Автоматизированная система контроля заполнения склада

В основе метода СПУ лежит сетевое моделирование планируемого комплекса работ в виде графа-схемы, состоящей из определенного количества событий, фиксирующих моменты окончания одних работ и начала других (табл.

7.2. 1).

Таблица 7.

2.1. Характеристика работ по созданию АС Наименование работ Шифр работ Продол-житель-ность работ, дн. Числен-ность испол-нителей, чел. 1 2 3 4 1. Составление технического задания (ТЗ) на разработку АС 1−2 2 2 2. Подбор и изучение литературных источников 2−3 3 4 3. Согласование ТЗ и его утверждение 3−4 2 3 4. Выдача ТЗ на разработку АС 3−5 4 3 5. Анализ известных методов синтеза АС 4−6 4 2 6. Проведение анализа возможных вариантов функционирования АС 5−7 5 3 7. Анализ предметной области АС для синтеза структуры аппаратной части 7−8 3 2 8. Анализ датчиков 6−9 5 2 9. Анализ программных интерфейсов 8−9 3 1 10. Анализ аппаратных интерфейсов 9−11 3 2 11. Анализ альтернативных аппаратных решений 9−10 5 1 12. Анализ средств разработки ПО 10−11 4 2 Продолжение табл.

7.2.

1.

13.Компьютеризация управленческой деятельности на предприятии 11−12 2 2 14. Моделирование документооборота АС 12−14 4 1 15. Управленческие функции АС 11−13 5 1 16. Разрабтка структуры пользовательского интерфейса 13−16 4 2 17. Разработка специализированного ПО 14−15 5 3 18. Отработка взаимодействия элементов ПО на основе DDE-технологии 15−16 4 2 19. Концептуальный анализ прототипа АС 16−17 4 3 20. Тестирование отдельных элементов АС 17−18 4 3 21. Моделирование функционирования АС во внештатных ситуациях 17−19 5 3 22. Тестирование АС эмерджентно 18−21 3 2 23. Опытная эксплуатация АС 19−21 5 3 24. Выполнение чертежей 19−20 4 2 25. Организационно-экономическое обоснование создания АС 21−22 5 4 26. Календарная привязка сетевого графика и диаграмма потребности в трудовых ресурсах

20−22

4 27. Нормоконтроль чертежей 22−23 2 3 28. Корректировка технической документации 23−24 3 5 29. Утверждение проекта 24−25 2 3 30. Защита проекта 25−26 1 1

При расчёте сетевого графика для каждой работы определяют следующие параметры:

1.Ранний срок начала работы.

2.Ранний срок окончания работы.

3.Поздний срок начала работы.

4.Поздний срок окончания работы.

5.Полный и свободный резерв.

Результаты расчёта параметров сетевого графика оформляем в форме табл. 7.

2.2.

Таблица 7.

2.2. Параметры сетевого графика (до оптимизации) Шифр работы Продол-житель-ность работы,

t (i-j), дн. Ранние сроки Поздние сроки Резервы времени работ Начала работ

t PH (i-j) Окон-чания работ

t РО (i-j) Начала работ

tпн (i-j) Окон-чания работ

t ПО (i-j) Полный

R (i-j) Свободный

r (i-j) 1 2 3 4 5 6 7 8 1−2 2 0 2 0 2 0 0 2−3 3 2 5 2 5 0 0 3−4 2 5 7 9 11 4 4 3−5 4 5 9 5 9 0 0 4−6 4 7 11 11 15 4 0 5−7 5 9 14 9 14 0 0 7−8 3 14 17 14 17 0 0 6−9 5 11 16 15 20 4 4 8−9 3 17 20 17 20 0 0 9−11 3 20 23 26 29 6 6 9−10 5 20 25 20 25 0 0 10−11 4 25 29 25 29 0 0 11−12 2 29 31 29 31 0 0 12−14 4 31 35 31 35 0 0 11−13 5 29 34 35 40 6 0 13−16 4 34 38 40 44 6 6 14−15 5 35 40 35 40 0 0 15−16 4 40 44 40 44 0 0 16−17 4 44 48 44 48 0 0 17−18 4 48 52 51 55 3 0 17−19 5 48 53 48 53 0 0 18−21 3 52 55 55 58 3 3 19−21 5 53 58 53 58 0 0 19−20 4 53 57 55 59 2 0 21−22 5 58 63 58 63 0 0 20−22 3 57 60 60 63 3 3 22−23 2 63 65 63 65 0 0 23−24 3 65 68 65 68 0 0 24−25 2 68 70 68 70 0 0 25−26 1 70 71 70 71 0 0

Анализ параметров сетевого графика свидетельствуют о том, что такие работы, как (4−6), (9−11), (13−16), (18−21), (20−22) имеют резервы времени, составляющие 19% от общей трудоёмкости проекта. Поэтому разработанный сетевой график нуждается в оптимизации. Для этого перераспределяем исполнителей между работами, имеющими резервы времени, и работами, принадлежащими критическому пути. В результате оптимизации критический путь сократился на 9 дней, а резервы времени использованы на 94%. Результаты расчёта параметров сетевого графика после оптимизации представлены в табл. 7.

2.3.

Таблица 7.

2.3. Параметры сетевого графика (после оптимизации) Шифр работы Продол-житель-ность работы, t (i-j), дн. Ранние сроки Поздние сроки Резервы времени работ Начала работ

t PH (i-j) Окон-чания работ t РО (i-j) Начала работ

tпн (i-j) Окончания работ t ПО (i-j) Полный

R (i-j) Свобод-ный

r (i-j) 1 2 3 4 5 6 7 8 1−2 2 0 2 0 2 0 0 2−3 3 2 5 2 5 0 0 3−4 2 5 7 5 7 0 0 3−5 4 5 9 5 9 0 0 4−6 4 7 11 8 12 1 0 5−7 4 9 13 9 13 0 0 7−8 3 13 16 13 16 0 0 6−9 5 12 17 12 17 0 0 8−9 3 16 19 16 19 0 0 9−11 3 19 22 19 22 0 0 9−10 4 19 23 19 23 0 0 10−11 4 23 27 23 27 0 0 11−12 2 27 29 27 29 0 0 12−14 4 29 33 29 33 0 0 11−13 5 27 32 27 32 0 0 13−16 4 32 36 32 36 0 0 14−15 3 33 36 33 36 0 0 15−16 2 36 38 36 38 0 0 16−17 4 38 42 38 42 0 0 17−18 4 42 46 42 46 0 0 17−19 5 42 47 42 47 0 0 18−21 3 46 49 46 49 0 0 19−21 4 47 51 47 51 0 0 19−20 4 47 51 47 51 0 0 21−22 3 51 54 51 54 0 0 20−22 3 51 54 51 54 0 0 22−23 2 54 56 54 56 0 0 23−24 3 56 59 56 59 0 0 24−25 2 59 61 59 61 0 0 25−26 1 61 62 61 62 0 0

7.

3. Календарная привязка сетевого графика и диаграмма потребности в исполнителях

Календарная привязка сетевого графика и диаграмма потребности в исполнителях (до и после оптимизации) представлены в графической части дипломного проекта.

7.

4. Оценка экономической эффективности АС

Обоснование экономической эффективности АС будем проводить в следующей последовательности:

1.Расчет единовременных затрат.

2.Определение величины текущих издержек на функционирование АС.

3.Расчет интегральных показателей эффективности АС.

3.

1.Чистый дисконтированный доход — ЧДД (или NPV).

3.

2.Индекс доходности (или индекс прибыльности) — ИД.

3.

3.Внутренняя норма доходности — ВНД (или).

3.

4.Срок окупаемости.

Единовременные затраты на создание АС включают следующие элементы:

где — предпроизводственные затраты по базовому и проектируемому варианту, руб.;

— стоимость активной части основных фондов, рассчитанных на сопоставимые объемы работ, руб.;

— стоимость пассивной части основных фондов, рассчитанных на сопоставимые объемы работ, руб.

При разработке, отладке и внедрении АС предпроизводственные затраты включают элементы, представленные в табл. 7.

4.1.

Таблица 7.

4.1. Структура предпроизводственных затрат Вид (этап) работ Удельный вес в общем объеме работ, % 1. Предпроектные и проектные изыскания 3 2. Подготовительные работы по формированию проектной и справочной документации 6 3. Разработка информационной подсистемы системы АС 10 4. Привязка типовых подсистем к конкретному объекту системы АС 10 5. Постановка и алгоритмизация задач проектирования 15 6. Разработка, отладка и внедрение пакетов прикладных программ 30 7. Разработка необходимых методических материалов, рабочих инструкций 10 8. Отладка устройств системы АС 10 9. Обучение персонала, обслуживающего АС 3 10. Опытная эксплуатация и внедрение АС 3 ИТОГО: 100

На расчетной стадии допускается определение укрупненно. При этом вначале определяются полные затраты на один из этапов работ. Приоритетной является работа, занимающая наибольший удельный вес в структуре предпроизводственных затрат. В данном случае (табл. 7.

4.1.) — это затраты на разработку, отладку и внедрение пакетов прикладных программ:

где L — заработная плата разработчиков прикладных программ (ПП), руб.;

— стоимость машинного времени, затраченного на отладку ПП, руб.;

— накладные расходы.

где — основная заработная плата разработчиков ПП, руб.

где — дневная заработная плата разработчиков ПП, которая определяется, как результат от деления месячного оклада на количество рабочих дней в месяце, руб.;

— трудоемкость разработки ПП, в основе определения которой положено условие, что программист составляет 2…10 операторов программы в день с учетом затрат времени на постановку задачи, выбор метода решения, алгоритмизацию, разработку блоков, отладку, составление сопровождающей документации, проверку и сдачу программы, чел./дн.

— коэффициент доплат по премиальной системе.

Стоимость машинного времени, затраченного на отладку пакета программ:

где — стоимость машино-часа эксплуатации ЭВМ, руб.;

— объем машинного времени, затраченного на отладку ПП, час.

Суммируя полученные элементы согласно формуле находим величину затрат на разработку программного обеспечения АС — =3,5тыс.

руб.

В соответствии со структурой (табл. 7.

4.1) составляет 30% всей величины предпроизводственных затрат, поэтому в стоимостном выражении величина равна:

= 11,66 тыс.

руб.

Стоимость активной части основных фондов определяется по формуле:

где — стоимость технического обеспечения, руб.

— стоимость установки, монтажа, наладки и пуска оборудования, руб.;

— транспортно-заготовительные расходы, руб.

Для данного проекта АС параметры и представлены в табл. 7.

4.2.

Таблица 7.

4.2. Укрупненные нормативы и величина капитальных вложений Статьи расхода Обоз-наче-ние Норматив затрат в % от стоимости технического обеспечения () Величина затрат, тыс.

руб. 1. Стоимость технического обеспечения АС _ 18,8 2. Стоимость установки, монтажа, наладки и пуска оборудования 9…12 0,35 3. Транспортно-заготовительные расходы 1…1,5 0,04 4. Стоимость производственно-хозяйственного инвентаря 1,5…2,5 0,05 5. Стоимость зданий и сооружений, производственных площадей под АС 1 куб. м. стоит 500 руб.

1кв.

м. стоит 200 руб _ 6. Норматив величины производственной площади, приходящейся на 1-го работника

— до 3 кв. м. на 1 чел. _

Итого: 19,24

Стоимость пассивной части основных фондов АС определяется по формуле:

где — стоимость производственно-хозяйственного инвентаря, руб.;

— стоимость зданий и сооружений, руб.

Результаты расчета единовременных затрат по всей совокупности элементов представляются в форме табл. 7.

4.3.

Таблица 7.

4.3. Единовременные затраты на создание АС, тыс. руб.

Наименование ОбознаВеличина затрат по вариантам элементов затрат чение базовый проект. 1. Предпроизводственные затраты 2,7 11,66 2. Стоимость активной части ОФ 10,2 19,24 3. Стоимость пассивной части ОФ 2,2 2,7 Итого: 15,1 33,6

Текущие издержки на функционирование системы УД определяются по формуле: .

При проведении подробных расчетов экономической эффективности эксплуатационные затраты следует определять по формулам, приведенным ниже.

Заработная плата (L) производственного персонала, обслуживающего УД, включает в себя основную (), дополнительную () заработную плату и отчисления на социальное страхование () и равна:

где — численность персонала i-й категории, обслуживающего систему, чел.;

— среднечасовая заработная плата работников i-й категории, руб.

— годовой фонд рабочего времени исполнителя, ч.

где — коэффициент, учитывающий размер дополнительной заработной платы для персонала АС.

где — коэффициент, учитывающий размер отчислений на социальное страхование.

Таблица 7.

4.4. Годовые текущие издержки, связанные с АС

Cтатьи затрат Обоз-начения Нормативы, % Величина затрат, тыс.

руб. Заработная плата производственного персонала, обслуживающего УД, в т. ч.:

основная, руб.

дополнительная, %

отчисления на соц. страхование L

;

;

13% от

14% от (+)

3,00

0,45

0,48 Амортизационные отчисления на основные фонды, руб. 15% 2,89 Стоимость электроэнергии, руб. 0,4…0,7 от 7,7 Стоимость ремонта технических средств, в т. ч.:

стоимость запасных частей и

материалов, руб.

зар плата с отчислениями

ремонтных рабочих, руб.

Стоимость услуг со стороны ,

5% от

_

_ 0,96

Стоимость содержания и ремонта производственных помещений, руб.

8 руб. за 1 кв. м.

Возмещение износа малоценных и быстроизнашивающихся предметов, руб.

2% от

0,39 Прочие расходы, % 0,5…2,5% от 0,21 Всего эксплуатационных затрат: 16,08

РАСЧЕТ ИНТЕГРАЛЬНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ АС

Оценка экономической эффективности внедрения АС производится с использованием показателей, к которым относятся:

1.Чистый дисконтированный доход (ЧДД) или интегральный эффект (NPV).

2.Индекс доходности (ИД).

3.Внутренняя норма доходности (ВНД).

4.Срок окупаемости ().

ЧДД определяется как сумма текущих эффектов за весь расчетный период, приведенная к начальному шагу, или как превышение интегральных результатов над интегральными затратами.

Если в течении расчетного периода не происходит инфляционного изменения цен или расчет производится в базовых ценах, то величина ЧДД для постоянной нормы дисконта (E) вычисляется по формуле:

ЧДД =,

ЧДД =,

где — результаты, достигаемые на t-ом шаге расчета, руб.;

— затраты, осуществляемые на том же шаге, руб.;

E — норма дисконта — приемлемая для инвестора (предприятия) норма дохода на капитал, зависящая от учетной ставки банка, уровня инфляции и нормы риска (например: 0,15 для 15%).

Если ЧДД положителен, проект является эффективным (при данной норме дисконта) и может рассматриваться вопрос о его внедрении. Чем больше ЧДД, тем эффективнее проект. Если проект будет осуществляться при отрицательном ЧДД, инвестор понесет убытки, т. е. проект неэффективен.

Индекс доходности (ИД) представляет собой отношение суммы приведенных эффектов к величине капиталовложений:

ИД =,

где — затраты на t-ом шаге при условии, что в них не входят капиталовложения.

Индекс доходности (ИД) тесно связан с ЧДД: если ЧДД положителен, то ИД>1 и наоборот. Следовательно, если ИД>1, проект эффективен, если ИД<1 — неэффективен.

Внутренняя норма доходности (ВНД) представляет собой ту норму дисконта (E), при которой величина приведенных эффектов равна приведенным капиталовложениям:

Срок окупаемости (Т) — минимальный временной интервал (от начала осуществления проекта), за пределами которого интегральный эффект (ЧДД) становиться, и в дальнейшем остается неотрицательным. Период окупаемости проекта следует рассматривать как точку безубыточности: с данного момента проект приносит доход, а до данного момента результаты только компенсировали издержки.

Начинать расчет показателей экономической эффективности следует с составления схемы выгод и затрат по следующей форме:

Год проекта Поток затрат Зt Поток выгод Rt Коэффициент дисконтирования для ставок Дисконтированные потоки затрат при ставке Дисконтированные потоки выгод при ставке 10% 15% 10% 15% 10% 15% Базовый вариант 1 15,1 — 1,0 1,0 15,1 15,1 — - 2 — 8,8 0,91 0,87 — - 8,01 7,66 3 — 16,25 0,83 0,76 — - 13,49 12,35 Итого: 15,1 25,05 — - 15,1 15,1 21,5 20,01 Проектируемый вариант 1 33,6 — 1,0 1,0 33,6 33,6 — - 2 — 20,66 0,91 0,87 — - 18,8 17,97 3 — 29,4 0,83 0,76 — - 24,4 18,54 Итого: 33,6 50,06 — - 33,6 33,6 43,2 36,51

Аналогично строится схема для базового и проектного вариантов.

По результатам таблицы и с использованием формул выполняется расчет показателей экономической эффективности.

Базовый вариант: Проектируемый вариант:

ЧДД 10%=21,5−15,1=6,4тыс.

руб. ЧДД 10%=43,2−33,6=9,6тыс.

руб.

ЧДД 15%=20,01−15,1=4,91тыс.

руб. ЧДД 15%=36,51−33,6=2,91тыс.

руб.

Анализ полученных результатов показывает, что изменение ставок дисконта от 10% до 15% приводит к снижению значения ЧДД при постоянных номинальных денежных потоках затрат по проектам.

При ставке дисконта 10% более эффективным является проектируемый вариант, так как величина ЧДД составляет 9,6 тыс.

руб.

При ставке дисконта 15% эффективнее базовый вариант, так как величина ЧДД составляет 4,91тыс.

руб.

Профили проекта и базового варианта представлены на рис. 7.

4.1.

ЧДД

0 Ставка дисконтирования

5 10 15%

Рис. 7.

4.1. Профили ЧДД по проектам

Расчет срока окупаемости может осуществляться по номинальному и дисконтированному потоку. В данном проекте выполняем расчет срока окупаемости по номинальному потоку с использованием следующей таблицы:

Год проекта Затраты (Зt), тыс.

руб.

Результат (Rt), тыс.

руб. Недисконтиро ванный поток (RtЗt) тыс.

руб. Срок окупаемости, лет база проект база проект база проект база проект 1 15,1 33,6 — - -15,1 -33,6 2 — - 8,8 20,66 — 6,3 -12,94 2 2 3 — - 16,25 29,4 +9,95 +16,46 Итого: 15,1 33,6 25,05 50,06

Базовый вариант: Проектируемый вариант:

Ток=2+6,3/9,95=2,63года Ток=2+12,94/16,46=2,19года Расчётный срок окупаемости ниже нормативного (3 года) по обеим вариантам, однако величина ЧДД выше у проектируемого варианта, поэтому его следует считать более эффективным по сравнению с базовым.

8. Безопасность труда при разработке программного обеспечения автоматизированной системы контроля заполнения склада

8.

1. Анализ опасных и вредных производственных факторов при работе на компьютеризированных рабочих местах

В настоящее время существующие общие требования, выполнение которых позволяет обеспечить безопасность эксплуатации оборудования сведены в нормативную документацию (ГОСТ 12.

2.003−91 «Оборудование производственное. Общие требования безопасности», а также ГОСТ 12.

2.72−82 «Роботы промышленные, роботизированные технологические комплексы и участки. Общие требования безопасности»).

Согласно этим требованиям производственное оборудование должно быть безопасным при монтаже, эксплуатации и ремонте, при хранении и транспортировке; оно должно быть пожарои взрывобезопасным и не загрязнять окружающую среду выбросами вредных веществ выше установленных норм.

Во время работы возможно воздействие на рабочих опасных производственных факторов, которые приведены в табл. 8.

1.

Таблица 8.

1. Опасные производственные факторы Факторы ГОСТ Микроклимат ГОСТ 12.

1.005−88 Освещенность рабочей зоны Сни

П II-4−79 Уровень шума ГОСТ 12.

1.003−83 Электробезопасность ГОСТ 12.

1.030−81 ПожароГОСТ 12.

1.004−91 взрывобезопасность ГОСТ 12.

1.010−76 ГОСТ 12.

2.020−76 ГОСТ 12.

2.037−78

Применение большого количества машин на производстве (и роботов в том числе) может привести к производственному травматизму от подвижных частей оборудования и передвигающихся материалов (изделий, заготовок, инструмента и т. п.).

В соответствии с ГОСТ 12.

2.072−82 основными причинами воздействия на рабочих опасных производственных факторов при использовании промышленных роботов могут быть:

— непредусмотренные движения исполнительных устройств робота во время обучения или наладке, регулировании, ремонте;

— авария на обслуживаемом роботом участке;

— ошибочные (непреднамеренные) действия оператора при наладке, ремонте или во время работы робота в автоматическом режиме;

— доступ человека в рабочее пространство и рабочую зону робота;

— нарушение условий эксплуатации робота и использование робота не по назначению и не в соответствии с его техническими данными;

— нарушение требований эргономики и безопасности труда при организации робототизированного участка, неправильное расположение оборудования, транспортных средств, тары, пультов управления, загрузочных и разгрузочных устройств, накопителей.

Так как круг применения промышленных роботов (ПР) велик, рассмотрим применение ПР при загрузке-разгрузке робототехнического комплекса. Комплекс установлен на складе, длина которого 150 м ширина 25 м высота 5 м.

Кроме того существует ряд факторов, неблагоприятное воздействие которых на человека может приводить к быстрой утомляемости, невнимательности, а поэтому часто может становиться причиной получения травм рабочими. К таким факторам относятся: микроклимат, шум, освещенность.

8.

1.1. Микроклимат

ГОСТ 12.

1.005−88 устанавливает оптимальные и допустимые метеорологические условия для рабочих зон помещения (пространство высотой не менее 2 метра над уровнем пола, где находятся рабочие места) и учитывает: время года, тяжесть выполняемых работ и избыток явного тепла. Выполняемые работы относятся к категории средней тяжести IIa. Это помещение по теплоизбыткам относится к помещениям с незначительными избытками явного тепла. Учитывая эти факторы по ГОСТ 12.

1.005−88 метеорологические параметры для категории средней тяжести IIa работ, выполняемой в помещениях с незначительными избытками тепла, определяются по табл. 7.

1.1.

Таблица 8.

1.1. Метеорологические условия Из табл. 8.

1.1 видно, что метеорологические условия на рабочем месте являются допустимыми.

8.

1.2. Освещенность

В цехе естественное верхнее и искусственное общее, равномерное освещение. Правильно организованное освещение создает благоприятные условия труда, повышает работоспособность и производительность. Нормирование естественного и искусственного освещения осуществляется СНиП II-4−79 в зависимости от характера зрительной работы. Характеристики зрительной работы приведены в табл. 8.

1.2.

Таблица 8.

1.2. Освещенность Из табл. 8.

1.2 видно, что фактические показатели освещенности не соответствуют ГОСТ.

8.

1.3. Электробезопасность

Согласно ГОСТ 12.

2.007.

0−75 электротехническое оборудование относится к первому классу. ГОСТ 12.

1.038−82 устанавливает предельно-допустимые уровни напряжений прикосновения и токов, протекающих через тело человека, предназначенные для проектирования способов и средств защиты людей при взаимодействии с электроустановками производственного и бытового назначения постоянного и переменного тока частотой 50 и 400 Гц. Защитное заземление равно 1 Ом, напряжение прикосновения равно 0.5 В. Фактическое напряжение прикосновения меньше того, которое устанавливается ГОСТ 12.

1.038−82 (Uпд = 2 В).

8.

1.4. Шум

Шум — любой нежелательный звук, воспринимаемый ухом человека, мешает работе и отдыху. Вследствие непрерывного воздействия на слух людей сильного шума может возникнуть глухота или тугоухость, утомление нервной системы, нежелательные изменения во всем организме человека. Нормирование шума производится по ГОСТ 12.

1.003−83 ССБТ «Общие требования безопасности «. Уровни звукового давления в цехе не превышают предельно-допустимые значения, установленные ГОСТ 12.

1.003−83 и приведенные в табл. 8.

1.4.

Таблица 8.

1.4. Шум

8.

1.5. Пожарная безопасность

Несовершенство конструкции и неправильность эксплуатации приборов и электрооборудования приводит к пожару или взрыву. Согласно ОНГП-24−86 помещения и наружные установки по пожаровзрывобезопасности разделяются на пожароопасные и взрывоопасные зоны классов. Пожароопасные зоны подразделяются на четыре класса, а взрывоопасные на шесть классов. В соответствии с классом пожарои взрывоопасных участков подбирается соответствующее электрооборудование.

Для обеспечения длительной и безопасной работы электротехнических установок и оборудования необходимо обеспечить их конструктивное соответствие окружающей среде, в частности системами естественного и принудительного охлаждения. Внутри помещений, зданий и сооружений среда обусловлена характером технологических процессов, химико-органическими свойствами обращающихся в производстве веществ и материалов.

Пожарная безопасность обеспечивается с помощью систем предотвращения пожара и систем пожарной защиты. К системам предотвращения пожара в данном помещении можно отнести следующие:

предотвращение образования источников зажигания;

поддержание температуры горючей среды ниже максимально-допустимой по горючести;

обеспечение пожарной безопасности технологического процесса, оборудования, электроустановок, систем отопления и вентиляции.

К системам пожарной защиты в данном цехе относится следующее :

— изоляция горючей среды;

— предотвращение распространения пожара за пределами очага;

— применение средств пожаротушения;

— эвакуация людей;

— система противопожарной защиты;

— применение средств пожарной сигнализации и средств

— извещения о пожаре;

— организация пожарной охраны объекта.

Поскольку в помещении присутствует электронное оборудование под напряжением, то в случае возникновения пожара запрещается пользоваться водой, как средством тушения пожара, поскольку через струю воды может быть произведено поражение электрическим током. Воду разрешается применять для тушения электроустановок в тонко распыленном виде, при этом должно выдерживаться допустимое расстояние, ствол заземляться, а тушащий пожар должен надеть диэлектрические боты и перчатки. При добавлении к воде поверхностно активных веществ огнегасящий эффект повышается настолько, что позволяет в 2 — 2.5 раза уменьшить расход воды и сократить время гашения пожара.

В помещении цеха в качестве средств обнаружения пожара при-меняется противопожарная сигнализация с температурными датчиками.

8.

2. Мероприятия по улучшению безопасности эксплуатации робототехнического комплекса

Как показал анализ вредных и опасных факторов при эксплуатации робототехнического комплекса в рабочем цехе, могут иметь место опасные факторы, что может привести к различного рода авариям. Поэтому для улучшения безопасности необходимо соблюдать требованиям охраны труда, изложенные ниже.

Для обеспечения безопасности оборудование должно быть снабжено специальными защитными экранами. Опасные зоны должны быть ограждены в соответствии с ГОСТ 12.

2.072- 82. Рабочее пространство промышленного робота должно обозначаться сплошными линиями шириной 50−100 мм, наносимыми на пол краской желтого цвета, стойкой к стиранию. Ограждение окрашено чередующимися черными и желтыми полосами одинаковой ширины (150−200 мм) с наклоном 45−60 градусов. Высота ограждения должна быть 1300 мм.

Органы управления должны обеспечивать надежность пуска и быстроту останова и соответствовать ГОСТ 12.

2.049−80. Они должны иметь безопасную форму и размеры, а их конструкция должна исключать возможность самопроизвольного включения и выключения, а также осуществления неправильной последовательности операций. Органы управления должны иметь символические обозначения и соответствующие надписи. Органы аварийного отключения (чаще всего — «СТОП») должны быть окрашены в красный цвет, снабжены соответствующими указателями и расположены на видимых легко доступных местах.

Конструктивные части оборудования должны исключать возможность их случайного повреждения, вызывающего опасность, а его движущиеся части, представляющие опасность для работающих, должны быть ограждены.

В каждой электроустановке должна быть предусмотрена защита от поражения электрическим током в соответствии с ГОСТ 12.

2.007−75.

Наряду с общими требованиями к промышленному оборудованию, к робототехническому комплексу предъявляются специальные требования в соответствии с ГОСТ 12.

2.072−82.

При работе промышленных роботов опасность могут вызывать подвижные части робота и передвигающиеся материалы. Для исключения этих факторов в конструкции промышленных роботов должны быть предусмотрены элементы сигнализации, передающие на пульт управления информацию о режимах работы, о срабатывании блокировок робота и совместно работающего с ним оборудования.

Система управления промышленного робота должна иметь устройство аварийного отключения (останова), срабатывающего по команде оператора.

Для увеличения показателей освещенности необходимо внедрить систему естественного и искусственного освещения согласно нижеследующим проектным расчетам.

Заключение

Разработана автоматизированная система контроля заполнения склада.

Решена следующая задача: имеется 12 четырехярусных стеллажа (48 ячеек); необходимо разработать следующие алгоритмы: 1) контроль заполнения ячеек; 2) контроль полноты ячейки (пустая (зелёный индикатор)-заполнена на половину (жёлтый)-полная (красный)); 3) контроль веса в ячейке (максимум 300 кг; при достижении максимума ячейка блокируется и загорается красный индикатор, при весе 0−150 кг зеленый индикатор, при 150−300 кг жёлтый).

В качестве базы аппаратной части использован IBM PC совместимого программируемого контроллера ADAM-5510 фирмы Advantech. Для анализа заполнения ячеек использован датчик радарного типа БАРС 332МИ. Для анализа веса в ячейке использован тензометрический датчик SBA-500L.

При организации передачи данных с цифровых датчиков SBA-500L и БАРС332МИ информация поступает в МК Advantech ADAM-5510 через RS-232 от компьютера оператора автоматизированного участка, который в свою очередь получает ее из Ethernet (посредством шлюза Advantech ADAM-4572).

Разработано специализированное программное обеспечение, которое на базе DDE-технологии позволяет оперативно взаимодействовать со всеми уровнями автоматизированной системы контроля заполнения склада.

1. Бойко Н. И., Чередниченко С. П. Транспортно-грузовые системы и склады. — M.: Феникс, 2007. — 398 c.

2. Густав Олссон, Джангуидо Пиани. Цифровые системы автоматизации и управления. — СПб.: Невский диалект, 2001. — 557 с.

3. Управляющие вычислительные комплексы: Учеб. пособие / Под ред. Н. Л. Прохорова. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Финансы и статистика, 2003. — 352 с.

4. Касти Дж. Большие системы. Связность, сложность и катастрофы: Пер. с англ. — М.: Мир, 1982. — 216 с.

5. Многосвязные системы управления / М. В. Мееров, А. В. Ахметзянов, Я. М. Берщанский и др.; Под ред. М. В. Меерова. — М.: Наука, 1990. — 264 с.

6. Денисов А. А., Колесников Д. Н. Теория больших систем управления: Учеб. пособие для вузов. — Л.: Энергоиздат, Ленингр. отд-ние, 1982. — 288 с.

7. Никитин А. Advantech Studio — SCADA с поддержкой Web-техноло;

гий // Современные технологии автоматизации. — 2003. — № 1. — С. 54−59.

8. Анзимиров Л. В. Трейс Моуд: современное состояние и перспективы развития // Разработка АСУТП в системе Трейс Моуд: задачи и перспективы:

Тез. докладов 6-й междунар. конф., Москва, 23−25 февраля 2000.

— М.: AdAstra Research Group, 2000. — С. 6−12.

9. Люгер, Джордж, Ф. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем. 4-е изд.: Пер. с англ. — М.: Издательский дом «Вильямс», 2003. — 864 с.