Автомобиль-цистерна АЦ-40(130)-63Б среднего класса предназначен для доставки к месту пожара боевого расчёта (посадочная формула 1 + 6), пожарно-технического вооружения и запаса огнетушащих веществ (воды ипенообразователя) и для тушения пожара водой и воздушно-механической пеной.
Пожарный автомобиль АЦ-40(130)-63Б оснащается:
цистерной для воды вместимостью 2360 л и баком на 170 л (187 кг) пенообразователя;
двухрядной четырёхдверной цельнометаллической кабиной боевого расчёта с панорамным лобовым остеклением;
металлическим кузовом с отсеками для размещения пожарно-технического вооружения и пеналами для всасывающих рукавов на крыше;
центробежным одноступенчатым пожарным насосом ПН-40УА заднего расположения.
Двигатель автомобиля — четырёхтактный, жидкостного охлаждения, бензиновый, карбюраторный, восьмицилиндровый, V-образный, модели ЗиЛ-130 или ЗиЛ-508.10, номинальной мощностью 110 кВт — установлен перед кабиной под металлическим оперением с капотом аллигаторного типа. Для подвода воздуха к двигателю в капоте оборудован воздушный канал, соединяющийся гофрированным патрубком с воздушным фильтром ВМ-16 или ВМ-21 инерционно-масляного типа (с масляной ванной и смоченными маслом фильтрующими элементами), имеющим патрубок отбора воздуха в компрессор тормозной системы.
Автомобиль оснащался пожарными насосами ПН-40УА, а позже ПН-40УВ.Производительность насосных установок данного типа составляет 40л/с, создаваемый напор — 100 м. Так же, зачастую при капитальном ремонте в конце 1990;х годов, на АЦ-40(130)63Б ставились более современные насосы — такие как НЦПН-40/100.