ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚
АнтистрСссовый сСрвис

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Анализ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π», Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ (М1) опускаСтся, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ (М2 ΠΈ Πœ3) — ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ. ΠŸΡ€ΠΈ этом смСщСния Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ Π³ΠΈΠΏΠΎΡ‚Π΅Π·Ρ‹: Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ М1 ΠΈ Π΄Π²Π° ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° М2 ΠΈ Πœ3 находятся Π½Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π±Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ… Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ повСрхности, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π˜Π·ΡƒΡ‡Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚, ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ прСдстоит ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, прСдставляСт собой Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ участок Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ повСрхности, мСстополоТСниС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС измСняСтся Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. На ΡΡ‚ΠΎΠΌ участкС располоТСны Ρ‚Ρ€ΠΈ гСодСзичСских ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° М1, М2 ΠΈ М3 (ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρ‹), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠ΅Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ двиТСния Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС. Рядом Π½Π° Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠΌ гСологичСском основании Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° гСодСзичСских ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° Π‘1 ΠΈ Π‘2, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ своСго полоТСния Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ взяты Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ исходных (ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…) ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ повСрхности. Высотная ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 1.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° высотной сСти.

Рис. 1. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° высотной сСти

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.

Π“Π΄Π΅ — ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρ‹, -исходныС ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρ‹.

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ Π²Ρ‹ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ значСния ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ hi, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚ричСского нивСлирования.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ ΠΈΡ… ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ искаТСния модСльной сСти (см. Ρ‚Π°Π±Π».1) ошибками ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ статистичСского модСлирования (см. Ρ‚Π°Π±Π».2) ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

(1).

(1).

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.

Π“Π΄Π΅ - ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ модСлирования сСти;

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.

— ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅;

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.

— ΠΎΡˆΠΈΠ±ΠΊΠ° измСрСния.

Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ наблюдСний Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ прСдставлСны Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅ (Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1).

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1 — Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡƒΡ… эпох наблюдСний.

β„– Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

Π”Π»ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΌ.

ΠŸΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.

4.2.

19.9211.

19.8277.

3.2.

33.8996.

33.9569.

2.0.

13.9786.

14.1177.

2.8.

15.4252.

15.4206.

2.0.

29.3898.

29.5407.

3.0.

52.6588.

52.6990.

3.6.

23.2408.

23.1617.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ Π³ΠΈΠΏΠΎΡ‚Π΅Π·Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ пСрСмСщСния ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ мобильного ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° сСти (модСль № 1), ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹:

ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ эпохи;

смСщСния ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ²;

срСдниС квадратичСскиС ошибки Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½.

Для этого Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ сСти ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² (МНК) Π² Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π°Ρ…:

  • Π°) ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ наблюдСний 1-ΠΉ эпохи;
  • Π±) ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ наблюдСний 2-ΠΉ эпохи;
  • Π²) совмСстноС ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ наблюдСний 1-ΠΉ ΠΈ 2-ΠΉ эпох.

ΠœΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρƒ Π½Π°ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ «ΠΡ€ΠΌΠΈΠ³». ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° выполняСт ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈΡ€Π½ΠΎΠΉ сСти парамСтричСским ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. Π£Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ выполняСтся Π² Π΄Π²Π° этапа:

Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ этапС производится ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρƒ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² профСссора Попова;

Π½Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ этапС производится ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΡ… Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ².

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ «ΠΡ€ΠΌΠΈΠ³» Π·Π°Π±ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ исходныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅:

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.
  • -185,022
  • -203,772
ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ наблюдСний прСдставлСны Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 2, 3, 4.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2 — Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ уравнивания ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ точности ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ сСти 1-ΠΎΠΉ эпохи.

β„– ΠΏ. ΠΏ.

Имя ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ.

ΠžΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° (ΠΌ).

БКО (мм).

М1

151.1227.

5,09.

М2

165.0994.

6,13.

М3

180.5209.

6,00.

ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π° Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ 20.800 ΠΌ.

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ΅ число ΡˆΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ — 208 ΡˆΡ‚.

БКО Π½Π° 1 ΠΊΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Π° 5.1 ΠΌΠΌ.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 3 — Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ уравнивания ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ точности ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ сСти 2-ΠΎΠΉ эпохи.

β„– ΠΏ. ΠΏ.

Имя ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ.

ΠžΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° (ΠΌ).

БКО (мм).

М1

151.0705.

2,10.

М2

165.1902.

2,53.

М3

180.6108.

2,47.

ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π° Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ 20.800 ΠΌ.

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ΅ число ΡˆΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ — 208 ΡˆΡ‚.

БКО Π½Π° 1 ΠΊΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Π° 2.1 ΠΌΠΌ.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 3 — Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ совмСстного уравнивания ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ точности ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ сСти 1-ΠΎΠΉ ΠΈ 2-ΠΎΠΉ эпохи.

β„– ΠΏ. ΠΏ.

Имя ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ.

ΠžΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° (ΠΌ).

БКО (мм).

М1

151,1227.

4,69.

М2

165,0994.

3,89.

М3

180,5209.

4,59.

М4

165,0705.

4,69.

М5

151, 1902.

3,89.

М6

180,6108.

4,59.

ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π° Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ 41.600 ΠΌ.

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½ΠΎΠ΅ число ΡˆΡ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ — 416 ΡˆΡ‚.

БКО Π½Π° 1 ΠΊΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄Π° 3.9 ΠΌΠΌ.

ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ² ΠΈΠ· ΡƒΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡ… ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ квадратичСскиС ошибки, вычислим смСщСния ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ двиТСния ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡ… ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ квадратичСскиС ошибки. Π‘ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² вычисляСтся ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

(2).

(2).

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.

Π“Π΄Π΅ - смСщСниС i-Π³ΠΎ мобильного ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π°;

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.

— ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² 1-ΠΉ ΠΈ 2-ΠΉ эпох наблюдСний.

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ смСщСния ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² рассчитываСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ 3:

(3).

(3).

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.

Π“Π΄Π΅ - ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ смСщСния мобильного ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π°;

t = 10 Π»Π΅Ρ‚. ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.

БрСдняя квадратичСская ошибка смСщСния мобильного ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ 4:

(4).

(4).

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.

Π“Π΄Π΅ — срСдняя квадратичСская ошибка смСщСния ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ²;

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.

— Π‘КО ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Π² 1-ΠΉ ΠΈ 2-ΠΉ эпохах.

БрСдняя квадратичСская ошибка скорости смСщСния мобильного ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ 5:

(5).

(5).

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ вычислСний ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π°ΠΌ (2) — (5) прСдставлСны Π² Ρ‚Π°Π±Π».4:

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 4 — БмСщСния ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΈ двиТСния ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΈΡ… ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ квадратичСскиС ошибки.

НаимСнования мобильного ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π°.

(ΠΌ).

(ΠΌΠΌ).

(ΠΌ/Π³ΠΎΠ΄).

ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² сСти.

(ΠΌ/Π³ΠΎΠ΄).

М1

— 0,0522.

5,5.

— 0,522.

0,55.

М2

+0,0908.

6,6.

+0,908.

0,66.

М3

+0,0899.

6,5.

+0,899.

0,65.

Анализ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π», Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ (М1) опускаСтся, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ (М2 ΠΈ М3) — ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ. ΠŸΡ€ΠΈ этом смСщСния Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚. Π’ ΡΡ‚ΠΎΠΌ случаС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π΅ Π³ΠΈΠΏΠΎΡ‚Π΅Π·Ρ‹: Π²ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ М1 ΠΈ Π΄Π²Π° ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° М2 ΠΈ М3 находятся Π½Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π±Π»ΠΎΠΊΠ°Ρ… Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ повСрхности, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°: ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ опускаСтся, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ поднимаСтся; Π²ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Π° Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΈΡ‚Π΅, ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΠ΅Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΏΠΏ. М2 ΠΈ М3 Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ прямой, ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси вращСния ΠΏΠ»ΠΈΡ‚Ρ‹, ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ стороны с ΠΏ. М1.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ