Борьба Москвы и Твери за великокняжесткий престол

С начала XIV века тенденция к централизации Руси стала проявляться более отчетливо. Между Москвой и Тверью, особенно в первой половине XIV века, усилилась борьба за превращение их в новый центр Руси. Хотя между московскими и тверскими, а также и другими князьями существовали значительные противоречия, они достаточно редко выливались в открытые междоусобные войны и столкновения. С 1310 до 1390 года произошло 19 междоусобных войн, однако только во время десяти из них имели место бои и взятие городов Поляков Ю. А. Стержневой вопрос русской истории// Вопросы истории, № 11, 2000. Количество и сила татарских нападений на Русь продолжали уменьшаться. Неоднократно русские дружины одерживали верх над татарскими отрядами. Кроме Куликовской битвы 1380 года, которая впервые с 1223 года произошла вне территории Руси, в степи, другой важной, двумя годами раньше Куликовской, победой русских явилось сражение на реке Воже в 1378 году. Всего в этот период татары вторгались на Русь 14 раз (одним из самых крупных было нашествие в смоленские земли, куда вместе с татарами вступили почти все русские князья), но подавляющее большинство вторжений было направлено против пограничных княжеств — Рязанского и Нижегородского.

В первой трети XIV века наиболее интенсивная борьба за великий владимирский престол развернулась между Москвой и Тверью. После утверждения в 1304 году Михаила Тверского на Великом Владимирском княжестве Юрий Московский, сын Даниила, добился осуждения и убийства Михаила в Орде в 1318 году, после чего получил ярлык и вернулся в Москву в 1320 году. Но в том же году Дмитрий, сын Михаила, доказал в Орде, что Юрий присваивает «выход», и сам получил ярлык. В 1324 году Дмитрий в ставке хана Узбека убил Юрия, но был казнен ханом в 1325 году. Ярлык на великое княжение был передан брату Дмитрия Александру, а московским князем стал брат Юрия Иван Даниилович (Калита).

В 1327 году вспыхнуло восстание в Твери, в ходе которого был убит татарский посол Чолхан, двоюродный брат хана Узбека. В том же году 50 тысяч татар, активную военную помощь которым оказывал Иван Калита, разгромили и разорили все княжества Северо-Восточной Руси, за исключением Московской и Новгородской земель. В 1328 году Иван Калита получил ярлык на великое княжение, с этого времени владимирский престол почти постоянно находился у московских князей. После смерти Калиты в 1342 году московским и владимирским князем стал его сын Симеон, прозванный Гордым, который скончался в 1353 году. Наследовал ему его брат Иван, а в 1363 году его сын Дмитрий. Московский князь получил ярлык, а когда в 1371 году ярлык на великое княжение получил Михаил Тверской, то Дмитрий отказался подчиняться, подкупил посла Сарыхожа, а затем хана и ханш и вернул себе ярлык. Несмотря на то, что в данном случае дело решилось мирным исходом, это было первое открытое неподчинение Орде. В конце XIV века московские князья стали рассматривать великое княжение как свою естественную привилегию.