Комплексная автоматизация технологических процессов на линейных промышленных объектах с использованием землеройно-транспортных машин
Диссертация
Анализ предшествующих исследований свидетельствует, что задачи автоматизации земляных работ на основе математических моделей, построения алгоритмов комплексной автоматизации, до сего времени решались фрагментарно и эпизодически. Рассматривались частные задачи контроля отдельных технологических параметров, оптимизации режимов машин и агрегатов. Многие работы представляют научный и практический… Читать ещё >
Список литературы
- Автомобильные дороги. Автоматизация производственных процессов в строительстве. Под ред. Л. Я. Цикермана. — М.: Транспорт, 1986.
- Адамович Н.В. Управляемость машин. — М.: Машиностроение, 1977.
- Александров Е.Е., Бех М.В. Автоматизированное проектирование динамических систем с помощью функций Ляпунова. — Харьков: Основа, 1993.
- Асмолов Г. И. Разработка и исследование системы автоматического управления рабочими органами мощных скреперов с мотор-колесами. Диссертация. М.: ВНИИСтройдормаш, 1973.
- Асфаль Р. Роботы и автоматизация производства. — М.: Машиностроение, 1989.
- Бабков В.Ф. Развитие техники дорожного строительства. — М.- Транспорт, 1988.
- Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. — М.: Машиностроение, 1981.
- Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. — М.: Машиностроение,
- Баловнев В.И. Оценка технико-экономической эффективности дорожно-строительных машин на этапе проектирования. МАДИ, 1989.
- Барский Р.Г., Воробьев В. А., Звягин Г. М. Проектированиеавтоматизированных систем управления и контроля в строительномпроизводстве. — М.: РИА,-1999, 217 е.: с ил.
- Беллман Р., Заде JI. Принятие решений в расплывчатых условиях. В кн.: Вопросы анализа и процедуры принятия решений. М.: Мир 1976. -С.172−215.
- Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. Наука, 1965.
- Булгаков А.Г., Звягин Г. М. Автоматизация работ подготовительного периода и специального назначения при строительстве магистральных трубопроводов. — М.: РИА, 2001. —288 е.: ил.
- Васьковский A.M., Марсов В. И. Автоматическое управление технологическими процессами в дорожном строительстве, М.: МАДИ, 1974.
- Варковастов Ю.В. Исследование экстремального регулирования процесса копания скреперными агрегатами. Диссертация. М.: МАДИ, 1972.
- Вейцман М.И., Егозов В. П. Краткий справочник строителя автомобильных дорог. — 3-е изд., перераб. и доп. —М.: Транспорт, 1979
- Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Сов, радио, 1972.
- Воробьев В.А., Барский Р. Г. и др. Математические методы в автоматизации технологических процессов строительства. Алматы.: Гылым, 1997.
- Воробьев В.А., Васьковский A.M. Автоматизация технологических процессов землеройных машин и связанной с ними строительной техники. Журн. «Известия вузов (строительство)», № 2, 1993.
- Воробьев Н.В., Вернер В. Д. Микропроцессоры: Элементная база и схемотехника средств сопряжения / Под ред. JI.H. Преснухина. М.: Высшая школа, 1984.
- Вислобокова, Н.Г. Смирнова, И.Н. Кузьмичева- под общей ред. С. А. Житковой и В. Д. Жадана. Дорожные машины: Каталог-справочник / Е.Е. ЦНИИТЭстроймаш, — М.: — 496 е.: ил.
- Гайцгори М.М., Зарецкий Л. Б., Малиновский Е. Ю. Исследование системы управления дизель-электрического скрепера // ВНИИСтройдормаш, М.: 1976.
- Голдсуорт Б. Проектирование цифровых логических устройств. — М.: Машиностроение, 1985.
- Горелова Г. В., Здор В. В., Свечарник Д. В. Метод оптимума номинала и его применение. — М.: Энергия, 1970.
- ГОСТ 25 812–83. Трубопроводы стальные магистральные. Общие требования. М., 1983.
- Григорьев В.А. Основы теории и методы проектирования бинарных систем управления динамическими объектами строительного производства // Диссертация, Тверь, 1993.
- Громов Г. Р. Очерки информационной технологии. — М.: ИнфоАрт, 1993.
- Дегтярев B.C. Методы и средства автоматизации управления дорожно-строительными машинами, МАДИ, 1979.
- Деревянко С.Н., Плехотин В. П. Автоматическое управление копанием грунта бульдозерами и скреперами. Строительное и дорожное машиностроение, No9, 1964.
- Джеймс Лонг, Применение RTK GPS при разработке горных месторождений, пер. с англ. журнал. «GPS World», 1998 г.
- Дорожно-строительные машины и комплексы: Учебник для вузов / В. И. Баловнев, А. Б. Ермилов, А. Н. Новиков и др. Под общ. ред. В. И. Баловнева. — М.: Машиностроение, 1988.
- Доронин В.А. Моделирование систем автоматического регулирования, 1974.
- Игнатьев М.Б., Кулаков Ф. М., Покровский A.M. Алгоритмы управления роботами-манипуляторами. Л.: Машиностроение, 1972.
- Каган Б.М., Стешин В. В. Микропроцессоры в цифровых системах.1. М.: Энергия, 1979.
- Кирпичев М.В. Теория подобия. Изд-во АН СССР, 1953.
- Клайн С.Д. Подобие и приближенные методы. — М.: Мир, 1968.
- Колдашев B.C., Прокопьев В. Н. Некоторые аспекты применения радиоканалов на объектах единой системы газоснабжения. Материалы шестой международной деловой встречи «Диагностика—96″. Т.1. — М.: ИРЦ Газпром, 1996.
- Коловский А.А. Динамика машин. М.— машиностроение, 1989.
- Кононыхин Б.Д., Кузин Э. Н., Абдулханов Н. А. Современные средства и системы управления строительными и дорожными машинами.1. М.: ВЗМИ, 1987.
- Корендясев А.И.: Манипуляционные системы роботов. — М.: Машиностроение, 1989.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М.: Наука, 1970.
- Красовский А.А., Справочник по теории автоматического управления. М.: Наука, 1987.
- Кулешов В.И. Автоматизированная система управления бульдозером Т-10.32−8 для выполнения земляных работ в экстремальных условиях. Диссертация. М.: ЦНИИ им. Д. М. Карбышева, 1995.
- Кунцевич В.М., Лычак М. М., Синтез систем автоматического управления с помощью функций Ляпунова. Л.: Наука, 1971.
- Кучмарский Ф., Пшиходзень Т. Уравнения движения кромки ковша одноковшового экскаватора, Варшава, 1983.
- Лазарев В.Г., Маркин Н. П., Лазарев Ю. В. Проектирование дискретных устройств автоматики. — М.: Радио и связь, 1985.
- Лазарев В.Г., Пийль Е. И., Турута Е. Н. Построение программируемых управляющих устройств. — М.: Энергоатомиздат, 1984.
- Левин Б.Р., Шварц В. М. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. — М.: Радио и связь, 1986.
- Леоненков А.В. Нечёткое моделирование в среде MATLAB и fuzzy ТЕСН.-СПб. БХВ-Петербург, 2003 г.-736с.
- Максимычев О.И., Основы технологии автоматизации земляных работ на строительстве автомобильных дорог, —М., Изд-во Российская инженерная академия, 2004 г. 474с.
- Макаров И.М. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Кн.1. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств. — М.: Высшая школа, 1986.
- Максимычев О.И., Автоматическое управление виброкатком с использованием нечёткой логики // ж-л, „Известия высших учебных заведений Строительство“ № 4, г. Новосибирск, 2003 г. -С. 85−88.
- Максимычев О.И., Крюков И. Н., Примак Л. В., Цифровые параметрические фильтры в блоках обработки сигналов автономныхинформационных радиотехнических систем // ж-л „Автоматизация и современные технологии“, № 9, изд. „Машиностроение“, —М., 2003 г. -С. 9−13.
- Максимычев О.И., Комплексная автоматизация управления на линейных земляных работах // Вестник МАДИ (ГТУ), № 11, — М. 2003 г. -С. 27−53.
- Алгоритмы управления рабочими процессами землеройных и землеройно-транспортных машин, // Вестник МАДИ (ГТУ) № 12, — М. 2004.-С. 83−91.
- Максимычев О.И., Автоматизация управления машинами на линейных земляных работах, // Журнал, „Известия высших учебных заведений Строительство“ № 2, г. Новосибирск, 2005 г. -С. 91−98.
- Максимычев О.И., Остроух А. В., Система повышения эффективности автоматического управления землеройно-транспортными машинами, //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, № 4. М., 2005. -С. 35−39.
- Максимычев О.И., Кудрявцев Ю. И., Методы построения иерархических систем автоматического управления, // Журнал, „Известия высших учебных заведений Строительство“ № 4, г. Новосибирск, 2005 г. -С. 33−41.
- Максимычев О.И., Остроух А.В. Синтез автоматической системы управления экскаватора, как роботизированного комплекса,
- Машиностроение», ж-л «Проблемы машиностроения и надёжности машин,», № 4,. М., 2005. -С. 12−16.
- Максимычев О.И., Кудрявцев Ю. И. Электронные контролеры в системах автоматизации жилищного строительства, // Журнал «Жилищное строительство», № 3, —М,-2005. -С. 10−16.
- Максимычев О.И., Автоматизация земляных работ в строительстве, // Журнал «Жилищное строительство», № 4, —М,-2005. -С. 7−12.
- Моделирование в системе MATLAB/Fuzzy Toolbox нечётких алгоритмов управления технологическими операциями, выполняемыми землеройными машинами,// Журнал «Экспонента», № 2. М., 2005.-С. 2834
- Максимычев О.И., Звягин Г. М. кн. Информационное обеспечение систем автоматизации в строительстве. — М.: РИА, 2000. — 301 е.: ил.
- Максимычев О.И., Новые направления развития средств автоматизации строительства, // В кн. «Автоматизированные системы управления в автотранспортном комплексе», Сб. научных трудов, МАДИ (ТУ), М., МАДИ, 1998 г. -С. 22−27.
- Максимычев О.И., Нечёткая система управления рабочими механизмами экскаватора, // в кн. «Автоматизированные системы управления в автотранспортном комплексе», Сборник научных трудов, МАДИ (ТУ), М., МАДИ, 1998 г. -С. 26−33.
- Максимычев О.И., Географические информационные системы в структуре управления дорожно-строительными машинами, // в кн. «Автоматизированные системы автотранспортного и строительного комплексов», Сб. научных трудов, МАДИ (ГТУ), М., МАДИ, 2001 г.-С. 4347.
- Максимычев О.И., Оптимизация алгоритмов в иерархических системах управления, // в кн. «Новые информационные технологии на автомобильном транспорте и в дорожном строительстве», Сборник научных трудов, МАДИ (ГТУ), М., МАДИ, 2002г-С. 52−58.
- Максимычев О.И., Автоматические системы управления на основе нейросетевых технологий, // в кн. «Математическое моделирование иинформационные технологии в автомобильно-дорожном комплексе» 41, Сборник научных трудов, МАДИ (ГТУ), М., 2002 г. -С. 43−47.
- Максимычев О.И., Проблемы комплексной автоматизации управления технологическими процессами на строительном объекте,// изд-во Российская инженерная академия, -М., 2003 г. -С. 12−20.
- Максимычев О.И., Васьковский A.M., Воробьёв, В.А. Структура и этапы автоматизации строительства магистральных трубопроводов, // Научно-технический сборник № 5 «Транспорт и подземное хранение газа», М., 2003 г.-С. 33−37.
- Максимычев О.И., Примак JI.B., Возможности глобальной системы позиционирования в управлении землеройной машиной на современном этапе, // Сб. Научных трудов. КПИФСБ № 04/48, Калининград, 2003 г. -С. 40−48.
- Максимычев О.И., Техническое обеспечение автоматизированных систем в строительстве, // Труды секции «Строительство"РИА, Современные представления об инвестиционных процессах и новые строительные технологии Выпуск № 5, часть 1, М., 2004 г. -С. 22−27.
- Максимычев О.И., В.А. Воробьев, Предпосылки комплексной автоматизации земляных работ в дорожном строительстве, // Вестникотделения строительных наук (Российская академия архитектуры и строительных наук) Выпуск № 8, М., 2004 г.-С. 62−67.
- Максимычев О.И., В.А. Воробьев, Синтез алгоритмов управления технологическими процессами, выполняемыми землеройно-транспортными машинами, Научный вестник Воронежский государственный Архитектурный строительный университет № 4, Воронеж 2004 г.-С. 89−95
- Максимычев О.И., Примак JI.B., Современные подходы дифференциальной коррекции, // Сб. Научных трудов КПИФСБ № 12/15, Калининград, 2004 г. -С. 12−15.
- Максимычев О.И., Примак JI.B., К вопросу об информационном обеспечении производственных процессов строительного производства, //Сб. Научных трудов КПИФСБ № 8/25, Калининград, 2005 г. -С. 92−99.
- Максимычев О.И., Примак JI.B., Современные системы позиционирования в управлении строительными и дорожными машинами, // журнал «Грузовик» № 5, г. Калининград, 2005 г. -С. 12−15.
- Максимычев О.И., Организация систем автоматического управления строительного производства, // Вестник отделения строительных наук (Российская академия архитектуры и строительных наук) Выпуск № 2, М., 2005 г.-С. 21−25.
- Маслова М.В. Комплексная автоматизация технологий земляных работ на строительстве магистральных трубопроводов. Диссертация. — М.: МАДИ, 2001.
- Машины для земляных работ / Д. П. Волков, В. Я. Крикун, П. Е. Тотолин и др.- Общ. ред. Д. П. Волкова. — М.: Машиностроение, 1985.
- Месарович М., Мако Д., Такахара И., Теория иерархических многоуровневых систем. М: 1973.
- Мирошник И.В., О стабилизации движения по многообразию. —М. Автоматика, 1986.
- Мясников В.А., Игнатьев М. Б., Покровский A.M. Программное управление оборудованием. — Д.: Машиностроение, Ленингр. отд., 1984.
- Надежность технических систем: Справочник / Под ред. Ушакова И. А. — М.: Радио и связь, 1985.
- Накау Э. Введение в робототехнику. М.: Мир, 1988.
- Наназашвили И.Х. Строительные материалы, изделия и конструкции: Справочник. — М.: Высшая школа, 1990.
- Никитенко Е.А. Автоматизация и телеконтроль электрохимической защиты магистральных газопроводов. М.: Недра, 1976.
- Никитин С.В. Структура интегрированной системы управления строительством магистральных газопроводов // Труды Самар. фил. сек. строит. РИА, вып.4, Самара, 1996.
- Новик Г. Х., Сташин В. В. Проектирование цифровых устройств управления объектами на основе однокристального контроллера МК1816ВЕ48. М.: Машиностроение, 1986.
- Новиков А.Н. Машинные методы синтеза новых технических решений дорожно-строительных машин, МАДИ, 1983.
- Ноицкий П.В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. — Д.: Энергоатомиздат, 1985
- Норенков И.П. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры. М.: Высшая школа, 1983.
- Оре О. Теория графов. — М.: Наука, 1980.
- Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М.: Радио и связь, 1981. — 286 с.
- Отчет о научно-исследовательской работе «Исследование и разработка рекомендаций по автоматизации (построению АСУТП) одноковшовых экскаваторов, применяющихся для выполнения траншей магистральных трубопроводов». МАДИ, тема № 624, 1983.
- Парамонова Е.Г., Юнусов А. Г. Геодезические работы в мелиоративном строительстве. — М.: Недра, 1981.
- Петров Б.Н., Викторов В. А., МишенинВ.И. К вопросу о построении инвариантных информационных и измерительных устройств // ДАН СССР. — М.: Наука, 1967
- Прангишвили И. В., Микропроцессоры и локальные сети микроЭВМ в распределенных системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1985.
- Раннев А.В., Корелин В. Ф., Жаворонков А. В. и др. Строительные машины. Справочник в двух томах. Под общей ред. Э. Н. Кузина, 5-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1991.
- Роберте С. Динамическое программирование в процессах химической технологии и методы управления, Мир, 1965.
- Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. — М.: Машиностроение, 1972, 322 е.: ил.
- Ротштейн А.П., Штовба С. Д. Нечеткий многокритериальный анализ вариантов с применением парных сравнений // Известия РАН. Теория и системы управления.- 2001.- № 3.- С. 150−154.
- Руководство по эксплуатации средств противокоррозионной защиты подземных газопроводов, т.1. М.: ВНИИГАЗ, 1986.
- Савочкин В.А., Дмитриев А. А. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин. — М.: Машиностроение, 1993.
- Сандлер Дж. Техника надежности систем .—М.: Наука, 1965
- Сергеев В.П. Строительные машины и оборудование. —М.: Высшая школа, 1971
- Скловский А.А. Автоматизация дорожных машин. — 2-е изд., переработ, и доп. — Рига: «Авотс», 1979. 358 е.: ил.
- Скорописов Ю.И. Автоматизированное управление грузопотоками. — Д.: Машиностроение, Ленингр. отд., 1984.
- СНИП 2.01.15−90. Инженерная защита территорий, зданий и сооружений от опасных геологических процессов. Основные положения по проектированию. —М.: Госстрой, 1991.
- Сорокин П.И. Оптимальное использование машин на земляных работах и в дорожном строительстве. М.: Транспорт, 1972. — 284 е.: ил.
- Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А. А. Красовского. — М.: Наука, 1987.
- Сташин В.В., Урусов А. В., Мологонцева О. Ф. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. — М.: Энергоатомиздат, 1990.
- Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение, Машиностроение, 1972.
- Терано А., Асаи К., Сугэно М., Прикладные нечеткие системы. —М.: Мир, 1993.
- Тимофеев А.В. Построение адаптивных систем управления программным движением. Д.: Энергия, 1980.
- Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов. — М.: Наука, 1970.
- Трахтенброт В.А. Алгоритмы и вычислительные автоматы. М.: Советское радио, 1976.
- Труханов В.М. Сложные технические системы типа подвижных установок. Разработка и организация производства. — М.: Машиностроение, 1991.
- Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов. — М.: Мир, 1978
- Ту Ю. Современная теория управления. — М.: Машиностроение, 1971.
- Ульянов Н.А. Колесные движители строительных и дорожныхЩмашин // Машиностроение, М.: 1982.
- Управляющие системы промышленных роботов / Под ред. Макарова И. М., Чиганова В. А. — М.: Машиностроение, 1984.
- Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. — М.: Наука, 1971.
- Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин. М. Машиностроение, 1990, 368 с.
- Фидлер Дж., Фидлер К., Найтингейль К. Машинное проектирование электронных средств. М.: Высшая школа, 1985.
- Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления: Пер. с нем. — М.: Мир, 1984
- Хеллман О. Введение в теорию оптимального поиска. — М.: Наука, 1985. М
- Холодов.A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. — М.: Машиностроение, 1968. 168 е.: ил.
- Хоменюк В.В. Элементы теории многоцелевой оптимизации. — М.: Наука, 1983
- Цикритзис С., Лоховски Ф. Модели данных. — М.: Финансы и статистика, 1985.
- Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. —М.: Машиностроение, 1979.
- Шахворостов С.А. Автоматизация процессов уплотнения грунтов при строительстве насыпных инженерных сооружений. Диссертация. — М.: МАДИ, 1990.
- Шеннон Р. Имитационное моделирование систем — искусство и наука. — М.: Мир, 1978.
- Шестихин О.Ф. Машинные методы проектирования систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1973.
- Шильяк Д., Децентрализованное управление сложными системами.— М.: Мир, 1994 г.
- Шимбирев П.Н. Гибридные непрерывно-логические устройства. — М.: Энергоатомиздат, 1990. 174 е.: ил.
- Шмаков А.Т. Эксплуатация и техническое обслуживание дорожно-строительных машин. — М.: Транспорт, 1979.
- Щербаков B.C. Исследование системы управления одноковшового гидравлического экскаватора с целью повышения точности разработки грунта. СибАДИ, 1974.
- Юдицкий С.А. Проектирование дискретных систем автоматики. -М Машиностроение, 1980.
- Юдицкий С.А., Магергур В. З. Логическое управление дискретными процессами. — М.: Машиностроение, 1987.
- Ягер Р. Нечёткие множества и теория возможностей М.: «Радио и связь», 1986 г.
- Ягудин A.M., Никитин С. В. Проблемы комплексной автоматизации земляных работ подготовительного цикла строительства магистральных газопроводов // Труды Самар. фил. РИА, вып.4, Самара, 1996 г.
- Янг С. Алгоритмические языки реального времени. — М.: Мир, 1985.
- Янушевский Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. — М.: Наука, 1973.
- Bellman R.E., Zadeh L.A. Decision-Making in Fuzzy Environment // Management Science, vol. 17. 197.0. № 4. — P. 141 — 160.
- Bossi R.N., Friddell K.D., Nelson J.M. Backscatter Imaging. Materials Evaluation / 46 / Oct, 1988.
- Constantinescu V. Flexible Fertigungszellen und Industrieroboter off line programmieren. Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (4/1990).
- Davenport W., Johnson R., Middleton D. Statistical Errors in Measurements on Random Functions. Journ. Appl. Phys. (Apr. 1972).
- Gelli A. Ein industrieller mobiler Roboter. Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtscaftliche Fertigung und Automatisierung (9/1989).
- Grossman P. Wie programmiert man Industrieroboter? Munchen, Zs.: Zeitschrifit fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (9/1990).
- Harmol A., Wallheim J.: Rechner unterstutzte experementelle Identifikation technologischer Processe, Munchen, Zs.: Zeitschrifit fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (10/1989).
- Herkommer T.F. Rechnerunterstutztes Planen von Industrieroboter-Einsatzen. Munchen, Zs.: Zeitschrifit fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (4/1990).
- Kick F. Das Gesetz der proportionalen Wiederstand und Seine Anwendung. — Leipzig, 1985
- Krautkraemer J., Krautkraemer H., Wekstoffpruefung mit Ultraschall. 5 Edition, Springer Verlag. Berlin, 1986
- McFadden I. A. The Correlation Function of a Sine Wave Plus Noice after Extreme Clipping. IRE Trans., 1956.
- Muller S. Getriebefertigung mit Industrierobotern automatisiert. Munchen, Zs.: Zeitschrifit fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (9/1990).
- Rozenfeld A. Picture Processing by Computer. — Academic Press New York, London, 1969
- Schwinn W. Einfluss der Werkzeuggeometrie auf die Bewegungsbahnen von Industrieroboter. Munchen, Zs.: Zeitschrifit fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (1/1990).
- Shmid H. Electronic Analog-Digital Conversions Techniques. New York: Van Nastrand, Reinhold, 1970.
- Sondermann J.P., Nimz P. Neue Wege in der Koordinatenmesstechnik. Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (4/1990).
- Sweizer M. Der Markt fur Industrieroboter. Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (9/1990).
- Visser A., Hoppe В., Peinemann F. Bahnverhalten von Gelenkarmrobotern. Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (7/1989).
- Zimmermann H.-J. Fuzzy Set Theory and its Applications. 3rd ed.-Dordrecht: Kluwer Academic Publishers.- 1996. 315p.
- Yalamanchili S., Martin W.N., Aggarwai J.K. Extraction of Moving Objects Descriptions via Differencing // Computer Graphics and Image Processing. —N 18, 1982.