Ргр

Силовой расчет механизма проводится с учетом всех действующих внешних сил, за исключением сил трения, влиянием которых ввиду малости можно пренебречь. Наряду с заданной силой сопротивления и силами веса звеньев к известным силам относятся силы инерции и моменты пар сил инерции. Определим силы тяжести звеньев:

Определим модули сил инерции звеньев:

Приложены главные векторы сил инерции в центрах масс соответствующих звеньев и направлены противоположно вектору ускорения центра масс звена. Определим моменты сил инерции звеньев 2 и 3: Направление моментов сил инерции звеньев противоположно угловым ускорениям звеньев. Сила сопротивления для заданного положения:

Определение реакций

Силовой (кинетостатический) расчет начинаем с последней присоединенной группы Ассура (4,5). Отсоединяем ее от механизма и вычерчиваем в масштабе. Покажем действующие на нее внешние силы и силы реакций, возникающих в разорванных связях. Действие отброшенной стойки заменим реакцией F65, которая направлена по перпендикуляру к направляющей и приложена в точке, т.к. все силы, действующие на звено 5, проходят через ось шарнира E. Реакцию в шарнире E — F34 разложим на составляющие: Fn34 — нормальная составляющая, направленная вдоль звена DE и F34 — тангенциальная — по перпендикуляру к звену DE. Составляем уравнение равновесия для группы (4,5):(1)В уравнении 3 неизвестных. Составляющую F34 определим из уравнения моментов всех сил, действующих на звено 4 относительно точки E: После определения F34 в уравнении (1) остаются неизвестными величины сил и, и по векторному уравнению можно построить векторный многоугольник сил. Выбираем для построения масштабный коэффициент сил. Отложив векторы известных сил в соответствии с уравнением (1), из начала вектора проводим линию действия вектора Fn34, a из концаFи5 — линию действия F50. Точка пересечения этих направлений отмерит величины реакций. Полная реакция F34: Рассматриваем следующую группу Асура (2,3), для чего отсоединяем ее от механизма, вычерчиваем в масштабе и показываем все действующие на нее внешние силы и силы реакций. Реакции во вращательных парах в точках В и K разложим на нормальные и тангенциальные составляющие:

В точке D приложим реакцию отброшенного звена 4 на звено 3 — F43. Эта реакция равна по величине реакции F34, но противоположна по направлению. Уравнение равновесия для группы (2,3): (2)В уравнении 4 неизвестных. Для определения тангенциальных составляющих реакций рассмотрим отдельно равновесие звеньев 2 и 3, и составим уравнения моментов относительно точки C. Для построения многоугольника сил выбираем масштабный коэффициент. Отложив векторы известных сил в соответствии с уравнением (2), из начала вектора проводим линию действия вектора, a из конца — линию действия Fn30. Точка пересечения этих направлений отмерит величины реакций. Полная реакция F12: Определение уравновешивающей силы (момента)Заканчивается силовой анализ рассмотрением механизма первого класса, состоящего из ведущего звена и стойки, которые образуют между собой вращательную кинематическую пару пятого класса. Вычерчиваем в масштабе механизм 1 класса, прикладываем к звену 1 действующие силы и моменты сил: реакцию, приложенную в точке B, уравновешивающий момент Мy. Для определения Мy составляем уравнение моментов относительно точки

А:Уравновешивающая сила:

Для построения многоугольника сил выбираем масштабный коэффициент. Из построения находим:

Список использованных источников

Попов С. А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учебное пособие для машиностроительных специальностей ВТУЗов/Под ред. К. В. Фролова.

— М.: Высш. шк., 1986. — 295 с. Теория механизмов и машин: Учебн. для

ВТУЗов/К. В. Фролов, С. А. Попов и др.; Под ред. К. В.

Фролова. — М.: Высш. шк., 1987. — 496 с.: ил.