Расчет и построение нагрузочных диаграмм двигателя

Наличие номинальных данных позволяет приступить к расчету нагрузочной диаграммы двигателя. При расчете нагрузочной диаграммы для целей проверки двигателя по нагреву можно пренебречь электромагнитными переходными процессами и учесть динамические нагрузки на основе тахограммы привода (диаграммы скорости электропривода).

Для построения зависимости определяем время разгона и замедления при постоянном ускорении на i-м периоде диаграммы.

.

где — начальное и конечное значения угловой скорости рабочей машины на данном участке; - угловое ускорение (замедление) рабочей машины на i-м участке диаграммы, определяемое как.

; (время на третьем участке).

(время на четвертом участке).

(время на пятом участке).

(время на седьмом участке).

Нагрузочная диаграмма двигателя M=f (t) (рис.3d) может быть получена в результате суммирования статического и динамического моментов. Поэтому значение требуемого момента на валу двигателя в i-й точке диаграммы определяем из уравнения движения:

.

где M_ci — момент статического сопротивления, J — суммарный момент инерции системы, приведенный к валу двигателя. Для этого предварительно рассчитывают M_ci в i-й точке нагрузочной диаграммы рабочего механизма, соответствующей началу или концу каждого участка тахограммы Момент сопротивления в любой j-й точке диаграммы можно определить исходя из уравнения прямой, описывающей изменение М_с по времени (рис.1а):, где t_ц — время цикла работы., а так же приведенный момент инерции:

(момент на третьем участке).

(момент на пятом участке).

(момент на седьмом участке).

(номинальный момент).

.

.

где m — число одновременно работающих механизмов,.

Диаграмма токов.

.

; (номинальный ток для двигателя).

; (ток на третьем участке).

; (ток на пятом участке).

; (ток на седьмом участке).

Установившийся режим:

(ток на четвертом участке).

Режим работы электропривода Построенные нагрузочные диаграммы позволяют обосновать и выбрать режим работы двигателя на каждом участке.

Если в период замедления момент положительный, применяем торможение в двигательном режиме. Если момент отрицательный, применяем динамическое торможение.

Если в диаграмме в период замедления тормозной момент, с относительно небольшой ошибкой времени торможения принимаем торможение свободным выбегом.

Проверка выбранного двигателя Продолжительность включения.

.

где полное время цикла работы.

.

Т.к ПВ60%, двигатель проверяют как для длительного режима.

Полное время цикла работы.

.

Номинальное значение угловой скорости:

= 104.

Сопротивление якорной цепи двигателя:

Ом.