ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

РСшСниС Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ MATLAB. ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡΡΡŒ свойством интСгрирования суммы Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (15) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ привСсти ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Ρƒ: ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π° ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ систСма ΠΈΠ· Π΄Π΅ΡΡΡ‚ΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ с Π΄Π΅ΡΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Для Π΅Ρ‘ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ нСсколько Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ». Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ: Богласно Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π—Π°Π΄Π°Π΄ΠΈΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ описаниС состояния систСмы:

ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.

Π³Π΄Π΅ — число Π·Π°Ρ€Π°ΠΆΡ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t, — число Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t, — число Π·Π°Ρ€Π°ΠΆΡ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ t. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ находится Π² ΡΠΎΡΡ‚оянии (0,0,0). ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠΌ — условноС матСматичСскоС ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° систСмы Π΄ΠΎ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° пСрСустановки ΠžΠ‘ ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ процСсс стартуСт ΠΈΠ· ΡΠΎΡΡ‚ояния ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ, ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠ΅Π΅ΡΡ Π΄ΠΎ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ пСрСустановки, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ x. Π’ΠΎΠ³Π΄Π°. Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для составим систСму ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ :

ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.

.

ΠΈ.

ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.

Богласно Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ матСматичСского оТидания:

ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π° ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ систСма ΠΈΠ· Π΄Π΅ΡΡΡ‚ΠΈ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ с Π΄Π΅ΡΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ .

РСшСниС систСмы ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ… прСобразования Лапласа

ΠžΠΏΡ€.1. ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Ρ‹ Π΄Π²Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈ, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° свёрткой Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π» Π²ΠΈΠ΄Π°.

ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ:

ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.

ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡΡΡŒ свойством интСгрирования суммы Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (15) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ привСсти ΠΊ Π²ΠΈΠ΄Ρƒ:

ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.

Π³Π΄Π΅ — пСрвообразная функция ΠΎΡ‚. Π—Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ выраТСния являСтся свёрткой. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π° систСма ΠΈΠ· Π΄Π΅ΡΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° свёртки.

ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π» ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ p Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ся ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Лапласа. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π° — ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ свойства прСобразования Лапласа:

Β· Π›ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

.

ΠΈ .

Β· Бвойство свёртки Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (16) ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ прСобразования Лапласа ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΠ΄Ρ‘Ρ‚ Π² Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.

здСсь — ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ изобраТСниями соотвСтствСнно.

ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.

Π—Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ функция содСрТит Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ нСсколько, ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Ρ‘ΠΌ .

Π’ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅, послС примСнСния ΠΊ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ (16) прСобразования Лапласа систСма ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΡƒ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, с Π΄Π΅ΡΡΡ‚ΡŒΡŽ нСизвСстными.

Для Π΅Ρ‘ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ нСсколько Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ».

ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (18)-(21) ΠΊ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ систСмС ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌ:

ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.

.

ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.
ВычислСниС матСматичСского оТидания Π΄ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ функционирования сСти.

РСшСниС Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ MATLAB.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ