В ходе выполнения выпускной квалификационной работы студентами Горбуновым Александром Михайловичем, Капелинским Дмитрием Анатольевичем, Лазаренко Михаилом Олеговичем были достигнуты следующие результаты:
1) Горбунов Александр Михайлович:
a) обосновал выбор языков программирования для android-приложения и ТРИК контроллера;
b) создал современный дизайн приложения для смартфона под управление операционной системы Android и реализовал его с помощью инструментов разработчика в среде разработки приложений Android Studio;
c) разработал алгоритм передачи информационных команд от android-приложения ТРИК-контроллеру по wi-fi сети;
d) создал отдельные классы, реализующие корректные прием и обработку видеопотока, принимаемого по сети wi-fi с ТРИК-контроллера;
e) разработал и внедрил цифровой стик для управления направлением и скоростью передвижения роботизированной системы на базе ТРИК-контроллера;
f) спроектировал и реализовал настройки приложения для увеличения гибкости пользования;
g) разработал алгоритм обеспечения безопасности android-приложения;
h) протестировал итоговое программное обеспечение для android-смартфона на наличие недочетов и некорректной работы приложения.
i) программно реализовал алгоритм записи и воспроизведения маршрута роботизированной системы;
j) протестировал android-приложение на наличие ошибок в работе приложения.
2) Капелинский Дмитрий Анатольевич:
a) разработал алгоритм движения роботизированной системы по линии расположенной на горизонтальной поверхности с пропорционально-дифференциальным регулятором движения используя видеомодуль «Глаз».
b) разработал алгоритм обнаружения препятствий с помощью ультразвукового датчика с последующим использованием расчетов для определения препятствий, мешающих дальнейшему движению.
c) разработал алгоритм реакции роботизированной системы на поступающие сигналы с пульта управления.
d) протестировал разработанное программное обеспечение, для выявления ошибок в работе программного обеспечения для контроллера ТРИК.
3) Лазаренко Михаил Олегович:
a) разработал метод обнаружения линии на поверхности с помощью датчика линии;
b) разработал и реализовал алгоритм при срабатывании датчика касания;
c) разработал метод реализации передвижения для роботизированной системы на базе контроллера ТРИК;
d) протестировал разработанное программное обеспечение для контроллера ТРИК.
