Автоматизация анализа и обработки данных для выбора конструктивных параметров технологических машин с использованием вложенных процессов
Диссертация
В первой главе диссертации проводится системный анализ проблем моделирования проходимости технологических машин на грунтах слабой несущей способности. Рассмотрены основные эмпирические зависимости определяющие погружения штампа в деформируемый грунт, что дает основу построению физических моделей оценки характеристик взаимодействия технологической машины на грунте слабой несущей способности… Читать ещё >
Список литературы
- Авотин Е.В., Александров А. К., Кемурджиан А. Л. Обеспечение безопасности движения автоматических транспортных машин в условиях бездорожья. — В кн.: Динамика управляемых систем, Новосибирск, Наука, 1979, стр.7−14.
- Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. -М.: Машиностроение, 1972, 184с.
- Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.-232с.
- Бабков В.Ф. Сопротивление грунтов деформированию с различными скоростями: Труды МАДИ, 1955, N16 — С. 107−118.
- Бабков В.Ф., Бируля А. К., Сиденко В. Н. Проходимость колесных машин по грунту. М.:Автотрансиздат, 1959.-189с.
- Баловнев В.И. Вопросы подобия и физического моделирования землеройно-транспортных машин. М.: Строймаш, 1968. — 203 с.
- Баловнев В.И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин. М.: Машиностроение, 1974. — 232 с.
- Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина: Пер. с англ./Под ред. В. В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1973. — 520 с.
- Бируля A.M. Исследование взаимодействия колес с грунтом как основа оценки проходимости. ВКН.: Проблемы повышения проходимости колесных машин. — М.: Изд-во АН СССР. 1989. — с. 111 — 118.
- Блудов С. А. Исследование сопротивления колесных тракторов перекатыванию. Минск: 1952
- Бобков В.Ф., Бируля А. К., Сиденко В. М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. — 189с.
- Вагик А.Т. Напряжения в массиве почвы от действия сосредоточенной нагрузки. «Вопросы сельхоз механики» Изд-во Украина, Минск, 1965,
- Василенко М.М. К теории качения колеса со следом. Сельхозмашины, 1990, N 9, с. 10 14.
- Васильев А.В., Докучаева Е. Н., Уткин-Любовцев O.JI. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства.-М. Машиностроение, 1969.- 193с.
- Верников И.С. Зависимость осадки гусеничного трактора в грунт от скорости его движения. Автомобильная и тракторная промышленность, 1952, N6, с. 19−20.
- Водяник И.И. Анализ взаимодействия движителя с грунтом с помощью механической модели. «Известие ВУЗов» Машин, 1986. N6.
- Вольский С.Г., Безбородов Г. Б., Кошарный Н. Ф. Методика экспериментального исследования опорно-сцепных свойств колесных движителей при малых скоростях. Автомобильный транспорт, 1996, N3, с. 88 — 89.
- Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств: Пер. с англ./ Под ред. А. И. Аксенова М.: Машиностроение, 1982. — 285 с.
- Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высшая школа, 1988.-447 с.
- Герсеванов Н.М. Основы динамики грунтовой массы. ОНТИ, 1937.
- Горячкин В.П. Теория колеса. Собр. соч. в 3-х т. — М.: Колос, 1988.- т. 2, 720 с.
- Гребенщиков В.А. Исследование сопротивления автомобилей по мягкому грунту. «Автом. промышленности». 1955 N12
- Гребенщиков В.И. Исследование сопротивления движению автомобиля по мягким грунтам. Автомобильная и транспортная промышленность, 1955, N 12, с. 1 — 4.
- Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1966. 195 с.
- Гуськов В.В., Мельников Е. С. Влияние скорости движения гусеничного трактора на его тягово сцепные качества. — Механизация и элекрификация социалистического сельского хозяйства, 1968, N 11, с. 1 — 4.
- Динамика планетохода / Е. В. Авотин, И. С. Балховитинов, А. Л. Кемурджиан и др. М.: Наука, 1979. 438с.
- Довнаркович С.В. О различии в деформированных рыхлых и плотных песчаных оснований сооружений. М.: Наука, 1992. — 125с.
- Забавников Н.А. и др. Определение коэффициента сопротивления качению жесткого колеса с грунтозацепами при движении по сминаемому грунту. Тракторы и сельхозмашины N1, 1973.-14−19с.
- Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. -М.: Машиностроение, 1974. 208 с.
- Забавников Н.А., Батанов А. Ф., Мирошниченко А. В. Сравнение зависимостей давление деформация грунта: Сб. науч. тр./ Московское Высшее Техническое Училище им. Баумана. — М.: МВТУ им. Баумана, с. 72 -80.
- Забавников Н.А., Мирошниченко А. В. Взаимодействие колеса с деформируемым основанием при учете скорости движения. Изв. вузов. Машиностроение, 1983, N 12, с. 102 — 105.
- Забавников Н.А., Наумов В. Н., Рождественский Ю. Л. и др. Определение сил и моментов для случая взаимодействия прямолинейно движущегося колеса с деформируемым грунтом. Изв.ВУЗов. Машиностроение, 1975, N1, с.121−126.
- Калацкий А.Н., Кононов A.M. Исследование прочностной характеристики суглинистой почвы как среды, взаимодействующей с движителем. Тракторы и сельхозмашины. 1982., N 4, с. 18 — 20.
- Калужский Я.А. Измерение напряжений и деформаций при качении жесткого колеса.- Труды ХАДИ, 1953, Вып.14. Н/1529
- Кассандрова О.Н., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений. -М.: Наука, 1970. 104 с.
- Кленин Н.И. Исследование процесса смятия почвы твердыми телами. -М.: Сельхозиздат, 1960, т. 12, 56 с.
- Кнороз В.И., Петров И. П. Оценка проходимости колесных машин. -Труды./ Научно авто-моторный институт. М.: НАМИ, 1973, N 142, с. 66 -76.
- Кнороз В.И., Петров И. П., Хлебников A.M. Особенности грунтовой поверхности. Труды./ Научно-автомоторный институт — М.: НАМИ, 1975 N 123, с. 50−60.
- Кнороз В.И., Петров И. П., Хлебников A.M. Особенности грунтовой поверхности. Труды./ Научно-автомоторный институт — М.: НАМИ, 1975 N 123, с. 50−60.
- Корчунов С.С. Исследование физико-механических свойств торфа. -Труды ВНИИТМ, Вып. Х11, 1953.
- Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. -Киев, Вища школа, 1981.-208с.
- Красненьков В.И., Ловцов Ю. И., Данилин А. Ф. Взаимодействие гусеничного движителя с грунтом. Труды./ МВТУ, 1984, N 411, с. 108 — 130.
- Ларионова С.В., Мацепуро В. М. Влияние скорости деформатора на сопротивление почвогрунтов. Труды аспирантов / Минск: Урожай, 1969, с. 14- 17.
- Летошнев М.Н. Взаимодействие конной повозки и дороги. М.: Транспечать, 1929, — 127 с.
- Львов Е.Д. Теория трактора.-М.:Машизд, 1952.-252с.
- Ляско М.И., Фубенчик Е. В. Влияние схемы подвески опорных катков на распределение удельного давления.
- Ляхов Г. М. О динамическом вдавливании штампа в грунт. -Основания, фундаменты и механика грунтов. 1964, N 3, с. 9 11.
- Малышев М.В. О влиянии среднего главного напряжения на прочность грунта и о поверхностях скольжения. Основания, фундаменты и механика грунтов, N4, 1963
- Маршак А.Л. О профиле поверхности пневматических колес при контакте их с почвой. «Сельхозмашина», N3, 1956.
- Маслов Н.И. Основы механики грунтов и инженерной геологии. М.: Высшая школа, 1968, — 629 с.
- Мацепуро В.М., Калацкий А. Н. Исследование сопротивления почв и грунтов при больших скоростях сдвига. Труды / Всесоюзный институт механизации. — М.: ВИМ, 1975, N 69, с. 133 — 140.
- Медведев М.И. Теория гусеничных систем.-Харьков-Киев, Науч.-техн. изд. Украина.-195с.
- Миленький Ю.Д. Экспериментальное исследование движения колес по грунту в широком диапазоне скоростей. Труды./ Рижского инженерно-авиационного училища. — Рига: РИАУ, 1958, N 49, с. 32 — 42.
- Мирошниченко А.В. Оценка деформационных характеристик опорного основания движителей. Изв. ВУЗов. Машиностроение, 1983, N 8, с. 159.
- Никитин А.Д., Сергеев А. В. Теория танка.-М.:Из-во академии.-584с.
- Новацкий В.К. Волновые задачи теории пластичности: Пер. с польского/Под ред. Г. С. Шапиро М.: Мир, 1978. — 304 с.
- Оленик Н.И. Влияние изменения направления перемещения штампа, а процессах деформирования почвы на сопротивление деформации- Сб научных трудов МИИСХП, т.Х11, м: 1960
- Опейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход.- Минск: Изд. АСХН БССР6 I960, — 228с.
- Определение сил и моментов для случая взаимодействия прямолинейно движущегося колеса с деформируемым грунтом / Н. А. Забавников, В. Н. Наумов, Ю. А. Рождественский и др.- Изв.ВУЗов. Машиностроение, 1975, N3, c. l21−126
- Пирковский Ю.В., Чистов М. П. Затраты мощности на образование колеи при качении жесткого колеса по деформируемому грунту. Труды НАМИ, Вып. 131, 1991.
- Платонов В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя. -М. Машиностроение, 1975
- Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М.: Машиностроение, 1971
- Развитие расчетных моделей определения сопротивления движению / А. Ф. Батанов, Н. А. Забавников, А. В. Мирошниченко, В. Н. Наумов.- Труды МВТУ, 1984, с.130−153.
- Рождественский Ю.Л. Анализ потерь энергии в металоупругом колесе при качении по твердой поверхности. Труды МВТУ, 1979, N288, с. 18−35.
- Рождественский Ю.Л., Машков К. Ю. Математическая модель взаимодействия упругого колеса с деформируемым грунтом в режиме бортового поворота.- Труды МВТУ, 1984, N411, с.85−108.
- Рождественский Ю.Л., Наумов В. Н. Математическая модель взаимодействия металоупругого колеса с уплотняющимся грунтом. Труды МВТУ, 1980, N339, с.84−111.
- Рокас С.И. Влияние скорости вдавливания на сопротивление грунта. -Основания, фундаменты и механика грунтов, 1971, N3, с.6−8.
- Рукавишников С.В. Особенности взаимодействия гусеничного движителя снегоходных машин с полотном пути.Учебное пособие.-Горький :ГПИ, 1979.-94с.
- Саакян С.С. Взаимодействие ведомого колеса и почвы. Ереван: Мин. селького хозяйства. Арм. ССР, 1959, — - 65с.
- Сапожников В.В. Уточненный метод оценки напряженного состояния грунта под движителем автомобиля высокой проходимости. Межвузовский сб.науч.труд.: Теория, проектирование и испытание автомобиля. — м.:1982, N1, с.49−65.
- Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике. М.:Наука, 1965, — 132с.
- Скотников В.А. Проходимость гусеничных машин.- Тракторы и сельхозмашины, 1963, N1, с.4−7.
- Смирнов Г. А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1981.- 271с.
- Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. М.: Госиздат.физ.-мат. лит., 1970.- 244с.
- Софиян А.П. Процессы колееобразования на опорной поверхности гусеничного движителя.- Тракторы и сельхозмашины, 1973, N46c. l6−18.
- Стенд для исследования деформационных характеристик грунтового основания при динамическом взаимодействии/ А. Ф. Батанов, Н. А. Забавников, В. И. Механюк, А. В. Мирошниченко и др.- Машины, приборы, стенды. М., 1984, с.63−64.
- Стрельцов Э.И. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на проходимость гусеничных трелевочных машин.- Автореферат дисс.к.т.н.6 М.:Химки, 1977.
- Стрельцов Э.К., Перфильев Н. А., Смолин В. И. Распределение удельных давлений под гусеницей трелувочных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1976, N1, с.8−11.
- Тегуали К.П. Механика грунтов в инженерной практике. -М.:Госстройиздат, 1958.
- Тегуали К.П. Механика грунтов в инженерной практике. -М.:Госстройиздат, 1958.
- Терцаги К. Строительная механика грунтов. Гостехиздат, M-JI 1933
- Транспортные средства на высокоэластичных движителях/ Н. Ф. Бочаров, В. И. Гусева, В. М. Семенов и др. М. Машиностроение, 1974. -208с.
- Троицкая М.Н. Основы расчета прочности грунтов в дорожных конструкциях.- М.: Дис., 1945
- Ульянв Н.А. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин.- М.: Машгиз, 1962.-207с.
- Флорин В.А. Основы механики грунтов.- Т71. M-JI, Госстройиздат, 1959.
- Хархута Н.Я., Ивлев В. М. Реологические свойства грунтов. М.: Автотрнсиздат, 1961.-63 с.
- Цлаф Л.Я. Вариационное исчисление и интегральные уравнения. -М:Наука, 1986. 176с.
- Цытович Н.А. Механика грунтов. М.: Высшая школа, 1979.- 272с.
- Черкасов И.И., Ибрагимов К. С. Вдавливание жесткого штампа в плотный и рыхлый песок. Основания, фундаменты и механика грунтов, 1971, N4, с.13−14.
- Чистов М.П. Исследование сопротивления качению при движении полноприводного автомобиля по деформируемым грунтам.- Дисс., Москва, 1971.
- Assur A. Locomotion over soft soil and snow.-SAE Preprint 1964, 13−171 N762, p. 1−29.
- Chijiiwa K., Ogaki K. Sumposium. No 716, pp.29 to 32.
- Davis P.F., Dexter A.R. Two methods for describing shapes of soil particles. De. Note DN/ER/191/1162. nant. Inst, argic. Engng, Silsoe, 1971
- Dexter A.R., Tanner D.W. Penetration of spheres into soil. Rt 1: Measurements in the field and experemental results. Dep. Note DN/ER/198/1162,nant. Inst, agric. Engng, Silsoe, 1972
- Dexter A.R., Tanner D.W. The flow of sand and clay around penetrating spheres. Dep. Note DN/ER/122/1162, nant. Inst, agric. Engng, Silsoe, 1971
- Dexter A.R., Tanner D.W. The packing density of particles. Pt.2: Log-normal mixtures. Dep. Note DN/ER/127/162, nant. Inst, agric. Engng, Silsoe, 1971
- Ehrlich I.R., Sela A.D. J. of Terramechanics, Vol.8, N3, 1972
- Evans I. J. of Terramechanics, Vol.1,N2,1964
- Frank A. A. Om the Stability of an Algoritmic Biped Locomotion Machine. -Journal of Terramechanics, 1971, Vol.8, No. l, pp.41 to 50.
- Hovland H.j. Soil inertia in wheel-soil interaction. J. of Terramechanics, 1973, Vol.10, No 3, pp 47 to 65.
- Janosi Z., Hanamoto B. The analitical determination of drawbew pull as a function of slip for trached vehicles in deformable soil. Pr. First Int. Conf. on Mechanics of Soil, pp. 707 to 727, Torino
- Johnson C.E., Mirphy G., Lovely W.G., Schafer R.L. Identifyingsoil dynamic parameters for soil-machine systems. Trans. ASAE 15(1) (1972)
- Karafiath L.L., Nowatzki E.A. Soil Mechanics for Off-Road Vehicle Engeneering, Trans Tech. Publications, Switzerland, 1978, 50lp.
- Koda Y., Odaki K. New pickups for measuring streeses in soil-machine interfaces and their application to the soil-vehicle systems. Komatare mfg. Co. Ltd., Tokyo, Japan
- Luth H.J., Wismer R.D. Performance of plane soil cutting blades in sand. Trans. ASAE 14(2) 1971)
- Miroshnichenko A.V. Variational problem of the mechanics vehicle soil interaction taking into account soil response performance. Proceedings of the 10th Intern. Conference of the ISTVS. (1990), pp.325 to 334.
- Motion across Moon and planet soils V.V.Gromov, N.A.Zabavnikov, A. L Kemurjian et. Al. State Publishing House of Machinery (1986).
- Nichols M.L. The dynamic properties of soils. An explanation of the dynamic properties of soils by means of colloidal films, Agr. Engng 12(7) (1931)
- Nichols M.L. The dynamic properties of soils. II. soil and metal friction, Agric. Engng 12(8) (1931)
- Nowatzki E.A., Karafia L.L. General yield conditions in a plasticity analysis of soil-wheel interaction. J. of Terramechanics, 1974, Vol. 11, No 1, pp. 29 to 44.
- Oicha, Pakdn Optimum size of bullock Cart Wheels.- J. of Agric.Eng.Research, 1968, Vol.13, N2.
- Okafeco O. Instrementation for measuring medial and tangential strees beneeth rigid wheels. J. of Terramechanics, Vol. 2, No 3, 1965
- Rula A.A., Nuttall C.J. Analysis of ground mobility models. WES, Vicksburg, 1971, p.238.
- Stafford J.V., Tanner D.W. An investigation into the effect of speed on the draught vegmivements of a chisel tine. Proc. 7th Conf. Int. Soil Tillage Res. Organization, Uppsala, 1976, 40, 1.
- Turnage G.W. Measuring soil propeties in vehicle mobility research, resistance of coarse grain soils to high speed penetration. USAE Waterways Experiment Stattion, Technical Report Nj. 3−652, Report 6, July (1974)
- Turnage G.W. Tire selection and Performance Prediction for off-rand wheeled-vehicle operations. Proceedings of the fourth international conference of the international siciety for terrain vehicle systems, Vol. 1, Stockholm, Sweden, April (1972)
- Turnage G.W., Freitag D7R7 Effects of cone velocity and size on soil penetration resistance, ASAE Paper No. 69−670, December (1969)
- Vincent E. Pressure distribution on and flow of sand past a rigid wheel. Proceeding First International Conference on the Mechanics of Soil Vehicle Systems, pp. 858 to 878, Torino, 1961
- Wills B.M.D. International Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems, 1966
- Wismer R.D., Luth H.J. Off-road traction prediction for wheeled vehicles. Trans. ASAE 17(1) (1974)
- Wismer R.D., Luth H.J. Performance of soil cutting blades in clay. Trans. ASAE 15(2) (1972)
- Wismer R.D., Luth H.J. Rate effects in soil cutting. Siciety of automotive engeneers paper No. 71−0179, January (1971)
- Wong Behaviov of soil beneath rigid wheels.- «Agric.En.Research», 1967-VI2, N4, p.257−269.
- Zabavnikov N.A., Miroshnichenko A.V. The variational problem of the mechanics of vehicle soil interaction. Journal of Terramechanics (in press).