Заключение. 
Энергосберегающие регуляторы для систем автоматизированного электропривода

В настоящей статье был кратко изложен подход к синтезу энергосберегающих регуляторов для систем векторного управления ЭП постоянного и переменного тока. Оценка полученных результатов дает все основания полагать, что полученные алгоритмы энергосберегающего управления могут найти широкое применение в различных отраслях экономики при проектировании и модернизации промышленных и транспортных систем с автоматизированным ЭП, а также могут использоваться при создании отечественных ЭП, обладающих высокими конкурентными возможностями.

Литература

• 1. Садиков Д. Г., Титов В. Г. Выбор перспективной топологии построения преобразователя частоты для электроприводного газоперекачивающего агрегата // Инженерный вестник Дона, 2014, № 1. URL: ivdon.ru/uploads/article/pdf/IVD₄₀_sadikov.pdf_2244.pdf.
• 2. Титов В. Г., Плехов А. С., Бинда К. А., Титов Д. Ю. Управление энергосберегающими полупроводниковыми преобразователями // Инженерный вестник Дона, 2013, № 4. URL: ivdon.ru/uploads/article/pdf/IVD₁₃_Titov.pdf_1909.pdf
• 3. Abrahamsen F. Energy Optimal Control of Induction Motor Drives/ Institute of Energy Technology. — Denmark, 2000. — 224 рp.
• 4. Thanga Raj, S. P. Srivastava, P. Agarwal Energy Efficient Control of Three-Phase Induction Motor — A Review, International Journal of Computer and Electrical Engineering, Vol. 1, No. 1, April 2009, pp. 61−70.
• 5. Ушаков А. С. Колганов А.Р. Исследование современных методов энергосберегающего управления асинхронным электроприводом // Вестник Ивановского энергетического университета. — 2012. — № 2. — С. 56−62.
• 6. Шрейнер Р. Т., Поляков В. Н. Оптимизация режимов частотно-регулируемых асинхронных электроприводов // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. — 2010. — № 3−1. С.217−223.
• 7. Regaya, C.B., Zaafouri, A., Chaari, A Loss-minimizing with backstepping technique control for induction motors and on line adaptation of the stator and rotor resistance// Middle East Journal of Scientific Research. Volume 15, Issue 3, 2013, pp. 389−397.
• 8. Lin, F., Liu, X.-M., Zheng, Q.-L. Energy optimized control of induction motors based on passivity theory// Dianli Zidonghua Shebei / Electric Power Automation Equipment. Volume 25, Issue 1, 2005, pp. 30−31.
• 9. Чиликин М. Г., Ключев В. И., Санлер А. С. Теория автоматизированного электропривода. Учеб. пособие для вузов. М.: Энергия, 1979. — 616 с.
• 10. Колесников А. А., Веселов Г. Е., Попов А. Н. Инварианты электромеханических систем и вибромеханики // Синергетика и проблемы теории управления: Сб. науч. тр. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. — С. 251 — 269.
• 11. Попов А. Н. Синергетический синтез законов энергосберегающего управления электромеханическими системами. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003. — 78 с.
• 12. Колесников А. А. Синергетическая теория управления. М.: Энергоатомиздат, 1994. — 344 с.
• 13. Колесников А. А., Веселов Г. Е., Попов А. Н. и др. Современная прикладная теория управления: Новые классы регуляторов технических систем/Под ред. А. А. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТРТУ, Ч.III. 2000. — 640 с.
• 14. Колесников А. А., Веселов Г. Е., Попов А. Н., Колесников Ал.А., Топчиев Б. В., Мушенко А. С., Кобзев В. А. Синергетические методы управления сложными системами: механические и электромеханические системы. — Изд. 2. — М.: ЛИБРОКОМ, 2013. — 304 с.
• 15. Попов А. Н. Синергетический синтез систем энергосберегающего управления электромеханическими процессами // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск «Системный синтез и прикладная синергетика». — Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2011. -№ 6(119). — С. 74−83.
• 16. Веселов Г. Е., Попов А. Н., Радионов И. А. Энергосберегающее управление асинхронным тяговым двигателем: синергетический подход // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2013. — № 2. — С. 18−22.
• 17. Веселов Г. Е., Попов А. Н., Радионов И. А. Синергетическое управление асинхронным тяговым электроприводом локомотивов // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2014. — № 4. — С. 166−180.