Обработка почвы под кормовой люпин должна быть направлена в первую очередь на уничтожение сорной растительности и выравнивание поверхностного слоя почвы, для чего наиболее подходящей является обработка зяби по типу полупара, которая предусматривает проведение лущения или дискования стерни на глубину 10−12 см сразу после уборки предшественника. С этой целью используются дисковые лущильники ЛД-10, ЛДГ-5 или дисковые бороны БДН-2, БДТ-3 в агрегате с тракторами класса 1,4 — Беларус 1021, Беларус 900/920, Беларус 800/820.
Через 10−12 дней, после прорастания сорняков, поле пашут на глубину 20−22 см с применением плугов ПЛН-3−35П, ПЛН-4−35П, ПНГ-3−43 в агрегате с тракторами класса 1,4 — Беларус 1021, Беларус 900/920, Беларус 800/820.
Затем с интервалами 10−15 дней, для провоцирования и уничтожения сорняков, проводят 2−3 культивации на глубину 10−12, 8−10 и 6−8 см соответственно [11].
Ранней весной, по мере возможности выезда в поле, проводят первую культивацию на глубину 8−10 см, которая способствует ускорению созревания почвы, сохранению запасов влаги и провоцированию сорной растительности на прорастание. Спустя 5−7 дней, при нормальных погодных условиях, проводится повторная культивация с боронованием на глубину 6−8 см. Для выполнения этих агроприемов используются культиваторы сплошного рыхления КПС-4 в агрегате с тракторами класса 1,4 — Беларус 1021, Беларус 900/920, Беларус 800/820.
Заключительным этапом в системе обработки почвы под люпин является применение комбинированных агрегатов типа АКШ-3,6; АКШ-6; АКШ-7,2 непосредственно перед посевом, которые одновременно осуществляют рыхление, выравнивание и прикатывание поверхностного слоя почвы, что очень важно для равномерной заделки семян на заданную глубину, дружного появления всходов и дальнейшего равномерного развития растений [11].
