Анализ и синтез систем управления для линейных и нелинейных объектов на основе разделения движений
Диссертация
Проведя анализ отечественной и зарубежной литературы, посвященной решению задач управления методами малого параметра, можно заключить, что остаются в стороне вопросы разделения движений в объектах с заданной неизменяемой структурой, не исследуются задачи синтеза систем управления с последующим определением условий к объекту управления с целью выработки требований к разделению движений в нем при… Читать ещё >
Список литературы
- Александров А.Г. Построение функционала качества в задаче аналитического конструирования регуляторовv — Изв. вузов, Приборостроение, 1980, № 4, с.28−34.
- Альбрехт Э.Г. Об оптимальной стабилизации нелинейных систем. Прикладная математика и механика, 1961, т.25, № 6, с. 836−844.
- Альбрехт Э.Г. Оптимальная стабилизация нелинейных систем. Математические записки. Уральское математическое общество. Урал. гос. ун-т им. А. М. Горького, 1963, т.4, тетрадь 2, с.7−14.
- Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С. Э. Теория колебаний. 2-е изд. М.: Физматгиз, 1959. — 915с.
- Антомонов Ю.Г. Автоматическое управление с применением вычислительных машин. Л.: Судпромгиз, 1962. — 340с.
- Антомонов Ю.Г. Синтез оптимальных систем. Киев: Нау-кова думка, 1972. — 320с.
- Афонин В.В. Применение метода разделения движений для синтеза систем стабилизации. В кн.: Алгоритмы и системы управления в промышленности строительных материалов: Сб. науч. трудов. Л.: ВШО «Союзавтоматстром», 1981, с.59−63.
- Афонин В.В. О возможностях метода разделения движений в задаче регулирования скорости вращения электродвигателя постоянного тока. Л., 1981. — 17с. — Рукопись представлена ЛЭТИ им. В. И. Ульянова (Ленина). Деп. в Информэлектро I марта 1982, № 39 эт. — Д/82.
- Афонин В.В. Об одном свойстве оптимального управления в задаче аналитического конструирования регуляторов для инерционных объектов. Саранск, 1983. — Юс. — Рукопись представлена Мордовским гос. ун-том. Деп. в ВИНИТИ 12 апреля 1983, № 1920−83 Деп.
- Багирова Н.Х., Васильева А. Б., Иманалиев М. И. К вопросу об асимптотическом решении задачи оптимального управления. Дифференциальные уравнения, 1967, т. З, № 11, с.1895−1902.
- Барбашин Е.А., Геращенко Е. И. Об одном принципе построения систем стабилизации. Автоматика и телемеханика, 1965, № 6, с.995−1004.
- Баумштейн И.П. Автоматизированные системы управления тепловыми процессами в керамической и стекольной промышленности. -Л.: Стройиздат, 1979. 88с.
- Башарин A.B., Голубев Ф. Н., Кепперман В. Г. Примеры расчетов автоматизированного электропривода. Л.: Энергия, 1972. — 440с.
- Безрукавников В.Н., Родионов В. Д. Аналитическое конструирование наблюдателей по заданным оценкам переходного процесса. Изв. вузов, Приборостроение, 1980, т.23, № 12, с.23−26.
- Безрукавников В.Н., Яковлев В. Б. Построение адаптивных наблюдающих устройств для нестационарных объектов. В кн.: Вопросы кибернетики. M., 1982, № 89, с.49−60.
- Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. М.: Наука, 1982. — 200с.
- Вазов В. Асимптотические разложения решений обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1968. — 464с.
- Васильева А.Б. О дифференциальных уравнениях, содержащих малые параметры. Математический сборник, 1952, т.31(73), № 3, с.587−644.
- Васильева А.Б. Построение равномерного приближения для решения систем дифференциальных уравнений с малым параметром при старшей производной. Математический сборник, i960, т.50, № 1, с.43−58.
- Васильева А.Б., Бутузов В. Ф. Асимптотические разложения решений сингулярно возмущенных уравнений. М.: Наука, 1973. — 272с.
- Васильева А.Б., Бутузов В. Ф. Сингулярно возмущенные уравнения в критических случаях. М.: Изд-во МГУ, 1978.-107с.
- Вентцель А.Д., Фрейдлин М. Н. Флуктуации в динамических системах под действием малых случайных возмущений. М.: Наука, 1979. — 424с.
- Викторов Б.В. Нахождение реакции разнотемповой системы управления на коротких отрезках времени. Труды Москов. авиа-цион. ин-та, 1972, вып.240, с.62−68.
- Викторов Б.В. 0 применении метода сингулярных возмущений при исследовании САУ. Докл. АН СССР, 1977, т.236, № 2, с.296−299.
- Волков Е.Ф., Яковлева А. Е. Синтез квазиоптимальных регуляторов. Л.: Изд-во ЛЭТИ, 1981. — 79с.
- Волосов В.М., Моргунов Б. И. Метод осреднения в теории нелинейных колебательных систем. М.: Изд-во МГУ, 1971. — 507с.
- Востриков A.C., Уткин В. И., Французова Г. А. Системы с производной вектора .состояния в управлении. Автоматика и телемеханика, 1982, № 3, с.22−25.
- Гайцгори В.Г., Первозванский A.A. Разделение движений в марковских системах. В кн.: Динамика систем. Горький, 1975, № 6, с.14−45.
- Геращенко Е.И., Клейменов А. Ф. Анализ одной нелинейной системы методом разделения движений. Дифференциальные уравнения, 1965, т.1, № 10, с.1292−1300.
- Геращенко Е.И., Геращенко С. М. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем. М.: Наука, 1975.-296с.
- Глизер В.Я., Дмитриев М. Г. Решение некоторых задач аналитического конструирования регулятора методом пограничного слоя. Дифференциальные уравнения и их приложения. Днепропетровск, 1975, вып. З, с.63−69.
- Глизер В.Я., Дмитриев М. Г. Сингулярные возмущения в линейной задаче управления с квадратичным функционалом. Дифференциальные уравнения, 1975, т. II, № 11, с.1915−1921.
- Горелов В.Н. Синтез и моделирование на ЭЦВМ оптимальных по быстродействию нелинейных позиционных систем. Дис. канд. техн. наук. — Таганрог: ТРИ, 1974, 210с.
- Градштейн И.С. Об одном классе нелинейных дифференциальных уравнений с малыми множителями при некоторых производных. Докл. АН СССР, 1948, т.64, вып.4, с.441−443.
- Градштейн И.С. Применение теории Ляпунова к теории диф' ференциальных уравнений с малыми параметрами. Математический сборник, 1953, т.32(74), № 2, с.263−286.
- Демидович Б.П., Марон И. А., Шувалова Э. З. Численные методы анализа. М.: Наука, 1967. — 368с.
- Дмитриев М.Г. Об одном классе сингулярно возмущенных задач оптимального управления. Прикладная математика и механика, 1978, т.42,№ 2, с.228−232.
- Дунаев В.И. Квазиоптимальные по быстродействию системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1970. — 64с.
- Изосимов Д.Б., Уткин В. И. Об эквивалентности систем сбольшими коэффициентами и систем с разрывными управлениями. -Автоматика и телемеханика, 1981, № 11, с.189−191.
- Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. 5-е изд. — М.: Наука, 1976. — 576с.
- Картвелишвили H.A., Галактионов Ю. И. Идеализация сложных динамических систем. М.: Наука, 1976. — 272с.
- Киселев Ю.Н. Линейная задача оптимального быстродействия при аналитических возмущениях начальных условий. Дифференциальные уравнения, 1971, т.7, № 12, с.2151−2160.
- Климушев А.И., Красовский H.H. Равномерная асимптотическая устойчивость систем дифференциальных уравнений с малыми параметрами при производных. Прикладная математика и механика, 1961, т.25, № 4, с.680−694.
- Конвейерная линия производства плиток для полов размером 150×150мм, производительностью 650−700 тыс. кв.м. в год, двухярусный вариант: Технический проект № 787А, альбом № 1, теплотехнический расчет печи. М.: ПКБ НИИстройкерамика, 1973.
- Красовский H.H. Проблема стабилизации управляемых движений. В кн.: И. Г. Малкин «Теория устойчивости движения». — М., 1966, с.475−514.
- Крылов А.Н., Боголюбов H.H. Введение в нелинейную механику. Киев: Изд-во АН УССР, 1937. — 366с.
- Кудрявцев Л.Д. Курс математического анализа, т.1. М.: Высшая школа, 1981. — 687с.
- Кудрявцев Л.Д. Курс математического анализа, т.2. М.: Высшая школа, 1981. — 584с.
- Куропаткин П.В. Синтез квазиоптимальных регуляторов на основе принципа разделения движений. В кн.: Теория автоматического упраления. — М.: Изд-во МИРЭА, 1979, с.54−67.
- Курцвейль Я. К аналитическому конструированию регуляторов. Автоматика и телемеханика, 1961, т.22, № 6, с.688−695.
- Кухаренко Н.В. Определение весовых матриц функционалов в задачах аналитического конструирования. Изв. АН СССР. Сер. техн. киберн., 1982,№ 4, с.173−178.
- Летов A.M. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969. — 360с.
- Мазур H.A., Марченко В. П. Асимптотическое разложение решений одной квазилинейной задачи оптимального управления. -Одесса, 1980. 24с. — Рукопись представлена Одесским гос. унтом. Деп. в ВИНИТИ 23 сентября 1980, № 4262−80 Деп.
- Мееров М.В. Об учете малых параметров при исследовании устойчивости систем авторегулирования. Электричество, 1947, № 6, с.55−58.
- Михеев М.А., Михеева И. М. Основы теплопередачи. М.: Энергия, 1973. — 319с.
- Моисеенко С.А. Конструирование регуляторов для нелинейных объектов на основе качественной теории динамических систем. Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1981, 17с.
- Молчанов A.M. Разделение движений и асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. Докл. АН СССР, 1961, т.136, № 5, с.1030−1033.
- Невский A.C. Лучистый теплообмен в печах и топках. -М.: Металлургия, 1971. 440с.
- Новоселов Б.В. Проектирование квазиоптимальных следящих систем комбинированного регулирования. М.: Энергия, 1972. — 199с.
- Олейников В.А., Зотов Н. С., Пришвин A.M. Основы оптимального и экстремального управления. М.: Высшая школа, 1969. — 296с.
- Олейников В.А. Оптимальное управление технологическимипроцессами в нефтяной и газовой промышленности. Л.: Недра, 1982. — 216с.
- Олейников В.А., Афонин В. В. Разделение движений при последовательном соединении линейных и нелинейных звеньев. В кн.: Синтез алгоритмов сложных систем. Таганрог, 1981, вып.4, с.61−64.
- Оптимизация технологических процессов производства керамической плитки: Отчет/ЛЭТИ им. В. И. Ульянова (Ленина), руководитель работы В. А. Олейников. 2469/AT-2I7, № ГР 800I3II9, Инв. № 0283.30 332. — Л., 1983. — 76с.
- Первозванский A.A., Гайцгори В. Г. Декомпозиция, агрегирование и приближенная оптимизация. М.: Наука, 1979. — 344с.
- Понтрягин Л.С. Асимптотическое поведение решений систем дифференциальных уравнений с малым параметром при высших производных. Изв. АН СССР, серия математическая, 1957, т.21, № 5, с.605−626.
- Понтрягин Л.С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. — 384с.
- Попов С.А., Климов E.H., Сахаров В. В. Идентификация и диагностика*судовых технических систем. Л.: Судостроение, 1978. — 176с.
- Ракитский Ю.В., Устинов С. М., Черноруцкий И. Г. Численные методы решения жестких систем. М.: Наука, 1979. — 208с.
- Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1978. 552с.
- Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. /Под ред. Дж. Холла и Дж.Уатта. М.: Мир, 1979. — 312с.
- Теория автоматического управления, чЛ / Под ред. А. А. Воронова. М.: Высшая школа, 1977. — 304с.
- Теория автоматического управления. / Под ред. A.B.Нетушила. М.: Высшая школа, 1976. — 400с.
- Тихонов А.Н. Системы дифференциальных уравнений, содержащие малые параметры при производных. Математический сборник, 1952, т.31(73), вып. З, с.575−586.
- Управление морскими подвижными объектами. / Д. М. Лернер, Ю. А. Лукомский, В. А. Михайлов и др. Л.: Судостроение, 1979. -272с.
- Уткин В.И., Востриков A.C. К синтезу алгоритмов управления многосвязными объектами на основе принципа локализации.
- В кн.: Исследования по теории многосвязных систем. М., 1982, с.36−41.
- Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. М.: Наука, 1966. — 623с.
- Хорошавин B.C. Оптимальное с ограничением ресурсов управление нелинейными объектами/ Дис. канд.техн.наук. — Л., 1978, — 200с.
- Чебыкин Л.С. Синтез и анализ одной системы управления четвертого порядка методом фазовой плоскости. Дифференциальные уравнения, 1971, т.7, № 3, с.453−460.
- Черноусько Ф.Л., Акуленко Л. Д., Соколов Б. М. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. — 384с.
- Шаршеналиев Ж.Ш. Оптимизация систем с разделяемыми движениями и ограниченными ресурсами. Фрунзе: ЙЛЙМ, 1980. — 195с.
- Шаршеналиев Ж.Ш., Калманбетов М. К. Синтез многомерных разнотемповых систем управления с запаздыванием при постоянно действующих возмущениях. Изв. вузов. Электромеханика, 1981, № 8, с.871−877.
- Яковлев О.С. Аналитическое конструирование регуляторов для нелинейных систем второго порядка. Кибернетика и вычислительная техника. Эргатические системы управления. — Киев: Науко-ва думка, 1972, вып.13, с.82−90.
- Яковлева А.Е. Квазиоптимальное управление объектами с неполной информацией. Дис. канд.техн.наук. — Л., 1976. — 187с.
- Gru-jic L.T. Singular perturbation and large-scale systems." Int.J.Contro., 1979, v.29, N1, p. 159−169.
- Yackel R.A., Kokotovic P.V. A Boundary Layer Method for the Matrioc Riccati Equation.- IEEE Trans.Automat.Contr., 1973, v. 18, HI, p.17−24.
- Young K.D., Kokotovic P.V., Utkin V.I. A Singular Perturbation Analysis of High Gain Feedback Systems.- IEEE Trans.Automat.Contr., 1977, v.22, N6, p.931−938.
- Kokotovic P.V., Sannuti P. Singular Perturbation Method for Reducing the Model Order in Optimal Control Disign.-IEEE Trans. Automat.Contr., 1968, v.13,H4,p.377−384.
- Kokotovic P.V., Jackel R.A. Singular Perturbation of Linear Regulatoes. Basic Theorems. IEEE Trans.Automat.Contr., 1972, v.17, N1, p.29−37.
- Kokotovic P.V., Haddad A.H."Controllability and TimeOptimal Control of Systems with Slow and Fast Models.-IEEE Trans.
- Automat.Contr., 1975, v.20, Fl, p.111−113.
- Kokotovic P.V., Haddad A.N. Singular Perturbation of! a Class of Time-Optimal Controls.-IEEE Trans.Automat.Contr., 1975, v.20, Fl, p.163−164.
- Krikorian K.V., Leondes C.T. Dynamic Programming usinf singular perturbations.-J.Optimiz.Theory and Appl., 1982, v.38,N2, p.221−230.
- Longchamp R. Singular perturbation analysis of a receding horizon controller. Automatica, 1983, v.19,N3,p.303−308.
- Mahmoud M.S. «Hassan M.P., Singh M.G. Approximate feedback design for a class of singularly perturbed systems. IEEE Proc., 1982, v.129,PT, D, U2,p.49−56.
- Murthy D.N. P. Solution of linear regulator problem via two-parameter singular perturbation. Int.J.Syst.Sci., 1978, v.9, N10, p.1113−1131.
- Porter B. Singular perturbation methods in the design of stabilizing feedback controllers for multivariable linear systems.-Int. J. Contr., 1974, v. 20, N4,p. 689−692.
- Porter B., Bradshaw A. Singular perturbation methods in the design of tracking systems incorporation inner-loop compensators and high-gain error-actuated controllers.-Int.J.Syst.Sci., 1981, v.12, N10, p.1193−1205.
- Wilde R.R., Kokotovic P.V. Optimal Open- and Closed-Loop Control of Singularly Perturbed Linear Systems.- IEEE Trans. Automat .Contr., 1973, v.18,N6.