Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Оптимальное проектирование геометрических параметров ковшей скреперов с принудительным загрузочным устройством шнекового и винтового типа

Диссертация: Оптимальное проектирование геометрических параметров ковшей скреперов с принудительным загрузочным устройством шнекового и винтового типа
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Следует отметить, что из всех устройств, известных в настоящее время — элеваторных, шнековых, винтовых, роторных и комбинированных практическую реализацию получили только скребковые элеваторы. Исследования фирмы Катерпиллар, Юклид, Аллис Чалмерс, а также проведенные во ВНИИ-стройдормаше, МАДИ показали возможность использования шнековой и винтовой загрузки. Очевидно, что наличие загрузочного… Читать ещё >

Оптимальное проектирование геометрических параметров ковшей скреперов с принудительным загрузочным устройством шнекового и винтового типа (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Состояние вопроса — цель и задачи исследования
    • 1. 1. Анализ существующих исследований в области принудительной загрузки скреперов шнеко-винтовыми устройствами
    • 1. 2. Обзор методов оптимального проектирования и анализ их применимости для решения задач проектирования СДМ
    • 1. 3. Анализ критериев оптимизации СДМ и оценки их эффективности
    • 1. 4. Выводы по главе
  • Глава 2. Теоретический анализ конструктивных параметров ковшей скреперов с принудительными загрузочными устройствами шнекового и винтового типа
    • 2. 1. Схема и математическая модель процесса копания грунта скрепером с винтовой загрузкой ковша
    • 2. 2. Схема и математическая модель процесса копания грунта скрепером со шнековой загрузкой ковша
    • 2. 3. Выводы по главе
  • Глава 3. Математическая модель оптимального проектирования геометрических параметров ковшей скреперов с принудительными загрузочными устройствами шнекового и винтового типа
    • 3. 1. Выбор оптимизируемых параметров ковшей скреперов с принудительной загрузкой
    • 3. 2. Критерий и целевая функция оптимального проектирования геометрических параметров ковшей скреперов с принудительной загрузкой
    • 3. 3. Системная модель взаимосвязи геометрических параметров ковшей скреперов с принудительным загрузочным устройством с параметрами его рабочего процесса
    • 3. 4. Модель оптимизации геометрических параметров ковшей скреперов с принудительными загрузочными устройствами
    • 3. 5. Выводы по главе
  • Глава 4. Методика оптимального проектирования геометрических параметров ковшей скреперов с принудительной загрузкой шнеко-винтового типа
    • 4. 1. Теоретическое исследование влияния глубины копания на конечную высоту заполнения и объема грунта, набираемого в ковш скрепера с принудительным загрузочным устройством
    • 4. 2. Выбор и обоснование метода оптимального проектирования геометрических параметров ковша скрепера с принудительным загрузочным устройством
    • 4. 3. Алгоритм оптимизации геометрических параметров ковша скрепера с принудительным загрузочным устройством
    • 4. 4. Выводы по главе
  • Глава 5. Вычислительные и экспериментальные исследования
    • 5. 1. Обоснование параметров физической модели и рабочей среды, применяемых в экспериментах
    • 5. 2. Описание конструкции экспериментального стенда и модели ковша скреперов с принудительным загрузочным устройством шнеко-вого и винтового типа
    • 5. 3. Описание опытного оборудования скрепера ЗТМ-129 с винтовым загрузочным устройством, использованного при эксплуатационных испытаниях
    • 5. 4. Методика экспериментальных исследований
    • 5. 5. Результаты численного исследования математической модели ковшей скреперов с принудительной загрузкой шнекового и винтового типа
    • 5. 5. Выводы по главе
  • Заключение

Применение скреперов при возведении мелиоративных, дорожно-строительных и гидротехнических сооружений является наиболее прогрессивным способом разработки грунта. К 2005 г. объем выполняемых скреперами земляных работ может составить 14−16% от общего объема по стране. Поэтому снижение себестоимости разработки грунта имеет важное народнохозяйственное значение.

Повышение эффективности работы скреперов в настоящее время достигается увеличением их мощности, применением толкачей при копании и повышением скоростей движения в транспортном режиме. Увеличение транспортных скоростей вызывает рост энергонасыщенности современных скреперов [9,64,116,117]. Сокращение времени транспортировки грунта приводит к увеличению степени влияния режима копания на производительность машин и стоимость земляных работ [3,4,10,70].

Традиционная технология копания грунта скрепером современной конструкции осуществляется за счет тягового усилия движителей базовой машины и толкача. Такой способ набора грунта обеспечивает простоту конструкции скрепера и надежность ее работы во всем диапазоне встречающихся в строительстве грунтов. Однако, необходимость использования толкача для обеспечения полной загрузки ковша является существенным недостатком скрепера [58,99,100,101].

Для устранения этого недостатка у нас в стране и за рубежом длительное время проводятся работы по созданию и исследованию принудительной загрузки ковша с помощью рабочих органов, устанавливаемых на скрепер [102,103].

Следует отметить, что из всех устройств, известных в настоящее время — элеваторных, шнековых, винтовых, роторных и комбинированных практическую реализацию получили только скребковые элеваторы. Исследования фирмы Катерпиллар, Юклид, Аллис Чалмерс, а также проведенные во ВНИИ-стройдормаше, МАДИ показали возможность использования шнековой и винтовой загрузки. Очевидно, что наличие загрузочного устройства позволяет снизить стоимость разработки грунта путем отказа от применения толкача и повысить производительность скрепера в режиме копания за счет устранения потерь грунта в призму волочения и боковые валики [92.121].

Однако применение скребковых и шнековых элеваторов в качестве загрузочных устройств вызывает усложнение конструкции, увеличение массы машины и ограничения диапазона ее использования из-за потери работоспособности указанных устройств на грунтах липких и с каменистыми включениями [46,120].

Правильный выбор конструкции рабочих органов, их геометрических параметров, а также режимов работы может быть осуществлен только на основе анализа всего рабочего процесса машины и в первую очередь физической сущности и механики процессов, происходящих при разрушении грунтов рабочим органом. Этот вопрос приобретает особое значение в связи со все возрастающей мощностью машин. Однако у скреперов рабочий орган кроме разрушения и захвата грунта выполняет и другие функции — заполнение грунтом, транспортирование грунта к месту разгрузки, разгрузку. Кроме того, надо учитывать требования износостойкости, технологии изготовления и ремонта и т. п. Поэтому конструирование рабочего органа следует производить с учетом всех этих требований и нельзя подчинять его только одной, хотя и главной задачеразрушению грунта.

Поскольку рабочий орган скреперов несет не только функции резания и копания, но и перемещения и заполнения, то целесообразно с этой точки зрения рассмотреть основные их формы и влияние геометрических параметров ковша на процесс копания.

Если сравнить форму современного ковша скрепера с формой ковша первого скрепера — почти кубической, можно наглядно судить об ее эволюции за почти полтора века. Устранение острых углов, скос днища, выступающая передняя кромка и расширяющееся книзу сечение ковша уменьшили потери на трение при его заполнении, улучшили использование его геометрического объема, снизили налипание грунта на его стенки и днище при разгрузке.

При горизонтальной траектории ковш выполняет значительную работу по разрушению грунта, оставляемого в забое при отрыве ковша от забоя для транспортирования к месту выгрузки. Поэтому скреперы уже в начале нашего века стали снабжаться передней заслонкой, которая уменьшает призму волочения, а при отрыве ковша от земли, опускаясь, захватывает призму волочениязаслонка постепенно стала значительной частью объема ковша (до 20 — 30%). Ковш скрепера приобрел низкую и широкую форму (для снижения сопротивления подъему грунта), с закругленными углами и шапкой образующей высокой задней стенкой. Разгрузка из свободной стала полупринудительной (подъемом днища) или принудительной (выдвижением задней стенки), а привод движения ковша — гидравлическим.

Одним из основных параметров скрепера является геометрическая емкость ковша, которая определяется на основе тягового расчета тягача, проводимого по заданной мощности его двигателя.

К геометрическим параметрам ковша скрепера, кроме его геометрической емкости q, относятся ширина В, длина Ь, высота Нк, 1 — длина днища, Ь — длина ковша передней заслонки, Н3 — высота задней стенки, Нп — высота передней заслонки. Влияние геометрических параметров ковша на процесс копания, наполнения и транспортирования грунта для традиционного скрепера достаточно хорошо изучено и оптимизировано [4,11,98], а для скреперов с принудительным загрузочным устройством шнекового и винтового типа такие исследования не проводились.

Обзор и анализ известных конструктивных решений принципиальных схем рабочих органов самоходных скреперов (исследовались схематические боковые проекции) [120,121] выявили существование большого разнообразия схем ковшей (более 50), независимость принятых схем рабочих органов скреперов от главных параметров машины, а также наличие ряда определенных традиционных схем конструкций, используемых только в рамках одних и тех же фирм.

Обзор и анализ известных зависимостей основных геометрических параметров ковша скреперов с традиционной загрузкой позволили установить большие пределы колебаний в формулах связи, используемых при прогнозировании и предварительном расчете параметров скреперов (до38%).

Целью настоящей работы является оптимизация геометрических параметров скрепера со шнеко-винтовыми загрузочными устройствами, направленная на повышение его эффективности, путем создания и исследования математической модели с помощью модифицированного метода конфигурации Хука-Дживса [45,89,91]. Решение такой задачи возможно лишь с применением ЭВМ, для чего были разработаны алгоритм и программа, позволяющие реализовать этот метод, что позволяет автоматизировать процесс проектирования самоходного скрепера с принудительным загрузочным устройством.

Анализ теоретических и экспериментальных исследований, методик оптимального проектирования самоходных скреперов с традиционным и принудительным способами загрузок позволил выяснить положительные качества этих методов и учесть их при разработке данного метода [50,73]. В работе использован метод математического моделирования, численного и экспериментального исследования процессов работы землеройно-транспортных машин [59]. Статическая обработка результатов экспериментов проводилась на микро-ЭВМ по стандартным программам [40,42,111].

Новыми научными результатами выполнения работы являются: — разработка метода оптимизации конструкции ковша скрепера со шнеко-винтовым принудительным загрузочным устройством;

— разработка на основе програмных комплексов, реализующих модифицированный метод конфигураций Хука-Дживса, математические модели разной степени сложности;

— вычислительное и экспериментальное обоснование точности определения геометрических параметров ковша скрепера со шнеко-винтовым загрузочным устройством по разработанной экономико-математической модели;

— разработка алгоритма и программы оптимального проектирования конструкции ковша скрепера со шнеко-винтовым принудительным загрузочным устройством.

Актуальность и новизна работы заключается:

— в предложенном использовании модифицированного метода конфигураций Хука-Дживса с целью оптимизации геометрических параметров ковша скрепера со шнеко-винтовым устройством принудительной загрузки;

— в разработанной программе расчета геометрических параметров ковша позволяющей существенно сократить время его проектирования;

— в выявленных расчетных положениях, характеризующих более полно процесс наполнения ковша грунтом скрепера со шнеко-винтовым загрузочным устройством;

— в рекомендациях по изменению существующей конструкции ковша самоходного скрепера со шнеко-винтовым загрузочным устройством.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.6. Выводы по главе.

1. Разработанная на основе теории предельного состояния сыпучей среды со сцеплением теоретическая модель процесса копания позволяет определить оптимальные конструктивные параметры ковша скрепера с принудительным шнеко-винтовым загрузочным устройством и рациональный режим работы скрепера, при котором на всем протяжении набора грунта сопротивление копанию соответствует максимальному тяговому усилию скрепера. Наибольшая производительность скрепера достигается при заглублении ножа скрепера в начале копания на максимальную глубину, определяемую расчетом по разработанной выше методике.

2. Тождественный характер изменения теоретических и экспериментальных зависимостей суммарной величины сопротивления копанию, а также ее вертикальной и горизонтальной составляющих и суммарных затрат мощности свидетельствуют о достоверности отображения разработанной математической моделью качественной картины процесса копания и наполнения ковша скрепера с загрузочными устройствами шнекового и винтового типа. В количественном отношении теоретические и экспериментальные данные имеют расхождения в пределах 3. 17%.

3. Экспериментально показано, что для наиболее распространенного в нашей стране грунта — средней супеси — минимум суммарных затрат при низких значениях сопротивлению, копанию достигаются в случае использования ковша скрепера емкостью 16 м³ (ЗТМ 129) с ВЗУ со следующими параметрами (при сохранении объема): шириной В — 3000 мм, длиной L = 3150 мм, длиной днища 12 = 1600 мм, высотой боковых стенок Нб = 1334 мм, передней заслонки Нп = 678 мм, задней стенки Н3 = 612 мм.

4. При вычислительных исследования получено, что для средней супеси минимум суммарных затрат при низких значениях сопротивлению, копанию достигаются в случае использования ковша скрепера емкостью 16 м (ЗТМ 129) с ВЗУ со следующими параметрами (при сохранении объема и при неизменных ширине В = 3000 мм, длине L = 3400 мм, длиной днища 12 = 1730 мм): высотой боковых стенок Нб = 1290 мм, передней заслонки Нп = 708 мм, задней стенки Н3 = 620 мм.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертационной работе разработаны, теоретически обобщены и апробированы положения оптимального проектирования геометрических параметров конструкции ковша скреперов с принудительными загрузочными устройствами шнекового и винтового типа, которые позволяют снизить материалоемкость и энергоемкость рабочего органа.

Научная новизна и практическая ценность работы содержится в обоснованных выводах диссертационного исследования:

1. В качестве критерия оптимизации предложены удельные приведенные затраты в безразмерном виде с учетом весовых коэффициентов, что позволяет учитывать составляющие затраты различных размерностей и дрейфа цен.

2. Разработана и апробирована математическая модель исследования конструкции ковша скрепера с ПЗУ на основе теории предельного состояния сыпучей среды со сцеплением и выборе рационального режима работы скрепера, при котором на всем протяжении набора грунта сопротивление копанию соответствует максимальному тяговому усилию скрепера, а удельные приведенные затраты минимуму.

3. Основные геометрические параметры ковша с ПЗУ — длина ковша, длина днища ковша, ширина ковша, высота ковша, высота передней заслонки ковша, высота задней стенки ковша — выбираются в автоматизированном режиме согласно разработанным алгоритмам и программного обеспечения оптимального проектирования.

4. Разработана модификация метода конфигураций Хука-Дживса для решения задач с ограничениями применительно для скреперостроения:

— методом штрафных функций исключается исследование функции цели в точках разрыва;

— разработаны ограничения решаемой задачи в виде условий на выполнения тягового баланса, устойчивости и проходимости машины.

5. Для учета различия удельных стоимостных показателей разработаны весовые коэффициенты, варьируемые по условиям завода изготовителя, проектирующей организации или отрасли в целом.

6. Разработана методика оптимального проектирования геометрических параметров конструкции ковша скреперов с принудительными загрузочными устройствами шнекового и винтового типа.

7. Проведены вычислительные и экспериментальные исследования, которые подтвердили правильность отображения математической моделью качественной картины процесса взаимодействия исследуемой конструкции ковша скрепера с ПЗУ с грунтом.

8. Методика расчета и материалы исследования использованы НПО ВНИИСтройдормаш, КБ Балаковского завода самоходных землеройных машин, НПК «Альтернатива», ЗАО «Химэксмаш» при разработке технического проекта экспериментального образца скрепера с винтовым загрузочным устройством ЗТМ-129.

9. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании любых типов скреперов с принудительной загрузкой ковшей, результаты патентных исследований показали, что данная область исследований является новой и малоразработанной, что позволяет говорить о ее перспективности.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Ю.П., Маркова Е. В. Грановская Б.В. Планирование экспере-мента при поиске оптимальных условий М.: Наука, 1991 .- 64 с.
  2. В.М., Галеев Э. М., Тихомиров В. М. Сборник задач по оптимизации М: Наука, 1994 288 с.
  3. А.К. Основы теории копания грунта скреперами М.: Машгиз, 1963 128 с.
  4. К. А. Методика проектирования ковша скрепера оптимальной формы // Строительное и дорожное машиностроение, 1957 № 6 .-С. 8−11.
  5. В.И. Вопросы подобия и физического моделирования зем-леройно-транспортных машин .- М.: ВНИИТЭСтроймаш, 1968 .-91 с.
  6. В.И. Дорожно- строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия .- М: Машиностроение, 1981 .- 223 с.
  7. В.И., Кулешов В. Б. Использование шнекового элеватора для интенсификации копания грунтов ковшом скрепера // Строительные и дорожные машины, 1982 .- № 10 .- С.8−7.
  8. В.И., Мирзоян Г. С., Мальцев В. А., Коротаева Н. Б. Оптимизация параметров гидропривода рабочего органа двухроторного экскаватора // Строительные и дорожные машины, 1979 .- № 10 .- С. 7−8.
  9. В.И., Петроченко В. В. Тенденции развития и оценка новых конструктивных решений строительных и дорожных машин // Сб. науч. тр. /ЦНИИТЭСтроймаш .- М., 1973 .- Вып. З .- С. 28−30.
  10. В.И., Хмара JI.A., Мелашич В. В. Экспериментальное установление формы переднего ножа скрепера с двухщелевой загрузкой // Исследование землеройно-транспортных машин.: Сб. науч.труд. / МАДИ .- М., 1977 .-Вып.137 .- С. 12−15.
  11. В.М. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / Учебн. пособие для студентов высш.учеб. заведений. 2-е изд., перераб.- М.: Машиностроение, 1994 .-432 е.: ил.
  12. В.М., Мирзоян Г. С., Минин В. В. Методические предпосылки комплексной оптимизации параметров универсальных малогабаритных погрузчиков (УМП) с бортовым поворотом .- М., 1984 .- 38 с. Деп. в ЦНИИТЭ-строймаше 05.12.84, № 116СД-84.
  13. . Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ.- М.: Радио и связь, 1988 .- 128 с.
  14. Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования.-М.: Сов. радио, 1985 .- 215с.
  15. Д.М. Методы оптимального проектирования .- М.: Радио и связь, 1984 .-248 с.
  16. В.А., Лапир Ф. А. Строительные машины / Справочник .- М.: Машиностроение, 1976 .- 501 с.
  17. Р. Динамическое программирование: Пер. с англ.- М.: Изд. иностранной лит-ры, 1980 302 с.
  18. Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования: Пер. с англ.- М.: Наука, 1985 280 с.
  19. В. Г. Влияние формы ножа на составляющие сопротивления резания // Строительство и архитектура, 1976 .- № 6 .- С. 15−18.
  20. И.П. Справочник конструктора дорожных машин .- М: Машиностроение, 1965 723 с.
  21. H.H., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов М.: Изд-во физико-математической лит-ры, 1962.- 607 с.
  22. С.Б. Оптимальные параметры тонкостенного коробчатого сечения подкрепленными продольными ребрами жесткости // Сб. науч. тр. / ТЛИ .- Тула, 1986 .- Вып. З .- С. 9−14.
  23. С.И. Оптимизация параметров привода рабочих органов роторного траншейного экскаватора: Дис. канд. техн. наук .- М., 1983 .- 125с.
  24. Ф. Разработка и исследование математической модели металлоконструкции самоходного скрепера: Дис.. канд. техн. наук .- М., 1978 .-178с.
  25. B.C. Введение в исследование операций .- М.: Сов. радио, 1984 .- 180 с.
  26. Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами .- М.: Машиностроение, 1971 .- 360 с.
  27. Н.Г. Машины для земляных работ .- М.: Высшая школа, 1982 .-335 с.
  28. В.И. Праксеологический анализ проектно-конструктор-ских разработок М.: Мир, 1978 .- 172 с.
  29. ГОСТ 15.101−80. Порядок проведения научно-исследовательских работ .- М.: Изд-во стандартов, 1981 .- 16 с.
  30. ГОСТ 18.002−80. Количественные методы оптимизации параметров объектов стандартизации. Область применимости технических величин для формализации целей и ограничений М.: Изд-во стандартов, 1981 .-38 с.
  31. А.М. Винтовые конвейеры М.: Машиностроение, 1972 .-184с.
  32. A.M. Элементы теории винтовых конвейеров Казань.: КХТМ, 1967.- 86 с.
  33. A.M., Куцын JI.M. О производительности вертикальных шнеков//Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1978 .-№ 4 .-С. 19−21.
  34. Гуд Г. Х., Маккол Р. Э. Системотехника. Введение в проектирование больших систем: Пер. с англ.- М.: Сов. радио, 1982 .- 383 с.
  35. Ю.Г. Исследование процесса выгрузки зерна шнековыми устройствами: Автореф. дис.. канд. техн. наук Саратов, 1972 .- 26 с.
  36. В .Я., Зеленин А. Н., Красильников JI.B. Косое резание и копание грунта строительно-дорожными машинами // Строительные и дорожные машины, 1967 № 4 .- С. 13−14.
  37. Ю.Б., Баловнев В. И., Баринов Н. В. Совершенствование режущих элементов и формы ковша скрепера // Строительные и дорожные машины, 1974 .-№ 7 С. 3−5.
  38. А.Ф., Ландсман А. Я. К вопросу оптимального проектирования дорожно-строительных машин и их подсистем на основе экономического критерия // Сб. науч. тр. / МАДИ .- М., 1978 .- Вып. 160 .- С. 18−26.
  39. Я. Проектирование и конструирование. Системный подход: Пер. с польск.- М.: Мир, 1981 .- 456 с.
  40. Н.Ф., Голдштейн В. М., Ронинсон Э. Г. Расчет сил сопротивления на элеваторе ковша скрепера при загрузке // Строительные и дорожные машины, 1974 .- № 7 .- С. 27−28.
  41. Н.Г., Картвелишвили Ю. Л., Гальперин М. И. Строительные машины. Учебник для вузов .-М.: Машиностроение, 1976 391 е.: ил.
  42. Дьяконов В. Mathcad 2000: учебный курс.- СПб.: Питер, 2000.- 592 с.
  43. Ю.Г. Методы решения экспериментальных задач и их применение в системах оптимизации . М.: Наука, 1992 432 с.
  44. М.А. Повышение надежности машин М.: Машиностроение, 1973 .- 95 с.
  45. А.Б. Исследование рабочего процесса скрепера с газодинамическим интенсификатором: Дис. канд. техн. наук .- М., 1976 .- 205 с.
  46. А.Б., Абрамов А. Н. Оценка конструктивных вариантов скреперов с газовой смазкой // Сб. науч. тр. / МАДИ .- М., 1981 .- Вып. 142 .-С.62−67,
  47. И.Г. Сложные технические системы: (Оценка характеристик) // Учебн. Пособие М: Высш. Школа, 1984 .- 108 с.
  48. A.M. Методика автоматизированного расчета параметров бульдозерного скрепера // Сб. науч. тр. / МАДИ .- М., 1983 С.37−40.
  49. A.M., Кацин В. А., Попов В. П. Определение некоторых параметров ковша скрепера, работающего по способу отвального копания // Известия вузов, 1988 .-№ 4 .- С.12−14.
  50. Н.В., Фомин М. М. Теоретические и экспериментальные исследования по определению оптимального шага скребков элеваторного механизма для заполнения ковша скрепера // Сб. науч. тр. / СПИ .- Саратов., 1970 .-210 с.
  51. А.Н., Баловнев В. И., Керов И. П. Машины для земляных работ // Учебн. пособие .- М.: Машиностроение, 1975 .- 422 с.
  52. О.П. Метод конечных элементов в технике .- М.: Мир, 1975 541 с.
  53. Г. П., Булкин А. П., Пашков М. В. Эффективность и длительность действия новой техники в тяжелом машиностроении .- М.: Машиностроение, 1981 .- 79 с.
  54. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин .- М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1988 .-253 с.
  55. Интенсификация рабочих процессов землеройных машин комбинированием традиционных и новых методов воздействия на среду: Отчет о НИР (заключит.) ДИСИ, № ГР 77 000 845- Инв. № С6482 .- Днепропетровск., 1988 .-260 с.
  56. P.C. Принципы практических вопросов надежности .- М.: Машиностроение, 1986 .- 376 с.
  57. С.Е. Строительные машины и экономика .- М.: Машиностроение, 1979 .- 179 с.
  58. Кацин В. А. Исследование рабочего процесса скрепера с совковым режущим органом: Дис.. канд. техн. наук Омск., 1973 143 с.
  59. Н.М. Исследование работы скреперов с элеваторной загрузкой ковша: Дис.. канд. техн. наук .- М., 1973 .- 172 с.
  60. А.П. Экономическая эффективность новой техники в машиностроении М.: Машиностроение, 1988 .- 255 с.
  61. Е.М. Оптимизация параметров винтоэлеватора для загрузки ковша скрепера грунтом: Автореф. дис.. канд. техн. наук .-М., 1985 .-24 с.
  62. М.М., Соколинский Э. В. Экономическая эффективность общественного производства .- М.: Статистика, 1984 .- 160 с.
  63. В.Р. Оценка технического уровня машин и оборудования // Стандарты и качество, 1981 .- № 3 .- С. 41−43.
  64. В.А. Ронинсон Э.Г, 0 проблеме создания и развития производства самоходных скреперов //Строительные и дорожные машины, 1977 .-№ 3 .- С. 25−27.
  65. Л.В. Исследование лобового и косого резания грунтов при различной высоте рабочего органа: Автореф. дис.. канд. техн. наук .-Харьков., 1967 .- 20 с.
  66. Л.В. Косое резание и копание грунта // Строительные и дорожные машины, 1967 .- № 6 .- С. 23−25.
  67. В.Д. Оценка эффективности строительно-дорожных машин // Сб. науч. тр. / МАДИ М., 1980 .- Вып.4 .- С. 12−16.
  68. B.B. Исследование и определение параметров двухно-жевой системы самоходных скреперов: Дис.. канд. техн. наук .- М., 1980 .-253 с.
  69. Метод конечных элементов в механике твердых тел / Сахаров A.C., Альтенбах И. И. и др.- Киев: Высшая школа, 1982 .- 480 с.
  70. В.В., Мирзоян Г. С. Оптимизация параметров привода малогабаритных погрузчиков .- Красноярск., 1987 .- 160 с.
  71. Г. К. Повышение эффективности работы тракторов с машинами циклического действия: Дис.. канд. техн. наук .- Челябинск, 1970 .-183 с.
  72. H.H. Математические задачи системного анализа .- М.: Наука, 1981 .-488 с.
  73. H.H., Иванилов Ю. П., Столярова Е. М. Методы оптимизации .- М.: Наука, 1998 .- 351 с.
  74. Ю.Н., Малахов И. Н. Выбор и оптимизация технико-экономических показателей машин при разработке технического задания .- М.: Машиностроение, 1984 152 с.
  75. Ю.Н., Малахов М. Н. Выбор оптимальных показателей техники на предпроектной стадии с использованием функции удельных затрат // Сб. науч. труд. / МВТУ им. Н. Э. Баумана .- М., 1985 .- Вып.427 .- С. 25−30.
  76. А.Д. Лекции по высшей математике .- М.: Наука, 1969 .640с.
  77. Оптимизация конструктивных параметров автоскреперов с целью повышения их производительности и надежности: Отчет о НИР (заключит.) Могилевский машиностроительный ин-т, № ГР 81 007 427- Инв. № Д2494 .- Могилев., 1984 .- 234 с.
  78. Основы современной системотехники / Под ред. М. М. Рябина М. Сов. радио, 1985 .- 527 с.
  79. Повышение экономической эффективности и производительности скреперов путем применения принципиально новых рабочих органов и модернизации существующих: Отчет о НИР (заключит.) СибАДИ, № ГР 72 055 796- Инв. № С32 452 .- Омск., 1982 200 с.
  80. К.П. Частный случай задачи оптимизации сечения коробчатых металлоконструкций // Сб. науч. тр. / ЛПИ .- Ленинград, 1988 .- Вып.362 .-С. 39−43.
  81. Н.Д. Исследование влияния формы ножа скрепера на процесс резания и копания грунта: Дис. канд.техн.наук .- Омск., 1978 .- 188 с.
  82. Разработать методы интенсификации рабочих процессов дорожно-строительных машин на базе достижений науки и фундаментальных наук: Отчет о НИР (промежуточн.) / МАДИ: Руководитель темы И. И. Баловнев: № ГР 81 007 739- Инв. № 492/2 M., 1985 .- 103 с.
  83. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин / Малиновский Е. Ю. и др.- М: Машиностроение, 1980 .-216 с.
  84. Г., Рейнвиндран А., Рэксдел К. Оптимизация в технике. Пер. с англ. М.: Мир, 1986 .- 250 с.
  85. Руководящий технический материал. РТМ 24.090.69−81: Нормы расчета и проектирования стальных конструкций .- М., 1981 122 с.
  86. А.Е. Экономико-математическая модель разработки грунта скреперами .- Омск, 1981 .- 29 с.
  87. О.М. Исследование основных параметров активного рабочего органа скрепера: Автореф. дис.. канд. техн. наук .- Омск., 1976 .- 22 с.
  88. В.А. Теоретическое и экспериментальное исследование шнека: Дис. канд. техн. наук М., 1949 .- 168 с.
  89. Скрепер: A.c. 604 918 СССР. МКИХ В16 16/78/ К. А. Артемьев (СССР).-32 е.: ил.
  90. Скрепер: A.c. 55 797 СССР. МКИХ В16 30/78/ И. М. Эвентов, М. И. Эстрин (СССР).- 3 е.: ил.
  91. Создать скрепер с элеваторной загрузкой вместимостью 15 м³ на базе тягача БЕЛаз 531 /Отчет о НИР (заключит.) ВНИИСтройдормаш. ОЦО 034−74: № ГР 74 016 273- Инв. № С126 475 М., 1978 .- 268 с.
  92. Справочник по кранам: В 2 т. / М. П. Александров, В. И. Брауде, М. М. Гохберг и др.: Под ред. М. М. Гохберга .- Л.: Машиностроение, 1988 .- т.1 556 е., т.2−559 с.
  93. В.Н. Обоснование метода сечения гиперповерхностей функции выходных показателей при оптимизации процессов копания землеройно-транспортных машин // Сб. науч. тр.- Омск., 1991 .- С. 65−74.
  94. Теория конструирования и расчета строительных и дорожных машин / Учебник: Под ред. Гобермана Л.Н.- М.: Машиностроение, 1973 407 с.
  95. Типовая методика определения эффективности капитальных вложений / Под ред. Дмитриева И.Т.- М.: Экономика, 1991 .-201 с.
  96. H.A. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин .- М.: Машиностроение, 1969 .- 520 с.
  97. Д.И. Исследование рабочих органов землеройных машин // Сб. науч. труд. / ЦНИИС .- М., i960 .- С. 18−23.
  98. Д.И. Исследование резания грунтов и испытания ковшей драглайна новой формы. .-М.: Трансжелдориздат, 1961 .- 56 с.
  99. Д.И. Рабочие органы землеройных машин .- М.: Машиностроение, 1977 .- 288 с.
  100. Д.И., Недорезов И. А. Сравнительные испытания новых прицепных скреперов // Строительные и дорожные машины, 1961 № 6 .- С. 5−8.
  101. Д.И., Недорезов И. А., Гулиа Н. В. Скрепер Д-542 с криволинейными ножами и днищем // Механизация строительства, 1965 , — № 2 .-С. 12−14.
  102. Д.И., Плешков Д. И., Недорезов И. А. Результаты испытаний скреперных ковшей новой формы //Строительные и дорожные машины, 1960 -№.3.- С. 37−41.
  103. П.Т. Эксплуатация и испытание строительных машин .- М.: Высшая щкола, 1970 .- 175 с.
  104. Н.Я. Дорожные машины. Теория, конструкция и расчет.- Л.: Машиностроение, 1976 .- 467 с.
  105. Д. Нелинейное и динамическое программирование: Пер. с англ.- М.: Мир, 1987 .- 506 с.
  106. Д. Причинный анализ в статических исследованиях. Матема-тико-статические методы за рубежом: Пер. с англ.- М.: Финансы и статистика, 1991 .- 255 с.
  107. Р.В. Численные методы .- М.: Наука, 1988 .- 400 с.
  108. Л. А. Исследование процессов взаимодействия с грунтом рабочих органов землеройных машин с газовой смазкой методами физического моделирования: Дис.. канд.техн.наук .- М., 1974 .- 196 с.
  109. А.Н. Прикладные программы для микро-ЭВМ «Электроника» БЗ-21 .- М.: Финансы и статистика, 1982 .- 127с.
  110. Р. Оценка эффективности многоцелевой машины по обобщенному показателю технической эффективности // Сб. науч. тр. / МАДИ .-М., 1980 .-Вып.5 .-С. 3−8.
  111. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. Пер. с англ.- М.: Мир, 1992.- 238 с.
  112. P.A., Пискунов В. А. Системный анализ как методология проектирования строительных и дорожных машин .- Ярославль., 1983 .- 15 с.
  113. P.A., Пискунов В. А. Системный анализ как методология проектирования строительных и дорожных машин // Исследование рабочих процессов С ДМЯрославль, 1983 .- Вып. 7 .- С. 3−5.
  114. A.A. Дзильно A.A., Кошелев В. А. Основные направления исследования и создания землеройно-транспортных машин. //Исследование зем-леройно-транспортных машин: Сб. науч. тр. / ВНИИСтройдормаш .- М., 1976 Вып.72 .- С. 3−6.
  115. ЯркинА.А. Современные конструкции скреперов // Сб. науч. тр. /ЦНИИТЭСтроймаш, Сер.4 .-М., 1979 .-Вып.1 .- С. 10−13.
  116. А.А. Исследование механизмов загрузки ковша скрепера грунтом.- М., 1988 .- 131 с.
  117. Bligh Т.Р. Principles of Breaking Rock Vying High Pressure Gases // Advances in Rock Mechanics, 1980 .- «Vol.2, Parts P.1421−1427.
  118. Bllgt T.P. Gaseous Detonations at Very High Pressures and Their Application to a Rockbreaking Devise // PhD Thesis I University of the Witwatersrand, Johannesberg, South Africa, 1991 .-P. 12−16.
  119. Clark John M., Brown Robinson W. and Hemlon Roger H. Method of and Apparatus for Displeasing Materials // Southwest Research Institute / San Antonio, Tex., a non-profit corporation of Texas, Patent USA, 34655T7, cl. 37−1, 1989 .-P.9.
  120. Yoffe E. The moving Griffith crack // Phllos Mag, 1991 .- № 2 .- P. 42.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!