Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Адаптивная система автоматического управления процессом охлаждения крупного стального слитка в ЗВО МНЛЗ: модели и алгоритмы

Диссертация: Адаптивная система автоматического управления процессом охлаждения крупного стального слитка в ЗВО МНЛЗ: модели и алгоритмы
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Предложенная модернизация роликового способа охлаждения позволяет практически полностью снять антисанитарные условия обслуживания процесса охлаждения крупных и малых слитков, обеспечивает переход от вероятностных методов управления процессом охлаждения к точным методам — с контролем основных параметров управляемого процесса, за счет адаптации системы управления повышать точность в 2,5 раза, что… Читать ещё >

Адаптивная система автоматического управления процессом охлаждения крупного стального слитка в ЗВО МНЛЗ: модели и алгоритмы (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Анализ состояния теории и практики управления процессом охлаждения стального слитка в зоне вторичного охлаждения (ЗВО) машин непрерывного литья заготовок (МНЛЗ)
  • Введение к главе 1
    • 1. 1. Наиболее распространенные типы МНЛЗ
    • 1. 2. Анализ подходов к построению математических моделей процессов кристаллизации металла при охлаждении слитка в ЗВО и основные причины снижения качества заготовок
    • 1. 3. Анализ наиболее широко применяемых известных способов охлаждения слитка в ЗВО
      • 1. 3. 1. Водно-струйный способ охлаждения слитка
      • 1. 3. 2. Контактный способ охлаждения слитка
      • 1. 3. 3. Радиационное охлаждение слитка
    • 1. 4. Принципы управления процессом охлаждения слитка в ЗВО
      • 1. 4. 1. Принципы построения САУ процессом охлаждения слитка в ЗВО с использованием его математической модели
      • 1. 4. 2. Статические и динамические способы управления охлаждением
    • 1. 5. Выводы по главе 1

    Глава 2. Разработка физической и математической модели динамики движения хладагента при форсуночном способе охлаждения слитка в ЗВО, разработка алгоритмов идентификации модели и компьютерного исследования эффективности использования охлаждающего агента (воды).

    Введение к главе 2.

    2.1. Математическое описание динамики охлаждающей воды в ЗВО МНЛЗ [91].

    2.2 Математические зависимости для оценки эффективности охлаждения.

    2.3. Идентификация математической модели поведения динамики охлаждающего агента в ЗВО и исследование эффективности работы форсуночного охлаждения слитка.

    2.3.1. Анализ математического описания для моделирования динамики поведения охладителя на поверхности слитка.

    2.3.2. Идентификация математической модели с помощью лабораторной установки (физической модели).

    2.4. Выводы по главе 2.

    Глава 3. Новый способ и устройство управления процессом охлаждения слитка на основе контактного метода съема тепла и разработка математической модели модернизированного процесса охлаждения слитка в ЗВО.

    Введение к главе 3.

    3.1. Модернизированные способ и средство охлаждения слитка.

    3.2. Разработка математической модели модернизированного способа управления процессом охлаждения слитка в ЗВО.

    3.3. Параметрическая идентификация модели модернизированного управления процессом охлаждения слитка в ЗВО МНЛЗ.

    3.4. Выводы по главе 3.

    Глава 4. Разработка адаптивной системы автоматического управления (АСАУ) модернизированным охлаждением слитка.

    Введение к главе 4.

    4.1. Анализ ЗВО как объекта управления.

    4.2. Разработка адаптивной системы автоматического управления (АСАУ) модернизированным процессом роликового охлаждения слитка в ЗВО-Р.

    4.3. Описание структуры и функционирования контроллера контактного охлаждения слитка.

    4.3.1. Описание структуры и функционирования блока регулирования работы охлаждающего ролика.

    4.3.2. Принцип настройки локального (ых) регулятора (ов).

    4.4. Описание структуры и функционирования блока управления температурным профилем движущегося слитка-сляба.

    4.5. Выводы по главе 4.

Анализом состояния техники в наиболее технически развитых странах установлено, что традиционно применяемые форсуночные способы управления процессом охлаждения крупных стальных слитков непрерывного литья в МНЛЗ (радиального типа) базируются на использовании математических моделях, основные параметры которых нестационарны, исходные параметры для расчета и формирования управляющих воздействий имеют существенно нестационарный и вероятностный характер.

Например, площадь факела, форсунки, через которые подается хладагент на поверхность слитка, существенно зависит от давления или расхода хладагента, а параметры лунки с жидкой сталью внутри кристаллизирующего металла вообще не контролируется в процессе непрерывного движения слитка. Принятые для моделирования коэффициенты теплопередачи изменяются в широких пределах из-за контакта хладагента с растворенными солями, взвесями, пылью, нефтепродуктами и окалиной, что в свою очередь может привести к полной потере управляемости процессом охлаждения слитка и авариям на МНЛЗ и снижению производительности последнего. Известно также, что расход охлаждающего агента при форсуночном способе значительно больше, чем теоретически требуется, т. е. велики расходы электроэнергии на перекачку хладагента через форсунки.

Кроме того, до настоящего времени не изучены закономерности движения хладагента (воды и др.) на поверхностях слитка, в частности, при достижении определенных расходов воды подаваемых через форсунки (форсуночное охлаждение), температура поверхности слитка или темп его охлаждения становится нечувствительным и изменению расхода водыуправляющего воздействия. Наличие перечисленных факторов приводит к значительному количеству получаемых из МНЛЗ стальных заготовок — особенно крупных заготовок — слябов для прокатных станов 5000.

Безусловно, в условиях выхода России на мировой рынок с проектами прокладки газо-нефтепроводных стальных труб крупного размера, задача повышения качества и их снижения себестоимости приобретает особую актуальность.

По мнению автора, отмеченная задача наиболее экономично и быстро может быть решена за счет актуальной задачи модернизации принципов управления процессом охлаждения слитка в динамике движения его вдоль технологической оси МНЛЗ, повышения информативности процесса и на их базе — создание прогрессивной системы автоматического управления (САУ).

Таким образом, актуальность решения задачи модернизации информационной части и принципов построения САУ процессом охлаждения непрерывно-литого стального слитка — сляба обусловлена значительным объемом брака до 20% заготовок из МНЛЗ, их неконкурентоспособностью и антисанитарными условиями обслуживания средств КИП и автоматики, а также низких сроков их службы.

Цель работы: исследование и модернизация способов и средств автоматического контроля технологических параметров и управления процессом охлаждения стальных слитков в зоне вторичного охлаждения МНЛЗ, обеспечивающих снижение объема некондиционных заготовок, расхода хладагента, улучшение санитарно-гигиенических условий обслуживания МНЛЗ и повышение ее производительности за счет управляемости и контролируемости процесса охлаждения слитка.

Решение сформулированной актуальной научно-технической задачи и достижение цели работы, обеспечивается:

• созданием физической и математической модели динамики движения охлаждающей жидкости при традиционном форсуночном способе подачи на поверхность слитка в ЗВО, разработкой алгоритмов ее идентификации и исследованиями закономерности эффективного использования форсуночного охлаждения за счет изменения охлаждающей жидкости (воды и т. д.);

• предложением нового способа и устройства охлаждения слитка на основе выдвинутой автором идеи прямого контроля в реальном времени коэффициента теплоотдачи слитка охлаждающему агенту в зоне ЗВО и других ранее неконтролируемых параметров состояния объекта;

• разработкой: математической модели процесса охлаждения слитка новым способом и алгоритмом идентификации этой моделиалгоритм формирования управляющих воздействий по новому способу и устройству теплосъема со слитка и алгоритма функционирования компьютерного моделирования процесса взаимодействия охлаждающего агента с поверхностями слитка в ЗВО в условиях неконтролируемых нестационарных возмущений;

• на основе модернизированных способов и средств теплосъема, разработать новые математические модели и алгоритмы, разработать САУ процессом охлаждения слитка, обеспечивающей качество готовой заготовки, улучшение санитарно-гигиенических условий обслуживания, снижение расхода охлаждающего агента и расхода электроэнергии на его транспортировку, а также повышение безаварийности и производительности МНЛЗ;

• испытаниями подтвердить эффективность и работоспособность модернизированной САУ с новыми алгоритмами и математическими моделями ее функционирования.

Автор выносит на защиту:

• математическую и физическую модели динамики движения охлаждающего агента при форсуночном охлаждении крупного стального слитка в ЗВО МНЛЗ и результаты исследования на них закономерностей использования хладагента и зоны изменения управляющих воздействий;

• новые способ и средства охлаждения слитка в ЗВО МНЛЗ;

• методологию математического моделирования нового процесса охлаждения слитка в ЗВО и математические зависимости для непрерывного контроля коэффициентов теплосъема и интенсивности охлаждения движущегося слитка;

• алгоритмы динамического компьютерного моделирования и идентификации математической модели модернизированного способа охлаждения слитка;

• структуру адаптивной САУ процессом охлаждения крупного стального слитка (сляба) в ЗВО и результат имитационного его моделирования.

Научная новизна работы состоит в следующем:

• впервые разработаны: физическая и математическая модели динамики движения охлаждающего агента (воды) при форсуночном охлаждении слитка в ЗВО МНЛЗалгоритмы идентификации математической модели и работы комплексного моделирования;

• экспериментальными и теоретическими исследованиями выявлено, что подача хладагента через форсунки на поверхность крупного слитка образует ламинарный теплонепроводный поток нагретого хладагента, резко снижающий чувствительность теплосъема к изменению управляющего воздействия — расхода воды и обуславливает снижение к.п.д. использования хладагента на (30 — 40)%;

• впервые установлено, что процессом охлаждения слитка можно управлять только в узком диапазоне изменения форсуночного охлаждения;

• впервые разработаны новый способ и средства охлаждения слитка в ЗВО, заключающиеся в том, что охлаждающий агент подают давлением через направляющие ролики МНЛЗ, выполненные полыми и заполненные медными шариками, создают тем самым турбулентный поток охлаждающего агента, непрерывно измеряют температуру входного и выходного потока и по их разнице определяют в реальном времени фактические значения коэффициентов теплосъема, а по разнице температур выходных потоков хладагента из соседних полых роликов непрерывно определяют границы жидкой фазы слитка;

• впервые использован метод многозонного разбиения поперечного сечения слитка при разработке математической модели модернизированного роликового охлаждения слитка, обеспечивающая расчет материальных и тепловых потоков в сечениях слитка при его непрерывном двиении вдоль технологической оси МНЛЗ с учетом реальных значений коэффициентов теплосъема и интенсивности охлаждения слитка;

• на основе модернизированного способа охлаждения крупногабаритных непрерывнолитых слитков, создана адаптивная САУ, в состав структуры которой входят алгоритм управления температурным профилем слитка-сляба в ЗВО-Р и идентификатор разработанных моделей процесса охлаждения слитка полыми роликами с турбулентным потоком хладагента, выполняющий функции наблюдения и адаптации системы по результатам прямого контроля значений коэффициентов теплосъема в реальном времени движения слитка, а также непрерывного контроля размера границы жидкого и кристаллического состояния металла в слитке.

Практическая ценность работы.

Созданные математическая и физическая модели форсуночного охлаждения слитков в ЗВО и алгоритм ее идентификации позволяют определить эффективность использования хладагента для конкретной МНЛЗ, а также научно обоснованное принятие решения о необходимости ее модернизации и оценки неэффективных зон управления процессом охлаждения слитка форсуночным охлаждением.

Предложенная модернизация роликового способа охлаждения позволяет практически полностью снять антисанитарные условия обслуживания процесса охлаждения крупных и малых слитков, обеспечивает переход от вероятностных методов управления процессом охлаждения к точным методам — с контролем основных параметров управляемого процесса, за счет адаптации системы управления повышать точность в 2,5 раза, что исключает возможность появления трещин и других дефектов на слитке — значительно снизить брак по его качеству. Снизить расход хладагента, стабилизировать его теплосъемные характеристики за счет отсутствия контакта с солями, пылью, нефтепродуктами и турбулентности потока в зоне съема тепла. Последние факторы безусловно обеспечивают снижение электроэнергии за счет отсутствия транспортировки не эффективного (на 30 — 40)% использования хладагента, а также сокращения его за счет испарения при контакте с горячим слитком.

Предложенный в работе прямой и достаточно простой контроль границы жидкой и кристаллизовавшейся части металла в слитке исключают опасные аварийные ситуации на МНЛЗ и расширяет возможности увеличения ее производительности.

Созданная адаптивная САУ после заполнения ее базы знаний по результатам длительной эксплуатации может дополнительно выполнять качество тренинговой системы.

Внедрение результатов.

Проведено испытание адаптивной САУ математических моделей и алгоритмов в имитационном режиме на опытной площадке ЗАО «КонСОМ СКС». Используются при подготовке специалистов в ВУЗах и в проектах модернизации МНЛЗ № 1 и № 4 на ОАО «ММК» и на ЮМЗе.

Методы исследования.

Классические и авторские методы построения математических методов, идентификация их численными и экспериментальными методами, и построением алгоритмов на основе зависимостей полученных фундаментальными исследованиями автора с последующей проверкой их эффективности в составе испытанных адаптивных САУ.

Достоверность результатов.

Обеспечивается строгостью применения математического аппарата, теорией кристаллизации, ТАУ и подтверждается результатами численного и имитационного моделирования, а также испытаниями на физических моделях и патентами на изобретения России.

Апробация работы.

Результаты диссертации докладывались и обсуждались на 5-ти международных и всероссийских конференциях и научно-практических семинарах (приведены в составе источников литературы).

Публикации.

По теме опубликовано 12 работ, в том числе, в изданиях входящих в перечень ВАК 3 работ и 3 патентов на изобретения России.

Диссертация состоит из 4-х глав, заключения, списка литературы, актов и Протоколов об использовании результатов.

Личный вклад соискателя.

Основные положения выносимые на защиту, новые математические модели, алгоритмы, основные подходы к построению адаптивной САУ процессом охлаждения и результаты имитационного моделирования принадлежат соискателю. Изобретения созданы с его творческим участием на базе результатов исследований соискателя.

Общие выводы по работе

1. Из анализа состояния техники в области управления процессом охлаждения непрерывнолитых слитков в ЗВО следует, что: информационное обеспечение этого процесса недостаточно изученосуществующие математические модели и способы управления основаны на вероятностных технологических и управляющих параметрах, что не позволяет реализовать САУ, обеспечивающих получение качественных заготовок, т. е. требуется коренная модернизация как информационной части, так и управляющей части системы автоматического управления (САУ) охлаждением слитка в зоне вторичного охлаждения (ЗВО) МНЛЗ.

2. Впервые разработаны: физическая и математическая модели динамики движения охлаждающего агента (воды) при форсуночном охлаждении слитка в ЗВО МНЛЗалгоритмы идентификации математической модели и функционирования компьютерного моделирования.

3. Исследованиями на разработанной математической модели доказано, что форсуночный способ управления процессом охлаждения имеет ранее не выявленный существенный недостаток, а именно — подача хладагента через форсунки на поверхность слитка образует ламинарный теплонепроводящий поток нагретого хладагента между направляющими роликами, который снижает к.п.д. использования охлаждающего агента до (30 — 40)%. Кроме того, подтверждена идея автора о том, что использование форсуночного способа охлаждения позволяет регулировать величину расхода охлаждающего агента на процесс охлаждения в ЗВО только в узких пределах, не всегда соответствующих требованиям обеспечения равномерности распределения охладителя на поверхности слитка из регламентных условий обеспечения интенсивности процесса охлаждения слитка в ЗВО, т. е. качество заготовки не всегда может быть обеспечено при форсуночном охлаждении.

4. Разработаны новые способ и средства охлаждения слитка в ЗВО МНЛЗ, заключающиеся в том, что охлаждающий агент (холодная вода, жидкий азот, и др.) подают под давлением через направляющие ролики МНЛЗ, выполненные полыми и заполненные медными шариками, и создают тем самым турбулентный поток охлаждающего агента, измеряют температуру входного и выходного потока и по ним непрерывно и непосредственно определяют фактические значения коэффициентов теплосъема со слитка, а по разнице температур выходных потоков соседних роликов определяют границы жидкой фазы слитка.

5. Разработана математическая модель модернизированного способа охлаждения слитка в ЗВО, при которой впервые использован принцип многозонного разбиения поперечного сечения слитка, обеспечивающая расчет материальных и тепловых потоков в сечениях слитка при его движении вдоль технологической оси МНЛЗ и непрерывном контроле фактических значений коэффициентов теплосъема и интенсивности охлаждения слитка.

6. Впервые разработаны алгоритм динамического компьютерного моделирования процесса роликового охлаждения и методология процедуры динамической идентификации модели модернизированного процесса охлаждения слитка при его непрерывном движении вдоль технологической линии МНЛЗ.

7. Впервые, на основе модернизированного способа охлаждения крупногабаритных непрерывнолитых слитков в МНЛЗ, создана 3-х контурная АСАУ, в структуру которой включен многокоординатный идентификатор процесса охлаждения слитка полыми роликами с турбулентным потоком охлаждающего агента, выполняющий функции наблюдения и адаптации системы по результатам прямого контроля значений коэффициентов теплосъема в реальном времени движения слитка, а также непрерывного контроля размера границы жидкого и кристаллического состояния металла в слитке.

8. Впервые доказано имитационным моделированием, что реализация созданной АСАУ, обеспечивает повышение точности управления в 2,5 раза при выполнении заданной или регламентной траектории охлаждения слитка в ЗВО-Р, удовлетворяющего условиям получения качественных крупных стальных заготовок, т. е. снизить количество бракованных непрерывнолитых заготовок в 1,5−2 раза (рис. 4.15).

Заключение

и общие выводы по диссертационной работе

В результате проведенного анализа мировой теории и практики управления процессом охлаждения слитка в ЗВО МНЛЗ установлено, что применение форсуночного охлаждения имеет достаточно ограниченную зону изменения основного управляющего воздействия — расхода воды на форсунки. Характеристики факелов форсунок и охлаждающего агента существенно нестабильны, наблюдаемость и контролируемость, а некоторых параметров объекта управления вообще невозможна. Имеющиеся математические модели имеют только вероятностные характеристики. Поэтому, в настоящее время получение качественных заготовок, особенно крупных слябов для трубопроводов большого размера, — проблематично.

В результате разработанных в диссертации математических моделей на основе новых методов, их построения и модернизированных способов охлаждения слитка в ЗВО, автором предложены методы прямого непрерывного контроля некоторых параметров и алгоритмов, важных для построения САУ, придать им свойства адаптации и накопления знаний в реальном масштабе времени.

Имитационным и физическим моделированием в работе показано, что совокупность решенных автором вопросов позволила достаточно эффективно решить актуальную научно-техническую задачу создания САУ процессом охлаждения крупного слитка в ЗВО и устранить основные причины брака непрерывнолитых заготовок и снизить расход хладагента на 30 — 40%, а также устранить многие негативные факторы в работе форсуночного охлаждения, и обеспечить точность управления процессом охлаждения крупных слитков в ЗВО на 2,5 раза, что позволяет существенно (ориентировочно в 2 раза) снизить объем некондиционных заготовок на выходе МНЛЗ.

Показать весь текст

Список литературы

  1. М.Я. Непрерывная разливка металлов. — М.: «ЭКОМЕТ», 2007.-484 с.
  2. С.В., Плашенков В. В., Образцов М. А., Зимин С. А., Шалкин А. П. Исследование теплоотдачи в зоне вторичного охлаждения сортовой машины непрерывного литья заготовок // Изв. Вузов «черная металлургия», № 1, 2009 г., с. 47−51.
  3. A. Warren, W.J. Boettinger, С. Beckermann, and A. Karma. Phase-field simulation of solidification Annu. Rev. Mater. Res. 2002. 32:163 194.
  4. X. Tong, C. Beckermann. A diffusion boundary layer model of microsegregation Journal of Crystal Growth 187 (1998) 289 302.
  5. B.G. Thomas, «Continuous Casting: Modeling,» The Encyclopedia of Advanced Materials, (J. Dantzig, A. Greenwell, J. Michalczyk, eds.) Pergamon Elsevier Science Ltd., Oxford, UK, Vol.2, 2001, 8p., (Revision 3, Oct. 12, 1999).
  6. Bogdan Filipi, Erkki Laitinen Model-Based Tuning of Process Parameters for Steady-State Steel Casting // Informatica 29 (2005) 491 496.
  7. W.R. Irving: Continuous Casting of Steel, Institute of Metals, London, 1993, pp. 182−85.
  8. Prof. John Campbell’s Ten Rules for Making Reliable Castings 2005 May JOM: p.19.
  9. R. Dautov, R. Kadyrov, E. Laitinen, A. Lapin, J. Pieska, V. Toivonen on 3d dynamic control of secondary cooling in continuous casting process Lobachevskii Journal of Mathematics Vol. 13, 2003, 3−13.
  10. S.E. Royzman Shrinking stresses in a solidifying continuous slab Steel Technology International. 2000: 123−130.
  11. S. Mazumdar and S.K. Ray. Solidification control in continuous casting of steel Sadhana, Vol.26, Parts 1 & 2, February April 2001, pp. 179 — 198.
  12. JI.B., Корзункин Л. Г., Парфенов Е. П., Юровский В.Ю., Авдодин
  13. B.Ю. Машины непрерывного литья заготовок. Теория и расчет. // Под общей редакцией Шалаева Г. А. Екатеринбург: Уральский центр ПР и рекламы, 2003, с. 320.
  14. Ф.Н. и др. Основные направления развития процесса непрерывного литья // М: Наука. 1982. С. 217.
  15. Е.П., Смирнов А. А. Об управлении вторичным охлаждением слитка при работе МНЛЗ по динамическому режиму // Сталь. 1996. № 7.1. C.21 -22.
  16. Е.П., Смирнов А. А., Антонов А. А. Вторичное охлаждение непрерывнолитых заготовок в переходных режимах: Труды второго конгресса сталеплавильщиков / М. 1994. С. 317 — 318.
  17. Е.П., Смирнов А. А., Кошкин А. В., Корзунин Л. Г. Динамическая система вторичного охлаждения для машины непрерывного литья заготовок // Металлург. 1999. № 11. С. 53 — 54.
  18. Я.Н. Кинетическая теория жидкостей. М.: Наука. 1975. -С. 158.
  19. И.К., Михневич Ю. Ф. / Непрерывная разливка стали: Учебник для СПТУ М.: Металлургия, 1990 — 296 с.
  20. Ray S.K. 2001 Effect of chemistry and solidification behaviour on quality of cast slabs and rolled products of stainless steel. J. Mater. Performance (accepted).
  21. Ray S.K., Mukhopadhyay В., Bhattacharyya S.K. 1996 effect of chemistry on solidification and quality of stainless steel. Presented at Annu. Tech. Mtg. of Indian Inst. Metals, Jamshedpur, 14−17 Nov. 1999/
  22. E.S. 1996 Overview of mould oscillation in continuous casting. Iron Steel Eng. July: 29 37.
  23. Sengupta I., Tomas B.G. and Wells M.A. The Use of Water Cooling during the Continuous Casting of Steel and Aluminum Alloys / Metallurgical and materials transactions A.
  24. Lodin В., Laustsen Т.К., Kjaer A., Weiss J., Preteel H., Juza P. Slab caster automation upgrade at dansteel, denmark. Revue de Metallurgi, 2000, 97(6): 753 -761 (in France).
  25. П.К. Дендритное и зеренное структурообразование при компьютерном моделировании переохлажденных сплавов // Проблемы кристаллизации сплавов и компьютерное моделирование. — Ижевск: 1990. — 276 с.
  26. Д.Х., Демиденко JI.JI. Оптимальные параметры зоны тепловой обработки непрерывнолитого слитка в MHJI3 // Изв. Вузов. «Черная металлургия». 1995. — № 2. — С. 6264.
  27. JI.JI. Совершенствование процесса охлаждения непрерывнолитых слябов с целью обеспечения прямой прокатки: Дис. канд. техн. наук. — Магнитогорск: МГТУ, 1999. 130 с.
  28. Д.П., Колыбанов И. Н. Непрерывное литье. М.: Металлургия, 1984.-218 с.
  29. В.А. Тепловая работа машин непрерывного литья заготовок. -М.: Металлургия, 1988. 144 с.
  30. H.H., Калягин Ю. А., Лукин C.B. // Металлы. 2003. № 5. С. 22−25.
  31. Н.И., Калягин Ю. А., Манько О. В. и др. // Изв. Вузов «Черная металлургия», 2003. № 3, с. 59−61.
  32. Л.Л. Демиденко, Ю. А. Демиденко. Математическое моделирование охлаждения непрерывнолитого слитка с использованием зоны теплоизолирования // Известия Челябинского научного центра, вып. 1 (14), 2002. С. 3639.
  33. Н.М., Лейтес A.B. Трещины в литых слитках. М.: Металлургия, 1969. — 111 с.
  34. C.B., Мухин В. В., Осипов Е. Б. и др. // Изв. Вузов «Черная металлургия». 2008. № 5. С 31 35.
  35. В.Г., Самойлович Ю. А. Теплотехнические основы технологии и конструирования машин непрерывного литья заготовок. — Красноярск: Изд-во Красноярск. Ун-та, 1986. 327 с.
  36. B.C., Селянинов A.A. Модели и алгоритмы расчета термомеханических характеристик совмещенных литейно-прокатных процессов: науч. изд. -М.: Высшая школа, 1995. 144 с.
  37. Bast J., Bouhouche S. Mathematishe modellierung einer strangiebanlage. Freiberger Forschungshefte, Automatisierung in der Montanindudtrie Freiberg Germany A839,1997. 37 50 (in France).
  38. Математическое моделирование термонапряженного слитка / В. В. Белоусов, Л. И. Круптман, Ф. В. Недопекин и др.// Теоретическая и прикладная механика. — Киев: Техника, 1987. Вып. 18. — С.123 — 127.
  39. Н.Н., Иванилов Ю. П., Столяров Е. М. Методы оптимизации. -М.: Наука, 1978.
  40. И.О., Дуб А.В., Макарычева Е. В., Ламухин A.M., Ордин В. Г. Моделирование и оптимизация температурного поля непрерывнолитого слитка // Известия вуз. «Черная металлургия». — 2006. — № 3. С. 15 — 21.
  41. Моделирование и оптимизация режимов затвердевания и напряженного состояния непрерывного слитка / Клявинь Я. Я., Позняк А. А., Якубович Е. А. // Гидромех. И тепломассообмен при получ. матер. — М.:.1990. — С.178 — 191.
  42. Ф.В., Белоусов В. В., Солонар А. Е. Математическое моделирование термоупругих напряжений в затвердевающем стальном слитке // Промышленная теплотехника, 1988. Т.10, № 1. — С.48 -52.
  43. Ф.В., Бородин B.C., Белоусов В. В. Донецкая школа моделирования гидродинамики и тепломассопереноса в металлургических процессах // Кристаллизация и компьютерные модели: Тр. V Междунар. Науч.-техн. Конференции. Ижевск, 1990. — 276 с.
  44. Li С., Thomas B.G.: Proceedings of the Brimacombe Memorial Symposium. Vancouver. ВС, Oct 1 4, 2000. TMS, Warrendale, PA. 2000, pp. 595 — 611.
  45. Sengupta J., Cockcroft S., Maijer D., Wells M., Larouche A.: Metall. Mater Trans. B, 2004, vol. 35B, pp. 523 40.
  46. Sengupta J.: Ph.D. Thesis, University of British Columbia, Vancouver, 2002.
  47. Huang X., Thomas B.G. and Najjar F.M.: Metall. Mater Trans. B. 1992, vol. 23B, pp. 339 56.
  48. Baker P.W. and McGiade P.T.: in Light Metals 2001, J.L. Anjier, ed., TMS. Warrendate, PA, 2001, pp. 855 62.
  49. B.H., Иванова А. Л. Анализ температурных полей криволинейной МНЛЗ на основе математического моделирования // Материалы 3-ей международной научно-практической конференции.
  50. Прогрессивные технологии в металлургии стали. Донецк: ДонНТУ. — 2007. — С. 242 249.
  51. В.Н. Математическое моделирование, идентификация и управление технологическими процессами тепловой обработки материалов. Издание НАН Украины. Институт прикладной математики и механики. Том 13. Киев. «Наукова думка», 2008. С. 243.
  52. Bouhouche S., Lahreche M., Bast J. Control of Heat Transfer in Continuous Casting Process Using Neural Networks.
  53. Bouhouche S. Contribution to Quality and Process Optimisation Using Mathematical Modelling Ph.D. dissertation., Institute fur Maschinenbau, 2002.
  54. Д.Х. Математическое моделирование и оптимальное управление в металлургии. Монография. Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2007. -С.350.
  55. Ю.А. Микрокомпьютер в решении задач кристаллизации слитка. -М.: Металлургия, 1988. 182 с.
  56. А.Л. Оптимизация температурно-скоростного режима горячей прокатки полос: модели, методы, системы // Диссертация на соискание д.т.н. ИПУ РАН, М. 2009 г.
  57. В.Г. Математическое моделирование процессов для АСУ выплавки и разливки стали в системе стабилизации качества заготовок МНЛЗ // www/oracul.org.
  58. В.Т., Ахтырский В. И., Потанин Р.в. Качество стали при непрерывной разливке. — М.: Металлургия, 1963. 230 с.
  59. В.В., Трефилов П. М. Процессы тепломассопереноса при затвердевании непрерывных слитков. Красноярск: Изд-во Красноярск. Унта, 1984.-352 с.
  60. А.Н., Пилюшенко В. Л., Минаев А. А. / Машины непрерывного литья слябовых заготовок // Донецк: Дон НТУ, 2002. — 536 с.
  61. Теория двухфазной зоны и ее применение к задачам непрерывного слитка / Борисов В. Т., Голиков И. Н., Манохин А. И., Уразаев Р. А. // Непрерывная разливка стали. М.: Металлургия, 1974. — № 2. — С. 5 — 15.
  62. Теория квазиравновесной кристаллизации металлических сплавов / Борисов В. Т., Виноградов В. В., Ефимов В. А., Журавлев В. Т., Клявинь Я. Я. // Кристаллизация и компьютерные модели. Ижевск, 1996. — С.5 — 8.
  63. В.М., Чертов А. Д. / Управление качеством непрерывнолитой заготовки // Сталь. 2005. № 1, с. 20 — 29.
  64. . Теория затвердевания / Пер. с англ. Алексеева В. А. М.: Металлургия, 1968. — 286 с.
  66. JI. Затвердевание и кристаллизация слитков / Пер. с чешек. Погребайло В. М. М.: Металлургия, 1985. — 248 с.
  67. F., & al. Modelisation des phenomenes thermomecaniques dans une lingotiere de coulee continue, Mecanique Industrielle, vol. 1, pp. 61 70, (2000).
  68. В., & al. Practical Aspects of the Design, Operation and Performance of Caster Spray Systems, La Revue de Metallurgie-CIT, vol.4, pp. 383 390, (2001).
  69. Sahoo P.P., Basu S., Use of a Multisensor Techniquer to Monitor the Mould Oscillation in a Continuous Billet Caster, IS1J International, vol.46, № 2, pp. 219 -225, (2006).
  70. Schwerdtfeger K., Heat Withdrawal in the Mold in Continuous Casting of Steel. Review and Analysis, Steel Research int., vol.77, № 12, pp. 911 920, (2006).
  71. Thomas B.G. Modeling of continuous casting of steel past, present and future, Metallurgical and Materials Trans. B, vol.33B, p.795, (2002).
  72. Lee J.E., & al. Prediction of cracks in continuously cast steel beam blank through fully coupled analysis of fluid flow, heat transfer and deformationbehavior of solidifying shell, Metallurgical and Materials Trans. A, vol.31 A, p.225, (2000).
  73. С.Ф., Бояров Д. В. (Украина, Донецк, ДонНТУ) Комплексная автоматизированная система локального управления технологическими процессами в МНЛЗ, 2007. с. 174.
  74. С.Е. направления развития MHJ13 ведущих зарубежных фирм // М.: Изд. ЦНИИТЭИТЯЖМАШ, 1987. 44 с.
  75. Ю.А. и др. Тепловые процессы при непрерывном литье стали. М.: Металлургия, 1982. С. 152.
  76. H.H. Структурная идентификация систем: Анализ информационных структур. М.: Книжный дом «Либроком». 2009. — 176 с.
  77. Д.А. Качество непрерывнолитой стальной заготовки // Киев: Техника. 1988.-253 с.
  78. К.Г. Кондуктивное электромагнитные перемешивание на МНЛЗ // М.: Черные металлы. 1981. № 2. — С. 20 — 22.
  79. Патент RU № 2 185 927 от 18.10.1999, кл. 7 В 22 D 11/22/ Кошкин A.B., Парфенов Е. П., Лобанов Е. П., Смирнов A.A., Куроедов В. Д., Маевский В. В., опубл. 27.07.2002 Бюл. № 21.
  80. Патент RU № 2 232 666 от 24.07.2003, кл. 7 В 22 D 11/22, 11/124/ Лукин C.B., Калягин Ю. А., Орлов A.A., Шестаков Н. И., Манушин A.A., Габелая Д. И., Солдатов C.B., Синицин H.H., Цветков А. Д., Богданов C.B., опубл. 20.07.2004 Бюл. № 20.
  81. М. Яухола, Э. Кивеля, Ю. Конттинен, Э. Лайтенен и С. Лоухенкилпи. Динамическая модель системы охлаждения вторичной зоны для машин непрерывного литья заготовок // Сталь. 1995. № 2. С. 25 — 29.
  82. В.Ю. Авдонин, Л. В. Буланов, H.A. Юровский, Е. П. Парфенов, Л. Г. Корзунин, А. Б. Дернягин, A.A. Смирнов. Система управления качеством непрерывнолитых заготовок // Сборник трудов конференций и семинаров Недели металлов в Москве 14−18 ноября 2005 г.
  83. Л.В., Корзунин Л. Г., Парфенов Е. П., Юровский H.A., Авдонин В. Ю. Машины непрерывного литья заготовок. Теория и расчет. — Екатеринбург: Уральский центр Пр и рекламы «Марат», 2004. 320 с.
  84. Патент РФ № 2 243 062 от 04.11.2003 г. кл. 7 В 22 D 11/22 / Авдонин В. Ю., Парфенов Е. П., Буланов Л. В., Корзунин Л. Г., Смирнов A.A., опубл. 27.12.2003 г. Бюл.№ 36.
  85. А.Е. Батраева, Б. Н. Парсункин, E.H. Ишметьев, С. М. Андреев, З. Г. Салихов, А. Ю. Светлов. Динамическое управление температурным состоянием заготовок MHJI3 // Известия вуз. «Черная металлургия». 2007. — № 11.
  86. А.Е. Оптимизация процесса управления охлаждением заготовок для получения заданного качества. Кандидатская диссертация. Магнитогорск, МГТУ им. Г. И. Носова. 2008.
  87. О.Б. Создание комплексной технологии улучшения внутреннего строения непрерывнолитого сляба из низколигированных сталей. Докторская диссертация. Москва, ФГУП ЦНИИчермет им. И. П. Бардина. 2010 г.
  88. К., Банненберг, Бегрман Б., Шпицер К. Оптимизация процесса непрерывного литья стали и наблюдение за его ходом // Черные металлы. 1993. № 7. С. 16−25.
  89. С.С., Селиванов В. Н. Оптимизация вторичного охлаждения непрерывнолитых слитков. Изв. Вузов «Черная металлургия». 2000. С. 57.
  90. З.Г., Ишметьев E.H., Газимов Р. Т., Салихов К. З. Математическое описание механизма использования охлаждающей воды в зоне вторичного охлаждения МНЛЗ // Изв. Вузов «Черная металлургия». 2010. № 3. С. 59−62.
  91. В.Г., Салихов З. Г., Гусев O.A. Моделирование объектов с распределенными параметрами на примере трехуровневых АСУ нагревом материала. Учебное пособие // Екатеринбург: УГТУ-УПИ. М.: МИСиС. 2004. -С.163.
  92. Z.G. Salikhov, E.N. Ishmet’ev, R.T. Gazimov, and K.Z. Salikhov / Effective Use of Cooling Water in the Secondary Cooling Zone of a Continuous Casting Machine // Steel in Translation, 2010, Vol. 40, No 3, pp. 229 232.
  93. Д.Л., Фрадков А. Л., Харламов В. Ю. Основы математического моделирования. Построение и анализ модели с примерами на языке Matlab. — С.-Петербург: Изд-во Балт. гос. техн. ун-та. 1994.
  94. З.Г., Газимов Р. Т., Салихов К. З. Теоретические основы компьютерного оценивания и управления осевой асимметрией макроструктуры сляба в зоне вторичного охлаждения МНЛЗ // Известия ВУЗов «Черная металлургия», 2010 г., № 9, с.
  95. Z.G. Salikhov, R.T. Gazimov, and K.Z. Salikhov / New method for cooling slabs in the secondary cooling zone of continuous casters that allows computer control of the slab crystallization process // Metallurgist, Vol. 54, Nos. 5 6, 2010, pp. 295−298.
  96. З.Г., Газимов P.T., Салихов К. З. / Новый способ охлаждения слябов в зоне вторичного охлаждения МНЛЗ, обеспечивающий компьютерное управление процессом кристаллизации сляба // Металлург, 2010, № 5. С. 50−52.
  97. В.М. Основы численных методов // М.: Высшая школа. 2005 840 с.
  98. Н.П. Сплайны в теории приближений. М.: Наука. 1984. — 380 с.
  99. Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука. 1988.
  100. Н.С. Численные методы. М.: Лаборатория базовых знаний. 2001.
  101. З.Г., Рутковский JI.A., Арунянц Г. Г. Системы оптимального управления сложными технологическими объектами. // М.: Теплоэнергетик, 2004 496 с.
  102. З.Г., Рутковский A.JL, Арунянц Г. Г., Столбовскйй. Об одном методе повышения эффективности расчета динамических характеристик объектов управления // М.: ИЛУ РАН «Автоматика и Телемеханика», № 4, 2005.-С. 60−99.
  103. К.З. Исследование проблемы эффективного управления охлаждением слитка в зоне вторичного охлаждения MHJI3 // 65-е дни науки студентов МИСиС: международные, межвузовские и институтские научно-технические конференции, 2010, с. 597.
  104. З.Г., Салихов К. З. Способ управления процессом обжига материала во вращающейся печи // Патент на изобретение № 2 249 775. Бюлл. изобретений № 10 от 10.04.2005.
  105. П. Основы идентификации систем управления. Оценивание параметров и состояния. Перевод с английского. — М.: Мир. 1975.
  106. В.А., Максимов Е. М., Валиахметов Р. Т., Бахтадзе H.H. Модели ассоциативного потока в производственных системах // Автоматизация в промышленности. М.: ИПУ РАН. № 10. С. 19 — 21.
  107. H.H., Лотоцкий В. А. Современные методы управления производственными процессами // Проблемы управления. ИПУ РАН. 2009. № 3, с. 56 64.
  108. З.Г., Ишметьев E.H., Щетинин А. П., Салихов К. З., Усачев М. В. Устройство контроля температуры в электродуговой печи. // Патент на изобретение России по заявке № 2 009 125 355 от 03.07.2009 г. Решение Роспатента о выдаче патента от 27.01.2011 г.
  109. А.И., Приходько, Чернов П.П., Разносилин В. В., Сергеенко A.A. и др. Система автоматического регулирования плоскостности полос и температуры с использованием бесконтактных методов // М.: «Сталь» № 3, 2009 г.
  110. А.И. Разработка усовершенствованной системы управления главных электроприводов реверсивных обжимных станов диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!