANZ_PER_CALRES.

Устанавливает число периодов для калибрации керамического резонатора.

  • 0 = 2 периода
  • 1 = 4 периода
  • 2 = 8 периодов
  • 3 = 16 периодов

DIV_CLKHS.

Устанавливает предварительный делитель.

  • 0 = деление на 1
  • 1 = деление на 2
  • 2 = деление на 4
  • 3 = деление на 8

START_CLKHS.

Определяет интервал времени, который чип ждёт после начала осцилляций перед процедурой измерения.

  • 0 = Осциллятор отключен
  • 1 = осциллятор непрерывно включён
  • 2 = установленный интервал 480 мкс

ANZ_PORT.

Устанавливает число портов используемых при температурных измерениях.

  • 0 = 2 порта
  • 1 = 4 порта

TCYCLE.

Устанавливает длительность цикла при температурных измерениях.

  • 0 = 128 мкс
  • 1 = 512 мкс

ANZ_FAKE.

Устанавливает число холстых циклов в начале температурных измерений.

  • 0 = 2 измерения
  • 1 = 7 измерения

SEL_ECLK_TMP.

Выбор опорной частоты при температурных изменениях.

  • 0 = 32.768 kHz
  • 1 = 128 * CLKHS

CALIBRATE.

Разрешает/запрещает калибрационные вычисления в ALU.

  • 0 = выключена
  • 1 = включена

NO_CAL_AUTO.

Разрешает/запрещает автокалибрацию, проистекающую в ВЦП.

  • 0 = разрешена
  • 1 = запрещена

MESSB2.

переключение в диапазон измерения 2.

  • 0 = диапазон измерения 1
  • 1 = диапазон измерения 2

NEG_STOP2.

Инвертирование входа STOP2.

  • 0=неинвертированный
  • 1 = инвертированный

NEG_STOP1.

Инвертирование входа STOP1.

0=неинвертированный 1 = инвертированный.

NEG_START.

Инвертирование входа START.

0=неинвертированный 1 = инвертированный.

Таблица 21. Содержание регистра 1.

7…0.

HIT1.

HIT2.

EN_FAST_INIT.

k.d.

HITIN2.

HITIN1.

CURR32K.

SEL_FAST_FIRE.

SEL_TSTO2.

SEL_TSTO1.

ID1.

Таблица 22. Расшифровка параметров регистра 1.

Параметр

Назначение.

Значение.

HIT2.

Определяет оператор для окончания обработки данных ALU.

  • 0 = Start
  • 1 — 4 = Stop Ch1
  • 9 — C = Stop Ch2

HIT1.

Определяет оператор для начала обработки данных ALU.

  • 0 = Start
  • 1 — 4 = Stop Ch1
  • 9 — C = Stop Ch2

EN_FAST_ INIT.

Разрешает операции fast init.

  • 0 = разрешён
  • 1 = запрещён

HITIN2.

Число событий, ожидаемых на канале 2.

  • 0 = стоп канал 2 не задействован
  • 1 = 1 событие
  • 2 = 2 события
  • 3 = 3 события
  • 4 = 4 события

HITIN1.

Число событий, ожидаемых на канале 1.

  • 0 = стоп канал 1 не задействован
  • 1 = 1 событие
  • 2 = 2 события
  • 3 = 3 события
  • 4 = 4 события

CURR32K.

Опция с низким током потребления для 32 кГц осциллятора.

  • 0 = низкий рабочий ток
  • 1 = высокий рабочий ток

SEL_START_ FIRE.

Запускающий импульс Firepulse используется как запуск TDC.

  • 0 = разрешён
  • 1 = запрещён

SEL_TSTO2.

Определяет функции вывода EN_START.

  • 0 = высокий уровень разрешает вход START
  • 1 = START_TDC выход
  • 2 = STOP1 TDC выход
  • 3 = STOP2 TDC выход

Таблица 23. Содержание регистра 2.

7…0.

EN_INT.

RFEDGE2.

RFEDGE1.

DELVAL1.

ID2.

Таблица 24. Расшифровка параметров регистра 2.

Параметр

Назначение.

Значение.

EN_INT.

Активирует источники прерывания, подключённые по OR.

бит 31 = прерывание Timeout разрешено.

бит 30 = прерывание End Hits разрешено бит 29 = прерыване ALU разрешено.

RFEDGE2.

Чувствительность канала 2 по фронтам.

  • 0 = по нарастающему фронту
  • 1 = по спадающему фронту

RFEDGE1.

Чувствительность канала 1 по фронтам.

  • 0 = по нарастающему фронту
  • 1 = по спадающему фронту

DELVAL1.

Величина задержки для внутреннего модуля разрешения стопа, событие 1 канал 1.

DELVAL1=0 — 16 383.96875.

Таблица 25. Содержание регистра 3.

7…0.

k.d.

EN_ERR_VAL.

SEL_TIMO_MSB2.

DELVAL2.

ID3.

Таблица 26. Расшифровка параметров регистра 3.

Параметр

Назначение

Значение

EN_ERR_VAL.

Тайм-аут заставляет ALU записать 0xFFFFFFFF в регистр выхода.

  • 0 = запрещён
  • 1 = разрешён
Показать весь текст
Заполнить форму текущей работой