Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Алгоритмы обработки измерительной информации при взвешивании железнодорожных вагонов на ходу

Диссертация: Алгоритмы обработки измерительной информации при взвешивании железнодорожных вагонов на ходу
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Алгоритм подавления динамических возмущений на основе режекторных фильтров в сочетании с ФНЧ, адаптивных к собственным частотам и величинам затухания этих возмущений, применение которого в совокупности с алгоритмом компенсации непостоянства статической характеристики, позволяет на конечном интервале наблюдения эффективно подавить динамические возмущения и преобразовать существующую динамическую… Читать ещё >

Алгоритмы обработки измерительной информации при взвешивании железнодорожных вагонов на ходу (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. ОБЗОР ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ ВЕСОВ И МЕТОДОВ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ВЗВЕШИВАНИЯ
    • 1. 1. Принципы построения современных вагонных весов
    • 1. 2. Метрологические и эксплуатационные возможности вагонных весов
    • 1. 3. Условия работы и требования к вагонным весам в металлургическом производстве
    • 1. 4. Классификация помех и способы обработки измерительной информации
    • 1. 5. Выводы
  • Глава 2. ДИНАМИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЕСОИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ЧЕТЫРЕХОСНОГО ВАГОНА
    • 2. 1. Краткая характеристика возмущений в системе «вагон-весы»
    • 2. 2. Дифференциальные уравнения колебаний вагона
    • 2. 3. Динамическая модель весоизмерительной системы
    • 2. 4. Выводы
  • Глава 3. МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ВЕСОИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ДАТЧИКА
    • 3. 1. Структура методов обработки сигналов с весоизмерительного датчика
    • 3. 2. Компенсация непостоянства статической характеристики
    • 3. 3. Выбор и обоснование фильтра нижних частот
    • 3. 4. Идентификация частот динамических возмущений системы «вагон-весы»
      • 3. 4. 1. Динамические возмущения в системе «вагон-весы»
      • 3. 4. 2. Метод идентификации частот динамических возмущений
      • 3. 4. 3. Алгоритм определения частот динамических возмущений по спектру
    • 3. 5. Выбор и обоснованиережекторного фильтра
    • 3. 6. Оптимизация параметров фильтров
      • 3. 6. 1. Постановка задачи оптимизации
      • 3. 6. 2. Выбор и обоснование метода оптимизации параметров фильтров
      • 3. 6. 3. Оптимизация центральных частот
      • 3. 6. 4. Расширение полосы задерживания
    • 3. 7. Модифицированный метод интегральной обработки сигнала с весоизмерительного датчика
    • 3. 8. Выводы
  • Глава 4. ВОПРОСЫ РЕАЛИЗАЦИИ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВЕСОИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
    • 4. 1. Описание экспериментальной установки
      • 4. 1. 1. Структурная схема и принцип действия устройства
      • 4. 1. 2. Устранение погрешности от дрейфа операционных усилителей и нестабильности питания датчиков
      • 4. 1. 3. Инструментальные погрешности устройства и требования к характеристикам его элементов
    • 4. 2. Описание процедуры обработки на ЭВМ данных динамического взвешивания
    • 4. 3. Результаты обработки экспериментальных данных динамического взвешивания
    • 4. 4. Выводы

Становление рыночных отношений в нашей стране предполагает максимальное использование имеющихся технических средств, а также постоянное их обновление. В новой экономической ситуации, особенно актуально встает вопрос о повышении точности измерений. В предлагаемой работе рассматривается динамическое взвешивание движущихся железнодорожных вагонов.

Задача динамического взвешивания существует во многих отраслях промышленности: металлургии, теплоэнергетической, лесной, кондитерской промышленности и т. д., одним словом везде, где приходится иметь дело с большими потоками грузами. Динамическое взвешивание существует даже на обычной почте, при взвешивании посылок.

Начало работы над вопросами динамических измерений восходит к классику отечественной метрологии Д. И. Менделееву. Он говорил: ". остановимся исключительно над способом вывода положений равновесия L i, которые не достигаются в действительных наблюдениях по невозможности, ибо свободные, чувствительные весы колеблются целые часы и от малейших внешних влияний выходят из состояния равновесия, иначе весы и не пригодны для точных взвешиваний. Суждение о положении равновесия L приходится делать по наблюдениям элонгаций или крайних точек размахов качаний коромысла, поизводимых по шкале весов, то есть из динамического явления судить о статическом. «[108].

Д. И. Менделеевым был определен закон затухания колебаний, который позволял определять вес по четырем элонгациям [108]. Последующие исследования с применением дифференциальных уравнений подтвердили правильность полученного им закона, который в настоящее время применяется для описания затухания колебаний данамических весов.

В настоящее время существует несколько подходов к вопросу обработки данных динамического взвешивания. Российский ученый Э. М. Бромберг предлагает производить подавление динамических помех в измерительном сигнале путем выделения помехи, изменения ее фазы с последующим вычитанием из сигнала. Однако указанный способ работоспособен только при моногармонической помехе, ввиду невозможности обеспечить условия равенства амплитуд и фаз для помех нескольких частот одновременно. Применению в аппаратуре для динамического взвешивания аналоговых фильтров — активных и пассивных — посвящен ряд работ украинского ученого Трофименко Г. А. Другой путь состоит в интегрировании за время, кратное целому числу периодов низкочастотной помехи (Н.М. Товстоног). Применению разнообразных весовых функций для целей динамического взвешивания посвящен ряд работ российских и зарубежных ученых А. ПРакаева, В. В Скалевого, Г. Ф. Маликова и др.

Однако в ряде случаев провести динамическое взвешивание стандартными методами с необходимой точностью оказывается вообще невозможным. Практическое решение этих задач может быть осуществлено с помощью методов, адаптивных к параметрам динамических помех. Исследования в этом направлении проводились следующими видными учеными Н. М. Товстоногом, А. И Шапиро, A.C. Кукуем.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ. Разработка алгоритмов обработки сигнала с весоизмерительного датчика с адаптацией к параметрам динамических возмущений, повышающего точность определения массы движущихся вагонов.

ЗАДАЧИ РАБОТЫ. Для достижения цели были поставлены следующие задачи:

1. Разработка динамической модели системы «вагон-весы».

2. Разработка алгоритма идентификации частот динамических возмущений действующих в системе «вагон-весы» на основе спектрального преобразования Фурье.

3. Синтез метода фильтрации сигнала датчика при помощи режекторных фильтров в сочетании с фильтром нижних частот и алгоритмом компенсации непостоянства статической характеристики.

4. Разработка принципов построения весов динамического взвешивания с точки зрения их интеграции в единый измерительно-вычислительный комплекс предприятия и которые должны удовлетворять жестким техническим требованиям

Алгоритмы предложенные в работе были опробованы при взвешивании вагонов на АО «МЕЧЕЛ» и дали положительный эффект.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. При решении поставленных задач используются методы теории автоматического управления, нелинейной оптимизации, математической статистики, моделирования на ЭВМ.

НАУЧНАЯ И ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ.

1. На основе дифференциальных уравнений, описывающих взаимодействие в системе «вагон-путь», предложена динамическая модель системы «вагон-весы», позволяющая дать математическое описание процесса возникновения динамических возмущений в весоизмерительной системе

2. Разработаны алгоритмы динамического взвешивания с адаптацией к параметрам динамических возмущений, действующих в весоизмерительных системах с использованием режекторных фильтров и модифицированного метода интегральной обработки.

3. Предложена новая структура измерительного канала системы взвешивания вагонов на ходу.

4. Созданы алгоритмы и программное обеспечение для измерения с использованием реальной весоизмерительной платформы для поосного или потележечного взвешивания вагонов на ходу.

5. Создан программно-аппаратный комплекс, позволяющий производить динамическое взвешивание с существующими весоизмерительными платформами.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на:

— Четвертой международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы электронного приборостроения» (г. Новосибирск 1998 г.);

— Второй всероссийской научно-технической конференции «Методы и средства измерений физических величин» (г. Нижний Новгород 1997 г.);

— Всероссийской научной конференции «Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации» (г. Уфа 1997 г.).

ПУБЛИКАЦИИ. По результатам выполненных исследований и разработок опубликовано 6 печатных работ.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы (123 наименований) и приложения. Основная часть работы содержит стр. 164, рис. 49, таблиц 10.

4.4. Выводы

1. Предлагаемые в главе принципы построения устройств для приема и первичной обработки сигнала с весоизмерительного датчика позволяют включить динамические весы в общую единую систему сбора данных, и тем самым повысить качество и скорость их обработки.

2. Алгоритм компенсации непостоянства статической характеристики весоизмерительного платформы, позволяет снизить составляющую погрешности взвешивания от вида статической характеристики до погрешности ее аппроксимации сплайн — функциями и тем самым сократить количество текущих ремонтов, связанных с настройкой весоизмерительной платформы.

3. В результате экспериментальной обработки сигнала с весоизмерительного датчика, стало возможным практически подавить динамические возмущения, возникающие при взвешивании вагонов на ходу и тем самым фактически перейти от динамического взвешивания к статическому. На скоростях 14.4км/ч и 3.46км/ч

138 относительная погрешность взвешивания составила 0.19% и 0.17% соответственно.

4. Применение предложенного алгоритма позволило повысить предельную скорость движения состава при одинаковых величинах погрешности определения массы промышленными весами и предложенным программно-аппаратным комплексом.

Заключение

В диссертационной работе рассмотрена комплексная задача, автоматизированного определения массы железнодорожных вагонов в движении. На основе материалов теоретических и экспериментальных исследований, проведенных в диссертационной работе, можно сформулировать следующие выводы и результаты:

1. На основе дифференциальных уравнений, описывающих взаимодействие вагона и подъездного пути, предложена динамическая модель системы «вагон-весы», позволяющая математически описать динамические возмущения, возникающие в измерительном канале при взвешивании вагонов на ходу. Анализ модели и реальных данных показал, что вне зависимости от способа взвешивания (поосного, потележечного), в выходном сигнале датчика присутствуют четыре основных тона колебаний системы: подпрыгивание и галопирование тележек, и аналогичные колебания кузова. Исследования показали, что вертикальные колебания боковой качки не влияют на весоизмерительную систему, из-за взаимной компенсации сил давления от колес оси и их независимости от колебаний подпрыгивания и галопирования. При равномерной загрузке вагона (центр тяжести обрессоренной части вагона совпадает с осями симметрии кузова), колебания подпрыгивания и галопирования будут взаимно независимы. При рассмотрении модели восьмиосного вагона в сигнале датчика, аналогично четырехосному вагону, также будут присутствовать четыре основных тона динамических возмущений.

2. Разработана автоматизированная система получения и обработки информации, позволяющая существенно повысить точность определения массы движущихся вагонов, включающая:

— алгоритм получения и обработки измерительной информации, позволяющий выявить и определить частоты динамических возмущений «системы вагон-весы»;

— алгоритм компенсации непостоянства статической характеристики весов на основе аппроксимации сплайн — функциями, снимающий ограничения на направления движения состава и необходимость в частых текущих ремонтах весов, связанных с их настройкой;

— алгоритм подавления динамических возмущений на основе режекторных фильтров в сочетании с ФНЧ, адаптивных к собственным частотам и величинам затухания этих возмущений, применение которого в совокупности с алгоритмом компенсации непостоянства статической характеристики, позволяет на конечном интервале наблюдения эффективно подавить динамические возмущения и преобразовать существующую динамическую систему взвешивания к статической. По результатам обработки экспериментальных данных, относительная динамическая погрешность может быть снижена до величины 0.10%-0.21%, при скорости взвешивания от 3.42км/ч-14.4км/ч.

3. Предложен модифицированный метод интегральной обработки, включающий алгоритм идентификации частот динамических возмущений, позволяющий повысить точность взвешивания по сравнению с известным методом, эффективным при слабо демпфированных колебаниях.

Показать весь текст

Список литературы

  1. A. С. 1 065 693 (СССР). Устройство для взвешивания вагонов в движении / Ю. В. Реуцкий, В. П. Межов. Заявл. 02.09.81 № 3 335 942/18−10- Опубл. В Б.И., 1984, № 1.
  2. A.c. (СССР).Устройство для регистрации веса в динамике / Э. Ф. Драчук, Т. Н. Вахрушев, A.B. Комарницкий. Заявл. 07.07.69.№ 134 890/18−10- Опубл. в Б.И., 1971,№ 1.
  3. A.c. 289 299 (СССР). Устройство для взвешивания быстродвижущихся объектов / Э. М. Бромберг, И. А. Шевченко. Заявл. 07.07.69. № 1 345 890/18−10- Опубл. вБ.И., 1971, № 1.
  4. A.c. 328 345 (СССР). Измерительное устройство весов с частотным да тчиком / А. П. Ракаев. Заявл. Опубл. в Б.И., 1972, № 6.
  5. A.c. 329 404 (СССР). Способ взвешивания железнодорожных вагонов / В. Е. Бублийник, И. И. Буртовский, Ф. Н. Трофименко. Заявл. 03.04.70, № 14 224 331/18−10, Опубл. в Б.И., 1872,№ 7.
  6. A.c. 10 022 848 (СССР). Способ взвешивания движущихся объектов / Н. М. Товстоног, A.C. Малюга. Заявл. 06.06.78 № 26 24 506/1−10- Опубл. в Б.И., 1983, № 9.
  7. A.c. 1 065 694 (СССР). Способ взвешивания вагонов в движении без расцепки железнодорожного состава и устройство для осуществления / Г. Ф. Маликов, Л. К. Тимофеев, В. А. Чухно, К. И. Максимов. Заявл. 30.09.82. 13 495 326/18−10- Опубл. в Б.И., 1984, № 1.
  8. A.c. 1 065 694 (СССР). Способ взвешивания вагонов в движении без расцепки железнодорожного состава и устройства для его осуществления / Г. Ф. Маликов и др. Заявл. 30.09.82 № 3 495 326/18-Ю-Опубл. в Б.И., 1984, № 1.
  9. A.c. 1 083 077 (СССР). Весы для взвешивания транспортных средств в движении / Г. Ф. Маликов, В. А. Чухно. Заявл. 03.05.83 № 358 884/18−10- Опубл. в Б.И., 1984, № 12.
  10. A.c. 15 8430(СССР). Способ взвешивания движущихся объектов / Н. П. Похило. -Заявл 19.09.62. № 795 358/26-lQ Опубл. В Б.И., 1963, № 21.
  11. A.c. 203 965 (СССР). Устройство для взвешивания движущихся объектов /Г.А. Трофименко. Заявл. 18.04.66. № 1 071 381/26−10- Опубл. в Б.И., 1967, № 21.
  12. A.c. 236 052 (СССР). Способ взвешивания быстродвижущихся объектов / В. В Скалевой, Г. М. Скалевая.. Заявл. 16.02.67. № 1 135 905/18−10- Опубл. в Б.И., 1960, № 6.
  13. A.c. 300 774 (СССР), устройство для взвешивания / В. В. Скалевой, Г. М. Скалевая. Заявл. 08−07.69 № 1 346 001/18−100публ. в Б.И., 1971Ю, № 13.
  14. A.c. 329 402 (СССР). Измерительное устройство /А.П. Ракаев, Ю. С. Плискин, В. В. Сухамлин, Заявл. Опубл. в Б.И., 1972, № 17.
  15. A.c. 427 240 (СССР). Способ определения вертикальных сил взаимодействия двух сцепленных вагонов / М. И. Столбун, П. П. Сизых, В. А. Ведерников. -Заявл. 08.12.71. № 1 722 867/18−10−0публ. в Б.И., 1974, № 17.
  16. A.c. 432 347 (СССР). Устройство для взвешивания движущихся в составе поезда объектов, например, железнодорожных вагонов /М.И. Столбун, П. П. Сизых, В. А. Ведерников, О. Л. Адрианов. 13.09.71. № 1 699 977/18−10 — Опубл. в Б.И., 1974, № 22
  17. A.c. 460 451 (СССР). Способ взвешивания движущихся объектов / Н. М. Товстоног. -Заявл. 02.04.73.№ 1 901 883/18−1Q Опубл. в Б.И., 1975, № 6.
  18. A.c. 468 157 (СССР). Устройство для взвешивания транспортных средств /Н.М. Товстоног, А. С. Малюга. Заявл. Опубл. в Б.И., 1981, № 8.
  19. A.c. 481 784 (СССР). Способ взвешивания железнодорожных вагонов на ходу / П. П. Сизых, М. И. Столбун. Заявл. 09.02.73. № 1 882 798/18−10 -Опубл. в Б.И., 1975, № 31.
  20. A.c. 489 964 (СССР). Весоизмерительное устройство / А. П Ракаев, В. П. Баранов, Ю. С. Плискин, Ю. С. Сучков, В. В. Сухомылин. Заявл. Опубл. в Б.И., 1975, № 40.
  21. A.c. 491 042 (СССР). Устройство для взвешивания транспортных средств / Г. Я. Илынтейн, Г. В. Кузнецов. Заявл. 11.03.74. № 2 008 087/18−10. Опубл. В Б.И., 1975, № 41.
  22. A.c. 605 515 (СССР). Способ взвешивании быстродвижущихся объектов /В.В.Скалевой, A.B. Скалевой, — Заявл. 29.09.76. № 2 408 132/18−10- Опубл. в Б.И., 1978. № 16
  23. A.c. 678 324 (СССР), устройство для поосного взвешивания движущихся вагонов / И. И. Буртовский, JIM. Вулихман, А. И. Кравченко, В. Ф. Семенюк, Г. А, Трофименко. Заявл. 21.09.77. № 2 526 795/18−10- Опубл. в Б.И., 1979 № 29.
  24. A.c. 853 410 (СССР). Устройство для взвешивания движущихся транспортных средств / Н. М. Товстоног, A.C. Малюга. Заявл. 07.006.79.№ 2 777 543/18−10, Опубл. в Б.И., 1981, № 29.
  25. A.c. 909 585 (СССР). Устройство для взвешивания транспортных средств / К. И. Богатыренко, A.B. Говорушкин, В. Е. Тырса. Заявл. 29.07.80.№ 2 970 746/18−10, Опубл. в Б.И., 1982, № 8.
  26. A.c. 932 269 (СССР). Весы/ Г. Ф. Маликов, В. А. Чухно. Заявл. 01.12.76 № 2 425 055/18-Ю-Опубл. в Б.И., 1982, № 20.
  27. A.c. 932 270 (СССР). Весы для взвешивания транспортных средств в движении / Г. Ф. Маликов и др. -Заявл. 16.05.78 № 2 634 519/18−10- Опубл. в Б.И., 1982, № 20.
  28. A.c. 972 245 (СССР). Весоизмерительное устройство / А. И Шапиро, A.C. Кукуй. Заявл. 24.02.81. № 3 251 154/18−100публ. в Б.И., 1982, № 41.
  29. A.c. 994 926 (СССР). Устройство для поосного взвешивания в движении железнодорожного подвижного состава / Г. Ф. Маликов и др. Заявл 10.08.81 № 3 331 564/18−10−0публ. в Б.И. 1983, № 5.
  30. В.А., Старостина JI.H. Состояние и тенденции развития средств весоизмерительной и весодозировочной техники для АСУ ТП. -Измерения, контроль, автоматизация: Научн. техн. сб. / ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1979, вып. 5 (21), с.32−35.
  31. М., Шетти К. Нелинейное программирование: Теория и алгоритмы/ Пер. с англ. Т. Д. Березневой, В.А. Березнева- под ред. Д. Б. Юдина. М. Мир, 1982. -583с.: Ил.
  32. В.П. Исследование и разработка специализированных вычислительных устройств для весоизмерительной техники, Автореф. дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. М., 1983. -19 с.
  33. Е.П., Манашкин Л. А. Динамика поезда . -М.: Транспорт, 1982. -222с.
  34. Л.И. Справочное пособие по приближенным методам решения задач высшей математики. -Мн.: Высш. шк., 1986. 189 е., ил.
  35. И.И., Семенюк В. Весовой путь как источник погрешностей взвешивания движущихся вагонов. В кн.: Тезисы докладов Всесоюзн. научн,-техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивания и дозирования». М., 1981, ч. П, с.177−179.
  36. М.Ф. Вертикальные силы, действующие на путь припрохождении подвижного состава. В кн.: Вериго М. Ф. и др. Взаимодействие пути и подвижного состава и вопросы расчетов пути. М.: Трансжелдориздат, 1955. -с.25−288.
  37. C.B., Данилов В. Н., Хусидов В. Д. Динамика вагона: Учебник для вузов ж.-д. трансп. / Под ред. C.B. Вершинского. -3-е. изд., перераб. и доп. -М.: Транспорт, 1991 -360с.
  38. Весы и дозаторы весовые: Справочник. М. Машиностроение, 1981. -319с.:ил.
  39. Взаимодействие пути и подвижного состава / (Е.М. Бромберг и др.). М.: 1956, — 280 с.
  40. И.М. Выполнение операции усреднения в измерительных приборах методом весовых функций .- измерения, контроль, автоматизация: Науч. -техн. сб. обзоров / ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1980, вып.3−4 (2526), с. 17−22.
  41. И.С., Демин М. П. Радиотехнические цепи и сигналы: Учеб. пособие для вузов.-5-е изд., перераб. и доп.-М.: Радио и связь, 1994.-480 е.- ил.
  42. ГОСТ 11 762–66. Угли бурые, каменные, антрациты, горючие сланцы, торф и брикеты. Норма точности взвешивания. Введ. 01.04.66- Измерительное. № 1 с 01.09.73.. — !с. УДК 662, 64/67 681.26.087. Группа А19 СССР.
  43. ГОСТ 12 409–66. Руды железные конценраты, агломераты и окатыши. Норма точности взвешивания. Введ. 01.07.67- Измерительное. № 1 с 01.01.80. -1 с. УДК 553.3 (012), Группа A31 СССР.
  44. ГОСТ 12 502–67. Прокат четных металлов Нормы точности взвешивания. -Введ. 01.07.67, — 1 с. УДК 669.14 42 (012). Группа В20 СССР.
  45. JI.O. Взаимодействие вагонов и железнодорожного пути. Труды ЦНИИ МПС, вып. 356. Изд-во"Транспорт", 1968 г., стр. 1−208.
  46. А.Н., Дашевский Е. А., Копытчук Н. Б., Ситниченко В. М. АСУ ТП взвешивания и дозирования. Приборы и системы управления, 1983, № 3, с. 1921.
  47. Е. М. Маликов Г. Ф., Чухно В. А. Взвешивание движущихся об : информ. /ЦНИИТЭИ приборостроения. -М.: 1974, ТС-7, 43 с.
  48. B.C. Методы реализации специальных весовых функций, а измерительных устройствах .- Измерения- контроль, автоматизация: Науч,-техн. сб. Обзоров / ЦНИИТЭИ приборостроения. -М.: 1983рып. 2 (46), с. 3−15.
  49. B.C. Фильтрация измерительных сигналов. -JI. Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. -192с.: ил.
  50. Дашевский Е. А, Григорьев А. Н., Шнырев Г. Д. АСУ ТП взвешивания и дозирования. В кн.: Тезисы докладов науч.-техн. конференции «Техника промышленного взвешивания». М., 1977.
  51. Я.Т. Исследование и разработка методов повышения стабильности весов. Автореф. дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. -Ленинград, 1982 -17 с.
  52. Я.Т., Коваль В. А., Маликов Г. Ф. Оптимизация методов обеспечения стабильности весовых устройств. В кн.: Тезисы докладов научн. -техн. конференции «Техника промышленного взвешивания». М., 1977.
  53. Д., Джонсон Дж., Мур Г. Справочник по активным фильтрам. М.: Энергоатомиздат, 1983.
  54. В.И., Кузнецов Г. В. Перспективные методы обработки сигнала датчиков в микропроцессорных автомобильных весах. Приборы и системы управления, 1983, № 3, с. 21−23.
  55. Г. И. Использование микропроцессоров в сложных взвешивающих системах. В кн.: Тезисы докладов научн. — техн. конференции «Техника промышленного взвешивания». М., 1977. (23)
  56. Исследование динамики и прочности пассажирских вагонов / (С.И.Соколов идр.).-М: 1976.-223 с.
  57. Исследование причин неидентичности показаний вагонных весов при движении состава во взаимно-противоположных направлениях: Отчет по теме № 287−30−39 Одесса, 1978.
  58. Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. -М. Наука, 1976. -578с.: ил.
  59. И.Е., Доступов Б. Г. Статистическая динамика нелинейных автоматических систем. Физматгиз, 1962.
  60. Краткий курс математического анализа для втузов / Бермант А. Ф., Арамантович И.Г.- М., 1986.
  61. .Б., Кушелев Е. В., Чухно В. А. Микропроцессорная весоизмерительная система. В кн.: Тезисы докладов Всесоюзн. научн.-техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивания и дозирования», М.:1981, ч. I, с. 124−125.
  62. Количественная оценка влияния подъездных путей на точность взвешивания подъездных путей на точность взвешивания железнодорожных вагонов в движении: Отчет / ОПИ- Руководитель работ В. Ф. Семенюк 523−30 -Одесса, 1980.
  63. С.С. Вертикальные колебания надрессорного строения подвижного состава и влияния их на путь. М. Трансжелдориздат, 1958.-172с.
  64. H.H. Исследование динамика необрессоренных масс вагонов . -М.: Трансжеледориздат, 1965. 270 с.
  65. В.К., Маковенко Н. Ф., Окунь В. А., Ситниченко В. М. Современные направления в технике промышленного взвешивания. В кн.: Тезисы докладов Всесоюз. научн. — техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивания и дозирования». М., 1981, ч.1, с. 1−4.
  66. A.C., Попич B.C., Шапиро А. И. Цифровые фильтры в весоизмерительных системах на подвижных объектах. Приборы и системы управления, 1983, № 3, с.23−24.
  67. В.А. Исследование неустановившихся режимов движения поездов . -М: 1949, — 134с.
  68. Г. К., Маликов Г. Ф., Ставцева Г. Н. Взвешивание транспортных средств в движении: Обзоры, информ. / ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1978, ТС-7, -51с.
  69. В.Н. и др. Электрические измерения: Учеб. пособие для электротехн. спец. вузов. / Под ред. В. Н. Малиновского. М. :Энерго-атомиздат, 1985.-416с.: ил.
  70. Д.К. Основы исследования развески по осям тележечных электровозов при работе их на неровном пути . Известия АН СССР, ОТН, 1949, 34с.
  71. В.Д., Чувыкин Б. В., Шахов Э. К. методы синтеза весовых функций для эффективной фильтрации измерительных сигналов Измерения, контроль, автоматизация: Научн. техн. сб. Обзоров /ЦНИИТЭМ приборостроения. -М.: 1981, вып. 5 (39) с. 3−12.
  72. А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП «РАСКО», 1991. — 272с.: ил.
  73. К. Микропроцессор основа промышленной весовой системы. — В кн.:
  74. Тезисы докладов в научн. техн. конференции «Техника промышленного взвешивания». М., 1977.
  75. Патент 52−49 977 (Япония). Измеритель осевой нагрузки автомашины / Дайва сэйко К.К.. Заявл. 30.03.73. № 48−369 04 Опубл. 21.12.77., № 6−1250.
  76. Патент 52−50 142 (Япония). Измеритель осевой нагрузки с сигнализатором изменяющейся скорости / Дайва сэйко К.К.. Заявл. 13.12.73. № 48−140 163- Опубл. 22.12.77. ,№ 6−1254.
  77. А.В., Саинский И. В. Аппаратный комплекс для приема аналоговых сигналов тензометрических весоизмерительных систем // Информационно-измерительные и управляющие системы и устройства: Тем. сб. научн. трудов. Челябинск: ЮУрГУ, 1998. С.164−168.
  78. Е.И. Важнейшая составляющая погрешности взвешивания вагонов составе на ходу. Измерительная техника, 1969, № 10, с.
  79. Е.И. Метрологические исследования методика аттестации процесса вагонов в составе на ходу. Автореф. дисс... .канд. техн. наук. -М.: 1968,-с.
  80. Ю.С., Ракаев А. П., Сергиенко Ю. М. Применение микропроцессорных комплектов в весовой технике. В кн.: Тезисы докладов Всесоюзн. научн. — техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивания и дозирования». М., 1981, ч.1, с.5−7.
  81. Прибор измерительный многоканальный микропроцессорный 9060 ПИМ. Техническое описание 3 038 001 ТО. Челябинск, 1985.
  82. Проектирование и расчет динамических систем. Под ред. проф. В. А. Климова. Л., «Машиностроение» (Ленингр. Отделение), 1974, 360с.
  83. Разработка и исследование комплекса весовых устройств для металлургического производства: Техническая информация / ОПИ- Руководитель работ Г. А. Трофименко Одесса, 1973. -22 с.
  84. А.П. Измерение постоянной составляющей механической величины частотными преобразователями. Автореф. дис. на соискание уч. степени канд. техн. наук. -М., 1973. -26с.
  85. А. П. Рамм Д.В., Перельман Е. И., Плискин Ю. С. Способ определения постоянной составляющей сигнала. Измерительная техника, 1970, № 9, с.
  86. А.П., Плискин Ю. С., Сухомлин В. В. Измерение сигнала частотных датчиков при взвешивании движущихся объектов. Приборы и системы управления, 1976, № 3, с.25−26.
  87. И.В. Модель динамической системы «вагон-весы» при взвешивании вагонов на ходу // Всерос. научн. конф. «Новые методы, технические средства и технологии получения измерительной информации»: Тез. докл.-Уфа, 1997.С.113−114.
  88. В.Ф., Буртковский И. И., Вулихман Л. М. О сравнении поосного и потележечного взвешивания в движении. В кн.: Тезисы докладов научн.-техн. конференции «Техника промышленного взвешивания». М., 1977.
  89. Ю.М., Маликов Г. Ф. Новые весы для взвешиванияжелезнодорожных составов в движении. Приборы и системы управления, 1982, № 9, с.16−17.
  90. Ю.М., Маликов Г. Ф., Чухно В. А. Основные особенности и проблемы взвешивания транспортных средств в движении. Измерения, контроль, автоматизация: Научн. техн. сб. обзоров / ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1979, вып. 2 (18), с. 21−25.
  91. .Н., Иванов П. Л., Маликов Г. Ф. Современное состояние и перспективы развития вагонных весов: обзорн. информ. /ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1979, вып. 2 (18), с. 21−25.
  92. В.В. К вопросу повышения точности тензометрического взвешивания движущихся объектов . Автореф. Дисс. .канд техн. наук. -Одесса, 1966. -20 с.
  93. В.В., Бублийник В. Е., Скалевой A.B. Ослабление влияния некоторых видов помех при измерении массы движущихся объектов. В кн.: Тезисы докладов научн. техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивания и дозирования». М., 1981, ч. П, с.142−143.
  94. В.В., Бублиник В. Е., Скалевой A.B., Фокин В. Ф. цифровые измерительные приборы для тензометрического взвешивания. Приборы и системы управления, 1983, № 10, с.15−18
  95. В.В., Скалевая Г. М. О повышении эффективности интегрального метода при взвешивании быстродвижущихся объектов . Приборы и системы управления, 1970, № 9, с. 32−34.
  96. В.В., Скалевой A.B. Тензометрическое взвешивание железнодорожных вагонов в движении. Приборы и системы управления, 1984, № 4, с. 25.
  97. В.В., Фокин В. Ф. Новые цифровые приборы для тензометрических весов . В кн.: Тезисы докладов науч. -техн. совещания «Автоматизация процессов взвешивании и дозирования». -М.: 1981, ч. П, с. 137 139.
  98. Сравнительная оценка потележечного и поосного способов взвешивания железнодорожных вагонов в движении- Отчет / ОПИ- Руководитель работ В. Ф. Семенюк 287−30−39. — Одесса, 1978.
  99. Труды по метрологии. / Менделеев Д. И. Труды по метрологии. «Стандартно», М., 1936,-477с.
  100. Устройство для взвешивания / А. Н. Валов, Ю. С. Плискин, А. П. Ракаев, В. В. Сухомин. Заявл. Опубл. в Б.И., 1972 № 7.
  101. М.А., Пономаренко H.A., Финицкий С. И. Конструкция железнодорожного пути и его содержание . -М.: — Транспорт, 1980. 414 с.
  102. Д. Прикладное нелинейное программирование /Пер. с англ. И. Н. Быховской, Б.Т. Вавилова- Под ред. M.JI. Быховского. М.: Мир., 1975,-534с. :граф.
  103. Ф.Дж. Использование окон при гармоническом анализе дискретного преобразования Фурье. Труды ИИЭР, 1978, т 66, № 1. -с. 60−96.
  104. ЧУ2. 79. 050 КУ. Весы вагонные для взвешивания в движении 1959 ТС-200 В. Карта технического уровня и качества продукции. -М.: 1981.
  105. ЧУ2. 791. 050Т0. Весы вагонные для взвешивания в движении 1959 ТС-200 В. Техническое описание и инструкции по эксплуатации. -М.: 1981.
  106. А.Л., Саинский И. В. Коррекция динамической погрешности при взвешивании вагонов на ходу // II Всерос. науч. техн. конф. «Методы и средства измерений физических величин»: Тез.докл. — Н. Новгород, НГТУ, 1819 июня, 1997.4.1. — С.92.
  107. А.Л., Саинский И. В. Метод обработки данных при взвешивании вагонов на ходу // Труды IV Международной конференции АПЭП-98 4.2 Новосибирск, НГТУ, 23−26 сентября, 1998. С.237−238.153
  108. А.Л., Саинский И. В. Результаты обработки данных при взвешивании вагонов на ходу // Информационно-измерительные и управляющие системы и устройства: Тем. сб.научн. трудов. Челябинск: ЮУрГУ, 1998. С.169−171.
  109. Е.И. Теория автоматического управления. «Энергия», Л., 1969.
  110. Application of in-motion weighing using instrumented bridges. Snyder Richard «Transp. Res. Rec» 1985, № 1048,83−88.
  111. Dynamic weighing in a hostile environment. Whitehead D.G. «Transactions of the institute of measurement and control» 1989 — 11 № 3, 163−168
  112. Dynamic weighing under non zero unitial conditions. IEEE Transaction instrumentation and measurement 1993. -42 № 4, 806−811.
  113. In-motion weighing of vehicles: a source of saving. Bellagamba Gian Paolo «Sci. and Ind.» (Ned), 1980, № 16, 25−30.153
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!