Выбор элементов электропривода

В состав схемы электропривода входит силовой трансформатор типа ТС3, трехфазный, сухой, защищенный, общего назначения ГОСТ 18 619–80.

ТС3−10/0,66 со следующими параметрами:

S=10кВА; U1= 380 В; U2= 230 В;

потери Рхх= 90 Вт; Ркз= 280 В; Uкз= 4,5%.

Тиристорный преобразователь имеет следующие параметры:

Охлаждение воздушное, естественное.

Датчиком тока является шунт 75ШС, Датчиком скорости является тахогенератор постоянного тока марки ТД-101; со следующими параметрами:

Расчет параметров передаточных функций

Произведем расчет активного сопротивления трансформатора:

Динамическое сопротивление тиристора определяется:

.

где — классификационное падение напряжения на тиристоре;

— среднее значение тока через тиристор при номинальном моменте сопротивления на двигателе;

Полное сопротивление обмотки трансформатора:

Индуктивное сопротивление обмотки трансформатора:

Коммутационное сопротивление тиристора:

Сопротивление тиристорного преобразователя:

Коэффициент обратной связи по току:

Коэффициент шунта:

Определим коэффициент усиления:

Общий коэффициент передачи датчика тока:

Определение передаточных функций

1. Передаточная функция тиристорного преобразователя.

Передаточная функция тиристорного преобразователя вместе с системой импульсно-фазового управления СИФУ, как правило аппраксимируется апериодическим звеном 1-го порядка с постоянным времени в пределах от 0,006 до 0,01 с:

где — коэффициент передачи тиристорного преобразователя.

;

2. Датчики обратной связи по току:

;

В качестве второй ступени ДОС по току выбираем усилитель:

;

3. Передаточная функция тахогенератора:

;

4. Передаточная функция двигателя АД:

;

где — коэффициент пропорциональности между моментом нагрузки и током цепи питания.

5. Настройка контура производится регулятором ПИ-типа, передаточная функция которого определяется:

;

6. Настройку контура скорости проводим на оптимум по модулю, за настроечный режим принимаем режим работы изменения скорости для этого используем регулятор П-типа: