Избыточные связи. 
Теория машин и механизмов

В некоторых случаях при проектировании механизмов для повышения жёсткости конструкции, улучшения условий передачи сил вводятся так называемые избыточные (пассивные) связи (дополнительные звенья).

Механизм с избыточной связью В этом случае степень свободы вычисляется по формуле.

W = 3n — 2P5 + q= 34 — 26 + 1 = 1,.

где q — число избыточных (пассивных) связей.

Лишние степени свободы

Лишние степени свободы используются для упрощения кинематической схемы механизма, сокращения потерь при передаче мощности, повышения механического коэффициента полезного действия механизма. Например, между кулачком 1 и толкателем 2 кулачкового механизма устанавливается ролик 3 для устранения трения.

Кулачковый механизм с роликовым толкателем В этом случае степень подвижности механизма, вычисленная по формуле П. Л. Чебышева, будет равна 2:

W = 3n — 2P5 — P4 = 33 — 23 — 1 = 2.

Здесь явно присутствует лишняя степень свободы, а именно вращение ролика под действием силы трения качения. Её следует учитывать при проведении структурного анализа данного механизма. Ведь очевидно, что данный механизм может функционировать и без ролика 3. Но при этом трение качения будет заменено трением скольжения между кулачком и толкателем (высшей кинематической парой), что увеличивает потери мощности в механизме на преодоление сил трения.

Тогда степень свободы такого механизма вычисляется по формуле.

W = 3n — 2P5-P4-q,.

где q — количество лишних степеней свободы.