Алгоритмы оценивания параметров и состояний нелинейных динамических моделей на основе полиномиальной аппроксимации
Диссертация
Структурная идентификация (идентификация в широком смысле) заключается в восстановлении структуры модели на основании имеющейся априорной информации об исследуемом объекте /110, 75, 103/. При параметрической идентификации (идентификации в узком смысле) полагают, что структура модели известна, а уточнению подлежат параметры /110, 75, 103, 10/. Промежуточное положение занимает… Читать ещё >
Список литературы
- Автоматизация исследований процедур идентификации, управления и обработки информации. Отчет о НИР (промежут.)/ Омский гос. ун-т путей сообщения- Руководитель Когут А. Т. № ГР 01.9.60 000 794- Инв. № 02.9.90 000 516. Омск, 1999.-77 с.
- Автоматизация процедур получения математических моделей объектов управления. Отчет о НИР (заключительный)/ Омская гос. акад. путей сообщения- Руководитель Когут А. Т. № ГР 01.9.30 001 868. Инв. № 02.9.60 000 311. Омск, 1995. 87 с.
- Автоматизированное проектирование систем управления/ Под. ред. М. Джамшиди и др. М.: Машиностроение, 1989. — 344 с.
- Александровский В.М., Дейч A.M. Методы определения динамических характеристик нелинейных объектов (обзор) Авт. и тел., 1968, № 1.
- Арнольд В.И. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1971.-239 с.
- Баде Г. Д. и др. Идентификация. М.: Мир, 1987 — 300 с.
- Бард И. Нелинейное оценивание параметров. М.: Статистика, 1979.-349 с.
- Беллман Р. Введение в теорию матриц. М.: Наука, 1976 — 351 с.
- Беллман Р., Калаба Р. Квазилинеаризация и нелинейные краевые задачи. -М.: Мир, 1968. 183 с.
- Бородюк В.П., Лецкий Э. К. Статическое описание промышленных объектов. М.: Энергия, 1971. — 112 с.
- Бусленко Н.П., Калашников В. В., Коваленко И. И. Лекции по теории систем. М.: Сов. радио, 1973. — 439 с.
- Дейч A.M. Методы идентификации динамических систем.-М.: Энергия, 1979.-240 с.
- Денисова Л.А. Адаптивное управление мощностью ядерного реактора в пусковом диапазоне: Дис. канд. техн. наук. Красноярск, 1993. 166 с.
- Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления (для инженеров). М.: Наука, 1970. — 620 с.
- Дьяконов В.П. Справочник по применению системы РС МАТЬАВ. М.: Физматлит, 1993. — 112 с.
- Гавурин М.К., Фарфаровская Ю. Б. Об одном итеративном методе разыскания минимума суммы квадратов. «Ж. выч. математика и матем. физика»., т.6, № 6, 1966, С. 1094−1097.
- Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988. — 548 с.
- Городецкий В.И., Юсупов Р. М. Метод последовательной оптимизации в задачах идентификации. Изв. АН СССР., Техническая кибернетика № 3, 1972, С.72−79.
- Гроп Д. Методы идентификации систем / Пер. с англ. В. А. Васильева, В.И.Лопатина- Под ред. Е.И.Кринецкого-М.: Мир, 1979.304 с.
- Зайцев В.Ф., Полянин А. Д. Справочник по нелинейным дифференциальным уравнениям. М.: Физматлит, 1993. — 464 с.
- Иванов В.А. Математические методы теории автоматического регулирования. М.: Высш. Школа, 1971. — 806 с.
- Ивахненко А.Г. Системы эвристической самоорганизации в технических системах. Киев: Техника, 1971. — 372 с.
- Идентификация моделей гидравлики. Новосибирск: Наука, 1980.- 160 с.
- Казанский Ю.А., Матусевич Е. С. Экспериментальные методы физики реакторов. М.: Энергоатомиздат, 1974. — 270 с.
- Каминскас В.А. Идентификация динамических систем по дискретным наблюдениям. Вильнюс: МОКСЛАС, 1974. — 244 с.
- Каминскас В.А., Немура. Статистические методы в идентификации динамических систем. Вильнюс: МИНТИС, 1975. — 187 с.
- Канторович JI.B. Функциональный анализ. -М.: Наука, 1984.— 752 с.
- Канторович JI.B. Функциональный анализ и прикладная математика. -УМН, 1948, 3, № 6, С.89−185.
- Каста Дж., Калаба Р. Методы погружения в прикладной математике.-М.: Мир, 1976.-224 с.
- Клейман Е.Г., Мочалов И. А. Идентификация нестационарных объектов. Авт. и тел., 1994, № 2, С. З
- Когут А.Т. Разработка и исследование метода структурной идентификации непрерывных технологических процессов : Дис. канд. техн. наук.-Омск, 1981.- 152 с,
- Когут А.Т. Экспериментальные методы идентификации динамических объектов и систем: Учебное пособие/ Омская гос. академия путей сообщения. Омск, 1995. — 61 с.
- Когут А.Т. Расширение класса методов квазилинеаризации при решении задач параметрической идентификации // Информатика и процессы управления. Красноярск: Изд-во КГТУ, 1995. — 140 с.
- Когут А.Т., Малютин А. Г. Один класс процедур получения математических моделей // Материалы 1-й международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин», 1995 года. Омск, 1995. Кн.З. С. 65.
- Когут А.Т., Малютин А. Г., Симаков A.A., Щегольский И. А. Класс методов поиска оптимальных моделей и характеристик экономических объектов.// В кн.: Проблемы оптимизации и экономические приложения, ОмГУ, 1. Омск, 1997. С. 90.
- Когут А.Т., Малютин А. Г., Тихонова H.A. Применение неявных процедур оценивания в задачах идентификации // Материалы П-й международной научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин», 1997 года. Омск, 1997. Кн.З. С.35−36.
- Когут А.Т., Малютин А. Г., Щегольский И. А. Применение квадратичной аппроксимации в задачах параметрической идентификации и оптимизации // Информатика и процессы управления: Межвузовский сборник научных статей. Красноярск: Изд-во КГТУ, 1997. — С.44−48.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. -М.: Наука, 1973. -832 с.
- Коротин A.B. Модель кинетики реактора тренажера для подготовки операторов АЭС с реактором РБМК-1000. Атомные электрические станции, вып.7. — М., 1984, С. 179−184.
- Круг Г. К., Сосулин Ю. А., Фашуев В. А. Планирование эксперимента в задачах идентификации и экстраполяции. М.: Наука, 1977. — 246 с.
- Крутько И.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. -М.: Наука, 1988.-327 с.
- Кузовков Н.Т., Карабалов C.B., Салычев О. С. Непрерывные идискретные системы управления и методы идентификации. М.: Машиностроение, 1978. — 222 с.
- Ланкастер П. Теория матриц. М.: Наука, 1978. — 280 с.
- Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. М.: Наука, 1966. — 176 с.
- Липнин Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы теории обработки наблюдений М.: Физматлит, 1962. — 277 с.
- Лотоцкий В.А. Идентификация структур и параметров систем управления //Измерения, контроль, автоматизация. 1991, № 3−4, С.30−38.
- Льюинг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. М.: Наука, 1991.-432 с.
- Малютин А.Г. Идентификация динамических систем методами разностной квазилинеаризации // В сборнике «Совершенствование устройств подвижного состава, электрификации, автоматики и связи железнодорожного транспорта» Омск, 1997. — С.95−100.
- Малютин А.Г. Модификация квазилинейных алгоритмов идентификации // Материалы межвузовской научно-технической конференции «Железнодорожный транспорт Сибири: проблемы и перспективы», 1998 года. Омск, 1998. С.116−117.
- Малютин А.Г. Оценка параметров энергетических установок по экспериментальным данным // В сборнике «Совершенствование устройств подвижного состава, электрификации, автоматики и связи железнодорожного транспорта» Омск, 1998. — С.100−105.
- Математическая энциклопедия: Гл. Ред И. М. Виноградов, т.2 Д-Коо. -М.: Советская энциклопедия, 1979. 1104 с.
- Методы автоматизированного проектирования нелинейных систем / Под ред. Ю. И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1993. — 576 с.
- Моделирование систем идентификации, управления и обработки информации. Отчет о НИР (промежут.)/ Омская гос. акад. путей сообщения- Руководитель Когут А. Т. № ГР 01.9.60 000 794- Инв. № 02.9.80 000 111. Омск, 1997.-90 с.
- Мороз А.И. Курс теории систем. М.: Высшая школа, 1987. — 304 с.
- Налимов В.В. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971. — 472 с.
- Научно-технические основы управления ядерными реакторами./ Емельянов И. А., Ефанов А. И., Константинов JI.B.-М.: Энергоатомиздат, 1981.-360 с.
- Нетушил A.B., Балтрушевич A.B., Бурляев В. В. и др. Теория автоматического управления. Нелинейные системы. М.: Наука, 1983. 432 с.
- Один метод параметрической идентификации на основе квадратичной аппроксимации / Малютин А.Г.- Омская гос. акад. путей сообщения, 1996. Деп. в ЦНИИТЭИ МПС 10.9.96, № 6023-ЖД96. 20 с.
- Оптимальное управление системами. Э. П. Сейдж, Ч. С. Уайт. — М.: Радио и связь, 1982. 392 с.
- Ортега Дж., Рейнболдт В. Итерационные методы решения нелинейных систем уравнений со многими неизвестными. М.: Мир, 1975.— 558 с.
- Парсенюк А.П. Практическая ценность метода наименьших квадратов в случае аддитивной помехи. — Авт. и тел., 1989, № 3.
- Перельман И.Н. Оперативная идентификация объектов управления. -М.: Энергоиздат, 1982. 312 с.
- Петров Б.Н., Крутько П. Д. Применение теории чувствительности в задачах автоматического управления. Изв. АН СССР., Техническая кибернетика № 2, 1970, С. 202.
- Понтрягин JI.C. Обыкновенные дифференциальные уравнения.-М.: Наука, 1982.-330 с.
- Применение средств автоматизации в задачах идентификации, управления и обработки информации. Отчет о НИР (промежут.)/ Омский гос. ун-т путей сообщения- Руководитель Когут А. Т. № ГР 01.9.60 000 794- Инв. № 02.9.90 000 673. Омск, 1998. 56 с.
- Разработка и исследование автоматизированных методов идентификации, управления и обработки информации. Отчет о НИР (промежут.)/ Омская гос. акад. путей сообщения- Руководитель Когут А. Т. № ГР 01.9.60 000 794- Инв. № 02.90.70 000 842. Омск, 1996. 81 с.
- Райбман Н.С. Идентификация объектов управления. Авт. и тел., 1979, № 6.
- Райбман Н.С. Что такое идентификация. М.: Наука, 1970. — 121 с.
- Райбман Н.С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производства. М: Энергия, 1975. — 374 с.
- Растригин Л.А., Маджаров Н. Е. Введение в идентификацию объектов управления . М.: Энергия, 1977. — 215 с.
- Розенвассер E.H., Юсупов P.M. Чувствительность систем управления. М.: Наука, 1981.- 464 с.
- Розенвассер E.H. Достаточное условие применимости первого приближения в задачах теории чувствительности. Авт. и тел., 1978, № 11.
- Рубан А.И. Адаптивное оптимальное управление динамическими распределенными объектами. Кибернетика, 1987, № 1, С.79−84.
- Рубан А.И. Адаптивное управление с идентификацией. Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1983. — 270 с.
- Рубан А.И. Алгоритмы наблюдения и идентификация нелинейных динамических объектов. Изв. АН СССР., Техническая кибернетика № 3, 1971, С.205−212.
- Рубан А.И. Идентификация и чувствительность сложных систем-Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1982. -302 с.
- Рубан А.И. Идентификация нелинейных динамических объектов на основе алгоритма чувствительности Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1975.-270 с.
- Рубан А.И. Идентификация объектов, описываемых дифференциально-разностными уравнениями с запаздывающим аргументом. Изв. АН СССР., Техническая кибернетика № 2, 1976, С. 164−169.
- Рубан А.И. Классификация работ по идентификации. / В сб. «Системы управления» вып 3. Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1978. — С.61−70.
- Рубан А.И. Метод последовательной линеаризации в задачах идентификации и управления сложными динамическими объектами. Тезисы докладов VII Всесоюзного совещания по проблеммам управления. Москва-Минск, 1977, кн. 1, С. 195−198.
- Рубан А.И. Методы оптимизации. Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1976.-319 с.
- Рубан А.И. Оптимизация систем. Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1984. — 197 с.
- Рубан А.И. Псевдочувствительность динамических систем. Изв. РАН., Техническая кибернетика № 3, 1992, С.28−33.
- Рубан А.И. Синтез алгоритмов адаптивного управления с идентификацией. Авт. и тел., 1983, № 10, С. 128−138.
- Рубан А.И. Сходимость двух алгоритмов метода линеаризации. / Труды СФТИ, вып, 64 (Проблем, кибернетики), Томск, 1973.
- Рубан А.И. Функции чувствительности для многомерных линейных дискретных моделей в адаптивных системах. Изв. РАН., Техническая кибернетика № 2, 1992, С.230−235.
- Рубан А.И. Чувствительность многомерных непрерывных линейных моделей. Изв. РАН., Техническая кибернетика № 4, 1992, С. 180−186.
- Рубан А.И. Чувствительность непрерывных линейных моделей. -Авт. и тел., 1992, № 9, С.93−101.
- Самарский A.A., Гулин A.B. Численные методы.-М.: Наука, 1989.-432 с.
- Сейдж Э., Мелса Д. Идентификация систем управления. М.: Наука, 1972.-248 с.
- Сейдж Э., Мелса Д. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. М.: Связь, 1976. — 496 с.
- Смирнов В.И. Курс высшей математики. т.1-М.: Наука, 1974.480 с.
- Современные методы идентификации систем /Под ред. Эйкхоффа П. М.: Мир, 1993.-400 с.
- Соколов С.Н., Силин И. Н. Нахождение минимумов функционалов методом линеаризации. Дубна, 1961, препринт, Д-810.
- Спиди К., Браун Р., Гудвин Дж. Теория управления. Идентификация и оптимальное управление. М.: Мир, 1973. — 248 с.
- Справочник по теории автоматического управления/ Под ред. А. А. Красовского. М.: Наука, 1987. — 712 с.
- Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применения. М.: Машиностроение, 1972. 544 с.
- Теория линейных систем автоматического управления/ Под ред. А. А. Воронова. М.: Высш. школа, 1986. — 367 с.
- Тихонов А.Н., Арсенин В. Я. Методы решения некорректных задач. -М.: Наука, 1974. 223 с.
- Томович Р., Вукобратович М. Общая теория чувствительности. -М.: Сов. радио, 1972.-238 с.
- Хайрер Э., Нерсетт С., Ванер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежесткие задачи: Пер. с англ.-М.: Мир, 1990. — 512 с.
- Хартман Ф. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Мир, 1970.-720 с.
- Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. -М.: Наука, 1981.-320 с.
- Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.-548 с.
- Черноусько Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем.-М.: Наука, 1988.-319 с.
- Шеридан Т.Б., Феррелл У. Р. Системы человек-машина.-М.: Машиностроение, 1980. 270 с.
- Штейнберг Ш. Е. Идентификация в системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 80 с.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления: Пер. с англ. М.: Мир, 1975. — 680 с.
- Экспериментальное определение динамических характеристик. /Авт. B.C. Балакирев, Е. Г. Дудников, В. Н. Кривсунов и др.-М.: Энергия, 1967.-232 с.
- Юсупов P.M. Элементы теории идентификации технических объектов М.: Министерство обороны, 1974. 202 с.
- Юсупов P.M., Захарин Ф. М. Методы теории чувствительности в задачах идентификации динамических систем. Алма-Ата: 1971. 311 с.
- Baird С.A. Modified Quasilinearization Technique for the Solution of Boundary-value Problems for Ordinary Differential Equations. J. Optimization theory appl., vol.3, № 4, 1969.
- Detcmendy D.M., Sridhar R. On the Experimental determination of the Dynamical Characteristics of Physical Systems, Proc. Nat. Electron. Conf. 21, 1965, P.575−580.
- Goodwin G.C. The application of curvature methods to parameter and state estimation. Proc. IEE, 116, № 6, 1969.
- Henrici P. Discrete Variable Methods in Ordinary Differentialequa-tions. Wiley, New York, 1962.
- Kalaba R. On nonlinear differentialequations, the maximum operation, and monotone convergence. J. Math, and Mechamics, 8, 1959, P.519−74.
- King R.E. Parameter estimation of multivariable continuous system of known structure. Jnt. y. Control, 1968. V7. № 5.
- Kumar K.S.P., Sridhar R. On the Identification of Control Systems by the Quasi-Linearisation Method. «IEEE Trans. Autom. Control», 1964, AC-9, P.151−154.
- Lavi A., Strauss J.C. Parameter identification in continuous dynamis system. IEEE International Convention Record, 1965, part. 6.
- Medler Ch.R., Hsu Chin-Chi. An algorithm for nonlinear parameter identification. «IEEE Trans. Autom. Control», 1969, v. 14, № 6.
- Paul R.J.A., Legge C.G. Direct-Sensitivity Method of Solving Boundary-value Problems in Optimal Control Studies. Proceedings IEE, v. 116, № 2, 1969, P.273−280.116
- Sage A.P., Burt R.W. Optimum Desing and Error Analysis of Didital Integrators for Discrete System Simulation, A.F.I.P.S. Proc. FJCC 27, Las Vegas, Nevada, 1965, P.903−914.
- Sage A.P., Eisenberg B.R. Experiments in Nonlinear and Nonstation-ary System Identification via Quasi-Linearisation and Differential Approximation, Proc. Joint Autom. Control Conf., 1965, P.522−530.
- Sage A.P., Smith S.L. Real-time Digital Simulation for System Control, Proc. IEEE 54, 1966, P. 1802−1812.
- Schlossmacher E.I. Linearization an efficient alternate for the estimation of parameters. — AlChE Journal, 1972, v. 18, No. 4, P.870−872.