Выбор редуктора для механизма передвижения

Механизм передвижения состоит из двухступенчатого цилиндрического редуктора и открытой цилиндрической зубчатой передачи.

Принимаем передаточное число открытой зубчатой передачи:

i_з.п. = 2,8.

Тогда передаточное число редуктора определим по формуле:

Принимаем i_ред = 16.

Расчетный эквивалентный крутящий момент на тихоходном валу редуктора определим по формуле:

М_э = К_д · М_ст.т = 0,45 · 755 = 340 Н· м где М_ст.т. — статический крутящий момент на тихоходном валу редуктора.

где _з.п. = 0,96 — к.п.д. открытой зубчатой передачи.

Подбираем двухступенчатый цилиндрический редуктор Ц2У-125-. [2].

Передаточное число редуктора: i_ред. = 16.

Крутящий момент на тихоходном валу редуктора: М_т = М_н· К_д = 500· 1,6 = 800 Н· м где К_д = 1,6 — повышающий коэффициент для режима работы 3 М;

М_н = 500 Н· м — номинальный крутящий момент на тихоходном валу редуктора.

Условие М_э = 340 Н· м? М_т = 800 Н· м выполняется.

Выбор тормоза для механизма передвижения крана

Определим максимальное сопротивление передвижению крана при трогании с места без учета массы груза:

W_макс = W_тр + W_у + W_в + W_ин = 5,9 + 6 + 6,4 + 10,8 = 29,1 кН.

W_у = б· Q_кр·g = 0,005· 220·9,81 = 10,8 кН.

Определим силу сцепления колес с рельсами:

W_сц = G_сц · _сц = 1079· 0,12 = 129 кН где _сц = 0,12 — коэффициент сцепления колес с рельсами;

G_сц — сцепной вес крана.

где Z_в = 4 — число ведущих колес;

Z = 8 — общее число колес.

Определим запас сцепления приводных колес с рельсами:

Запас сцепления достаточен.

Определим необходимый тормозной момент:

М_т = М_изб — М_{сопр.дв} = 456 — 50 = 406 Н· м где М_изб — избыточный момент создаваемый тормозом одного механизма передвижения.

где t_т — время торможения.

где j_ср = 0,45 м/с² — среднее ускорение при торможении.

М_{сопр.дв} — момент сопротивления на валу электродвигателя при торможении.

Подбираем тормоз для механизма передвижения из условия:

М_т.н. М_т

Подбираем тормоз: DBR-300.

Диаметр тормозного шкива: 300 мм.

Номинальный тормозной момент: М_т.н. = 440 Н· м.

Размеры открытой зубчатой передачи

Размеры открытой зубчатой передачи механизма передвижения определяем из условия геометрической компоновки.

Числа зубьев колес:

• — шестерня: z₁ = 11;
• — колесо: z₂ = 31;
• — паразитное колесо: z₃ = 21.

Модуль передачи: m = 10 мм;

Делительные диаметры колес:

• — шестерня: d₁ = m· z₁ = 10· 11 = 110 мм;
• — колесо: d₂ = m· z₂ = 10· 31 = 310 мм;
• — паразитное колесо: d₃ = m· z₃ = 10· 21 = 210 мм.