Основные задачи и порядок действий оператора наземного пункта управления беспилотными летательными аппаратами

ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС РАЗРАБОТКИ МАРШРУТА И ПОЛЕТНОГО ЗАДАНИЯ МС БЛА Руководство оператора

1. Программный комплекс «Разработка маршрутов»

1.1 Общее описание программного комплекса «Разработка маршрутов»

Назначение программы

ПК «Разработка маршрутов» предназначен для разработки маршрута полета МС БЛА на фоне ЦКМ, коррекции ранее разработанных маршрутов и сохранения разработанного маршрута в базе данных полетов МС БЛА с установлением логической связи разработанного маршрута с выбранными для решения боевыми задачами, ЦКМ и полетным заданием. ПК позволяет вести одновременную разработку или коррекцию маршрутов по двум каналам.

Для решения задач в соответствии со своим предназначением ПК «Разработка маршрутов» содержит в своем составе следующие программные компоненты (ПКт):

— ПКт управления и отображения ЦКИ;

— ПКт задания и редактирования точки стояния НПУ;

— ПКт прокладки и редактирования маршрута;

— ПКт сохранения маршрута в БД.

Условия выполнения программы

Программный комплекс «Разработка маршрутов» является кроссплатформенным приложением и функционирует под управлением ОС Windows/Linux/MCBC. Для функционирования ПК необходимо наличие СУБД «Линтер-ВС» и ИГИС «Интеграция.МС».

Для работы ПК «Разработка маршрутов» необходимы настройка и активизация СУБД «Линтер-ВС».

Выполнение программы

Запуск ПК «Разработка маршрутов» производится путем запуска файла route.exe.

Завершение работы ПК «Разработка маршрутов» осуществляется командой главного меню «Файл» — «Выход» или нажатием кнопки «» панели инструментов или нажатием управляющей кнопки «» (Close) главного окна приложения (рисунок 1.1).

1.2 Программный компонент управления и отображения ЦКИ

Назначение программы

ПКт управления и отображения ЦКИ предназначен для организации интерфейса пользователя по управлению отображаемой картой.

В соответствии со своим предназначением ПКт обеспечивает выполнение следующих функций:

— настройка параметров отображения карты;

— перемещение карты в окне просмотра;

— масштабирование карты;

— добавление (удаление) файлов матричной информации о рельефе местности;

— добавление (удаление) файлов оперативно-тактической обстановки;

— добавление (удаление) файлов растровых карт;

— сохранение (загрузка) карты в (из) БД;

— создание нового окна по выделенной области;

— предоставление оператору программного интерфейса для работы и управления ЦКИ посредством использования команд меню и кнопок панели инструментов.

Условия выполнения программы

Исходными данными для ПКт управления и отображения ЦКИ являются имя файла цифровой карты местности, имена файлов матричной информации, оперативно-тактической обстановки и растровых карт, БД ФЦИ.

Выполнение программы

Главное окно ПКт управления и отображения ЦКИ иметь вид, приведенный на рисунке 1.1. Оно имеет следующую структуру:

— название окна;

— управляющие кнопки;

— строка главного меню;

— панель инструментов;

— рабочая область;

— полосы прокрутки;

— информационная панель.

Для информирования оператора в названии окна указывается название файла отображаемой ЦКМ и ее масштаб.

Управляющие кнопки позволяют оператору управлять главным окном ПК:

— кнопка «» — свернуть окно в кнопку на панели задач;

— кнопка «» — развернуть окно до размеров экрана;

— кнопка «» — восстановить нормальное положение окна;

— кнопка «» — закрыть окно.

Рисунок 1.1 — Интерфейс ПКт управления и отображения ЦКИ Строка главного меню позволяет обеспечить быстрый доступ оператора к полному перечню необходимых для работы команд, размещаемых, в зависимости от их предназначения, в соответствующих пунктах главного меню: «Карта», «Вид», «Сервис», «Окна», «Помощь». Выбор команд из выпадающего меню можно осуществить при помощи манипулятора «мышь» или кнопок панели инструментов.

Состав команд пунктов главного меню показан на рисунке 1.2 (перечисления, а — г).

а) Пункт главного меню «Карта» б) Пункт главного меню «Окна»

в) Пункт главного меню «Вид»

г) Пункт главного меню «Сервис»

Рисунок 1.2 — Главное меню Панель инструментов содержит кнопки для быстрого доступа к наиболее часто используемым командам меню:

— кнопка «» — открыть карту;

— кнопка «» — закрыть карту;

— кнопка «» — сохранить карту;

— кнопка «» — сшить карту;

— кнопка «» — загрузить карту из БД;

— кнопка «» — сохранить карту в БД;

— кнопка «» — загрузить менеджер файлов матричной информации;

— кнопка «» — загрузить менеджер файлов растровых карт;

— кнопка «» — загрузить менеджер файлов обстановки;

— кнопка «» — масштабирование по выделенной области;

— кнопка «» — увеличить изображение;

— кнопка «» — уменьшить изображение;

— кнопка «» — установить исходный масштаб;

— кнопка «» — параметры отображения;

— кнопка «» — перемещение карты;

— кнопка «» — создание нового окна по выделенной области;

— кнопка «» — создать новое окно;

— кнопка «» — удалить окно;

— кнопка «» — отменить;

— кнопка «» — восстановить;

— кнопка «» — помощь;

— кнопка «» — выход.

Рабочая область предназначена для отображения ЦКИ.

Для открытия карты необходимо нажать кнопку «» панели инструментов или выбрать команду «Открыть» пункта меню «Карта». При этом на экран будет выведено диалоговое окно «Открыть/загрузить новую карту» (рисунок 1.3). В открывшемся диалоговом окне выбрать файл электронной карты (*.map или *.dir с последующим конвертированием в формат *.map (рисунок 1.4)) с помощью «мыши» или клавиш «» и «» клавиатуры и нажать кнопку «Открыть». В случае успешного открытия данного файла диалоговое окно закрывается, а в рабочей области главного окна ПКт управления и отображения карты (рисунок 1.1) появиться изображение электронной карты.

Рисунок 1.3 — Диалоговое окно «Открыть/загрузить новую карту»

Нажатие кнопки «Отмена» обеспечивает закрытие диалогового окна «Открыть/загрузить новую карту».

При открытии карты с последующим ее конвертированием в формат с расширением *.map необходимо задать имя карты (имя файла результата конвертирования карты) и выбрать каталог для записи конвертируемой карты с помощью кнопки «» и нажать «Применить». При нажатии кнопки «Отменить» диалоговое окно закрывается, а конвертирование и открытие карты не выполняется.

Рисунок 1.4 — Диалоговое окно «Конвертирование и открытие карты»

Если карта сохранена в БД, то для ее открытия необходимо нажать кнопку «» панели инструментов или выбрать команду «Загрузить из БД» пункта меню «Карта». При этом на экран будет выведено диалоговое окно «Выберите карту» (рисунок 1.5). В открывшемся диалоговом окне выбрать карту с помощью «мыши» или клавиш «» и «» клавиатуры и нажать кнопку «Применить». В случае успешного открытия данного файла диалоговое окно закрывается, а в рабочей области главного окна ПКт управления и отображения карты (рисунок 1.1) появиться изображение электронной карты. Нажатие кнопки «Отменить» обеспечивает закрытие диалогового окна.

Для закрытия карты необходимо нажать кнопку «» панели инструментов или выбрать команду «Закрыть» пункта меню «Карта».

Горизонтальная и вертикальная полосы прокрутки у нижнего и правого края окна используются для просмотра тех частей ЦКМ, которые не отображаются в окне в настоящий момент.

Рисунок 1.5 — Диалоговое окно «Выберите карту»

Также можно включить режим перемещения карты, нажав кнопку «» панели инструментов. Затем установите курсор манипулятора «мышь» на изображение карты. Нажав и удерживая левую кнопку «мыши», перемещайте курсор в нужном направлении. Когда кнопка отжимается, или курсор «мыши» не двигается, или курсор уходит за пределы окна карты, перемещение карты прекращается. Для выхода из этого режима необходимо отжать кнопку ««.

Информационная панель, приведенная на рисунке 1.6, предназначена для оперативного информирования оператора о координатах точки, на которую указывает курсор манипулятора «мышь» в рабочем окне, базовом (исходном) масштабе и масштабе текущего отображения ЦКМ, а также о наименовании и типе отображаемой ЦКМ.

Рисунок 1.6 — Информационная панель Для сохранения карты необходимо нажать кнопку «» панели инструментов или выбрать команду «Сохранить как…» пункта меню «Карта». При этом на экран будет выведено диалоговое окно «Сохранить карту как… (рисунок 1.7). В открывшемся диалоговом окне задать имя файла и нажать кнопку «Сохранить». Нажатие кнопки «Отмена» обеспечивает закрытие диалогового окна «Сохранить карту как…».

Рисунок 1.7 — Диалоговое окно «Сохранить карту как…»

Для сохранения карты в БД необходимо нажать кнопку «» панели инструментов или выбрать команду «Сохранить в БД» пункта меню «Карта».

Для добавления и удаления файлов матричной информации необходимо нажать кнопку «» панели инструментов или выбрать команду «Менеджер матриц высот» пункта меню «Файл». При этом на экран будет выведено диалоговое окно «Менеджер файлов матриц высот» (рисунок 1.8).

Рисунок 1.8 — Диалоговое окно «Менеджер файлов матриц высот»

При нажатии кнопки «Добавить» необходимо в открывающемся диалоговом окне выбрать файл матричной информации для открытой электронной карты (*.mtw). В случае успешного открытия данного файла на экране к изображению электронной карты добавится изображение рельефа местности. В противном случае будет выдано соответствующее сообщение.

Для удаления файла матричной информации необходимо выбрать нужный файл в списке открытых файлов с помощью «мыши» или клавиш «» и «» клавиатуры и нажать кнопку «Удалить». При этом данный файл удалится из списка и с изображения карты.

Нажатие кнопки «Закрыть» обеспечивает закрытие диалогового окна «Менеджер файлов матриц высот».

Работа с менеджером карт обстановки (рисунок 1.9) и менеджером файлов растровых карт (рисунок 1.10) аналогична работе с менеджером файлов матриц высот.

Рисунок 1.9 — Диалоговое окно «Менеджер карт обстановки»

Рисунок 1.10 — Диалоговое окно «Менеджер файлов растровых карт»

Для настройки параметров (свойств) отображения карты необходимо нажать кнопку «» панели инструментов или выбрать команду «Параметры отображения» пункта меню «Вид».

На странице «Карта» задаются настройки параметров карты (рисунок 1.11):

— яркость и контрастность;

— коэффициент масштабирования.

Рисунок 1.11 — Диалоговое окно настройки параметров отображения карты На страницах «Матрицы высот» (рисунок 1.12) и «Растры» (рисунок 1.13) задаются настройки параметров карты матрицы высот и растров:

— яркость и контрастность;

— порядок отображения;

— степень видимости.

Рисунок 1.12 — Диалоговое окно настройки параметров отображения матрицы высот Рисунок 1.13 — Диалоговое окно настройки параметров отображения растров На странице «Карты обстановки» (рисунок 1.14) задаются настройки яркости и контрастности карты обстановки.

При нажатии кнопки «Применить» осуществляется применение выбранных параметров отображения карты для текущей страницы.

Нажатие кнопки «Закрыть» обеспечивает отказ от применения выбранных настроек параметров отображения карты. После этого происходит закрытие диалогового окна «Свойства карты».

Рисунок 1.14 — Диалоговое окно настройки параметров отображения карты обстановки Чтобы включить режим уменьшения изображения карты, необходимо нажать кнопку «» панели инструментов или выбрать команду «Уменьшить изображение» пункта меню «Масштаб» в пункте главного меню «Вид».

Так же уменьшить изображение карты можно с помощью масштабирования по выделенной области. Нажать последовательно кнопки «» и «» и выделить область масштабирования. Для выхода из этого режима необходимо отжать кнопку «» или повторно выбрать команду «Масштабирование по выделенной области» пункта меню «Масштаб» в пункте главного меню «Вид».

Чтобы включить режим увеличения изображения карты, необходимо нажать кнопку «» панели инструментов или выбрать команду «Увеличить изображение» пункта меню «Масштаб» в пункте главного меню «Вид».

Так же увеличить изображение карты можно с помощью масштабирования по выделенной области. Нажать последовательно кнопки «» и «» и выделить область масштабирования. Для выхода из этого режима необходимо отжать кнопку «» или повторно выбрать команду «Масштабирование по выделенной области» пункта меню «Масштаб» в пункте главного меню «Вид».

Для отображения карты в исходном (базовом) масштабе необходимо нажать кнопку «» панели инструментов или выбрать команду «Масштаб 1:1» пункта меню «Масштаб» в пункте главного меню «Вид».

Чтобы в окне просмотра была видна вся карта, необходимо выбрать команду «Вся карта в окне» пункта меню «Масштаб» в пункте главного меню «Вид». При этом масштаб отображения карты изменится так, что она целиком отобразится в окне просмотра.

Для перехода к конкретному значению масштаба карты необходимо выбрать команду пункта меню «Масштаб» в пункте главного меню «Вид» с требуемым значением масштаба отображения.

Для создания нового окна в рабочей области необходимо нажать кнопку «» панели инструментов или выбрать команду «Создать новое окно» пункта меню «Окна». При этом на экране отобразиться пустое окно, в котором можно открыть карту описанными выше способами.

Для создания нового окна по выделенной области необходимо нажать кнопку «» панели инструментов или выбрать команду «Создание нового окна по выделенной области» пункта меню «Сервис» и удерживая левую кнопку «мыши» выделить область для отображения.

Если в рабочей области открыто более одной карты, то переключение между окнами осуществляется выбором (нажатием левой кнопки «мыши») соответствующего окна из пункта меню «Окна» или размещением окон каскадом выбором команды «Каскад» или плиткой выбором команды «Плитка» пункта меню «Окна».

Для удаления окна с рабочей области необходимо нажать кнопку «» панели инструментов или выбрать команду «Удалить окно» пункта меню «Окна». При этом на экран будет выведено диалоговое окно «Закрыть окно» (рисунок 1.15).

Рисунок 1.15 — Диалоговое окно закрытия окна При нажатии кнопки «Да» выбранное окно удаляется с рабочей области. Нажатие кнопки «Нет» обеспечивает закрытие диалогового окна «Закрыть окно».

1.3 Программный компонент задания и редактирования точки стояния НПУ

Назначение программы

ПКт задания и редактирования точки стояния НПУ предназначен для задания и изменения координат точки стояния НПУ и отображения ее на ЦКМ.

В соответствии со своим предназначением ПКт обеспечивает выполнение следующих функций:

— ввод и изменение значений координат точки стояния НПУ с клавиатуры;

— отображение значка НПУ на карте;

— ввод и перемещение точки стояния НПУ на карте с помощью манипулятора «мышь»;

— установка точки стояния НПУ на карте по результатам топопривязки.

Условия выполнения программы

Исходными данными для ПКт задания и редактирования точки стояния НПУ являются имя файла цифровой карты местности, БД ФЦИ и значения координат точки стояния НПУ.

Выполнение программы

Для задания и редактирования точки стояния НПУ необходимо нажать кнопку «» или выбрать команду «Координаты НПУ» пункта главного меню «Маршрут». В результате этого появляется диалоговое окно «Координаты НПУ», показанное на рисунке 1.16. Задание и редактирование координат НПУ возможно тремя способами:

— ввод значений координат с клавиатуры в диалоговом окне «Координаты НПУ»;

— по результатам топопривязки;

— с помощью манипулятора «мышь».

Первоначально в окне выводятся координаты левого нижнего угла карты. Координаты НПУ задаются в метрах в абсолютных координатах карты. Когда окно открывается для редактирования координат НПУ, в нем выводятся текущие значения координат. Если после ввода значений нажать кнопку «Применить», то на карту в точку с заданными координатами будет выведена (в случае редактирования координат — перенесена) пиктограмма НПУ ««, и в первой информационной панели над окном карты отобразятся введенные значения.

Рисунок 1.16 — Диалоговое окно «Координаты НПУ»

Для ввода или перемещения точки стояния НПУ по результатам топопривязки необходимо нажать кнопку «Топопривязка». В результате этого, если данные топопривязки удовлетворяют координатам карты, пиктограмма НПУ отображается в месте, соответствующем координатам топопривязки. В противном случае выдается соответствующее сообщение.

Для ввода точки стояния НПУ с помощью манипулятора «мышь» необходимо закрыть окно «Координаты НПУ», нажав кнопку «Курсор мыши». Далее, установив курсор «мыши» в точку на карте, соответствующую местоположению НПУ, нажать левую кнопку «мыши». При этом на карте появится пиктограмма, отображающая положение НПУ. В этом же режиме, если точка НПУ уже установлена, можно ее переместить. Для этого нужно выбрать пиктограмму НПУ, установив на нее курсор «мыши» и нажав левую кнопку. Затем переместить «мышь» с нажатой левой кнопкой в нужное место карты. Когда кнопка отжимается, НПУ перерисовывается в новом месте.

Нажатие кнопки «Отменить» закрывает диалоговое окно «Координаты НПУ» и отменяет установку или редактирование точки стояния НПУ.

Если для выбранного участка работ отсутствует матрица высот, то после задания координат X и Y точки стояния НПУ на экран будет выведено диалоговое окно, приведенное на рисунке 1.17, для задания высоты точки стояния НПУ с топографической карты.

Рисунок 1.17 — Диалоговое окно для задания высоты точки стояния НПУ Если при редактировании координат НПУ маршрут был задан, то он корректируется относительно новых значений координат точки стояния НПУ.

После задания или редактирования точки стояния НПУ с клавиатуры или по результатам топопривязки устанавливается режим редактирования координат НПУ с помощью манипулятора «мышь».

Для выхода из этого режима необходимо отжать кнопку «» или повторно выбрать команду «Координаты НПУ» пункта меню «Маршрут».

1.4 Программный компонент прокладки и редактирования маршрута

Назначение программы

ПКт прокладки и редактирования маршрута предназначен для разработки и редактирования маршрута на фоне ЦКМ.

В соответствии со своим предназначением ПКт прокладки и редактирования маршрута обеспечивает выполнение следующих функций:

- прокладка маршрута по карте с помощью манипулятора «мышь»;

— автоматическое формирование и отображение на карте маршрута полета МС БЛА с учетом приоритета и времени выполнения боевых задач и направления ветра;

— редактирование маршрута (добавление, удаление и перемещение ХТТ, редактирование параметров ХТТ);

— просмотр параметров маршрута в табличном виде;

— удаление маршрута с карты;

— выбор маршрута из БД полетов МС БЛА и отображение его на карте.

Условия выполнения программы

Исходными данными для ПКт прокладки и редактирования маршрута являются имя файла цифровой карты местности, матрица высот, значения координат точки стояния НПУ, координаты районов особого внимания и объектов задач, значения скорости и направления ветра и база данных ФЦИ.

Выполнение программы

Главное окно ПКт прокладки и редактирования маршрута иметь вид, приведенный на рисунке 1.18.

Состав команд пунктов главного меню показан на рисунке 1.19.

Панель инструментов содержит кнопки для быстрого доступа к наиболее часто используемым командам меню:

— кнопка «» — создать маневр;

— кнопка «» — создать специальный маневр;

— кнопка «» — удалить маневр;

— кнопка «» — изменить маневр;

— кнопка «» — добавить маневр в путь;

— кнопка «» — вставить маневр в путь;

— кнопка «» — удалить маневр из пути;

— кнопка «» — добавить точку;

— кнопка «» — удалить точку;

— кнопка «» — изменить точку;

— кнопка «» — загрузить маршрут из БД;

— кнопка «» — сохранить маршрут в БД;

Возможны три способа задания маршрута:

— прокладка на фоне ЦКМ с помощью манипулятора «мышь» нового маршрута;

— выбор из БД полетов МС БЛА ранее разработанного маршрута и отображение его на карте для возможного дальнейшего редактирования и использования;

— автоматическое формирование и отображение на карте маршрута полета МС БЛА.

Маршрут состоит из связанной последовательности маневров. Маневры в свою очередь состоят из связанной группы ХТТ, которая образует траекторию маневра и обладает общими свойствами (действиями).

Для создания маневра с помощью манипулятора «мышь» необходимо нажать кнопку «» или выбрать команду «Создать…» пункта меню «Маневры». В результате этого появляется диалоговое окно «Характеристики маневра», показанное на рисунке 1.20.

При нажатии кнопки «Применить» осуществляется сохранение установленных характеристик маневра.

Нажатие кнопки «Закрыть» обеспечивает закрытие диалогового окна «Характеристики маневра».

Редактирование маневра предусматривает следующие операции:

— добавление ХТТ;

— удаление ХТТ;

— изменение ХТТ.

Чтобы добавить ХТТ в маневр, необходимо нажать кнопку «» или выбрать команду «Добавить точку» пункта главного меню «Маневры». В результате этого появляется диалоговое окно «Характеристики ХТТ».

При нажатии кнопки «Применить» окна «Характеристики ХТТ» производится проверка всех условий и редактирование маневра. При невыполнении какого-либо условия выдаются соответствующие сообщения. При выполнении всех условий ХТТ маневра соединяются прямыми, образуя ломаную линию маршрута, и вновь в окне «Характеристики ХТТ» выводятся значения параметров точки уже с вычисленным минимально допустимым значением высоты H (при наличии матричной информации о рельефе местности), которые вновь можно отредактировать. Кнопка «Отменить» диалогового окна «Характеристики ХТТ» закрывает это окно и отменяет редактирование.

Для выхода из режима добавления ХТТ необходимо отжать кнопку «» или повторно выбрать команду «Добавить точку» пункта главного меню «Маневры».

Чтобы удалить ХТТ из маневра, необходимо нажать кнопку «» или выбрать команду «Удалить точку» пункта главного меню «Маневры».

Для выхода из режима удаления ХТТ необходимо отжать кнопку «» или повторно выбрать команду «Удалить точку» пункта главного меню «Маневры».

Чтобы изменить ХТТ, необходимо нажать кнопку «» или выбрать команду «Изменить точку» пункта главного меню «Маневры».

Для выхода из режима перемещения ХТТ необходимо отжать кнопку «» или повторно выбрать команду «Изменить точку» пункта главного меню «Маневры».

Для выхода из режима создания маневра необходимо отжать кнопку «» или повторно выбрать команду «Создать…» пункта главного меню «Маневры».

При разработке маршрута можно использовать готовый маршрут из БД. Для этого необходимо нажать кнопку «» или выбрать команду «Загрузить из БД…» пункта главного меню «Маршрут».

При автоматической разработке маршрута траектория маневра является специальной. Существуют следующие виды специальных траекторий маневра:

— «отрезок» (рисунок 1.22);

— «замкнутая траектория» (рисунок 1.23);

— «круг» (рисунок 1.24);

— «бабочка» (рисунок 1.25);

— «восьмерка» (рисунок 1.26);

— «змейка» (рисунок 1.27);

— «область» (рисунок 1.28).

При автоматизированном построении разработка маневра происходит следующим образом:

— выбирается специальный маневр из перечня вручную или автоматически с учетом боевой задачи;

— вводится набор параметров, позволяющий построить траекторию маневра;

— автоматически происходит построение траектории маневра (группы ХТТ);

— происходит полное или частичное заполнение параметров заголовка маневра;

— осуществляется сохранение маневра.

Параметры разработанного или выбранного из БД маршрута для удобства можно просмотреть в табличном виде. Для этого необходимо нажать кнопку «» или выбрать команду «Отобразить в таблице» пункта главного меню «Маршрут». В результате этого на экране появится таблица с параметрами ХТТ маршрута.

Для удаления таблицы с экрана необходимо отжать кнопку «» или повторно выбрать команду «Отобразить в таблице» пункта главного меню «Маршрут».

Для удаления с карты маршрута на текущем канале необходимо нажать кнопку «» или выбрать команду «Удалить» пункта главного меню «Маршрут». После этого будет выдан запрос на подтверждение удаления. При утвердительном ответе маршрут будет удален с карты. При отрицательном ответе маршрут не удаляется.

1.5 Программный компонент сохранения маршрута в БД

Назначение программы

ПКт сохранения маршрута в БД предназначен для сохранения разработанного маршрута в БД, а также, в случае разработки маршрута для выбранных задач, для формирования полетного задания в БД для выбранных задач и этого маршрута.

В соответствии со своим предназначением ПКт логически связывает поступившие боевые задачи, разработанный маршрут, ЦКМ и полетное задание в единое информационное поле автоматизированной системы управления войсками.

Условия выполнения программы

Функционирование ПКт сохранения маршрута в БД возможно после окончания разработки маршрута.

Исходными данными для ПКт являются имя файла цифровой карты местности, координаты точки стояния НПУ, список маневров маршрута с заданными параметрами и база данных ФЦИ.

Выполнение программы

Чтобы сохранить разработанный маршрут в БД необходимо нажать кнопку «» или выбрать команду «Сохранить в БД…» пункта меню «Маршрут» в пункте главного меню «Задачи». В результате этого выдается запрос на подтверждение сохранения: «Вы действительно хотите сохранить текущий маршрут в БД?». При утвердительном ответе начнется процесс сохранения маршрута с соответствующим редактированием БД. При отрицательном ответе сохранение маршрута отменяется.

2. Программный комплекс «Разработка полетного задания»

2.1 Назначение программного комплекса

ПК разработки полетного задания (ПЗ) скоростных летательных аппаратов (МС БЛА) обеспечивает выполнение следующих функций:

— просмотр существующих в базе данных ПЗ;

— редактирование существующих ПЗ;

— создание новых ПЗ;

— создание новых параметров ПЗ;

— сохранение изменений в базе данных.

2.2 Условия выполнения программного комплекса

Программный комплекс разработки ПЗ МС БЛА функционирует на компьютерах под управлением операционных систем Windows 2000/XP и Linux/MCBC. Для функционирования ПК в Linux-подобных системах необходима графическая среда X Window.

Программный комплекс разработан в системе производства программ Microsoft Visual C++ 6.0 на базе кроссплатформенных библиотек разработки приложений Qt 3.3.

оператор наземный беспилотный аппарат

2.3 Запуск программы

Запуск ПК разработки ПЗ МС БЛА производится путем выполнения исполняемого файла PZ_qt.

Завершение работы ПК осуществляется нажатием стандартной кнопки «» — «Завершение работы», которая находится в правом верхнем углу основной формы ПК.