Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π²Π²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΠ²ΠΈ (ΡΠΈΡ. 3.3).ΠΠ»Ρ Π½Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ ΠΠΈΡΡ
Π³ΠΎΡΠ°.
(3.6).
Π ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ ΠΠΌΠ°
(3.7).
ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°. ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ΅ Π²Π΅ΡΠ²ΠΈ R Π² ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ ΠΠΌΠ°.
(3.8).
ΠΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π²Π΅ΡΠ²ΠΈ.
(3.9).
ΠΠ°ΠΊΠΎΠ½ ΠΠΌΠ° Π² ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ΅.
(3.10).
ΠΈΠ»ΠΈ.
(3.11).
Π³Π΄Π΅ U ΠΈ I — ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ, ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ Π²Π΅ΡΠ²Π΅ΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ, Π°.
ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ k ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Ρ Π²Π΅ΡΠ²Π΅ΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΡΠΈΡ. 3.1.
Π°.
ΠΠ±ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΠΌΠ° Π² ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ΅, ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· (3.7), ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³Π΄Π΅ U Π² ΠΈ I Π² — ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ, ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ
ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ Π²Π΅ΡΠ²Π΅ΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΡΠΈΡ. 3.1.
ΠΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ·Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ [Π].
Π£Π·Π»ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° — ΡΡΠΎ ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ°, ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ·Π»Π°ΠΌ, Π° ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΡ — Π²Π΅ΡΠ²ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΡΠ°ΡΠ° ΡΡ
Π΅ΠΌΡ.
Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Ρ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ
ΡΠ·Π»ΠΎΠ². ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π° ij, Π³Π΄Π΅ (i — Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ, j — Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠ°, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ 1, — 1 ΠΈΠ»ΠΈ 0.
ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π° ij = 1, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΠ²Ρ j ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π° Ρ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ i ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° ΠΎΡ Π½Π΅Π³ΠΎ.
ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π° ij = - 1, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΠ²Ρ j ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π° Ρ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ i ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° k ΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ·Π»Ρ. ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π° ij = 0, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΠ²Ρ j Π½Π΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π° Ρ ΡΠ·Π»ΠΎΠΌ i.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ ΡΠΈΡ. 3.1 ΠΈ 3.2.
(3.13).
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ [Π] Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΠΈΡΡ
Π³ΠΎΡΠ° Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ (3.6).
(3.14).
ΠΈΠ»ΠΈ.
(3.15).
Π³Π΄Π΅ [J] - ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Ρ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠΌ Π²Π΅ΡΠ²Π΅ΠΉ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΡ
Π΅ΠΌΡ ΡΠΈΡ. 3.1 [J] = [0 0 0 — J J] T, Ρ. Π΅. ΡΠΎΠΊ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ° J Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΡΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΡΡΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΠ²ΡΠΌ.
ΠΠ°ΡΡΠΈΡΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠ² [Π] - ΠΏΡΡΠΌΠΎΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ°, ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°ΠΌ, Π° ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΡ — Π²Π΅ΡΠ²ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΡΠ°ΡΠ° ΡΡ
Π΅ΠΌΡ. Π§ΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΊ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΠΈΡΠ»Ρ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠ². ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π² ij, Π³Π΄Π΅ i — Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ, j — Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΡΡΠΎΠ»Π±ΡΠ°, ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ 1, -1 ΠΈΠ»ΠΈ 0. ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π² ij = 1, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΠ²Ρ j ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ΅ i ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΠ²ΠΈ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Ρ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°. ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π² ij = - 1, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΠ²Ρ j ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ΅ i ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΠ²ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°. ΠΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π² ij = 0, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΠ²Ρ j Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ΅ i.
ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΡΡ
Π΅ΠΌΠ΅ ΡΠΈΡ. 3.1 ΠΈ 3.2.
(3.16).
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΡ Π Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΠΈΡΡ
Π³ΠΎΡΠ° Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ (3.12).
(3.17).
ΠΈΠ»ΠΈ.
(3.18).