Список использованных источников
TEL-2. DC/DC CONVERTER. — Режим доступа: http://www.tracopower.com/fileadmin/medien/dokumente/pdf/ datasheets/tel2.pdf (дата обращения: 09.04.2015). SPL PL903. — Режим доступа: http://z.compel.ru/item-pdf/6ab8225b60861e32903adc9f7e5ef707 /pn/osram~spl-pl903.pdf (дата обращения: 21.03.2015). Технологии охраны здоровья. — Режим доступа: http://protivogaz.com/pages/fp-300.html (дата обращения… Читать ещё >
Список использованных источников (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
- 1. Gasteratos A. Computer Vision Systems. 2008, 551 c.
- 2. SLAM for Dummies. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://ocw.mit.edu/courses/aeronautics-and-astronautics/16−412j-cognitive-robotics-spring-2005/projects/1aslam_blas_repo.pdf (дата обращения: 12.02.2015)
- 3. Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM): Part I The Essential Algorithms. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.cs.berkeley.edu/~pabbeel/cs287-fa09/readings/Durrant-Whyte_ Bailey_SLAM-tutorial-I.pdf (дата обращения: 15.02.2015)
- 4. Fernаndez-Madrigal. Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods. 2012. 497 с.
- 5. Chang W. Principles of lasers and optics. 2005. 352 с.
- 6. Фёдоров Б. Ф. Лазеры Основы устройства и применение. Москва. 2001. 311 с.
- 7. Вудс Р. Цифровая обработка изображений. Техносфера. 2012. 438 с.
- 8. Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. Техносфера. 2012. 362 с.
- 9. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. Мир, 1993. 413 с.
- 10. Тришенков М. А. Фотоприемные устройства и ПЗС. Обнаружение слабых оптических сигналов. Москва. 1992. 400 с.
- 11. Иванов М. Т. Радиотехнические цепи и сигналы. СПбГУ ИТМО2014. 374 с.
- 12. ADA4817−1_4817−2. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ ADA4817−1_4817−2.pdf (дата обращения: 17.03.2015)
- 13. Большаков И. А. Выделение потока сигналов из шума. Советское радио. 1982. 341 с.
- 14. ADCMP600601_602. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ ADCMP600601_602.pdf (дата обращения: 18.03.2015)
- 15. SPL PL903. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://z.compel.ru/item-pdf/6ab8225b60861e32903adc9f7e5ef707 /pn/osram~spl-pl903.pdf (дата обращения: 21.03.2015)
- 16. MIC4451/4452. 12A-Peak Low-Side MOSFET Driver Bipolar/CMOS/DMOS. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.micrel.com/_PDF/mic4451.pdf (дата обращения: 21.03.2015)
- 17. 6N137. High Speed Optocoupler. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.vishay.com/docs/84 131/6n137.pdf (дата обращения: 21.03.2015)
- 18. TDC GP-22. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.acam.de/fileadmin/Download/pdf/others/DB_GP22_ru.pdf (дата обращения: 02.04.2015)
- 19. TEL-2. DC/DC CONVERTER. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.tracopower.com/fileadmin/medien/dokumente/pdf/ datasheets/tel2.pdf (дата обращения: 09.04.2015)
- 20. L79l05ABURT. Negative voltage regulators. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://z.compel.ru/item-pdf/9f3f14c9df99084d8a4db9fb3b 1fd21f/ps/st~l79l05ab.pdf (дата обращения: 09.04.2015)
- 21. Петрунин И. Е. Справочник по пайке. Москва. 1984. 400 с.
- 22. Нинг-Ченг Ли. Технология пайки оплавлением, поиск и устранение дефектов. Поверхностный монтаж, BGA, CSP и flip chip технологии. Технологии. 2006. 497 с.
- 23. Гришенцев А. Ю. Теория и практика технического и технологического эксперимента. СПбГУ ИТМО. 2010. 332 с.
- 24. Мамбетшаев C.В. Методические указания по выполнению организационно-экономической части дипломного проекта, Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. 20 с.
- 25. СанПиН 2.2.4.548−96 «Гигиенические требования к микроклимату производственных помещений».
- 26. ГОСТ 12.1.012 — 90 «Электробезопасность. Общие требования».
- 27. ГОСТ 12.2.007.0−75 «Система стандартов безопасности труда. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности».
- 28. ГОСТ 12.1.003−83 «Допустимые уровни шумов в производственных помещениях».
- 29. Тищенко Н. Ф. Охрана атмосферного воздуха. Расчет содержания вредных веществ и их распределение в воздухе. Москва, Химия, 1991. 370 с.
- 30. Технологии охраны здоровья [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://protivogaz.com/pages/fp-300.html (дата обращения: 12.05.15)
Содержание конфигурационных регистров время-цифрового преобразователя TDC-GP22.
Таблица 18. Содержание регистра 0.
7…0. | |||||||||||||||||||||||||
ANZ_FIRE. | DIV_FIRE. | ANZ_PER_CALRES. | DIV_CLKHS. | START_CLKHS. | ANZ_PORT. | TCYCLE. | ANZ_FAKE. | SEL_ECLK_TMP. | CALIBRATE. | NO_CAL_AUTO. | MESSB2. | NEG_STOP2. | NEG_STOP1. | NEG_START. | ID0. | ||||||||||
Таблица 19. Расшифровка параметров регистра 0.
Параметр | Назначение. | Значение. | |
ANZ_FIRE. | Устанавливает число импульсов, генерируемых генератором запускающих импульсов. |
… 127 = 127 импульсов. | |
DIV_FIRE. | Устанавливает делитель задающей частоты генератора запускающих импульсов. |
… 15 = деление 16. | |
ANZ_PER_CALRES. | Устанавливает число периодов для калибрации керамического резонатора. |
| |
DIV_CLKHS. | Устанавливает предварительный делитель. |
| |
START_CLKHS. | Определяет интервал времени, который чип ждёт после начала осцилляций перед процедурой измерения. |
| |
ANZ_PORT. | Устанавливает число портов используемых при температурных измерениях. |
| |
TCYCLE. | Устанавливает длительность цикла при температурных измерениях. |
| |
ANZ_FAKE. | Устанавливает число холстых циклов в начале температурных измерений. |
| |
SEL_ECLK_TMP. | Выбор опорной частоты при температурных изменениях. |
| |
CALIBRATE. | Разрешает/запрещает калибрационные вычисления в ALU. |
| |
NO_CAL_AUTO. | Разрешает/запрещает автокалибрацию, проистекающую в ВЦП. |
| |
MESSB2. | переключение в диапазон измерения 2. |
| |
NEG_STOP2. | Инвертирование входа STOP2. |
| |
NEG_STOP1. | Инвертирование входа STOP1. | 0=неинвертированный 1 = инвертированный. | |
NEG_START. | Инвертирование входа START. | 0=неинвертированный 1 = инвертированный. | |
Таблица 21. Содержание регистра 1.
7…0. | |||||||||||||||||||||||||
HIT1. | HIT2. | EN_FAST_INIT. | k.d. | HITIN2. | HITIN1. | CURR32K. | SEL_FAST_FIRE. | SEL_TSTO2. | SEL_TSTO1. | ID1. | |||||||||||||||
Таблица 22. Расшифровка параметров регистра 1.
Параметр | Назначение. | Значение. | |
HIT2. | Определяет оператор для окончания обработки данных ALU. |
| |
HIT1. | Определяет оператор для начала обработки данных ALU. |
| |
EN_FAST_ INIT. | Разрешает операции fast init. |
| |
HITIN2. | Число событий, ожидаемых на канале 2. |
| |
HITIN1. | Число событий, ожидаемых на канале 1. |
| |
CURR32K. | Опция с низким током потребления для 32 кГц осциллятора. |
| |
SEL_START_ FIRE. | Запускающий импульс Firepulse используется как запуск TDC. |
| |
SEL_TSTO2. | Определяет функции вывода EN_START. |
| |
Таблица 23. Содержание регистра 2.
7…0. | |||||||||||||||||||||||||
EN_INT. | RFEDGE2. | RFEDGE1. | DELVAL1. | ID2. | |||||||||||||||||||||
Таблица 24. Расшифровка параметров регистра 2.
Параметр | Назначение. | Значение. | |
EN_INT. | Активирует источники прерывания, подключённые по OR. | бит 31 = прерывание Timeout разрешено. бит 30 = прерывание End Hits разрешено бит 29 = прерыване ALU разрешено. | |
RFEDGE2. | Чувствительность канала 2 по фронтам. |
| |
RFEDGE1. | Чувствительность канала 1 по фронтам. |
| |
DELVAL1. | Величина задержки для внутреннего модуля разрешения стопа, событие 1 канал 1. | DELVAL1=0 — 16 383.96875. | |
Таблица 25. Содержание регистра 3.
7…0. | |||||||||||||||||||||||||
k.d. | EN_ERR_VAL. | SEL_TIMO_MSB2. | DELVAL2. | ID3. | |||||||||||||||||||||
Таблица 26. Расшифровка параметров регистра 3.
Параметр | Назначение | Значение | |
EN_ERR_VAL. | Тайм-аут заставляет ALU записать 0xFFFFFFFF в регистр выхода. |
|