Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠ Π
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π¦ΠΠ£, ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π°Π»Π°Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° Vt, Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ (Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ) ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ RESET. ΠΡΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π¦ΠΠ£, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΠΎΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅… Π§ΠΈΡΠ°ΡΡ Π΅ΡΡ >
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠ Π (ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ, ΠΊΡΡΡΠΎΠ²Π°Ρ, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ)
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠ Π
1. ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΡΡ
1.1 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
1.1.1 ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
1.1.2 Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
1.1.3 Π€Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
1.2 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
1.2.1 ΠΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡ «ΠΠ ΠΠΠ»
1.2.2 ΠΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ «ΠΠ£Π ΠΠ-72»
1.2.3 ΠΠ²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΠ½-71
1.2.4 ΠΠ²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠ·ΠΎΡΠ° ΠΈ Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π-50
2. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π±ΡΠΊ
2.1 ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ. Π―Π΄ΡΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° AVR
2.1.1 16-ΡΠ°Π·Ρ. ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΡ-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ
2.2 Π£Π‘ΠΠΠ
2.3 ΠΠ»ΠΎΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
2.4 ΠΠ‘ΠΠΠΠ£
3. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ
3.1 ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°
3.2 ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²
3.3 ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΠ·ΠΎΡΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
3.4 ΠΡΠ±ΠΎΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ
3.5 ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°
3.6 Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ RS 232
3.7 ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΠ°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΡΠ»ΠΎΠΊ
Π²ΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ
Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΡ — ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ°Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ ΠΈΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠ°Ρ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ. Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΌΠΈ (Π ΠΠ‘) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. Π‘Π°ΠΌΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΡΠ΅Π΄Ρ (Π΄ΠΈΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ½ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΡΡΠ΅ΠΉ, ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ), Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½Π°Ρ Π²ΠΎΠ»Π½Π°. Π‘ΡΠ΄Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ (ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΡ, Π²Π΅ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΡ, ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π·ΠΎΠ½Π΄Ρ ΠΈ Π΄Ρ.), Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΡ (Π΄ΠΎΠΆΠ΄Ρ, ΡΠ½Π΅Π³, Π³ΡΠ°Π΄, ΠΎΠ±Π»Π°ΠΊΠ° ΠΈ Ρ. Π΄.), ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΌΠΎΡΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΄Π°, Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ (ΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ, ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΡ Π² Π°ΡΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Ρ ΠΈ Π΄Ρ.), Π²ΡΠ΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΈ Ρ. ΠΏ. ΠΡΠΎΠ±ΡΠΌ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΡ.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π ΠΠ‘ Π²ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π΅, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·Π΅ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ. ΠΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π² Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π». ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΎΡΡΡΠΎΡΡΠΈΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ². ΠΠ°ΡΡΠ΄Ρ Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡ. ΠΡΡΠ³ΠΈΠΌ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠΉ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π½Π°ΡΡΠ΄Ρ Ρ Π½Π΅Π·Π°ΡΡΡ Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ Π³Π°ΡΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π΄Ρ.
Π¦Π΅Π»ΡΡ ΠΊΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠ Π. Π§ΡΠΎΠ±Ρ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ:
Π¨ ΠΠ·ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ;
Π¨ ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ;
Π¨ Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ;
Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠ Π.
1. ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
1.1 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
Π Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°Ρ ΠΠΠ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΠΎΠ± ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π»ΠΈ. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π΅Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π΅Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ΄Π°Π½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠ΅ΡΡ ΠΊ ΡΠ΅Π»ΠΈ. Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠ± ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡ, ΡΠ³ΠΎΠ» ΠΌΠ΅ΡΡΠ°, ΠΈ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ — ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π ΠΠ‘ Π΄ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»ΠΈ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠ½Π΅ΠΌΡΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ° ΠΎΠ± ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅ Π½Π° ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π ΠΠ‘, Π° ΡΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ².
1.1.1 ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄
ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. ΠΠ½ΡΠ΅Π½Π½Π° Π ΠΠ‘ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ Π΅ΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ. Π’.ΠΊ. ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π‘ΠΠ§ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΡΠΎ Π² Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π·Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅Ρ ΡΠ΅Π»ΠΈ — ΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π·Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅Ρ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ Π ΠΠ‘ —. Π’. Π΅.
Π’.ΠΎ. ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΈΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π ΠΠ‘ Π²Π΅ΡΠ½Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π΅ Π² ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²ΡΠ΅ΠΌΡ
.
Π‘ΠΠ§ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ
.
ΠΡ ΡΡΠ»ΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π‘ΠΠ§ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π² Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π²Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ΅ —. Π£ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΠ΅Π΅ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ :
(1.1)
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ, Π ΠΠ‘ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ², — ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ.
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π ΠΠ‘. ΠΠ½Π° ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π’ΠΈ. Π’ΠΈ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°. Π’.ΠΎ. ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ — ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠΈΠΊΠ» ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ² ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ. Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ°.
ΠΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π° Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ. Π’.ΠΎ. ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° «ΠΆΠ΄Π΅Ρ» ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π° Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ .
ΠΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π° ΠΎΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ.
ΠΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΠΠ’, Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΈ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π½Π° ΠΠΠ’, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΈΠ»ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° Π³ΠΎΡΠΈΠ·ΠΎΠ½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½Ρ. Π ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡΡΡΡ.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΠ· ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° (1.1) ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ tD D. Π’.ΠΎ. Π²ΡΠ²Π΅Π΄Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ (ΠΎΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ), ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ± ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°Π΄ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π² ΡΠΊΠ°Π»Ρ, Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄ΠΎ ΡΠ΅Π»ΠΈ.
ΠΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ:
Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ Π ΠΠ‘ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ;
ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°;
ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ;
ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ², Π΄Π»ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ².
ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ:
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°;
Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π»ΡΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠ²Π°Ρ Π·ΠΎΠ½Π° Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ:
ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ (ΠΌΠ΅ΡΡΠ²Π°Ρ Π·ΠΎΠ½Π°) ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π ΠΠ‘:
(1.2)
Π³Π΄Π΅ — Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ.
ΠΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π° ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°Π΅Ρ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π».
ΠΡΠ΅Π΄Π΅Π» ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΠ° Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ:
(1.3)
ΠΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° «ΠΆΠ΄Π΅Ρ» ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°.
ΠΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ:
(1.4)
ΠΠ΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π±ΡΠ» ΡΠΊΠ°ΡΠΎΠΊ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ, ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΎΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ, ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠΏΠ°Π΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’. Π΅. Π΄Π²Π΅ ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡΡ Π»ΠΈΡΡ Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ .
ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°ΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²ΡΡΠ΅ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΡΠΌΠΈ.
1.1.2 Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ².
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π΅ Π·Π° ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°, ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠΎ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ ΠΎΡ Π΄ΠΎ. Π’. Π΅. Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ:
(2.1)
Π ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ. Π’.ΠΎ. ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° Π ΠΠ‘, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠ΅ΡΡ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
(2.2)
ΠΡΡΠΈΡΠ°Ρ ΠΈΠ· (2.1) (2.2), ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ :
(2.3)
ΠΡΡΠ°ΠΆΠ°Ρ ΠΎΡΡΡΠ΄Π°, ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ Π² (1.1), Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ:
(2.4)
ΠΠ· Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΏΠ°Π·Π΄ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ — ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π² ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. ΠΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅, ΡΡΠΎ Π² ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Ρ (2.4) Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΊΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (tD; TΠΈ).
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ, Π²ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π‘ΠΠ§. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ. Π’.ΠΊ. ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΡΠΉ, ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅ΡΠ΅ ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΠ°Ρ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Π°.
ΠΠ° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠΉ ΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ, ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ:
ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°Π»ΡΠ΅ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ;
ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ.
ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ:
Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½;
ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΊΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ;
Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ.
1.1.3 Π€Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄
Π€Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π· ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ².
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΠ§ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΠΎ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π·ΠΎΠΉ:
(3.1)
Π³Π΄Π΅ — Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Ρ.
ΠΠ° ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Ρ:
(3.2)
Π³Π΄Π΅ — ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, — ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ Π² ΡΠ΅ΠΏΡΡ Π ΠΠ‘, — ΡΡΠ° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π° ΠΈ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΡΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·Π° Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π’.Π΅. Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ· (3.1) (3.2):
(3.3)
Π£ΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ
.
Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (1.1) (3.3) Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅:
(3.4)
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠΊ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ.
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ, ΡΠΎ ΠΈΠ· (3.4) ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ:
(3.5)
Π’.ΠΊ. ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΡΠ°ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ, ΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π΅ ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ.
ΠΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°. ΠΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΈ, Π° ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:
(3.6)
ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΠ§, Ρ.ΠΎ. ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°:
(3.7)
Π³Π΄Π΅ — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΡΡΡΡ, Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡ ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π°ΡΡΠ°Ρ, ΡΠ°Π·Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΡΠ°Π·ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
(3.8)
(3.9)
ΠΎΡΠΊΡΠ΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·:
(3.10)
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈ = 1000 Ρ-1, ΠΊΠΌ.
ΠΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ:
ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ.ΠΊ. Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π½Π΅Π·Π°ΡΡΡ Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ;
ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄ΠΎΠΏΠ»Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ;
Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ.
ΠΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ:
ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ;
ΡΡ ΡΠ΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Π²ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°ΠΊΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ.
1.2 ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ (Π ΠΠ‘) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π΄Π°ΠΌΡ (Π°Π½Π³Π». radar ΠΎΡ RAdio Detection And Ranging — ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ) — ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΡ , ΠΌΠΎΡΡΠΊΠΈΡ ΠΈ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ²ΠΎΠ»Π½ ΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ².
1.2.1 ΠΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡ «ΠΠ ΠΠΠ»
Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠ΅ΠΉ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π³ΡΠΎΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ»Π° ΡΠ½ΠΎΡΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ Ρ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ½ΠΎ-ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.
ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ, Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° Π ΠΠ‘ «ΠΡΠΎΠ·Π°» Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΊΠ° ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π ΠΠ‘ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠ»ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π ΠΠ‘ «ΠΡΠΎΠ·Π°» ΠΠ 11Π ΠΈ ΠΠΠΡ. ΠΡΠ΅Π΄ΠΏΡΠΈΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠΊΠ° Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ΄Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ° ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ Π΄ΠΎ ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ° ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π ΠΠ‘ Ρ ΡΠ°Π·Π²Π΅ΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π½Π΄Π°, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΠΠ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π ΠΠ‘ «ΠΡΠΎΠ·Π°» .
Π Π°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΄Π°Ρ Π³ΡΠ°ΠΆΠ΄Π°Π½ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΈ Π―ΠΊ-40, Π―ΠΊ-42, ΠΠ»-62, ΠΠ»-86, ΠΠ½-24, ΠΠ½-26, ΠΠ½-30, ΠΡ-32, Π’Ρ-134, Π’Ρ-154 ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ° 6000 ΠΌ, ΠΊΠΌ: ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π½ΡΡ — 280, Π³ΡΠΎΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈ ΠΊΡΡΠ΅Π²ΠΎ-Π΄ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π²Π°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ — 200, Π½Π΅Π·Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠΈ ΡΡΡΠΈ ΠΈ ΠΊΡΡΠΏΠ½Π΅ Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΡ — 180. Π‘Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ°, Π³ΡΠ°Π΄., Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅. ±90. Π£Π³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΎΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π³ΡΠ°Π΄. ΠΌΠΈΠ½ΡΡ 10—15. Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π‘ΠΠ§ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΠΡ — 9370. ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π‘ΠΠ§ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΡ, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 11. Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½, «Π‘ ΠΌΠΈΠ½ΡΡ 60. ΠΠ°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Ρ Π»Π΅Ρ, Ρ 3000. ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡΡ, Ρ 1000. ΠΠ°ΡΡΠ°, ΠΊΠ³, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΡΡ — 32, Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ — 60.
1.2.2 ΠΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ «ΠΠ£Π ΠΠ-72»
ΠΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ² ΠΈ Π²ΡΠ΄Π°ΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡΠ°ΠΆΠ½ΠΎ-Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° (Π²Π΅ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΠ°).
ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π² Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΈ Π½Π° Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΠΈΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ² (Π ΠΠ), ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΎΠ²-ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² (Π ΠΠ), Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, Π³ΠΎΡΠ½ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠ½ ΠΈ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π»Π΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ².
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ «ΠΡΡΠ°Π½-72» ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ²: Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π ΠΠ, Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π ΠΠ, ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°, Π΄Π²ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ², Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΈ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ ΡΠ½ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠRINC-708, ΡΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ².
Π ΠΠ «ΠΡΡΠ°Π½-72» ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎ-ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΡ ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΡ Ρ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΊΠΈΠΏΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°Ρ ΠΠ½-72, ΠΠ½-74, ΠΠ½-72Π, ΠΠ½-72ΠΠ‘, ΠΠ½-71 ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ ΠΠΈ-26.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΌ, Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 550. ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΡ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΌ, Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 600. ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»Π°, Π΄Π, Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ 400 ΠΡ, Π. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, Π 27. ΠΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΠ, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅ΠΌ 288. ΠΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΡ, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 165.
1.2.3 ΠΠ²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ ΠΠ½-71
ΠΠ²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΡ ΠΈ Π½Π°Π΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΎΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΎΡ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³ΠΎΠ² Π½Π° Π½ΠΈΡ .
Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°-Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ:
— Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ Π²Π½Π΅ ΡΡΠ·Π΅Π»ΡΠΆΠ°, ΡΠ²ΡΠ·Π½ΡΠ΅ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ — Π½Π° ΡΡΠ·Π΅Π»ΡΠΆΠ΅. ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΊΠΎΠ³Π΅ΡΠ΅Π½ΡΠ½Π°Ρ Π ΠΠ‘ ΡΠΎ ΡΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ², ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ°Ρ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ². ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π‘ΠΠ¦.
ΠΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ:
— ΡΠ±ΠΎΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°;
— ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ;
— ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ;
— Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ;
— Π²ΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ ΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
Π‘ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π²Π΅Π΄ΠΊΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ, ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³Π° Π½Π° Π½ΠΈΡ . ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ²Π°Π½ Π²ΡΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΈΠΏΠ° MARK-Π₯II Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ 1, 2, 3, 4, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ Π£ΠΠ Π, Π‘ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ S Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ.
ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π°Π·Π΅ΠΌΠ½ΡΡ Π°ΡΡΠΎΠ΄ΡΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ VOR ΠΈ DΠΠ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΠ§ ΠΈ Π£ΠΠ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠ², Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΄Π½Π΅ΠΌ ΠΈ Π½ΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π³Π΅ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΡΠ°Ρ .
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΡΠ°ΡΡΠΎΡ UHF (Π). ΠΠΎΠ½Π° ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ°: ΠΏΠΎ Π΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΌ 350, ΠΏΠΎ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡΡ, Π³ΡΠ°Π΄ 360, ΠΏΠΎ Π²ΡΡΠΎΡΠ΅, ΠΊΠΌ 0 — 30.
ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΠΈ Ρ Π‘ΠΠΠΠΡ=2 ΠΌ2 ΠΏΡΠΈ D=0,8 ΠΈ F=10*-6 ΠΊΠΌ 200. ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ 120. Π’ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΎΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Ρ, ΠΊΠΌ 2,5. Π’Π΅ΠΌΠΏ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎ Π°Π·ΠΈΠΌΡΡΡ, Ρ 10. ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, Π΄Π 50 — 60. ΠΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, Ρ 4 — 5. Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½, ΠΌΠΈΠ½ΡΡ 50 — 50.
1.2.4 ΠΠ²ΠΈΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠ·ΠΎΡΠ° ΠΈ Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π-50
ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ Π-50 ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ΅ Π-50 (ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΠ»-76 ΠΠ).
ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΡ Π³ΠΎΡΡΠ΄Π°ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ:
— ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° ΡΠ΅Π»Ρ;
— ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌ;
— ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ Ρ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ;
— Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ½ΠΊΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ;
— Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ·Π»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Π»Π΅Π½Π³ΠΎΠ² Π½Π° Π½ΠΈΡ .
Π Π°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΡΠ·Π΅Π»ΡΠΆΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ°-Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ, Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² — Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ Π²Π½Π΅ ΡΡΠ·Π΅Π»ΡΠΆΠ°. ΠΡΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π Π’Π ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΎΡ-Π΄ΠΈΠ½Π°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»Ρ-ΡΠ½ΠΎ-Π΄ΠΎΠΏΠ»Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°. ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΊΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΡΡΠΈΡ ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
ΠΠ° Π±ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ². Π ΡΠΊΠΈΠΏΠ°ΠΆ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΏΡΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ Π»Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° ΠΈ Π΄Π΅ΡΡΡΡ — ΠΏΠ΅ΡΡΠΎΠ½Π°Π»Π° ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΠΈΠ-21 Π½Π° ΡΠΎΠ½Π΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, ΠΊΠΌ, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 230. ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΡΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΊΠΌ, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 400. ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 50. ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ ΠΈΡΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 10. ΠΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΠ ΠΠ‘Π£ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌ, ΠΊΠΌ: ΠΠ, ΠΠΠ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 350 ΠΠ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 2000, ΡΠΏΡΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ, Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 2000.
2. Π ΠΠΠ ΠΠΠΠ’ΠΠ Π‘Π’Π Π£ΠΠ’Π£Π ΠΠΠ Π‘Π₯ΠΠΠ« ΠΠΠΠΠ ΠΠ’ΠΠΠ ΠΠΠΠΠΠ― ΠΠΠ€ΠΠ ΠΠΠ¦ΠΠ ΠΠ Π
Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π»Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΠ Π Π±ΡΠ» ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ½ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.1).
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.1. — Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠ Π.
ΠΠ»ΠΎΠΊ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° Π΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡ Atmega 128. ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² D, A, C, Π, Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ.
2.1 ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ. Π―Π΄ΡΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° AVR
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ AVR ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Ρ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΡ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ 128 ΠΊΠ±Π°ΠΉΡ — ATmega128 — ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΠΠΠ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ AVR RISC-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅. ΠΠ° ΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» ATmega128 Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ 1 ΠΌΠ»Π½. ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ/ΠΠΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ ΡΠ΄ΡΠ° AVR. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ΄ΡΠ° Π¦ΠΠ£ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, Π¦ΠΠ£ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π°ΠΌ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π²ΡΡΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ°ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.2 — Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ AVR
Π ΡΠ΅Π»ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»Π΅Π»ΠΈΠ·ΠΌΠ° Ρ AVR-ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΠ°ΡΠ²Π°ΡΠ΄ΡΠΊΠ°Ρ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ. Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ. ΠΠ°Π½Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΏΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ». ΠΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ»ΡΡ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ.
Π Π΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» Ρ Π±ΡΡΡΡΡΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠΎΠΌ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ 32×8-ΡΠ°Π·Ρ. ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΌ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ°. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½ΡΡΠ° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠΎ-Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° (ΠΠΠ£). ΠΡΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΠΠ£ ΡΠ½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΈΠ· ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΉΠ»Π° Π·Π°Π³ΡΡΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄Π²Π° ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°Π½Π΄Π°, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ, Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ».
6 ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΈΠ· 32 ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΈ 16-ΡΠ°Π·Ρ. ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΡΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ ΡΠ»ΡΡ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ 16-ΡΠ°Π·Ρ. ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ X-ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ, Y-ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ ΠΈ Z-ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅.
ΠΠΠ£ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠ°Π½ΡΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠΌ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΠΠ£ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠΌ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΡΠΈΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ»Ρ Π²Π΅ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΈ Π±Π΅Π·ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π°. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ 16-ΡΠ°Π·Ρ. ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΎ. ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ 16- ΠΈΠ»ΠΈ 32-ΡΠ°Π·Ρ. ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ. Π€Π»ΡΡ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ: ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΠ±Π΅ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π±ΠΈΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ/Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ. ΠΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ SPM (Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ.
ΠΡΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ Π°Π΄ΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ° ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅ΠΊ. Π‘ΡΠ΅ΠΊ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ Π² ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΠΠ£ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΠΊΠ° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΠΠ£ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠΌ. Π Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ΅ΠΊΠ° (SP) (Ρ.Π΅. ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ·ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ). Π£ΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠ΅ΠΊΠ° — SP — Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½ Π½Π° ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΠΠ£ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· 5 ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ AVR. ΠΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΡΠ°. Π£ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ΠΉ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΡ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΌ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅Ρ.
ΠΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ 64 Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° Ρ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ Π·Π° ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΠΌ $ 20 — $5 °F. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ATmega128 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΠΌ $ 60 — $FF Π² ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΠΠ£, Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ST/STS/STD ΠΈ LD/LDS/LDD.
ΠΠ»Ρ Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ 16 — ΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ.
2.1.1 16-ΡΠ°Π·Ρ. ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΡ-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ
16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΡ-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»ΠΎΠ², Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ².
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ:
Β· 16-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΈ (Π² Ρ.Ρ. Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ 16-ΡΠ°Π·Ρ. Π¨ΠΠ);
Β· Π’ΡΠΈ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ;
Β· ΠΠ²ΠΎΠΉΠ½Π°Ρ Π±ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (OCR);
Β· ΠΠ΄ΠΈΠ½ Π±Π»ΠΎΠΊ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ°;
Β· ΠΠΎΠ΄Π°Π²ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΡΠΌΠ° Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ°;
Β· Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°);
Β· Π¨ΠΈΡΠΎΡΠ½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΡ Π±Π΅Π· Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² OCR (Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½Π°Ρ Π±ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ) ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ;
Β· ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ Π¨ΠΠ;
Β· Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ;
Β· Π‘ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠΉ;
Β· 10 ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ (TOV1, OCF1A, OCF1B, OCF1C, ICF1, TOV3, OCF3A, OCF3B, OCF3C ΠΈ ICF3).
Π Π²ΠΈΠ΄Ρ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² 1 ΠΈ 3 Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΠΌΠ° Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ. Π’Π°ΠΊ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡ «n» Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° (1 ΠΈΠ»ΠΈ 3), Π° «x» Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (A, B ΠΈΠ»ΠΈ C). ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° 1 Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ TCNT1.
Π£ΠΊΡΡΠΏΠ½Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° 16-ΡΠ°Π·Ρ. ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ 2.3. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΌ. «Π Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²». Π Π΅Π³ΠΈΡΡΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΎΡ Π¦ΠΠ£, Π²ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ ΠΆΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ², ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² ΠΏΠ°ΡΠ°Π³ΡΠ°ΡΠ΅ «ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² 16-ΡΠ°Π·Ρ. ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠΎΠ²-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²» .
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 2.3 — Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° 16-ΡΠ°Π·Ρ. ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ Π΄ΠΎΡΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ½ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, Π° ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΈΠ½ΠΈΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ. ΠΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° Π£Π‘ΠΠ ΠΈ Π½Π° ΠΠ-ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ.
2.2 Π£Π‘ΠΠΠ
Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΈ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ (Π£Π‘ΠΠΠ) ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ.
ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ:
Β· ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΄ΡΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° (ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ);
Β· ΠΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°;
Β· ΠΠ΅Π΄ΡΡΠ΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π² ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ;
Β· ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²ΡΡΠΈ;
Β· ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ 5, 6, 7, 8 ΠΈΠ»ΠΈ 9 Π±ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ 1 ΠΈΠ»ΠΈ 2 ΡΡΠΎΠΏ-Π±ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ;
Β· ΠΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π±ΠΈΡΠ° ΠΏΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠ° (ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ/Π½Π΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ);
Β· ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ;
Β· ΠΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ»ΠΊΠΈ;
Β· Π€ΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΡΠΌΠ° Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡ-Π±ΠΈΡΠ° ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π€ΠΠ§;
Β· Π’ΡΠΈ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ, ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ°;
Β· Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΡΠΈ;
Β· Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ΄Π²ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Π² Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.
Π€Π»Π°Π³ΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π£Π‘ΠΠΠ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π΄Π²Π° ΡΠ»Π°Π³Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΡΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅: ΡΠ»Π°Π³ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π£Π‘ΠΠΠ (UDRE) ΠΈ ΡΠ»Π°Π³ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ (TXC). ΠΠ±Π° ΡΠ»Π°Π³Π° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ. Π€Π»Π°Π³ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (UDRE) ΠΈΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π±ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅. ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π±ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ, Π½ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ Π±ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Ρ Π² ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌΠΈ Π² Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½ΠΎΠ»Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ UCSRA.
ΠΡΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π»ΠΎΠ³. 1 Π² Π±ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (UDRIE) Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ΅ UCSRB, ΡΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π£Π‘ΠΠΠ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π²ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π±ΠΈΡ UDRE (Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ). UDRE ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π² UDR. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ, ΡΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ UDR Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΡΠ»Π°Π³Π° UDRE ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π·Ρ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½Π΅Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅.
Π€Π»Π°Π³ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ (TXC) ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ»ΠΊΠ° Π² ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π±ΡΠ»Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΠ° ΠΈ Π² Π±ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ. Π€Π»Π°Π³ TXC Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π² Π½Π΅Π³ΠΎ Π»ΠΎΠ³. 1. Π€Π»Π°Π³ TXC ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ΄ΡΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ RS485), Π³Π΄Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΌΡΠΌ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Ρ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ (TXCIE=1) Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ΅ UCSRB, ΡΠΎ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π£Π‘ΠΠΠ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ»Π°Π³ TXC ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ (Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ). ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π΅ Π½Π° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π£Π‘ΠΠΠ Π½Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ±ΡΠ°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»Π°Π³ TXC, Ρ.ΠΊ. ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ.
2.3 ΠΠ»ΠΎΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² — ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»Ρ ΡΡΡΠΎΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ½Π°Ρ ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°Ρ . ΠΠ±ΡΠ΅Π΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° Π±ΡΠ»ΠΎ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅.
Π‘ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»Π°ΡΡ. ΠΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ ΠΈ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°Π½ΠΈΡ — ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°.
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΈ Π·Π°ΡΡΠ±Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ — ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΈΡΠΎΠΊ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² Π½Π΅ΠΌ ΡΡΠ°Π»ΠΎ ΡΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎ.
2.4 ΠΠ‘ΠΠΠΠ£
ΠΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΠΠ‘ΠΠΠΠ£ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°.
ΠΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π² ΠΠ‘ΠΠΠΠ£ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² ΡΠ°Π±Π». 2. Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π±Π°ΠΉΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π² ΠΠ‘ΠΠΠΠ£, ΡΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ. Π£ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ VCC ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π°ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ/ΡΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅/ΡΠ½ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ. Π ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π² ΠΠ‘ΠΠΠΠ£ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ‘ΠΠΠΠ£ Π¦ΠΠ£ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° 4 ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π° Π΄ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ Π² ΠΠ‘ΠΠΠΠ£ Π¦ΠΠ£ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π΄Π²Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π° Π΄ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ.
3. Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠ Π
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π² ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ. ΠΡΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ.
ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ (ΡΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.1) ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Atmega 128. ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ DA1. ΠΡΠΎΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ 5 Π. ΠΠ° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ 27 Π.
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π₯Π 1, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡ Π D4 ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π½Π° ΠΠ — ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°.
Π ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π΅ΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΠ·ΠΎΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°Ρ ΠΈ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
Π ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π΅ΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π£Π‘ΠΠ — ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.1 — Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΠ Π ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ.
3.1 ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ AVR ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Ρ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΡ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡΡ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ 128 ΠΊΠ±Π°ΠΉΡ — ATmega128 — ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΠΠΠ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ AVR RISC-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ΅. ΠΠ° ΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ» ATmega128 Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ 1 ΠΌΠ»Π½. ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ/ΠΠΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.2- Π’ΠΈΠΏΠΎΠ²Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π‘3, Π‘6 — ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ 100 Π½Π€, 50Π; Π‘4, Π‘5(ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ)-Π10−17Π, 0,22 ΠΏΠ€; DD1 — ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ; ZQ1 — ΠΊΠ²Π°ΡΡΠ΅Π²ΡΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡ ΠΠ‘ 49U, 3,6864 ΠΠΡ; L1 — ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ° ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ SRR0603−100 ML 10ΠΌΠΊΠΠ.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.3 — Π Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Ρ ATmega128
ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°:
Ρ VCC — Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ²;
Ρ GND — ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ.
Ρ RESET Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΡΠΎΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ ΡΠ±ΡΠΎΡ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
Ρ XTAL1 Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
Ρ XTAL2 Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ATmega128
ΠΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ATmega128 ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ:
Β· ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ, ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ 8-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΡΠΉ AVR-ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ.
Β· Π Π°Π·Π²ΠΈΡΠ°Ρ RISC-Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ°:
— 133 ΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ, Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ»;
— 32 8-ΡΠ°Π·Ρ. ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ + ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠ΅ΠΉ;
Β· ΠΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°;
Β· ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎ 16 ΠΌΠ»Π½. ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ 16 ΠΠΡ;
Β· ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° 2 ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»Π°;
Β· ΠΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠ½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ;
Β· ΠΠ·Π½ΠΎΡΠΎΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΡΡΡ 128-ΠΌΠΈ ΠΊΠ±Π°ΠΉΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΡ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ: 1000 ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ/ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅;
Β· ΠΠΏΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡΠΎΠΉ;
Β· ΠΠ½ΡΡΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ.
Β· ΠΠ°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ Π΄Π²ΡΡ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡΡ: Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ:
— ΠΠ·Π½ΠΎΡΠΎΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΡΡΡ 4 ΠΊΠ±Π°ΠΉΡ ΠΠ‘ΠΠΠΠ£: 100 000 ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ/ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅;
— ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΠΠ£ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡΡ 4 ΠΊΠ±Π°ΠΉΡ;
— ΠΠΏΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 64 ΠΊΠ±Π°ΠΉΡ;
— ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ;
— ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ SPI Π΄Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠΈΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ;
Β· ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ JTAG (ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ IEEE 1149.1)
— ΠΡΠ°Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ JTAG
— ΠΠ±ΡΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ
— ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»ΡΡ-ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ, ΠΠ‘ΠΠΠΠ£, Π±ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ JTAG
Β· ΠΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²:
— ΠΠ²Π° 8-ΡΠ°Π·Ρ. ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ;
— ΠΠ²Π° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΡ 16-ΡΠ°Π·Ρ. ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ, ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ°;
— Π‘ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ;
— ΠΠ²Π° 8-ΡΠ°Π·Ρ. ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π¨ΠΠ
— 6 ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π¨ΠΠ Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ 2 Π΄ΠΎ 16 ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΎΠ²;
— ΠΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ;
— 8 ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² 10-ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎ-ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
— 8 Π½Π΅ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ².
— 7 Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ².
— 2 Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ· 1x, 10x ΠΈ 200x.
— ΠΠ²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ, ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² Π±Π°ΠΉΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅;
— ΠΠ²Π° ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π£Π‘ΠΠΠ
— ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ SPI Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΠΉ/ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΡΠΉ;
— ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅Ρ ΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ;
— ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΡ;
Β· Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°:
— Π‘Π±ΡΠΎΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ;
— ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ RC-Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ;
— ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ;
— Π¨Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ: Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ (Idle), ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΌΠΎΠ² ΠΠ¦Π, ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½ΡΠΉ (Power-save), Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (Power-down), Π΄Π΅ΠΆΡΡΠ½ΡΠΉ (Standby) ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π΅ΠΆΡΡΠ½ΡΠΉ (Extended Standby)
— ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ;
— ΠΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Ρ ATmega103
— ΠΠ±ΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° Π²ΡΠ΅Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠ² Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°;
Β· ΠΠ²ΠΎΠ΄-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°;
— 53 -ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°;
— 64-Π²ΡΠ². ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ TQFP;
Β· Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ
— 4.5 — 5.5 Π Π΄Π»Ρ ATmega128;
Β· ΠΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ
— 0 — 16 ΠΠΡ Π΄Π»Ρ ATmega128;
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.4 ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ATmega128
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.1 Π Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ Π½ΠΎΠΆΠ΅ΠΊ ATmega128
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.2 ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.3. Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ RC-ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅:
Π‘ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ R Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ 3 ΠΊΠΠΌ…100 ΠΊΠΠΌ, Π° Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 20 ΠΏΠ€. ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ C ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°. ΠΠΌΠΊΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°.
TBD ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°
3.2 ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²
ΠΠΎΡΡ D (PD7.PD0)
ΠΠΎΡΡ D — 8-ΡΠ°Π·Ρ. ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ (Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π°). ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π±ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ° D ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΠΈ Π²ΡΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π΅, Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ° D Π±ΡΠ΄ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΎΠΊΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ° D Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ (Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΈΠΌΠΏΠ΅Π΄Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠΌ) ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠ΅Π½Π°.
ΠΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΠ° D
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡΡΠ° | ΠΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ | |
PD4 | IC1 (Π²Ρ ΡΠ΄ ΡΡΠΈΠ³Π΅ΡΠ° Π·Π°Ρ Π²Π°ΡΠ° ΡΡΠΎΠ½ΡΡ ΡΠ°ΠΉΠΌΠ΅ΡΠ°-Π»ΡΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ° 1) | |
Π ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°, Π Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄.
ΠΠΎΡΡ A (PA7.PA0)
ΠΠΎΡΡ A — 8-ΡΠ°Π·Ρ. ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ (Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π°). ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π±ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ° A ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΠΈ Π²ΡΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π΅, Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°, Π Π±ΡΠ΄ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΎΠΊΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ° A Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ (Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΈΠΌΠΏΠ΅Π΄Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠΌ) ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠ΅Π½Π°. ΠΠΎΡΡ, Π ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ATmega128, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.
ΠΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΠ°, Π ΠΠΎΡΡ C (PC7.PC0)
ΠΠΎΡΡ C — 8-ΡΠ°Π·Ρ. ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ (Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π°). ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π±ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ° C ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΠΈ Π²ΡΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π΅, Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ° C Π±ΡΠ΄ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΎΠΊΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ.
ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ° C Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ (Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΈΠΌΠΏΠ΅Π΄Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠΌ) ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠ΅Π½Π°. ΠΠΎΡΡ C ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ATmega128, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π»Π΅Π΅. Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Ρ ATmega103 ΠΏΠΎΡΡ C Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄, Π° ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ° C Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π² ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅.
ΠΠΎΡΡ E (PE7.PE0)
ΠΠΎΡΡ E — 8-ΡΠ°Π·Ρ. ΠΏΠΎΡΡ Π΄Π²ΡΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π°-Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΊ ΠΏΠ»ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ (Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π°). ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π±ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ° E ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ½ΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΠΈ Π²ΡΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π΅, Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ° E Π±ΡΠ΄ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠΎΠΊΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ³ΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ. ΠΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ° E Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌ (Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΈΠΌΠΏΠ΅Π΄Π°Π½ΡΠ½ΠΎΠΌ) ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΠ΅Π½Π°. ΠΠΎΡΡ E ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ATmega128, ΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π΄Π°Π»Π΅Π΅.
ΠΠ»Ρ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΡ , Π²ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡ. ΠΠΠ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΠΠ — ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠ΄ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ (ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ) ΠΈ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΡ. Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΈΡΡ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡ Ρ Π³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ DB0 — DB7, Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° RS. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ 5 Π: GND ΠΈ Vcc, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΠΠ Vo.
3.3 ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΠ·ΠΎΡΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ, Π¦ΠΠ£ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°ΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π° Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°Ρ Π¦ΠΠ£, I/O ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°Ρ ΠΈ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π¦ΠΠ£, ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π°Π»Π°Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° Vt, Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ (Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ) ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π½Π° Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π΅ RESET. ΠΡΠΎ Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π¦ΠΠ£, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ. ΠΠΎΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Vt, ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½, ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ RESET ΠΎΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° (0×0000). Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° 5−15% Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ Vcc, Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» ΡΠ±ΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π»Ρ Π¦ΠΠ£. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ° Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ .
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΡΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Ρ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΌΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠ΄Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°. ΠΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π» Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅Π΅ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ°Π·, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄Π° ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°.
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ, Π° Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ ΠΈ Π² ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΡ SOT23 ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°Ρ . ΠΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ΅ SOT23 ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ (MAX809) ΡΡΠ°Π»ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅ΠΌΡΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ. Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ MAX 809 Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ, Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅, ΠΈ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ±2,6% Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ -40Β°C Π΄ΠΎ +85 Β°C. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, MAX 809 Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ° Π² 140 ΠΌΡ. MAX 809 ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΌ Π²ΡΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΊ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΠ·ΠΎΡΠ°ΠΌ, ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ. Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3 ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ MAX809.
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.5 — Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΠ·ΠΎΡΠ° ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.6 — ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ ΠΈ ΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π²ΠΊΠ° ΡΡΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΠ·ΠΎΡΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.5 — ΠΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ²
ΠΠΎΠΌΠ΅Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π° | ΠΠ°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ | Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ | |
GND | ΠΠΈΠ½ΡΡ | ||
RESET | ΠΠΠ‘Π‘Π’ΠΠΠΠΠΠ’Π ΠΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ VCC — Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°, ΠΈ Π΄Π»Ρ Π² Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 140ms ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ VCC Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΡΠ΅ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³. | ||
VCC | ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠΈ (+5V, +3.3V, +3.0V, ΠΈΠ»ΠΈ +2.5V) | ||
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.6 — Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
3.4 ΠΡΠ±ΠΎΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ
ΠΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌ «Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΈ» ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡ, Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ» Π³ΡΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΈΠΌ.
Π Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΠΠ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ. ΠΠ»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ°, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ²Π΅Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°. Π’Π°ΠΊ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΏΡΠΈ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠ΅ΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅ΠΌΠΎΡΡΠΈ — Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½ΠΈΠΉ.
Π‘Π»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ (7;12;2;5Π).
WH1602A-NBG-CT
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.7 — Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΠΊΡΠΈΡΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΡ 3.7 — ΠΠ°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² WH1602A-NBG-CT
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.8 ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.9 ΠΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°
Π’Π°Π±Π»ΠΈΡΠ° 3.9 ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ 3.8 Π£ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° N044780
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° ΡΠΈΠΏΠ° WH1602A-NBG-CT:
Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ²: 16;
Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊ: 2;
Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠ°: Π΄Π°;
Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½: ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½.;
Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ½ΡΡ: ΡΡΡ./Π°Π½Π³Π».;
Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ: 5 Π.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ, ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΡΡ ΠΊ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΠ44 780, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π½Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅. ΠΡΠ° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΠ² Ρ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΠΠ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ.
Π£ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 5. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π·Ρ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ: ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (ΠΠ), ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ (ΠΠ.), Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ (ΠΠΠΠΠ), ΠΠΠ£ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠ³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° (Π‘ΠΠΠΠ), ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ (ΠΠ‘), ΡΠ»Π°Π³ Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°.
ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΎΠΉ — ΠΎΠ½ΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΠΠ: Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠ³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ, ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΡΡΡΠΎΡΠ°, ΡΠ΄Π²ΠΈΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ ΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ (Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° — ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ, ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΉ ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½Ρ).
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΡ ΠΈ ΠΠ. ΠΡΠ±ΠΎΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ Π―Π, Π΅ΡΠ»ΠΈ = 0 — Π°Π΄ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ (ΠΠ), Π΅ΡΠ»ΠΈ = 1 — ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ (ΠΠ―).
ΠΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ ΠΠ―, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ) Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ (ΠΠΠΠΠ) ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΠΠ£ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠ³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ° (Π‘ΠΠ―ΠΠ) ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΡ, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌΡ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ° (ΠΠ‘). ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡΠ°Ρ Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡ ΠΠ, ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΡΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ° ΠΠ Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π² 7-ΠΌΠΈ ΠΌΠ»Π°Π΄ΡΠΈΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π°Ρ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΠ‘, Π° Π² ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π΅ ΡΠ»Π°Π³ Π·Π°Π½ΡΡΠΎΡΡΠΈ (ΠΠ).
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ 80 Π±Π°ΠΉΡΠΎΠ², ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ Ρ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ², ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π½Π° ΠΠΠ. ΠΠΌΠ΄Π΅ΠΎΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π² Π΄Π²Π΅ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ ΠΏΠΎ 40 ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ² Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ. ΠΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·ΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ»ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ, Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΠΠ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ, 80×1 ΠΈΠ»ΠΈ 20×4, Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊ Π΄Π²ΡΠΌ ΡΡΡΠΎΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠΎ 40 ΡΠΈΠΌΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠ².