Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Исследование и разработка алгоритмов управления сушкой изделий из капиллярно-пористых материалов в поточных линиях с встроенными электродными парогенераторами

Диссертация: Исследование и разработка алгоритмов управления сушкой изделий из капиллярно-пористых материалов в поточных линиях с встроенными электродными парогенераторами
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Предложен новый подход к управлению температурой паровоздушной смеси, подаваемой к объекту сушки от ЭЭП, заключающийся в формировании двух взаимосвязанных алгоритмов управления по принципу ведущий-ведомый, при этом ведущий включает модель текущего регрессионного анализа температуры пара в объекте сушки и уровня (объема) воды в ЭЭП или упреждающую нечеткую модель, связывающую температуру пара… Читать ещё >

Исследование и разработка алгоритмов управления сушкой изделий из капиллярно-пористых материалов в поточных линиях с встроенными электродными парогенераторами (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава 1. Системный анализ процесса сушки капиллярно-пористых материалов (КПМ) пищевого назначения с использованием паровоздушных смесей
    • 1. 1. Классификация структур тепло-влажностных процессов (ТВП) бытового и производственного назначения
    • 1. 2. Историко-технологическое представление сушки КПМ на примере производства изделий пищевого назначения
    • 1. 3. Физико-математическое представление процесса сушки КПМ
    • 1. 4. Робототехнические принципы автоматизации поточного производства изделий из КПМ
      • 1. 4. 1. Структура поточной линии для производства изделий из КПМ на примере изготовления БСИ
      • 1. 4. 2. Процесс ошпаривания и анализ технологического оборудования
    • 1. 5. Патентно-технический анализ систем управления парообразованием в ЭПГ
  • Выводы
  • Глава 2. Теоретические основы управления температурой паровоздушной смеси на операциях предварительной сушки изделий из КПМ

2.1 Решение задачи управления температурой паровоздушной смеси в объекте сушки КПМ с помощью квадратичного программирования и линейной регрессии в качестве ограничений при анализе технологического процесса (на примере управления температурой пара в камере ошпаривания (КО)).

2.2 Анализ процесса регулирования уровня воды в электрическом электродном парогенераторе (ЭЭП) с косвенным методом контроля уровня.

2.3 Синтез алгоритмов управления температурой паровоздушной смеси в объекте сушки с использованием ЭЭП.

2.3.1 Формулирование нового подхода к управлению температурой пара, подаваемого к объекту сушки от ЭЭП.

2.3.2 Разработка ведомого алгоритма управления механизмом подачи воды в ЭЭП на основе метода косвенного контроля уровня

2.3.3 Разработка ведущего алгоритма управления температурой пара в объекте сушки изделий из КПМ.

2.4 Разработка способа управления температурой пара в КО, поступающего от ЭЭП, на основе нового подхода.

2.5 Синтез модели управления температурой паровоздушной смеси в камере ошпаривания на основе нечеткой логики.

Выводы.

Глава 3. Экспериментальные исследования.

3.1 Цели и задачи экспериментальных исследований.

3.2 Методическое обеспечение экспериментов.

3.3 Экспериментальное определение удельного электрического сопротивления воды в условиях ООО «Воплощение» и установление экспериментальной зависимости тока в электродах ЭЭП от уровня (объема) воды в парогенераторе.

3.4 Экспериментальные исследования зависимости температуры пара в камере ошпаривания от тока в электродах ЭЭП.

3.5 Проверка функционирования регрессионной математической модели в составе ведущего алгоритма управления температурой пара в КО

Выводы.

Глава 4. Технико-экономический анализ результатов исследований

4.1 Методика оценки качества поточной линии производства БСИ.

4.2 Оценка качества поточной линии по обобщенному критерию.

4.3 Оценка ориентировочных экономических показателей поточной линии производства БСИ с новой системой управления парообразованием в ЭЭП в составе поточной линии.

Выводы.

Актуальность темы

Проблема автоматизированного управления процессами сушки капиллярно-пористых материалов (КПМ) касается многих отраслей и активно разрабатывается как в нашей стране, так и за рубежом, однако решение многих задач в этой области по-прежнему остается актуальным. В первую очередь, это относится к КПМ, сушка которых осуществляется в процессе их перемещения с входа на выход сушильного агрегата (макароны, печенье, керамика, полимеры, кальцит и т. д.). Здесь наряду с основными параметрами (температура и влажность окружающего воздуха, температура и влажность высушиваемого изделия) важное значение приобретает параметр длительности мертвого транспортного запаздывания (ТРЗ), который во многих технологических процессах (металлургия, нефтехимические процессы, производство бара-ночно-сушечных изделий и т. д.) связан с невозможностью регулятора вернуть процесс регулирования назад и соответственно с невозможностью исправить брак готовой продукции. Качество готового изделия после сушки КПМ определяется многими параметрами. Один из самых важных — влажность самого изделия, измерять и контролировать которую в процессе сушки крайне затруднительно. Например, в макаронном производстве (изделия из КПМ пищевого назначения) отсутствие контроля влажности изделия в процессе сушки и наличие мертвого ТРЗ по исследованиям Тинякова С. Е. предопределяет большой процент брака готовых изделий (от 1 до 20%), а время сушки составляет более 5 часов.

Особый класс изделий из КПМ пищевого назначения представляют бара-ночно-сушечные изделия (БСИ), в котором время сушки от момента формирования сырых изделий до конца выпечки занимает не более одного часа, обеспечивая высокую производительность за счет автоматизированной поточной линии, где широко используется пар и соответственно парогенераторы, причем преимущественно электрические электродные (ЭЭП). Основные их преимущества заключаются в том, что они не подлежат госнадзору, экологичны н безопасны, время разгона не превышает 10 минут, что особенно важно для малых предприятий этого профиля. ЭЭП выпускаются с системами управления, регулирующими потребляемую мощность или давление пара на выходе путем изменения уровня подаваемой воды, однако при использовании в объектах промышленного назначения требуется дополнительная подстройка параметров пара под требования потребителя, у которого, как правило, параметры изделия изменяются случайным образом. Эта часть в ЭЭП не решается. Другим недостатком ЭЭП является то, что на датчиках уровня любой физической структуры образуется налет из солей, содержащихся в парах воды, приводящий к медленному изменению параметров датчиков уровня, что приводит систему управления параметрами пара у потребителя в неустойчивое состояние (например, систему управления температурой пара в камере ошпаривания при производстве БСИ, когда температура выходит из заданного допуска, в результате чего образуется невозвратный брак изделий, который из-за постепенно нарастающей потери устойчивости системы управления обнаруживается только спустя целую рабочую смену). Налет на датчиках уровня и накипь в ЭЭП существенно влияют на время межремонтного и профилактического обслуживания (по данным ООО «Воплощение» через каждые две недели работы ЭЭП (с известными датчиками уровня) необходимо останавливать поточную линию и не менее суток размонтировать котел, удалять накипь, заменять датчики уровня на новые, а затем снова монтировать, соблюдая тонкие моменты сборки, завинчивание гаек, установки прокладок и т. п.).

Всё вышеприведенное позволяет констатировать, что для оптимального управления параметрами пара у потребителя, осуществляющего сушку КПМ на поточных линиях, в частности в КО в поточной линии производства БСИ, требуются новые алгоритмы управления и, во-вторых, необходимо исключить (уменьшить) влияние накипи на устойчивость системы управления уровнем воды в ЭЭП.

Объектом исследования в настоящей работе являются технологические процессы сушки изделий из капиллярно-пористых материалов пищевого назначения на основе паровоздушных смесей.

Предмет исследования: алгоритмы, модели и средства управления температурой паровоздушной смеси в камере ошпаривания поточной линии производства БСИ.

Целью настоящего исследования является повышение надежности и качества управления температурой паровоздушной смеси, сокращение брака, трудоемкости и сроков ремонтно-профилактических работ в поточном производстве изделий из КПМ.

Для реализации указанной цели были сформулированы и решены следующие основные задачи:

— проведение системного анализа процессов сушки изделий из КПМ пищевого назначения;

— разработка нового подхода к управлению температурой паровоздушной смеси в комплексах сушки изделий из КПМ со встроенными ЭЭП;

— разработка и исследование косвенного метода контроля уровня воды в ЭЭП;

— разработка алгоритма управления подачи воды в ЭЭП на основе косвенного метода контроля уровня;

— разработка системы и алгоритмов управления температурой паровоздушной смеси в камере ошпаривания с использованием моделей регрессионного анализа и оптимизации целевой функции квадратичного программирования;

— разработка методики оценки качества функционирования поточной линии производства БСИ с СУ парообразованием на основе разработанных алгоритмов управления;

— разработка методик проведение экспериментального исследования СУ и проведение экспериментальных исследований СУ в производственных условиях.

Методы средства исследования. В ходе исследования были использованы методы вероятностного, численного, корреляционного и регрессионного анализа, матричного решения дифференциальных уравнений, методы системного анализа, математической статистики и теории нечетких множеств, методы измерения электрических величин и теории регулирования с обратными связями.

Научная новизна заключается в следующем:

— предложен новый подход к управлению температурой паровоздушной смеси, подаваемой к объекту сушки от ЭЭП, заключающийся в формировании двух взаимосвязанных алгоритмов управления по принципу ведущий-ведомый, при этом ведущий включает модель текущего регрессионного анализа температуры пара в объекте сушки и уровня (объема) воды в ЭЭП или упреждающую нечеткую модель, связывающую температуру пара в объекте сушки, давление пара на выходе ЭЭП и уровень подаваемой воды в ЭЭП, а ведомый алгоритм включает модель зависимости тока электродов от уровня (объема) воды в ЭЭП, причем последовательность работы алгоритмов регламентируется регулятором управления уровнем воды в ЭЭП;

— установлена экспериментальная зависимость тока, протекающего через электроды, от уровня воды в парогенераторе, на основе которой разработан ведомый алгоритм управления подачей воды в ЭЭП ;

— разработан алгоритм управления температурой паровоздушной смеси на объекте сушки, включающий упомянутую модель регрессионного анализа и оптимизатор целевой функции задачи квадратичного программирования, решаемой с помощью неопределенных множителей Лагранжа;

— разработаны способ и система управления температурой пара на объекте сушки (в камере ошпаривания при производстве БСИ), основанные на циклическом включении — выключении клапана подачи воды по алгоритму управления с заданной уставкой тока, протекающего через электроды, соответствующей заданному уровню, при заданной температуре пара в камере ошпаривания, и вводом новой уставки в указанный алгоритм при выходе из заданного температурного допуска;

— разработаны методики экспериментальных исследований и определения параметров ведущего и ведомого алгоритмов управления процессом парообразования в ЭЭП в составе поточной линии производства БСИ;

— разработана методика оценки качества поточной линии по производству изделий из КПМ, основанная на теории квалиметрии с использованием аддитивного метода объединения относительных разнородных показателей качества единичных свойств системы в обобщенный показатель качества, отличающийся минимизацией целевой функции обобщенного показателя качества и использованием весовых коэффициентов и экспертных оценок для определения значимости единичных свойств СУ.

Практическую ценность работы составляют:

— разработанный способ и система управления температурой пара на объекте сушки, позволяющие поддерживать заданный режим температуры пара в камере ошпаривания продолжительное время без остановки на ремонт поточной линии при заданном качестве изделий на выходе (заявка № 2 010 140 757/06 от 05.10.2010 г. на изобретение;

— алгоритм управления подачей воды в ЭЭП, включающий модель экспериментальной зависимости протекающего через электроды тока от уровня (объема) воды в ЭЭП, что позволяет обходиться без датчиков уровня в системе регулирования подачи воды в ЭЭП (патент на полезную модель «Электрический парогенератор № 100 182, опубл. 10.12.2010 г. Бюл. № 34).

— методики экспериментальных исследований.

Положения, выносимые на защиту:

— новый подход к управлению температурой паровоздушной смеси, подаваемой к объекту сушки от ЭЭП, заключающийся в формировании двух взаимосвязанных алгоритмов управления по принципу ведущий-ведомый, при этом ведущий включает модель текущего регрессионного анализа температуры пара в объекте сушки и уровня (объема) воды в ЭЭПи.

— экспериментальная зависимость тока, протекающего через электроды, от уровня воды в парогенераторе, на основе которой разработан ведомый алгоритм управления подачей воды в ЭЭП;

— алгоритм управления температурой паровоздушной смеси на объекте сушки, включающий упомянутую модель регрессионного анализа и оптимизатор целевой функции задачи квадратичного программирования, решаемой с помощью неопределенных множителей Лагранжа;

— способ и система управления температурой пара на объекте сушки (в камере ошпаривания при производстве БСИ);

— методика оценки качества поточной линии.

Апробация работы. Основные результаты исследований, выполненных по теме диссертации, доложены на IV Международной научно-технической конференции «Информационные технологии в науке, образовании и производстве». Орел, 22−23 апреля 2010 г.- X международной научно-практической конференции Интеллект и наука. Железногорск, 28−29 апреля 2010 г.- XI международной научно-практической конференции «Робототехника как образовательная технология». Железногорск, 3 декабря 2010 г.- межвузовской научно-практической конференции «опыт использования информационных технологий в различных областях человеческой деятельности» — Орел: ОФ СГА, декабрь 2010 г., ежегодных научно-технических конференциях преподавателей и аспирантов кафедры ЭВТ ИБ. ОрелГТУ. По теме диссертации опубликовано 13 печатных работ, в том числе получены два патента РФ, зарегистрированы две программы.

Структура и объем диссертации

Диссертация изложена на 161 странице машинописного текста, содержит 33 рисунка, 14 таблиц, состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников, включающего 105 наименований, 10 приложений.

Выводы.

— Предложенная методика оценки качества по обобщенному критерию позволяет учитывать множество разнородных параметров технической системы и давать более объективную сравнительную оценку сложных систем, находящихся как в стадии разработки, так и в стадии эксплуатации.

— Полученные оценочные экономические показатели позволяют констатировать, что поставленные в работе задачи решены и цели достигнуты.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В связи с актуальностью поставленных проблем в рамках сформулированных задач проведены исследования, в результате которых получены следующие результаты:

— на основе предложенного подхода теоретически обоснована и экспериментально подтверждена работоспособность ведущего и ведомого алгоритмов управления температурой пара в КО поточной линии производства БСИ;

— установлена экспериментальная зависимость тока, протекающего через электроды, от уровня (объема) воды в парогенераторе, на основе которой разработан ведомый алгоритм управления подачей воды в ЭЭП;

— разработан алгоритм управления температурой паровоздушной смеси на объекте сушки, включающий упомянутую модель регрессионного анализа и оптимизатор целевой функции задачи квадратичного программирования, решаемой с помощью неопределенных множителей Лагранжа;

— экспериментально исследована регрессионная математическая модель в составе ведущего алгоритма управления, получены исходные параметры регрессии для трех видов БСИ, а с помощью модели квадратичного программирования получены оценочные данные погрешности регулирования температуры в КО;

— разработаны способ и система управления температурой пара на объекте сушки (в камере ошпаривания при производстве БСИ), основанные на циклическом включении — выключении клапана подачи воды по алгоритму управления с заданной уставкой тока, протекающего через электроды, соответствующей заданному уровню, при заданной температуре пара в камере ошпаривания, и вводом новой уставки в указанный алгоритм при выходе из заданного температурного допуска;

— разработаны методики экспериментальных исследований и определения параметров ведущего и ведомого алгоритмов управления процессом парообразования в ЭЭП в составе поточной линии производства БСИ;

— разработана методика оценки качества поточной линии по производству изделий из КПМ, по которой произведена оценка поточной линии производства БСИ с системой (прототипом) управления и с новой системой управления ЭЭП;

— разработанная система управления введена в эксплуатацию в составе поточной линии производства БСИ на ООО «Воплощение, в результате чего исключены нерегламентированные простои, исключены из системы управления датчики уровня с ориентировочной годовой экономической выгодой свыше шести млн. рублей;

— результаты исследований защищены патентами на изобретения и полезные модели и зарегистрированными программами.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , Г. Г. Квалиметрия: прошлое, настоящее, будущее. Текст. / Г. Г. Азгальдов. // Стандарты и качество. 1994. — № 1. — С. 45−49.
  2. , Д.Н. Использование нечеткой логики в системах автоматического управления. Текст. / Д. Н. Анисимов // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. 2001. № 8. — С. 39−42
  3. Анодные электрические парогенераторы. Электронный ресурс. — Режим доступа: www.novadigital.com.ua/index2.php
  4. , B.M. Моделирование конвективной сушки мелкодисперсных материалов. Текст. / В. М. Арапов // Материалы I всероссийской научно-технической конференции «Теория конфликта и ее приложения». Воронеж: ВГТА. 2000. — с.45 — 46.
  5. , Т.П. Управление качеством электронных средств./ Текст.: Учебное пособие для вузов. / Т. П. Абомелик. Ульяновск: 2007. — 127 с.
  6. , М.Н. Автоматика и автоматизация пищевых производств. Текст.: Учебник для вузов./ М. Н. Благовещенская, М. О. Ворошина и др. М.: Агропромиздат, 1991. — 239 с.
  7. , Л.А., Медведев Г. М. Технологическое оборудование макаронных предприятий. Текст. / Л. А. Буров, Г. М. Медведев. М.: Пищевая промышленность. — 1980. — 248 с.
  8. , Б.С. Информационные технологии и системы Текст.: монография/ Б. С. Воинов // Книга 1. Методология синтеза новых решений. Нижний Новгород: Изд-во ННГУ им. Н. И. Лобачевского, 2001. — 404 с.
  9. , A.B. Повышение эффективности сушки длительносохнущих пиломатериалов в камерах периодического действия. Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук: 05.21.05 / Алексей Владимирович Волков- Архангельск. — 2003.
  10. , В.Н. Основы теории систем и системного анализа Текст.: учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности «Системный анализ вуправлении» / В. Н. Волкова, A.A. Денисов. — СПб.: Издательство СПбГТУ, 1997.-510 с.
  11. , Л.Г. Разработка физико-математических моделей теплоэнергетических процессов и их практическое использование. Текст.: дис.. докт. техн. наук: 01.04.14, 05.04.14 / Гальперин Леонид Гдалевич- Екатеринбург, I2004.-225 с.
  12. , A.C. Расчет и проектирование сушильных установок пищевой промышленности. Текст. / A.C. Гинзбург —М.: Агропромиздат, 1985. — 336 с.
  13. , A.B. Прикладные вопросы квалиметрии Текст. / A.B. Гличев и др. М.: Издательство стандартов, 1983. — 136 с.
  14. , В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. Текст.: Учеб. пособие для вузов / В. Е. Гмурман. — 9-е изд., стер. — М.: Высш. шк., 2003.-479 с.
  15. ГОСТ 15 467–79. Управление качеством продукции. Основные понятия, термины и определения Текст. М.: Изд-во стандартов, 1979. — 20 с.
  16. ГОСТ 7128.91 Изделия хлебобулочные бараночные. Технические условия, процесс производства бараночных изделий. Текст. — М.: Изд-во стандартов, 1993.-23 с.
  17. , В.А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях Текст. / В. А. Грановский, Т. Н. Сырая. Л: Энергоатомиздат, 1990. — 287 с.
  18. О.П. Всеобщее Управление качеством. Текст.: Учебник для вузов / О. П. Глудкин, Н. М. Горбунов, А. И. Гуров, Ю. В. Зорин. / ред. О.П. Глуд-кина—М.: Горячая линия — Телеком, 2001.- 600с.
  19. Делительно-закаточная машина Преимущества и оригинальные решения. КБ ЗАО Невская сушка. Электронный ресурс. Режим доступа: www.kb.firmanevsushka.spb.ru/pre.html
  20. , Н. Прикладной регрессионный анализ. Текст.: в 2-х кн. / Н. Дрейпер, Г. Смит, пер. с англ. — М.: Финансы и статистика, 1986.- 366 с.
  21. Жук, Т. И. Разработка и анализ распределенных математических моделей тепловых процессов. Текст.: автореф. дис.. канд. техн. наук: 05.13.06 / Татьяна Игоревна Жук- Моск. энергет. ин-т. Москва. — 2006.
  22. , JI. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. Текст. / JL Заде. М.: Мир, 1976. — 224 с.
  23. , О.И. Автоматическая система непрерывного дистанционного контроля влажности и температуры воздуха. Текст.: диссертация. кандидата технических наук: 05.11.13: Санкт-Петербург. 2007. — 108 с.
  24. , A.C. Оптимальная структура технологии и автоматического управления производства пара и горячей воды. Текст. / A.C. Клюев. М.: «Экспо-Сервис», 2000.
  25. , А.Н. Основные понятия теории вероятностей. Текст. / А. Н. Колмогоров. -М.: Наука, 1974. 120 с.
  26. Контроллер управления парогенератором. Электронный ресурс. — Режим доступа: http://mx-omsk.ru/content/view/l 5/243/
  27. , В.П. Микропроцессоры и микроЭВМ в радиоэлектронных средствах: учебник для вузов по спец. «Конструрирование и производство радиоэлектронных средств» Текст. / В. П. Корячко. М.: Высшая школа, 1990. — 407 с.
  28. Котел электрический паровой электродный. Электронный ресурс.. — Режим доступа: www. prom22.ru/katalog/kotel kep. html
  29. , А. Введение в теорию нечетких множеств. Текст. / А. Кофман. — М.: Радио и связь, 1982.- 432 с.
  30. , Г. Математические методы статистики. Текст. / Г. Крамер, — М.: Мир, 1975.-648 с.
  31. , Ю.И. Нечеткие регуляторы и системы управления. Текст. / Ю. И. Кудинов, И. Н. Дорохов, Ф. Ф. Пащенко. // Проблемы управления. 2004. № 3.-С.2−20
  32. , С. В. Синергетический метод синтеза нелинейных систем иерархического управления теплоэнергетическими процессами. Текст.: автореферат дис. канд. техн. наук: 05.13.01 / Сергей Владимирович Лаптев- Таганрог. -2004.
  33. , И.Г. Измерительно-вычислительная система определения влажности капиллярно-пористых материалов. Текст.: автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.11.16 / Игорь Георгиевич Летягин- Липецк, 2000. — 18 с.
  34. , Ю.М., Третьяков Ю. М. Котельные установки и парогенераторы. Текст. / Ю. М. Липов, Ю. М. Третьяков. // НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика». Москва-Ижевск, 2003.
  35. , Я.И. Теория корреляции и её применение к анализу производства. Текст. /Я.И. Лукомский. -М.: Госстатиздат, 1961. 375 с.
  36. , A.B. Теория сушки. Текст.: 2-е изд. перераб. / A.B. Лыков.-М.: Энергия, 1968−471 с.
  37. , В.А. Анализ процесса сушки макаронных изделий в инфракрасных сушилках. Текст. / В. А. Малышкина, A.M. Пишухин, В. П. Попов. // Вестник Оренбургского государственного университета. 2004. — 115с.
  38. , В.А. Оптимальное управление технологическим процессом сушки макаронных изделий. Текст.: диссертация. кандидата технических наук: 05.13.06: Оренбург. 2005. — 180 с.
  39. , А. Нечеткая логика в бизнесе и финансах. Электронный ресурс. — Режим доступа: http:// www. tora-centre.ru/library/fuzzy/fuzzv-.htm
  40. , Д. Г., Финк К. Д. Численные методы, использование MATHCAD. Текст. / Д. Г. Мэтьюз, К. Д. Финк. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001.
  41. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта. Текст.: / ред. Д. А. Поспелова. — М.: Недра, 1986.
  42. Парогенератор электродный. Электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.valley.ru/~td/info/generator.html
  43. Парогенератор электродный. Электронный ресурс. Режим доступа: http ://w ww. in versiya. с от/ elp aro gen er .php
  44. Парогенераторы ПЭЭ. Электронный ресурс. — Режим доступа: www.propar.ru/catalog/sect/18
  45. Парогенераторы электрические промышленные: электродные и теновые. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.strela.punkt.ru /site.xp/51 051 048.html
  46. Парогенераторы электрические электродные. Электронный ресурс. -Режим доступа: www. progress57. rn/mainl .php
  47. Парогенераторы ЭЭП. Электронный ресурс. Режим доступа: www, torson-auto/ paro generator у
  48. Патент RU № 2 013 687, МПК F 22 В 1/30 на изобретение. Электродный котел. Текст. / П. Л. Нелюбов, В.А. Куличенко- патентообл. Нелюбов Павел Леонидович.-№ 4 924 453/06, 03.04.1991. Опубл. 30.05.1994. Бюл.17.
  49. Патент RU № 2 140 609, МПК F 22 В 1/30 на изобретение. Электропарогенератор саморегулируемый. Текст. / А. В. Ларев. № 98 107 013/06, 15.04.1998. — Опубл. 27.10.1999. Бюл. 33.
  50. Патент RU № 2 145 399, МПК F 22 В 1/30 на изобретение. Парогенератор. Текст. / П. Л. Нелюбов, В.А. Куличенко- патентообл. ОАО «Орловский опытно-экспериментальный завод «Легмаш». № 98 107 403/06, 14.04.1998. -Опубл. 10.02.2000. Бюл. 4.
  51. Патент RU № 2 169 310, МПК F 22 В 1/30 на изобретение. Электродный парогенератор. Текст. / Ю. М. Мамедов. № 99 116 928/06, 02.08.1999. — Опубл. 20.06.2001. Бюл. 19.
  52. Патент RU № 2 262 038, МПК F 22 В 1/30 на изобретение. Парогенератор. Текст. / В. А. Куличенко. № 2 003 122 757/06, 21.07.2003. — Опубл. 10.10.2005. Бюл 30.
  53. Патент RU № 2 315 232, МПК F 22 В 1/30 на изобретение. Парогенератор электрический электродный. Текст. / A.A. Кудрявцев, А. К. Безотосов, А.Г. Ба-лачков. № 2 006 103 049/06, 03.02.2006. — Опубл. 20.01.2008. Бюл. 2.
  54. Патент RU № 2 378 562, МПК F 16 L 58/00 на изобретение. Способ защиты внутренней поверхности парового котла. Текст. / О. Н. Поляков, Н. П. Ковалев, А. П. Ковалев, Л. В. Аксенова. № 2 008 123 682/06, 30.05.2008. — Опубл. 10.01.2010. Бюл. 1.
  55. Патент RU № 100 182 МПК F 24 D 3/02 на полезную модель. Электрический парогенератор. Текст. / А. И. Суздальцев, В. О. Андреев, Вал.О. Андреев, H.A. Сафронова. -№ 2 010 101 721, 21.01.2010.-Опубл. 10.12.2010. Бюл. 34
  56. Патент RU № 90 167, МПК F22 В1/30 на полезную модель. Котел электродный водогрейный «Пар». Текст. / А. Г. Балачков. № 2 009 133 232, 07.09.2009. — Опубл. 27.12.2009. Бюл. 36.
  57. , Л.Т. Математические модели процессов в паровых котлах. Текст. / Л. Т. Пашков. — Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2002.
  58. , С.П. Автоматизация когенерационных систем теплоснабжения с распределенными пиковыми нагрузками. Текст.: Монография/ С.П.Петров- под общей редакцией д.т.н., проф. А. И. Суздальцева. — М.: Машиностроение — 1. 2007. 304с.
  59. , Г. А. Математические модели технологических объектов. Текст.: Учебное пособие. / Г. А. Пикина. М.: Изд-во МЭИ, 2000.
  60. , Г. А. Методологические основы построения аналитических моделей теплоэнергетических процессов. Текст.: автореферат дис.. доктора техн. наук: 05.13.06 / Галина Алексеевна Пикина- Моск. энергет. ин-т. Москва, 2007.-39 с.
  61. , Г. А. Математические модели противоточного конвективного пароперегревателя котла в системе регулирования температуры. Текст. / Г. А. Пикина, О. М. Чикунова // Теплоэнергетика. 2002. — № 8. — с. 25−33.
  62. , Г. А. Сравнительный анализ линейных моделей противоточного конвективного пароперегревателя котла в системе регулирования температуры.
  63. Текст. / Г. А. Пикина, О. М. Чикунова // Теплоэнергетика. 2002. — № 10. — с. 22−25.
  64. , Э. Численные методы оптимизации. Единый подход. Текст.: пер. с англ. / Э. Полак. М: Мир, 1974. — 376 с.
  65. Прикладные нечеткие системы Текст.: пер. с япон. / К. Асаи, Д. Ватада, С. Иваи и др.: под ред. Т. Тэрано, К. Асаи, М. Сугено. М.: Мир, 1993 — 368 с.
  66. , М.Н. Автоматизация технологического процесса сушки керамического кирпича на основе многосвязных однотипных систем управления. Текст.: автореферат дис.. канд. техн. наук: 05.13.06 / Михаил Николаевич Прокопенко- Тамбов, 2007. 20 с.
  67. Промышленные роботы в России. Сайт компании ЕВРОСИВ. Электронный ресурс. Режим доступа: http:// www.rb.ru/blog/3254
  68. Промышленные роботы. Электронный ресурс. — Режим доступа: http://ru.wikipedia.org/wiki/
  69. , Л.И. Лабораторный практикум по технологии хлебопекарного производстваТекст.: Зе изд. / Л. И. Пучкова. — М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. — 232 с.
  70. , Л.И. Органолептическая оценка качества хлебобулочных изделий. Текст.: Обзорн. инф. / Л. И. Пучкова, Н. Г. Еникеева, H.H. Смирнова. -М.: ЦНИИТЭИМинхлебопродуктов, 1987. 32 с.
  71. Расчет промышленного парогенератора: ПЭЭ, теновый. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.kordinata.ru/informrg
  72. , И.В. Оптимизация управления процессом сушки строительных материалов и изделий из древесины. Текст.: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.13.06 / Иван Васильевич Редин- М. RuMoELAR, 2004. — 21 с.
  73. , В.М. Математические модели процесса генерации пара в котлоагрегатах и возможности их применения в системах контроля и управления. Текст.: автореферат дис. докт. техн. наук/В.М. Рущинский, 1970.
  74. , Б.С. Основы техники сушки. Текст. / Б. С. Сажин. М.: Химия, 1994.-320 с.
  75. , A.A. Математическое регулирование и вычислительный эксперимент. Текст. / A.A. Самарский // Вестн. АН СССР. 1979. — № 5. — с. 3849.
  76. , Дж. Линейный регрессионный анализ. Текст. / Дж. Себер. М.: Мир, 1980.-456 с.
  77. , Б.Я. Моделирование систем: учебник для вузов по спец. «Автоматизированные системы управления» Текст. / Б. Я. Советов, С. А. Яковлев. — М.: Высшая школа, 1985. 271 с.
  78. Современная прикладная теория управления: Новые классы регуляторов технических систем. Текст. / ред. A.A. Колесникова. — Москва-Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2000. ч. III.
  79. , В.А. Автоматизация технологических процессов пищевой промышленности. Текст. / В. А. Соколов. М.: Агропромиздат, 1991. — 445 с.
  80. , В. Разработка иерархических агрегативных моделей и анализ путей улучшения динамических характеристик прямоточных парогенераторов как объектов управления. Текст.: диссертация. доктора технических наук: 05.13.06: Ополе. 2002. — 435 с.
  81. , А.И. Система автоматического управления и регулирования процессом сушки древесины в камерах периодического действия. Текст.: автореферат дис.. канд. техн. наук: 05.13.07 / Алексей Иванович Степура- М. — 1983.
  82. , А.И. Автоматизация технологических комплексов с объектами управления, функционально связанными постоянным и переменным транспортными запаздываниями. Текст.: диссертация. доктора технических наук: 05.13.06: Орел. 2002. — 345 с.
  83. Теория тепломассобмена. Текст.: Изд-е 2-е. / ред. акад. РАН А. И. Леонтьева. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1997. — 683 с.
  84. , С.Е. Синтез алгоритмов управления сушкой капиллярно-пористых материалов с прогнозируемой моделью финальной влажности и регулируемым транспортным запаздыванием. Текст.: диссертация .канд. техн. наук: 05.13.06. ОрелГТУ. — 2006.
  85. Электрические электродные парогенераторы. Электронный ресурс. -Режим доступа: http://upak.ansite.ru
  86. , А. Технология и линия производства макарон «Турботерматик» фирмы Бюлер. Текст. / Альбрехт Эрвин. // Информационные материалы симпозиума «Макароны-снеки». Уцвиль (Швейцария). — 1991.
  87. Kosko, В. Fuzzy systems as universal approximators // IEEE Transactions on Computers, vol. 43, No. 11, November 1994. P. 1329−1333.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!