Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Исследование и разработка оптико-электронной системы для контроля пространственного положения элементов подвижного перекрытия

Диссертация: Исследование и разработка оптико-электронной системы для контроля пространственного положения элементов подвижного перекрытия
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Проект реконструкции стадиона предполагал сооружение кольцевого стационарного козырька и установленного на нем подвижного двухсекционного перекрытия, позволяющего создавать закрытую спортивную арену в осенне-зимний период и во время плохих погодных условий весенне-летнего периода. Оптико-электронное устройство для контроля углового положения элементов подвижного перекрытия (УКУП) состоит… Читать ещё >

Исследование и разработка оптико-электронной системы для контроля пространственного положения элементов подвижного перекрытия (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • Глава I. Оптико-электронные системы с оптической равносиг-нальной зоной для контроля линейных и угловых перемещений, постановка задачи исследования
    • 1. 1. Области применения, условия эксплуатации и требования к оптико-электронным системам для контроля линейных и угловых перемещений
    • 1. 2. Классификация оптико-электронных систем с оптической равносигнальной зоной для контроля линейных и угловых перемещений
    • 1. 3. Аналитический обзор оптико-электронных систем для контроля линейных и угловых перемещений
      • 1. 3. 1. Оптико-электронные системы коллимационного типа
      • 1. 3. 2. Оптико-электронные системы автоколлимационного типа
      • 1. 3. 3. Оптико-электронные системы, реализующие метод створных измерений
    • 1. 4. Сравнительный анализ оптико-электронных систем для контроля линейных и угловых перемещений и постановка задачи исследований
  • Глава II. Принцип действия и структура оптико-электронной системы с оптической равносигнальной зоной для контроля пространственного положения элементов перекрытия
    • 2. 1. Принцип действия системы
    • 2. 2. Структура системы, её особенности
    • 2. 3. Блоки и элементы системы, их анализ
      • 2. 3. 1. Источники излучения
      • 2. 3. 2. Формирователи оптической равносигнальной зоны
      • 2. 3. 3. Объективы
      • 2. 3. 4. Контрольный элемент
      • 2. 3. 5. Электронные схемы блока обработки и выработки команд управления
    • 2. 4. Габаритно-энергетический расчет
      • 2. 4. 1. Методика инженерного расчета размера зрачков объективов задатчика базового направления и приемной части
      • 2. 4. 2. Методика компьютерного расчета размера зрачков
      • 2. 4. 3. Энергетический расчет источника излучения
  • Глава III. Точностной анализ модуля оптико-электронной системы контроля положения элементов подвижного перекрытия
    • 3. 1. Анализ составляющих суммарной погрешности и потенциальной точности системы
      • 3. 1. 1. Составляющие погрешности модуля
      • 3. 1. 2. Источники погрешностей модуля
      • 3. 1. 3. Потенциальная точность модуля
    • 3. 2. Погрешности, обусловленные отражателем системы
      • 3. 2. 1. Анализ геометрических факторов
      • 3. 2. 2. Анализ методической погрешности
      • 3. 2. 3. Погрешности, обусловленные вибрацией элемента перекрытия
    • 3. 3. Погрешности, обусловленные воздушным трактом
      • 3. 3. 1. Влияние характеристик и параметров воздушного тракта на положение и форму оптической равносигнальной зоны
      • 3. 3. 2. Влияние турбулентности атмосферы на погрешность регистрации положения оптической равносигнальной зоны
    • 3. 4. Суммарная погрешность оптико-электронной системы
      • 3. 4. 1. Систематическая составляющая погрешности
      • 3. 4. 2. Случайная составляющая погрешности
      • 3. 4. 3. Суммарная погрешность результата измерения
  • Глава IV. Экспериментальное исследование макета модуля оптико-электронной системы контроля положения элементов подвижного перекрытия
    • 4. 1. Описание макета модуля оптико-электронной системы контроля положения элементов подвижного перекрытия
    • 4. 2. Результаты экспериментов и их обсуждение
      • 4. 2. 1. Определения чувствительности макета
      • 4. 2. 2. Исследования потенциальной точности макета
    • 4. 3. Компьютерный расчет некоторых параметров и характеристик модуля системы контроля

Правительством Российской Федерации накануне празднования 850-летия Москвы было принято решение о реконструкции стадиона «Лужники».

Проект реконструкции стадиона предполагал сооружение кольцевого стационарного козырька и установленного на нем подвижного двухсекционного перекрытия, позволяющего создавать закрытую спортивную арену в осенне-зимний период и во время плохих погодных условий весенне-летнего периода.

Секции 1, 2 (рис. В.1) подвижного перекрытия, установлены на тележки, перемещающиеся по рельсовым направляющим с помощью электродвигателей и тросовых передач.

Рельсовые направляющие размещены по внешним сторонам секций перекрытия.

Секции перекрытия выполнены в виде арочных сварных конструкций, которые в силу больших размеров деформируются под действием таких причин как собственный вес, ветровые нагрузки, тепловые деформации за счет солнечного нагрева, нагрузки за счет снега, дождя и пр.

Для нормальной работы приводов во время перемещения секций последние не должны перекашиваться относительно друг друга в горизонтальной плоскости (поворот вокруг оси у), либо эти перекосы должны быть измерены и скомпенсированы во время размыкания или смыкания секций подвижного перекрытия.

Для компенсации перекосов они сначала (их величины и знак) должны быть определены. Нами была предложена схема измерения перекосов секций на основе оптико-электронного устройства для контроля углового положения.

Оптико-электронное устройство для контроля углового положения элементов подвижного перекрытия (УКУП) состоит из четырех идентичных модулей, каждый из которых содержит задатчик, приемник, отражатель (контрольный элемент) и блок питания и обработки информационного сигнала.

Отражатели устанавливаются с возможностью их угловой юстировки в точках В, Г, Д, Е подвижных элементов 1 и 2 (рис. В.1.) и ориентированы отражающими поверхностями на соответствующий задатчик.

Задатчики и приемники устанавливаются в точках, А и Б (по два задатчика и приемника в каждой точке) на неподвижном основании с возможностью угловой юстировки и ориентированы на отражатели, образуя каналы АД, АВ, БГ и БЕ. Модули каналов АД и АВ работают в режиме измерения, а модули в каналах БГ и БЕ — резервные.

Состав всех четырех модулей одинаков как по схему решению так и по конструктивному выполнению.

При движении элементов перекрытия УКУП измеряет угол поворота, а секций вокруг оси у, определяет их положение и выдает сигнал, которым регулируют работу приводов.

В состав УКУП входят также визиры, предназначенные для начальной ориентировки задатчиков и приемников на отражатели и проведения поверочных работ.

Особенностью работы модулей УКУП является то, что их схема должна быть нечувствительна (малочувствительна) к смещениям контрольного элемента (КЭ) как к угловым так и к линейным смещениям в направлениях, информация о которых не измеряется.

Целью диссертационной работы явились выбор оптимальной схемы оптико-электронной системы для контроля положения элементов подвижного перекрытия, исследование на основе ее структуры составных частей системы, анализ ее метрологических возможностей в зависимости от параметров и характеристик ее составных частей и влияния внешних возмущающих факторов и выработка требований на проектирование опытного образца системы.

В соответствии с поставленной целью необходимо было решить следующие основные задачи:

• провести аналитический обзор систем, решающих проблему контроля положения элементов подвижного перекрытия;

• разработать структуру системы и провести анализ ее составных частей;

• на основе структуры системы осуществить выбор оптимального варианта схемы системы и ее контрольного элемента (отражателя);

• на основе структуры системы выявить составляющие погрешности измерения положения элементов перекрытия;

• провести анализ приборных составляющих погрешностей измерения положения элементов перекрытия;

• провести анализ составляющих погрешностей измерения за счет внешних влияющих факторов;

• осуществлять экспериментальные исследования макета системы контроля положения элементов перекрытия;

• сформулировать требования на проектирование опытного образца системы для контроля положения подвижного перекрытия.

Диссертация выполнена на основе теории оптических и оптико-электронных приборов, в ходе работы использованы аналитические и экспериментальные методы. Теоретические результаты проверены экспериментальными исследованиями.

Научная новизна диссертации состоит в следующем:

• предложено оригинальное схемное решение системы контроля положения элементов крупногабаритного подвижного перекрытия;

• впервые проведен комплексный теоретический анализ работоспособности оптико-электронной системы контроля положения элементов крупногабаритного подвижного перекрытия;

• проведен комплексный анализ метрологических возможностей системы контроля положения элементов крупногабаритного подвижного перекрытия с учетом приборных и внешних влияющих факторовразработана оригинальная экспериментальная установка и проведен цикл экспериментальных исследований, подтвердивших правильность выбранной схемы измерительной системы и ее работоспособности.

Автор защищает следующие научные положения: общие принципы построения оптико-электронной системы контроля положения элементов крупногабаритного подвижного перекрытия, основанные на использовании автоколлимационной оптико-электронной системы с оптической равносигнальной зоной и контрольным элементом в виде двугранного зеркалаусовершенствованную методику анализа метрологических возможностей оптико-электронной системы контроля положения элементов крупногабаритного подвижного перекрытия с учетом приборных и внешних влияющих фактороврезультаты экспериментальных исследований метрологических возможностей и работоспособности оптико-электронной системы для контроля положения элементов крупногабаритного подвижного перекрытия.

Практическая ценность работы состоит в том, что результаты, полученные в диссертации могут служить основой для практической реализации опытного образца огггико-электронной системы для контроля положения элементов крупногабаритного подвижного перекрытия, а также для анализа и построения подобных рассматриваемой системе устройств.

Результаты диссертационной работы внедрены в ИТМО (ТУ) в научно-производственной лаборатории «Оптико-электронные системы», а также в учебном процессе ЩМО (ТУ).

Материалы диссертации обсуждались на научно-технических семинарах кафедры «Оптико-электронные системы» ИТМО (ТУ), конференции профессорского-преподавательского состава ИТМО (ТУ) (Санкт-Петербург, 1999), конференции Оптика — ФЦП «Интеграция» ИТМО (ТУ) (Санкт-Петербург, 1999), конференции «ДАТЧИК — 99» (Гурзуф, 1999), конференции «Оптика — 99» ИТМО (ТУ) (Санкт-Петербург, 1999), конференции «14Л World Congress of International Federation of Automatic Control» International Convention Center (Beijing, P. R. China, 1999).

По материалам диссертационной работы опубликованы 6 печатных работ.

Диссертационная работа состоит из введения, 4-х глав, заключения, списка литературы из 88 наименований, содержит 145 страниц основного текста, 57 рисунков, 11 таблиц и 2 приложения.

Заключение

.

По результатам выполненной работы можно сделать следующее заключение:

1.Проведен аналитический обзор коллимационных, автоколлимационных и створных оптико-электронных средств для контроля линейных и угловых перемещений применительно к крупногабаритным объектам контроля, находящихся в полевых условиях.

2.Разработана структура и рассмотрены особенности оптико-электронной системы для контроля положения элементов подвижного перекрытия, предназначенного для большой спортивной арены.

3.Рассмотрены элементы и блоки системы контроля элементов подвижного перекрытия и сформулированы основные требования к ним.

4.Проведен анализ методики габаритно-энергетического расчета системы контроля и реализован конкретный вариант расчета.

5.Определены состав погрешностей измерения и потенциальная точность измерения отдельного модуля оптико-электронной системы измерения положения элементов подвижного перекрытия.

6.Выбран оптимальный вариант отражателя системы и детально рассмотрены погрешности измерения, обусловленные им.

7.Рассмотрены погрешности измерения, обусловленные воздушным трактом и возможные пути их компенсации.

8.Разработана методика расчета суммарной погрешности измерения модуля оптико-электронной системы контроля положения элементов подвижного перекрытия.

9.Создан макет экспериментальной установки модуля системы контроля положения элементов подвижного перекрытия.

Ю.Проведены экспериментальные исследования макета модуля системы, подтвердившие работоспособность всей системы в целом.

11.Полученные в диссертационной работе результаты могут явиться основанием для разработки технического проекта опытного.

Рис. 4.1 Общий вид ЗБН макета.

Рис. 4.2 Общий вид ПЧ макета.

I Ц).

Рис. 4.3 Общий вид КЭ макета.

Рис. 4.4 Общий вид электрического макета. рис. 4.8. Размещение элементов макета.

1 Л 3Л — 3' Г 1 1 -1 < /.

2 4 / / 1 / ^ у «- - 2' ч / ^ <ч X -> рис. 4.9. Переходная зона для разных размеров зрачка. 1,1'- освещенность для диафрагмы 01=33,3 мм- 2, 2' - освещенность для диафрагмы 01=10 мм- 3, 3' - уровень сигналов после АРУ для диафрагмы 01=10 мм.

— 25 0 25 рис. 10. Графики распределения облученности в ОРСЗ на дистанциях 18 м (кривая 1) и 26,4 м (кривая 2). сШМх, вт/мм3.

15 22,5 30 рис. 11. Графика градиента облученности на оптической оси при изменении дистанции 15−30 м.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В. И., Монэс Д. С. Методы оптических измерений при монтаже турбоагрегатов. — М.: Энергия.- 1973.- 168 с.
  2. В.А. Принципы построения оптико-электронной системы установки и выверки элементов турбин. // Межвузовский сборник научных трудов." Повышение надежности и совершенствование режимов работы паровых и гозовых турбин". -Свердловск: УПИД988.
  3. Е.Т. Лазеры в самолетостроении. -М.: Машиностроение, 1982, — 184 с.
  4. Оптико-электронная система контроля соосности и плоскостности ОЭСКС-1./ Пояснительная записка к техническому проекту ОЭСКС. 00,000ПЗ. -Л.: ЛИТМО, 1991.
  5. Ю. К. Автоматизация геодезических измерений в мелиоративном строительстве. М.: Недра, 1984, — 128 с.
  6. А. Н., Камальдинов А. К., Мармалев А. И., Соморо-дов В.Г. Лазерная техника в мелиоративном строительстве. М.: Аг-ропромиздат, 1989.-223 с.
  7. В. С. Лазерные геодезические приборы в строительстве. М.: Стройиздат, Будапешт, Мюсекл, 1988.- 200 с.
  8. И. Ю., Рязанцев Г. Е., Ямбаев X. К. Геодезические приборы при строительно-монтажных работах. М.: Недра, 1982, — 272 с.
  9. В. В., Мусяков В. Л., Панков Э. Д., Тимофеев А. Н. Разработка и создание специализированного оптического комплекса дистанционного зондирования // Изв. ВУЗов СССР. Сер. Приборостроение. 1996. — № 2.- С. 40−43.
  10. Ю. Г. Разработка и исследование оптико-электронных систем для контроля смещений: Дис. канд. техн. наук.: 05.11.07,-Защищена21.12.93,-СПб., 1993, — 193 с.
  11. С. Т., Гридин А. С. Приборы управления при помощи оптического луча. Л.: Машиностроение, 1969, — 204 с.
  12. Применение электронного теодолита для управления землеройным оборудованием // International Construction. 1965. V.4. № 3. -Р.8−9.
  13. R. R., Erote В. Е&bdquo- Harland D. A. // Hewlett Packard Jornal.- 1974. Vol. 25, № 3. — p. 10.
  14. Gosling W. R. An Optical Guidance System // Joura. Of Sci.Instr. 1964. — Vol. 41, № 5. — P. 264−266
  15. A. c. 1 516 787 СССР, МКИ G 01 b 21/00. Оптико-электронное устройство для измерения линейных смещений / В. В. Бугрова, Ю. Г. Кирчин, А. В. Рождественский, А. Н. Тимофеев (СССР).- № 4 358 854/24−28- Заяв. 05.01.88- Опубл. 23.10.89, Бюл. № 39.
  16. JI. 3., Усольцев И. Ф. Инфракрасные системы самонаведения управляемых снарядов. -М: Сов. радио, 1963.- 240 с.
  17. С. Т., Великотный М. А. Экспериментальное исследование прибора управления лучом на светодиодах // Изв. ВУЗов СССР. Сер. Приборостроение, — 1973. Т. XVI, № 2, — С. 114−116.
  18. С. Т. Новые приборы автоматического управления машинами оптическим лучом // Изв. ВУЗов СССР. Сер. Приборостроение, — 1982 T. XXV, № 10, — С. 71−74.
  19. М. А., Ишанин Г. Г., Савельев Ю. М., Цуккерман С. Т. Система дистанционного контроля прямолинейности и соосности элементов крупногабаритных конструкций // Труды ЛИТ-МО.- 1974,-Вып. 76.-С. 74−77.
  20. Исследование оптико-электронных систем для контроля энергетического оборудования: Отчет о НИР / Ленингр. ин-т точной механики и оптики (ЛИТМО) — Руководитель Л. Ф. Порфирьев. Тема 83 297- г. р. № 01.830 040 331, — Л., 1986.
  21. А. с. 1 663 420 СССР, МКИ в 01 Ь 21/00. Оптико-электронное устройство для измерения смещений / Ю. Г. Кирчин, А. Н. Тимофеев, С. Н. Ярышев (СССР).- № 4 110 172/28- Заяв. 27.08.86- Опубл. 15.07.91, Бюл. № 26.
  22. А. с. 1 312 384 СССР, МКИ О 01 Ъ 21/00. Устройство для измерения линейного смещений объекта / Ю. Г. Кирчин, Э. Д. Панков, Л. Ф. Порфирьев, А. Н. Тимофеев (СССР).- № 4 001 684/24−28- Заяв. 03.01.86- Опубл. 23.05.87, Бюл. № 19.
  23. А. с. 1 652 819 СССР, МКИ в 01 Ъ 21/00. Оптико-электронное устройство для определения линейных смещений объекта / Ю. Г. Кирчин, И. Л. Метте, А. Н. Тимофеев (СССР).- № 4 444 647/28- Заяв. 20.06.88- Опубл. 30.05.91, Бюл. № 20.
  24. . М., Панков Э. Д., Шевцов И. В. Фотоэлектрические устройства для контроля прямолинейности поверхности // Оптико-механическая промышленность.- 1971.-№ 8.-С. 55−62.
  25. Ю. Г. Применение приборов с зарядовой связью для определения положения оптической равносигнальной зоны // Изв. ВУЗов СССР. Сер. Приборостроение, — 1991, — Т. XXXIV, № 7, — С. 88−93.
  26. Ьап§ епЬескР. // Ретуегк1ес1т. шк! Ме/?1ес1т.- 1977, — № 4,-Р. 177.
  27. Theodolite References Jupiter Guidance //Electronics. 1959, Febr.6. — P. 62.
  28. A. c. 381 880 СССР. Фотоэлектрическое устройство для измерения линейных и угловых перемещений /Б. М. Левин, И. В. Шевцов, В. П. Братев, И. В. Зайцев. Б. И. 1973. № 22.
  29. Э. Д, Коротаев В. В. Поляризационные угломеры. -М.: Недра, 1992, — 240 с.
  30. А. Н. Оптико-электронное устройство ПУЛ-14 для автоматического управления работой путевых машин Информационный листок № 328 72. Ленинградский межотраслевой территориальный центр научно-технической информации и пропаганды. — Л., 1973. — С. 1−5.
  31. Pfeifer.T., Bawbach М., Schneider С. А. // Feinwerktechn. und Mess-techn.- 1977, — 85, № 7, — S.319.
  32. W., Grossman B. // Werkstattstechnik.- 1978, — 68, № 4, S.209.
  33. R. R., Erote В. E., Harland D. A. // Hewlett Packard Jomal.- 1974, — v. 25, № 3, P. 10.
  34. Пат. 3 790 284 США, МКИ G 01 b 9/02 / Richard R. Baldwin (США).- Заяв. 05.02.74- НКИ 356−106.
  35. Ю. Н. Лазерный комплекс для измерения отклонений формы и расположения поверхностей // Измерительная, техника.-1983, — № 5.- С. 27−29.
  36. Dyson J., Noble P. J. W. Electrical read-out from optical alignment devices // Journal Scientist Instrument.- 1964, — v. 41, № 5.
  37. А. с. 148 912 СССР. Оптический прибор для контроля отступлений поверхности от прямолинейности / Б. М. Левин (СССР). Опубл. 1965.
  38. Л. Ф. Основы теории преобразования сигналов в оптико-электронных системах,— Л.: Машиностроение, 1989, — 387 с.
  39. Ю. Г. Основы оптико-электронного приборостроения. М.: Сов. радио, 1977.- 272 с.
  40. Ю. Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. М.: Сов. радио, 1980, — 392 с.
  41. Ю. Р. Оптоэлектроника. М.: Сов. радио, 1989,360 с.
  42. М. А. Разработка и исследование системы для контроля прямолинейности и управления прямолинейным перемещением: Дис. канд. техн. наук: 05.11.07.- Л., 1975.- 206 с.
  43. Источники и приёмники излучения: Уч. пособие для студентов оптических специальностей вузов / Г. Г. Ишанин, Э. Д. Панков, А. Л. Андреев, Г. В. Полыциков. СПб.: Политехника, 1991.240 с.
  44. Ли Янь. Исследование особенностей построения оптико-электронных систем с оптической равносигнальной зоной для контроля линейных смещений: Дис. канд. техн. наук, — СПб., ИТМО, 1994.-231 с.
  45. В. И. и др. Полупроводниковые оптоэлектронные приборы : Справочник / В. И. Иванов, А. И. Аксенов, А. М. Юшин. -М.: Энергоатомиздат, 1989.- 448 с.
  46. А. Э. и др. Экспериментальная оценка параметров излучающих ИК-диодов // Оптико-механическая промышленность. -1990. -№ 10. -С. 66−68.
  47. Высокоточные угловые измерения /Д. А. Аникст, К. М. Константинов, И. В. Меськин, Э. Д. Панков и др. — Под ред. Ю. Г. Якушенкова. М.: Машиностроение, 1987. — 480 с.
  48. Д. Д. Астрономическая оптика. Л.: Наука, 1979. — 395 с.
  49. М. А., Панков Э. Д. Об одном методе создания оптико-электронной системы для пропорционального управления // Оптико-электронные приборы в контрольно-измерительной технике: Сб. науч. трудов. Л.: ЛИТМО, 1974. Вып. 76. — С. 62−66.
  50. И. А., Стендер П. В. Расчет систем плоских зеркал. -Л.: Машиностроение, 1968. 111с.
  51. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1974. 831с.
  52. А. Математика для электро-радиоинженеров. М.: Наука, 1965. — 779с.
  53. С. Т. Устройство для дистанционного контроля углов разворота объекта. А. С. № 550 529 СССР. Опубл. в Б. И., 1977, № 10.
  54. Ю. В., Сметанин Е. Г., Спивак Н. В. Оптико-электронное измерительное устройство. А. С. № 539 288 СССР. Опубл. в Б. И., 1976, № 46.
  55. А. И. Теория оптических приборов. Т. 1. М. -Л.: Изд-во АН СССР, 1948. — 662с.
  56. А. Н. Особенности энергетического расчета оптико-электронных устройств с оптической равносигнальной зоной. //Изв. ВУЗов СССР, Приборостроение, 1986, № 7. -С. 84−88.
  57. В. М. Прикладная теория информации. Конспект лекций. -Л.: ЛИТМО, 1975. Часть 2.-146 с.
  58. А. В., Черников А. И. Приемники излучения автоматических оптико-электронных приборов. М.:Энергия, 1972.-240с.
  59. М. А. О построении прибора управления лучом с неизменной выходной статической характеристикой // Сб. науч. трудов. Л.: ЛИТМО, 1977. Вып. 90. — С. 84−88.
  60. Р. В. Численные методы для научных работников и инженеров. -М.: Наука, 1972.- 400 с.
  61. В. С., Рохлин Г. Н. Тепловые источники оптического излучения. М.: Энергия, 1985. — 248 с.
  62. Э. Д. Исследование возможностей применения приборов управления при помощи оптического луча для тяжелого машиностроения: Дис. канд. техн. наук: 05.11.07.- Л., 1968, — 156 с.
  63. С. Г. Погрешности измерений. Л.: Энергия, 1978, 261с.
  64. Г. А. Методическая погрешность коллимационной оптической связи. Оптико-мех. пром-сть, 1982, № 5, с. 4−7.
  65. Е. Т. Лазеры в самолетостроении.- М.: Машиностроение, 1982, — 184 с.
  66. С. Т., Панков Э. Д. Влияние воздушного тракта на точность приборов управления лучом // Изв. ВУЗов СССР. Сер. Приборостроение. 1968, — Т. XI, № 12. — С. 94−100.
  67. Д. И. Некоторые общие закономерности влияния вертикальной рефракции на точность геодезического нивелирования //Геодезия, картография и аэрофотосъемка: Сборник, — Вып.9, — Львов, 1969.
  68. Д. Ш. Определение угловых и линейных поправок на боковую рефракцию // Изв. ВУЗов СССР. Сер. Геодезия и аэрофотосъемка.- 1969, — № 2.
  69. А. Н. Разработка и исследование оптико-электронных преобразователей для контроля положения железнодорожного пути в продольном профиле и плане: Дис. канд. техн. наук.-Л" 1979,-256 с.
  70. А. В. Автоматизация высокоточных инженер-но-гео-дезических измерений. -М.: Недра, 1976.- 247 с.
  71. М. Т. К оценке формул для рефракции, определяемой методом спектральных разностей// Изв. ВУЗов СССР. Сер. Геодезия и аэрофотосъемка, — 1970, — Вып. 1.
  72. Hodara Н. Laser propogation through the atmosphere // Proc IEEE.- 1966,-Vol. 54, No3.
  73. В. И. Распространение волн в турбулентной атмосфере. -М.: Наука, 1967.- 548 с.
  74. Основы автоматического управления / Под редакцией В. С. Пуга-чева, — М.: Наука, 1974. с. 720.
  75. . М., Шевцов И. В., Серегин А. Г. Исследования смещения оси пучка лучей вследствие воздушной рефракции // Оптико-механическая промышленность. 1973, — № 4.- С. 3−8.
  76. И. А. Оптико-электронный метод исследования угловой нестабильности в атмосфере визирной линии, заданной оптическим излучением // Тез. докл. научн.-техн. семинара «Применение ОЭП в измерительной технике», 28 30 мая 1973 г. /143
  77. МДНТП им. Ф. Э. Дзержинского. М&bdquo- 1973. — С. 32−33.
  78. . JI. Методы решения задач по вычислительной оптике. M.-JL: Машиностроение, 1974. — 264 с.
  79. . А., Бабиченко В. И., Леухина Г. И. Климат Ферганы. Л. :Гидрометеоиздат, 1983. — 166 с.
  80. Г. Н., Великотный М. А. О неидентичности температурного тушения арсенид-галлиевых светодиодов. / Изв. вузов СССР. Приборостроение. 1975. Т. XVIII. № 10. С. 109−114.
  81. Л. И. Пьезоэлектрические кварцевые резонаторы. -М.: Радио и связь, 1981. 232с.
  82. В. А., Сирая Т. Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Л.: Машиностроение, 1990. -287 с.
  83. Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971.- 192 с.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!