Механика и специальная теория относительности. 
Механические колебания и волны

Кинематика материальной точки

Основные понятия и определения:

• 1) Международная система единиц (СИ). Семь основных единиц измерения длины (метр), времени (секунда), массы (килограмм), количества вещества (моль), температуры (кельвин), силы тока (ампер) и силы света (кандела);
• 2) Материальная точка (м.т.) — тело, размерами которого можно пренебречь в условиях данного движения;
• 3) Абсолютно твердое тело (а.т.т.) — абсолютно недеформируемое тело, расстояние между двумя любыми точками которого остается постоянным при его движении;
• 4) Поступательное движение — движение, при котором любая прямая, проведенная в теле, перемещается параллельно самой себе;
• 5) Вращательное движение — это такое движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения;
• 6) Плоское движение — движение, при котором все точки траектории лежат в одной плоскости;
• 7) Система отсчета (С.О.) — совокупность тела отсчета, связанных с ним системы координат и прибора (часы) для измерения времени;
• 8) Радиус-вектор — вектор (направленный отрезок), проведенный из начала координат в рассматриваемую точку;
• 9) Траектория — линия, вдоль которой движется точка;
• 10) Путь () — длина траектории;
• 11) Вектор перемещения () — вектор, соединяющий начальное и конечное положения точки;

12) Мгновенная скорость () — векторная физическая величина, характеризующая быстроту перемещения, численно равная первой производной вектора перемещения по времени: ;

13) Ускорение () — векторная физическая величина, характеризующая быстроту изменения вектора скорости, численно равная первой производной вектора скорости по времени: ,.

Касательное (тангенциальное) ускорение () — векторная физическая величина, характеризующая быстроту изменения модуля вектора скорости, направленная по касательной к траектории и численно равная первой производной модуля вектора скорости по времени: ,.

Нормальное ускорение () — векторная физическая величина, характеризующая быстроту изменения вектора скорости по направлению, направленная по нормали к траектории и численно равная: ;

14) Элементарное угловое перемещение () -вектор, направленный вдоль оси вращения так, чтобы с его окончания вращение происходило бы против часовой стрелки, численно равный элементарному (бесконечно малому) углу поворота;

• 15) Угловая скорость () -векторная физическая величина, характеризующая быстроту вращения (поворота), численно равная первой производной вектора углового перемещения по времени: ;
• 16) Углового ускорения () — векторная физическая величина, характеризующая быстроту изменения вектора угловой скорости, численно равная первой производной вектора угловой скорости по времени: .

Основные формулы и соотношения:

• 1) Формулы для мгновенной скорости: ;
• 2) Формулы для ускорения:

, ;

3) Формулы для угловой скорости:, где — линейная частота обращения, — период вращения (время полного оборота);

• 4) Формула для углового ускорения: ;
• 5) Формулы связи кинематических величин поступательного и вращательного движений:

;, ;; ;

6) Кинематические уравнения движения м.т.

;

7) Формулы расчета и для вращательного движения м.т.

, ;