Усиление борьбы русского народа за независимость. 
Конец XIV — XV в

Усиление Московского великого княжества и упрочение его роли как политического центра северо-восточной Руси создало предпосылки для коренного изменения политики Московских великих князей в их отношениях с Золотой Ордой. Сущность этого изменения заключалась в переходе от политики покорности Золотой Орде к политике борьбы против нее.

В отличие от того, что происходило на Руси, политическое развитие Золотой Орды во второй половине ХIV в. характеризуется нарастающим процессом феодального дробления. Росли феодальные усобицы, усиливалась самостоятельность отдельных частей Золотой Орды, падало значение ханской власти. Ярким показателем кризиса, переживавшегося Золотой Ордой, может служить то, что за двадцатилетие с 1360 по 1380 г. в Золотой Орде сменилось четырнадцать ханов, следствием чего было ослабление Золотой Орды в военном отношении и упадок ее международного веса. Это создавало благоприятную обстановку для борьбы за освобождение русских земель от татарского ига. [5. с.84]

В XV в. происходит распад некогда могущественной Золотой Орды. В 30 е годы от нее отделяются Крым, Астрахань, а в Среднее Поволжье переходят кочевники бывшего хана Золотой Орды Улуг Мухаммеда, которые образуют Казанское ханство. Преемницей Золотой Орды стала Большая Орда, ханам которой вынуждены были подчиняться и платиь дань русские князья. Эта «традиция» была нарушена Иваном III в 1476 г.