Микропроцессорная линейная система автоматического регулирования температуры

Лабораторная работа:

Микропроцессорная линейная САР температуры Цель работы Получить навыки проведения активного эксперимента с целью проведения математического описания линейного статического объекта и исследовать работу системы стабилизации температуры объекта с помощью микроконтроллера типа PIC16F84 фирмы MICROCHIP.

В качестве примера САР-температуры рассмотрен калорифер, структурная схема которого приведена на рис. 1.

Рис. 1. Структурная схема САР-температуры В качестве РО принят малоинерционный тепловой объект с воздушным охлаждением.

Ход выполнения лабораторной работы Кривая разгона (табл. 1, рис. 2):

Табл. 1

Рис. 2. Кривая разгона (нагрева) На рис. 3. приведена кривая разгона в относительных единицах.

Рис. 3. Кривая разгона (в относительных единицах)

W = 470 Вт, tзад- = 600С Найдем постоянную времени и коэффициент усиления объекта:

Передаточная функция объекта имеет вид:

Двухпозиционный закон управления: tВ = 370С, tН = 350С а) Оба вентилятора включены (табл. 2, рис. 4)

Табл. 2

Рис. 4.

Частота автоколебаний для процесса с двумя вентиляторами: с-1

б) Работает один вентилятор (табл. 3, рис. 5)

Табл. 3

Рис. 5

стабилизация температура микроконтроллер Частота автоколебаний для процесса с двумя вентиляторами: с-1