Разработка электропривода обжимной клети стана «150» ОАО «Белорецкий металлургический комбинат»

Содержание Введение

• 1. Технологическая часть
• 1.1 Краткая характеристика цеха, описание технологического процесса

1.2 Краткая характеристика производства катанки на стане «150» ОАО «БМК»

1.3 Требования к электроприводу

1.4 Характеристика механизма клети № 6 и его кинематическая схема

• 2. Расчет мощности и выбор электродвигателя
• 2.1 Расчет статических моменто
• 2.2 Построение упрощённой нагрузочной диаграммы, тахограммы, токовой диаграммы. Расчет времени прокатки клети № 6
• 2.3 Предварительный выбор двигателя
• 2.4 Проверка двигателя по нагреву, расчет и построение токовой диаграммы
• 3. Выбор и характеристика основного силового электрооборудования
• 3.1 Выбор тиристорного преобразователя для питания якорной цепи двигателя
• 3.2 Выбор токоограничивающего реактора
• 3.3 Расчет параметров силового трансформатора

3.4 Основные параметры объекта регулирования

4. Построение системы автоматического регулирования

4.1. Построение контура регулирования тока

4.2 Оценка нарастания скорости якорного тока. Задатчик интенсивности

4.3 Контур регулирования скорости

5. Защита электропривода

• 5.1 Защита от перегрузки и коротких замыканий
• 5.2 Защита автоматическими выключателями
• Заключение
• Список использованных источников

Современный мировой рынок металлопродукции все в большей мере требует катанку качественного сортамента, применяемую для производства машиностроительных деталей, металлокорда, канатов, инструмента и т. д.

Повышенным спросом пользуется катанка, предназначенная для глубокого волочения без промежуточного отжига. Производство качественной бунтовой металлопродукции возможно при соблюдении высоких требований к сырью, прокатному оборудованию, а также при реализации процессом термообработки металла в потоке линии двухстадийного охлаждения.

Систематический рост потребления катанки и повышения требований к ее качеству обуславливает постоянное совершенствование проволочных станов.

Катанка является основным сырьем для метизной промышленности, она используется для производства проволоки.

Развитие метизного производства, повышение требований к качеству готовых метизов, их производства, необходимость улучшения технико-экономических показателей требуют увеличения массы мотков, повышения точности размеров, улучшения механических свойств структуры, снижения количества окалины и величины обезуглероженного слоя, уменьшения диаметра катанки.

Для решения этих задач необходимо создание новой технологии, обеспечивающей, с одной стороны, коренное улучшение качества катанки и, с другой стороны, максимальную производительность с целью повышения эффективности производства катанки.

Практика показала возможность повышения производительности станов, получения продукции высокого качества с минимальным разбросом по длине мотка в партии металла, и в пределах марки требуемых механических свойств и структуры катанки, снижения количества окалины на поверхности металла и величины обезуглероженного слоя, получения качественного внешнего вида бунта катанки, улучшений технико-экономических показателей работы стана.

Получение готовой продукции высокого качества, наряду с экономией металла, позволит значительно снизить затраты материальных и энергетических ресурсов, а также трудоемкости производства.

Повышение качества катанки из углеродистых марок сталей может быть получено при ее сорбитизации путем регулируемого ускоренного охлаждения с прокатного нагрева.

В перспективе будет увеличиваться выпуск сорбитизированной катанки для производства высококачественных канатов, металлокорда, стальной проволоки и других изделий.

Улучшение качества металлопродукции, повышение эффективности ее производства и потребления является одним из генеральных направлений развития промышленности в ближайшие годы.

В связи с этим возникает необходимость решения некоторых небольших вопросов, с помощью которых можно непосредственно повлиять на нынешние условия в прокатном производстве. Поэтому необходимо рассмотреть вопросы, касающиеся повышения качества катанки при ее сорбитизации, увеличение.

катанка металлургический электродвигатель клеть

1. Технологическая часть

1.1 Краткая характеристика цеха, описание технологического процесса

Непрерывный проволочный стан 150 поставки фирмы СКЕТ (Германия) введен в эксплуатацию в 1979 г. Стан спроектирован по техническому заданию Гипромеза и построен по рабочим чертежам, выполненным Челябинским Гипромезом. Оборудование стана, за исключением обжимной группы и нагревательной печи, изготовлено фирмой СКЕТ (Германия). Клети «630» обжимной группы изготовлены фирмой ZDAZ (Чехия).

Годовая производительность стана 550 тыс. т при скорости прокатки до 70 м/с. Предусмотренная проектом точность катанки 0,1 — 0,2 мм, при овальности не более 0,2 мм.

В 2000;2001 гг. осуществлена реконструкция стана согласно ТЛЗ от 15.06. 1992 г., разработанного Институтом черной металлургии (г. Днепропетровск, Украина), направленная на увеличение марочного и размерного сортамента и улучшение качества катанки. Установлены новые блоки фирмы SKET пятого поколения со скоростью прокатки до 100 м/с, модернизированы линии двухстадийного охлаждения катанки и участки формирования, обработки и уборки бунтов.

Стан предназначен для производства катанки диаметром 5,0 — 10,0 мм по ГОСТ 2590–88, поставляемой 0,7−2,2 т бунтах размерами 125 0850(7 002 200) мм из углеродистых, качественных, конструкционных, инструментальных и легированных сталей.

Заготовка поставляется на стан поплавочно, в случае необходимости и по ковшам, в сопровождении документа о качестве с указанием в нем химического состава, марки стали, массы плавки, количества годных и назначенных на обрезь заготовок, результатов контроля макроструктуры Каждая партия привозной заготовки сопровождается документом о качестве, в котором указывается номер плавки, марка стали, сечение заготовки, масса партии, количество заготовок, химический состав, результаты всех испытаний, предусмотренных соответствующими ГОСТами и ТУ.

По прибытии металла на комбинат на каждую плавку выписывается паспорт, в котором записываются все данные документа о качестве. В паспорт заносятся результаты контрольной проверки качества заготовки на БМК и разрешение контрольного мастера ОТК на запуск металла в производство.

На поверхности заготовок, подаваемых в печь, не должно быть прокатных плен, рванин, раскатанных загрязнений, закатов, продольных и поперечных трещин Поверхностные дефекты, размеры которых превышают установленные стандартами и настоящей инструкцией, должны быть удалены путем продольной вырубки, наждачной зачистки на шлифовально-обдирочных станках, или другими средствами зачистки Удаление поверхностных дефектов и сплошная обдирка заготовки производятся в соответствие с технологической инструкцией по зачистке.

Вся заготовка каждой плавки должны иметь в торцах клейма, указывающие номер плавки, марку стали, условный знак бригады.

Стан предназначен для производства катанки диаметром 5,0−10,0 мм по ГОСТ 2590–88, поставляемой 0,7−2,2 т бунтах размерами 125 0850(7 002 200) мм из углеродистых, качественных, конструкционных, инструментальных и легированных сталей.

Обжимная группа клетей предназначена для прокатки заготовок сечением 200×200 мм или 150×200 мм, 180×200 мм в подкат сечения 96×96 мм. Общая вытяжка из заготовки сечением 200×200 мм составляет 4,35, из заготовки 180×300 мм — 3,92.

Обжимная группа клетей однониточная, состоит из четырех двухвалковых клетей 630 с чередованием горизонтальной и вертикальной клети и двух горизонтальных двухвалковых клетей 450. Раскат между клетями № 5 и № 6 кантуется специальными кантующими валками малого диаметра, смонтированными на выводной стороне клети № 5. Максимальный момент прокатки в горизонтальных клетях 630 № 1 и № 3 равен 450 кН-м; максимальное расстояние между валками 715 мм; диапазоны регулировки уровня верхнего валка 100 мм, нижнего — 60 мм. Привод нажимных винтов верхнего валка от электродвигателя, скорость регулировки 0,64 мм/с, шаг нажимного винта -10 мм. Клеть можно перемещать от оси стана (на -440, +470 мм).

Длина хода устройства для смены валков 3,2 м. Максимальный момент на обоих валках клети 2В — 330 кН-м, клети 4В-280 кН-м. Привод нажимных винтов от электродвигателя, скорость регулировки 0,64 мм/с, шаг нажимного винта 10 мм. Диапазон регулировки вертикального перемещения клети 800 мм. Устройство для замены валков перемещается на 5 м. Максимальная грузоподъемность 50 т.

1.2 Краткая характеристика производства катанки на стане «150» ОАО «БМК»

Стан состоит из 23 двухвалковых клетей, с приводом валков каждой клети от индивидуального электродвигателя, в том числе двух вертикальных клетей, двух десятиклетевых блоков. Клети объединены в технологические группы:

· обжимная группа: шесть клетей (№ 1 — № 6);

· черновая: пять клетей (№ 7 — № 11);

· первая промежуточная: шесть клетей (№ 12 — № 17);

· вторая промежуточная: шесть клетей (№ 18 — № 23);

· чистовая: два блока по десять двухвалковых клетей в каждом и приводом валков клетей блока от двух электродвигателей.

Загрузочный шлеппер служит для приема от пратцен — крана партий заготовок и поштучной передачи их на подводящий рольганг. Вместимость шлеппера — 35 заготовок сечением 195195 мм, длиной до 6 м, общим весом до 70 т.

Подводящий рольганг, состоящий из четырех секций, транспортирует заготовки от загрузочного шлеппера к наклонному подъемнику.

Привод — роликовый индивидуальный реверсивный;

скорость вращения роликов — 0,9 м/с;

диаметр ролика — 315 мм;

длина бочки ролика — 630 мм.

Сталкиватель бракованных заготовок установлен на подводящем рольганге и состоит из сталкивателя реечного типа и кармана для собирания бракованных заготовок.

Усилие подачи 44 кН;

скорость подачи — 0,4 м/с.

Рисунок 1.1 -Схема расположения основного технологического оборудования стана «150»

1 — зачистные наждачные станки, 2 — карман для бракованных заготовок, 3 и 30 — весы, 4 — вытаскиватель, 6 — обжимная группа клетей 630, 8 — маятниковые летучие ножницы, 9 — подогревательная печь, 10 и 20 — разрывные ножницы, 11- черновая группа клетей 450,12 — кривошипно-рычажные 0,4-МН ножницы, 13 — первая промежуточная группа клетей 380, 14 — кривошипные 97,5-кН ножницы, 15 — вторая промежуточная группа клетей 320, 16 — установки водяного охлаждения, 17 — дисковые ножницы, 18 — скрапные ножницы, 19 — кривошипные ножницы, 21 — десятиклетевой чистовой блок клетей, 22 — измеритель толщины, 24 — трайб-аппарат, 25 — виткообразователь, 26 — транспортер с воздушным охлаждением, 27 — виткосборник, 28 — делительные ножницы, 29 — транспортер, 31 — пресс с вязальными машинами, 32 — транспортер поддонов, 33 — опрокидыватель, 34 — тележка для съема бунтов, 35 — съёмная серьга, 36 — цепной транспортёр, 37- пластинчатый транспортёр.

Печь с шагающим подом предназначена для нагрева заготовок. Тип печи — толкательная, четырехзонная, двухстадийного нагрева металла. Печь отапливается природным газом. Теплота сгорания топлива 8000 ккал/м. Под печи состоит из трех неподвижных и двух подвижных (с чередованием) балок. Подвижные балки снабжены механизмами подъема и горизонтального перемещения. Габаритная длина печи — 26,8 м, ширина — 7,65 м, габаритная площадь пода — 205 м.

Воздух для горения подается через металлический петлевой трубчатый рекуператор вентилятором ВМ — 18. Схема движения газов в рекуператоре перекрестно — прямоточная. Температура подогрева воздуха — до 340С.

Печь имеет 36 горелок, в том числе 12 боковых горелок типа «труба в трубе» ДВБ 200/35 в подогревательной камере и 24 плоскопламенных горелки ГР 750 — 5/12 в своде нагревательной камеры.

Выталкиватель заготовок штанговый установлен у бокового окна печи на оси прокатки стана «630». Толкающая штанга движется с помощью подающих вертикальных роликов и входит в специальный желоб, расположенный внутри печи вдоль торцевой стены. Параметры выталкивателя заготовок и ведущих роликов приведены в таблице 1

Выталкиватель роликовый служит для выдачи нагретой заготовки на становый рольганг; установлен непосредственно у окна выдачи печи на оси прокатки. Характеристика роликов вытаскивателя и скорость вытаскивания приведены в таблице 1.1

Предстановый рольганг служит для подачи горячих заготовок в первую клеть стана «630». Скорость транспортирования — 1,1 м/с.

Кантователь пневматический с выравнивателем служит для кантовки заготовки сечением 195 195 мм. Кантовка осуществляется с помощью 4 — х пневмоцилиндров.

Таблица 1 — Параметры выталкивателя заготовок и ведущих роликов

Таблица 2 — Характеристика роликов вытаскивателя и скорость вытаскивания

Марки сталей, прокатываемых на стане:

· сталь углеродистая обыкновенного качества ГОСТ 380–94, Ст 0 — Ст 3 сп/пс;

· сталь углеродистая качественная конструкционная ГОСТ 1050–88;

· сталь рессорно-пружинная углеродистая и легированная: ГОСТ 14 959– — 85, 60 Г — 70 Г, 60С2А, 70С2А, 51ХВА, 70ХГФА и др.;

· сталь низкоуглеродистая, легированная для сварочной проволоки: ГОСТ 2246– — 76. СВ — 08А, СВ — 08Г2С, СВ — 18ХГС и др.;

· сталь инструментальная нелегированная ГОСТ 1435– — 62. У7(А) — У12(А);

· сталь инструментальная легированная ГОСТ 5950– — 68. 9ХС;

· сталь легированная конструкционная ГОСТ 4543– — 75. 40Х, 30ХГСА, 20Х и др.;

· сталь подшипниковая ГОСТ 801– — 89. ШХ15;

· сталь конструкционная, высокой обрабатываемости резанием ГОСТ 1414. АС14, АС35Г2;

· стали высоколегированные и сплавы коррозионно-стойкие, жаростойкие и жаропрочные ГОСТ 5632– — 68. 12Х18Н10Т, 17Х18Н9, 12Х18Н9, 08Х18Н1ОТ и др.; стали по специальным техническим условиям и стандартам предприятия;

· катанка стальная для металлокорда ТУ 14 — 1 — 1881. 70 корд;

· катанка сорбитизированная из высокочистой стали для металлокорда ТУ 14 — 1 — 4752. 70 К-В;

· катанка стальная, канатная и конструкционная ТУ 14 — 1 — 5317 — 95.

Специализация стана. Катанка диаметром 5,0 — 9,0 мм; мелкосортный прокат 10,0 — 16,0 мм. Вид готовой продукции: мотки диаметром 1 250 850 мм, длиной до 2000 мм. Масса мотка 700 — 2000 кг. Исходные заготовки: квадратного или прямоугольного сечения 150 — 200 170 — 200 мм, длиной 5520 — 7120 мм. Масса исходной заготовки 1400 — 2000 кг.

1.3 Требования к электроприводу

К электроприводу валков непрерывного стана предъявляются следующие требования:

Обеспечение диапазона регулирования скорости двигателей, составляющего для стана «630» до 30:1.

Поддержание заданного соотношения скоростей валков во всех режимах работы с точностью порядка 1%, включая ускорение и замедление стана, с целью обеспечения постоянства межклетьевых натяжений.

Заданное ускорение и замедление за минимальное время а=14 рад Возможность независимого изменения скорости двигателя любой клети.

Прекращение ускорения и замедления стана в любой момент разгона и торможения.

Смягчения механической характеристики двигателей при заправке с возможностью регулирования жесткости механической характеристики вальцовщиком.

Возможность совместной толчковой работы главных приводов «вперёд» при включённых, а также отключённых приводах намоточных устройств; индивидуальный толчок в обоих направлениях.

Автоматическая остановка при срабатывании защиты любого привода клети или намоточного устройства с форсированным темпом замедления 20 рад с сохранением заданного натяжения.

Ограничение якорного тока, потока и скорости электропривода на максимально допустимом уровне.2,5; 16; = 71,4 рад/c

Регулирование соотношения скоростей двигателей верхнего и нижнего валков.

Равномерная загрузка по электромагнитному моменту двигателей верхнего и нижнего валков.

Требования к системе автоматического регулирования.

1. Динамическая просадка скорости на клетях 4−13 не должна превышать (при рабочих нагрузках): 8%

2. Время восстановления скорости после захвата металла валками должно быть не более 300mc

3. Ошибка поддержания заданной скорости должна быть не более (с учётом дрейфа нулей и коэффициентов датчиков) 2.5%

1.4 Характеристика механизма клети № 6 и его кинематическая схема Привод рабочих валков непрерывной подгруппы чистовой группы стана 150 осуществляется электродвигателем через промежуточные передаточные механизмы и устройства, которые составляют рабочую линию клети.

На рис. 1.2 представлена кинематическая схема обжимной клети № 6 стана 150.

Рисунок 1.2 — Кинематическая схема нажимного устройства клети

1 — нажимной винт; 2 — венец; 3 — глобоидный червяк; 4 — червячный редуктор; 5- электродвигатель; 6 — электромагнитная муфта; 7 — зубчатая муфта Таблица 3 — Характеристики обжимных клетей

2. Расчет мощности и выбор электродвигателя

2.1 Расчет статических моментов Для расчета моментов выбирается наиболее тяжелый режим прокатки сляба из низколегированной конструкционной стали Марка 17Г1С (предел текучести Кf=;

Толщина

Длина ;

Толщина подката после черновой группы 0,04 м, до 0,06 мм, Давление металла на валки. Чтобы прокатать металл, необходимо к нему через валки приложить внешнюю силу, преодолевающую внутреннее сопротивление деформации. При этом полное давление металла на один валок где Pср — среднее удельное давление металла на валки, ,

Q — поверхность соприкосновения металла с одним валком,

Для подсчета среднего удельного сопротивления широко применяется формула А.И. Целикова

;

;

D=0.435 — диаметр рабочего валка;

— коэффициент трения при горячей прокатке;

t — температура металла,; n=1 — при горячей прокатке на стальных валках Соотношение находим из равенства Моменты при прокатке. Статический момент подсчитывается по усилию прокатки т.к. такой способ подсчета дает более точные результаты при прокатке профилей прямоугольного сечения Момент прокатки, действующий на оба валка где — при горячей прокатке листа;

м — длина хорды окружности валка при прокатке Номинальный момент двигателя, Н*м;

Момент добавочных сил трения где Р — давление металла на валки;

d=0.25 м — диаметр шейки валка;

— коэффициент трения в подшипниках;

i=2 — передаточное число шестерённой клети;

— КПД шестерённой клети.

Момент холостого хода при расчетах берётся равным % от номинального момента прокатного двигателя Общий момент на валу двигателя:

2.2 Построение нагрузочной диаграммы, тахограммы, токовой диаграммы Расчет времени прокатки клети № 6

Длина подката после шестой клети известна и составляет

Время прокатки

где — скорость прокатки шестой клети.

Время холостого хода шестой клети

Исходя из требований к электроприводу, скорость прокатки при набросе нагрузки (металл входит в клеть) остаётся постоянной.

Диаграммы значений моментов при прокатке изображены на рисунке 2.1.

Таблица 2.1 — Значения моментов при прокатке

2.3 Предварительный выбор двигателя Мощность приводного двигателя клети № 6 определяется [3]

где _н — угловая скорость вращения рабочих валков;

Двигатель выбирается по каталогу из серии 4П, руководствуясь данными Р_н, n_н, n_мах выбирается двигатель независимого возбуждения типа 4П-450−38−800 — У3, условия выбора представлены в табл. 2.2

Рисунок 2.1 — Диаграмма значений моментов при прокатке Таблица 2.2 — Основные показатели двигателя

2.4 Проверка двигателя по нагреву, расчет и построение токовой диаграммы Для проверки двигателя по нагреву воспользуемся методом эквивалентного тока. Для нахождения эквивалентного тока необходимо пересчитать нагрузочную диаграмму.

Пересчёт проводится по уравнению:

.

Где C_н — текущее значение постоянной двигателя.

Вс;

Где U_н, I_н, _н, — соответственно номинальные значения напряжения, тока, скорости двигателя;

R_я — сопротивление якорной цепи двигателя в нагретом состоянии

R_я =0,0017

— угловая скорость прокатки.

Ток двигателя при прокатке определяется как:

А.

Ток двигателя при работе на холостом ходу определяется как:

А.

Результаты расчётов сведены в табл. 2.4

Таблица 2.3 — Паспортные данные двигателя.

Таблица 2.4 — Расчёт токов двигателя

По полученным значениям токов двигателя на рис. 2.3 построена токово-скоростная диаграмма для клети № 6.

Эквивалентный ток за цикл определится как:

А, На основании таблицы. можно сделать вывод, что выбранные двигатели проходят по нагреву так как эквивалентный ток за цикл не превышает номинального тока двигателя.

Проведем расчет на стандартный ПВ ПВ расчетного цикла:

Приводим полученное значение Iэ к номинальному ПВ для предварительно выбранного двигателя

А Получаем, что выбранный двигатель использован по нагреву на 40%, где остальные 60% являются запасом по мощности. Для металлургических приводов запас по мощности в 20% считается обязательным.

Рисунок 2.3 — Токово-скоростная диаграмма для клети № 6

3. Выбор и характеристика основного силового оборудования Важнейшей задачей проектирования является выбор приводного двигателя. Кроме выбора двигателя по мощности необходимо также учесть режим работы электропривода, способ возбуждения (для двигателей постоянного тока), номинальное напряжение двигателя, номинальную и максимальную скорости вращения двигателя.

В качестве приводящего двигателя выбираем двигатель постоянного тока серии 4П. Двигатели этой серии отличаются повышенной перегрузочной способностью и низкой номинальной скоростью, что позволяет использовать их без дополнительных передаточных устройств.

Прокатные двигатели постоянного тока могут получать питание от тиристорного преобразователя.

Предусматривается питание двигателя от тиристорных преобразователей по 12-пульсной схеме выпрямления. Мощность вентильной группы «Назад» составляет 30−50% от мощности вентильной группы «Вперед», из-за меньшей мощности, создаваемой при торможении стана и продолжительности работы вентильной группы «Назад».

Для управления вентильными группами тиристорного преобразователя целесообразно применять раздельное управление группами «Вперед» и «Назад». При этом время паузы, появляющееся при данном способе управления, естественно, не может влиять на технологический процесс прокатки, так как в рабочем режиме рабочие валки вращаются только в одну сторону — по направлению прокатки.

Основное преимущество раздельного управления перед совместным управлением тиристорного преобразователя состоит в отсутствии необходимости применения дросселей для ограничения величины уравнительного тока. Кроме того, снижается вероятность прорыва инвертора, так как вентильная группа в режиме инвертора открывается только на период рекуперативного торможения. Раздельное управление тиристорными вентильными группами позволяет полнее использовать запас по напряжению преобразователя, так как выпрямительную группу преобразователя можно открывать с минимальным углом min=10,05⁰

Благодаря этим преимуществам тиристорные преобразователи с раздельным управлением получили широкое распространение. Автоматизированный электропривод постоянного тока с тиристорными преобразователями в настоящее время является основным типом промышленных регулируемых приводов.

При раздельном управлении тиристорного преобразователя появляется зона прерывистых токов. Она способствует резкому увеличению динамической просадки скорости двигателя при набросе нагрузки, ухудшается управляемость тиристорного преобразователя при малых токах.

Всем вышеуказанным в этом пункте требованиям полностью удовлетворяет тиристорный преобразователь серии ТПЧ.

3.1 Выбор тиристорного преобразователя для питания якорной цепи двигателя

Для приведения во вращение рабочих валков клети № 6 применяется двигатель постоянного тока типа 4П-450−38−800 — У3. Технические данные двигателя приведены в клиентском формуляре (табл. 2.3). На основании технических условий на разработку и номинальных данных двигателя выбираем из каталога тиристорный преобразователь серии ТПЧ в соответствии с соотношениями:

;

;

_,

где — перегрузочная способность тиристорного преобразователя при длительности перегрузки 10 с.

— максимальная ЭДС ТП при ;

Коэффициент усиления тиристорного преобразователя определим по формуле:

Исходя из вышеуказанного выбираем тиристорный преобразователь серии ТПЧ, который является устройством преобразования переменного тока в постоянный и предназначен для питания двигателей постоянного тока. Всем вышеуказанным условиям отвечает тиристорный преобразователь типа ТПЧ-800−1,0. Выпрямитель серии ТПЧ является статическим устройством преобразования переменного тока в постоянный и предназначены для питания двигателей постоянного тока.

Технические данные преобразователя представлены в таблице 3.1

Выпрямители предназначены для длительного режима работы, но допускают работу в повторно-кратковременном режиме и способны выдерживать циклические перегрузки в соответствие с таблицей 3.2

Выпрямитель серии ТПЧ является статическим устройством преобразования переменного тока в постоянный и предназначены для питания двигателей постоянного тока.

Выпрямитель — реверсивный с раздельным управлением, схема трехфазная мостовая с параллельным соединением мостов, двенадцатипульсная.

Управление выпрямителем осуществляется системой управления, которая обеспечивает:

· фазировку СИФУ в соответствии с группой соединения силового питающего трансформатора;

· плавное изменение угла управления в диапазоне от 0 до 170 электрических угла при изменении управляющего сигнала от +8 В до -8 В;

· раздельное управление группами реверсивного тиристорного преобразователя;

· выравнивание токов параллельно соединенных выпрямительных мостов с разбалансом токов не более 5% от среднего значения тока моста.

Таблица 3.1 — Технические данные преобразователя

Таблица 3.2 — Условия эксплуатации тиристорного преобразователя (ТПЧ)

3.2 Выбор токоограничивающего реактора

Выбор тиристорного преобразователя для питания обмотки возбуждения производится из каталога[6] по номинальным данным прокатных электродвигателей в соответствии с соотношениями:

где Udв — номинальное выпрямление напряжения преобразователя. В;

— коэффициент форсировки;

Idв — номинальный выпрямленный ток, А.

Запас по напряжению, который обеспечивает коэффициент форсировки необходим для того, чтобы во всех рабочих режимах привода магнитный поток оставался постоянным для обеспечения оптимального переходного процесса, что является обязательным требованием к электроприводу прокатных станов горячей прокатки, в особенности, к приводам непрерывных подгрупп. Для дополнительной защиты системы возбуждения от колебаний питающего напряжения тиристорный возбудитель подключается к индивидуальному источнику питания в трёхфазную сеть 380 В, 50Гц, через токоограничивающий реактор.

Токоограничивающий реактор типа РТСТ-10−1600−0,35 У3, с номинальными данными

Коэффициент форсировки, который может быть обеспечен данным преобразователем определится как

Где U_d = 1,35 600=810 В.

Такая величина коэффициента форсировки должна обеспечить достаточный запас по напряжению для всех режимов работы привода.

Принципиальная схема возбудителя представлена на рис. 3.1.

Рисунок 3.1 — Принципиальная силовая схема питания обмотки возбуждения двигателя типа 4П

3.3 Расчет параметров силового трансформатора Таблица 3.3 — Характеристики силового трансформатора ТМГ — 1000

Силовые масляные трехфазные двухобмоточные понижающие общепромышленного назначения трансформаторы ТМГ мощностью от 25 до 1250 кВА предназначены для внутренней и наружной установки.

Для увеличения поверхности охлаждения в трансформаторах ТМГ 25−1250 герметичного исполнения применяются гофрированные стенки.

Силовые трансформаторы ТМГ выпускаются с номинальным напряжением первичной обмотки (высокого напряжения) до 10 кВ, включительно, и вторичной обмотки (низкого напряжения) — 0,4 кВ. Схема и группа соединений — У/Ун-0, Д/Ун-11.

Условия эксплуатации трансформаторов ТМГ Высота над уровнем моря — до 1000 м.

Температура окружающего воздуха:

* для умеренного климата: от -45 °С до +40 °С (исполнения «У»)

* для холодного климата: от -60 °С до +40 °С (исполнения «ХЛ»).

Относительная влажность воздуха — не более 80% при t 25 °C.

Трансформаторы ТМГ не рассчитаны для работы:

1. Во взрывоопасной и агрессивной среде (содержащей газы, испарения, пыль повышенной концентрации и т. п.);

2. При вибрации и тряске.

Так как вторичные обмотки являются расщеплёнными трансформатор можно рассматривать как два эквивалентных трёхобмоточных трансформатора. В опыте полного короткого замыкания можно считать, что он проводится сразу для двух одинаковых, параллельно работающих трансформаторов.

Коэффициент трансформации К_тр= = = .

Максимальное значение тока первичной обмотки при работе одной расщеплённой вторичной обмотки;

I_1ф = = А, Полное сопротивление фазы трансформатора, приведённой к вторичной обмотке

.

Активное сопротивление фазы трансформатора одного якоря

где m=3 число фаз обмотки выбранного трансформатора.

Индуктивное сопротивление фазы трансформатора

Индуктивность фазы трансформатора

.

Так как на каждый якорь работает две параллельно включённых обмотки трансформатора при работе группы «вперёд» и одна при работе группы «назад» то необходимо знать сопротивление каждой обмотки.

Из закона Ома и условия параллельной работы трансформаторов следует:

Таблица 3.4 — Технические данные силового трансформатора

Рассчитаем индуктивность якоря по эмпирической формуле

где=0,10,25 эмпирический коэффициент, для компенсированных машин;

р=11 число пар полюсов;

U_н=600 В, I_н=1460 А номинальные значения напряжения, тока;

номинальная скорость вращения двигателя, где n _н=320 ^об/_мин

Критическая индуктивность, обеспечивающая выполнение первого условия, находится по уравнению

L_кр1 = мГн, Где Е_dnm — амплитуда основной гармонической составляющей выпрямленной ЭДС;

Р_(1)% — допустимое действующее значение основной гармоники переменной составляющей выпрямленного тока.

3.4 Основные параметры объекта регулирования Эквивалентная индуктивность цепи выпрямления где индуктивность якорной обмотки двигателя

где — эмпирический коэффициент для компенсированных машин;

индуктивность фазы токоограничивающего реактора Значит:

.

Эквивалентная электромагнитная постоянная времени якорной цепи:

.

Суммарный момент инерции электропривода, приведённый к валу двигателя:

.

Электромеханическая постоянная времени электропривода:

.

Постоянная времени якоря:

Некомпенсированная постоянная времени ЭП:

.

Передаточное число измерительного редуктора

где рад/с;

К_оп — коэффициент обратной связи по перемещению принимается равным 10 В/рад;

U_{зп max} = 10 В — максимальное напряжение задание на перемещение;

е — угловое ускорение двигателя, определяется из расчета величины динамического тока равной I_Н:

Коэффициент обратной связи по якорному току:

Для осуществления отрицательной обратной связи по скорости по справочным данным в соответствии с номинальной скоростью двигателя (320 об/мин) выбирается тахогенератор ПТ-32 для двигателей с подшипниками качения со следующими техническими данными (Таблица 3.5)

Таблица 3.5 — Технические данные тахогенератора ПТ-32

Коэффициент передачи тахогенератора равен где — номинальная угловая скорость тахогенератора;

Для гальванической развязки цепей тахогенератора и цепей управления используется датчик напряжения. Коэффициент усиления датчика напряжения примем равным единице: К_дн = 1.

Коэффициент обратной связи по скорости

Для того, чтобы выбрать сопротивления делителя напряжения, включаемую в цепь тахогенератора, необходимо, предварительно рассчитать напряжение на зажимах тахогенератора соответствующее частоте вращения вала двигателя .

где — конструктивный коэффициент, принимаемый постоянным в случае независимого возбуждения.

Рисунок 3.1 — Схема подключения тахогенератора Ом,

сопротивление находится как

Ом, Мощность рассеяния сопротивления

находим

Ом Мощность рассеяния сопротивления

Коэффициент делителя напряжения тахогенератора определяется в соответствии со следующим выражением Принципиальная схема электрической части показана на рис. 3.2.

Структурная схема объекта регулирования показана на рис. 3.3.

Рисунок 3.2 — Упрощенная принципиальная схема реверсивного тиристорного преобразователя Рисунок 3.3 — Структурная схема объекта регулирования

4. Построение системы автоматического регулирования

4.1 Построение контура регулирования тока При построении контура регулирования тока имеют место следующие допущения:

1. Параметры объекта стабильны и не зависят от температуры;

2. Влияние внутренней обратной связи по ЭДС не учитывается;

3. Не учитывается прерывистый режим работы преобразователя.

Общая формула оптимального регулятора i — го контура имеет вид где i — номер контура регулирования;

W_Oi(p) — передаточная функция объекта регулирования i — го контура регулирования;

K_оi, K_oi-₁ — коэффициенты обратных связей i — го и i — 1- го контура регулирования соответственно.

В соответствии с этой формулой и со структурной схемой на рисунок передаточная функция регулятора тока имеет вид

где с — постоянная времени интегрирования регулятора тока, тогда передаточная функция регулятора тока будет иметь следующий вид Структурная схема контура регулирования тока имеет вид, показанный на рисунке 4.1.

Структурная схема контура регулирования тока, разработанная в среде Simulink представлена на рисунке 4.2

Рисунок 4.2 — Структурная схема контура регулирования тока, разработанная в среде Simulink

Рисунок 4.3 — Осциллограмма тока в контуре регулирования тока

4.2 Оценка нарастания скорости якорного тока. Задатчик интенсивности Одним из параметров требующих ограничения быстродействия системы регулирования, является предельная скорость нарастания якорного тока Это ограничение накладывается условиями коммутации двигателя постоянного тока и особенностями механического оборудования исполнительного механизма (ограничение скорости нарастания момента).

Скорость нарастания якорного тока определяется из выражения:

где — относительное значение заданного тока в контуре;

Допустимая скорость нарастания якорного тока в соответствии с заданием на курсовой проект составляет, поэтому необходимы дополнительные меры по ограничению скорости нарастания якорного тока.

Для ограничения скорости нарастания якорного тока используется задатчик интенсивности тока (ЗИТ) с постоянной времени .

где — напряжение нелинейного элемента.

Структурная схема ЗИТ представлена на рисунке 4.4

Структурная схема контура регулирования тока с ЗИТ, разработанная в среде Simulink, представлена на рисунке 4.5

Осциллограмма тока в контуре регулирования тока с использованием ЗИТ, представлена на рисунке 4.6

Рисунок 4.4 — Структурная схема ЗИТ

4.3 Контур регулирования скорости Рассчитаем статическую просадку скорости при номинальной нагрузке и сделаем вывод о необходимом типе регулятора скорости.

В системе регулирования с П-регулятором скорости статический момент приводит к просадке скорости, равной Статическая ошибка по положению

Такая статическая просадка по положению с точки зрения технологии не допустимо большая, поэтому применим двухкратно-интегрирующую систему регулирования скорости, структурная схема которой приведена на рисунке 2.6. Где контур регулирования тока является внутренним по отношению к контуру регулирования скорости. Передаточная функция замкнутого контура тока имеет вид оптимальной передаточной функции второго порядка.

Коэффициент регулятора скорости Передаточная функция регулятора скорости Рисунок 4.5 — Структурная схема контура регулирования тока с ЗИТ, разработанная в среде Simulink

Рисунок 4.6 — Осциллограмма тока в контуре регулирования тока с ЗИТ Рисунок 4.7 — Схема контура регулирования скорости, разработанная в среде Simulink

Рисунок 4.8 — Осциллограмма скорости и тока в двукратно-интегрирующем контуре регулирования скорости

5. Защита электропривода В состав тиристорного электропривода наряду с тиристорными преобразователями для питания цепей якоря, возбуждения и системы регулирования электропривода входят узлы защиты и сигнализации.

В тиристорном электроприводе используют следующие виды защит: от аварийных режимов в тиристорном преобразователе, от сверх токов в цепи якоря двигателя и перегрузки его обмотки возбуждения, от исчезновения тока возбуждения двигателя, от превышения частоты вращения двигателя, от снижения уровня изоляции силовых цепей.

Для уменьшения последствий и прекращения аварийного режима используют установку индивидуальных предохранителей к тиристорам, быстродействующим автоматическим выключателей.

Для защиты тиристорного агрегата от перенапряжений применяются демпфирующие RС цепочки с блоками защиты от перенапряжений (БЗП).

Максимальная токовая защита исключает ток, превышающий максимально допустимые значения. Для этого в цепи выпрямленного тока устанавливается шунт, сигнал с которого преобразуется датчиком тока в напряжение пропорциональное току в якорной цепи. При превышении уставки сигнал аварии через узлы ускоренного отключения воздействует на цепи отключения автоматических выключателей. Так же необходима защита от недопустимо большой интенсивности изменения тока в силовой цепи. Эта защита выполняется с помощью специальных реле РДШ (реле «динамический шунт»).

Защита от превышения скорости вращения выполняется с помощью центробежного реле, которое устанавливается на валу двигателя. При превышении уставки под действием центробежных сил контакты реле замыкаются, что приводит к появлению аварийного сигнала.

Защита обмотки возбуждения выполняется с помощью установки шунта в цепи обмотки возбуждения. Принцип как у максимальной токовой защиты.

Защита, предотвращающая включение и работу двигателя при отсутствии тока возбуждения, а также исключающая его работу при чрезмерном ослаблении потока выполнена с помощью реле, контролирующих минимально допустимый ток.

Система аварийной сигнализации электропривода предназначена для контроля аварийных ситуаций, при которых электропривод не может находиться в работе и должен быть отключен. Одновременно запоминается сигнал первой аварии, обеспечивается световая сигнализация аварийного состояния и передается сигнал в схему внешней диагностики.

К аварийным ситуациям, приводящим к срабатыванию аварийной сигнализации, относятся:

· исчезновение силового напряжения;

· недопустимое превышение скорости двигателя;

· недопустимое превышение ЭДС двигателя;

· недопустимая перегрузка обмотки возбуждения;

· отключение возбудителя двигателя;

· сгорание двух или более предохранителей в одном плече ТП;

· сгорание предохранителей узла защиты от перенапряжений.

В проектируемом электроприводе предусмотрены следующие защиты:

· Максимальная токовая (РДШ);

· От снижения тока возбуждения 0,85 от минимального тока возбуждения;

· От повышенного напряжения (РВН) 1,15 от номинального напряжения;

· От повышенной скорости вращения (центробежная)1,11,5 от максимальной скорости вращения;

· От перегрузки обмотки возбуждения двигателя (токовое реле) 1,3 от тока возбуждения двигателя;

· От замыкания на землю сопротивление изоляции полюса 50 кОм.

5.1 Защита от перегрузки и коротких замыканий Для защиты силовых вентилей полупроводниковых преобразователей средней и большой мощности при внешних и внутренних коротких замыканий широко применяются быстродействующие предохранители плавкие, которые являются самыми дешевыми средствами защиты.

Основными показателями предохранителей, характеризующими его защитные свойства, являются номинальное напряжение, номинальный ток плавкой вставки, тепловые эквиваленты плавления и отключения .

Предохранитель плавкий характеризуется действующими значениями напряжения и тока, и выбор его производится из следующих условий:

Номинальное напряжение применяемого предохранителя

Номинальный ток основания предохранителя при установке предохранителя последовательно с вентилем

где n = 7 — число параллельно включенных вентилей.

Этим условиям удовлетворяет предохранитель плавкий ПП57−39−6-7−1-У3. В структурном условном обозначении предохранителя буквы и цифры означают:

ПП — предохранитель плавкий;

57 — номер серии;

39 — номинальный ток основания предохранителя (Iпр.ном=400 А);

9 — номинальное напряжение основания предохранителя (Uпр.ном.=660 В);

7 — способ монтажа;

1 — с указателем срабатывания, со свободным контактом;

У3 — климатическое исполнение и категория размещения.

Номинальный ток плавкой вставки

где К — коэффициент запаса по току, не менее 1,2.

5.2 Защита автоматическими выключателями Автоматические выключатели являются защитными аппаратами многократного действия и предназначены для защиты вентильных преобразователей от внешних коротких замыканий, опрокидывания инвертора и перегрузок по току. Выключатели устанавливаются на стороне переменного и выпрямленного тока.

Выбирается автоматический выключатель ВА 53−41. Используются для проведения тока в нормальном режиме и отключения тока при коротких замыканиях, перегрузках и недопустимых снижениях напряжения.

Автоматический выключатель ВА 53−41 применяются при нечастых (до 6 в сутки) оперативных включений и отключений электрических цепей и рассчитаны для эксплуатации в электрических установках с номинальным напряжением до 660 В переменного тока частоты 50 и 60 Гц и до 440 В постоянного тока.

Таблица 5.1 — Технические характеристикиавтоматических выключателей ВА 53 -41

Защита вентильного преобразователя, а также якорного двигателя от аварийных режимов на стороне постоянного тока (короткое замыкание, круговой огонь на коллекторе, перегрузка) осуществляется быстродействующими выключателями серии ВА-53, ВАТ — 42,46,48.

На стороне постоянного тока устанавливаются автоматические выключатели ВАТ — 42 — 2000/10 (SF1-SF2).

Для коммутации якорной цепи при кратковременных остановках электропривода предусматриваются контакты линейных контакторов КМ1, КМ2.

Контакторы однополюсные постоянного тока типа КП207 предназначены для коммутирования силовых электрических цепей генераторов и электродвигателей постоянного тока при номинальном напряжении 600 В.

Заключение

В данной выпускной квалификационной работе был разработан электропривод обжимной клети № 6 прокатного цеха ОАО «БМК».

При проектировании исследовался наиболее тяжелый режим прокатки — максимальная ширина и длина прокатываемого листа, принятая марка прокатываемой стали (17Г1С — низколегированная конструкционная сталь) считается тяжелой, выбран максимальный по времени темп работы клети.

Расчет статических моментов при прокатке производился по широко известным формулам А. И. Целикова и по методике, изложенной в [1], из расчета которых построена нагрузочная диаграмма прокатки. По каталогу был выбран двигатель независимого возбуждения серии 4П — машин постоянного тока.

Проверка по нагреву двигателя с учетом режима прокатки показал, что выбранная машина проходит по нагреву, проведен расчет на стандартный ПВ, построена упрощенная токовая диаграмма прокатки.

Разработан тиристорный преобразователь серии ТПЧ. С учетом мощности питаемого двигателя группа «Вперед» преобразователя выполнена двенадцатипульсной.

Предусмотрена комплексная защита всего привода, которая включает в себя: защиту от аварийных режимов в тиристорном преобразователе, от сверхтоков в цепи якоря двигателя и перегрузки его обмотки возбуждения, от исчезновения тока возбуждения двигателя, от превышения частоты вращения двигателя, от снижения уровня изоляции силовых цепей.

Для уменьшения последствий и прекращения аварийного режима использованы установки индивидуальных предохранителей к тиристорам и защита быстродействующими автоматическими выключателями в цепи выпрямленного напряжения.