Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Исследование курсовой устойчивости и совершенствование конструкции рулевого управления шахтных самоходных вагонов

Диссертация: Исследование курсовой устойчивости и совершенствование конструкции рулевого управления шахтных самоходных вагонов
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Для обеспечения безопасной эксплуатации ШСВ в стесненных условиях горных выработок на прямолинейных трассах параметры управляемости при максимальной скорости движения не должны превышать следующих значений: В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи выбора рациональных параметров управляемости, обеспечивающих повышение эксплуатационной скорости движения ШСВ в горных… Читать ещё >

Исследование курсовой устойчивости и совершенствование конструкции рулевого управления шахтных самоходных вагонов (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. УПРАВЛЯЕМОСТЬ ШАХТНЫХ САМОХОДНЫХ ВАГОНОВ В ГОРНОЙ ВЫРАБОТКЕ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Особенности управляемости шахтных самоходных вагонов в условиях, калийных рудников
    • 1. 2. Требования к рулевому управлению шахтных самоходных вагонов
    • 1. 3. Состояние вопроса управляемости шахтных самоходных вагонов при движении в горных выработках
    • 1. 4. Цель и задачи исследования
  • ВЫВОДЫ
  • 2. ОЦЕНОЧНЫЕ ПАРАМЕТРЫ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ШАХТНЫХ САМОХОДНЫХ ВАГОНОВ И МЕТОДЫ ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
    • 2. 1. Расчетная схема траектории движения шахтного самоходного вагона в горной выработке
    • 2. 2. Оценочные параметры курсовой устойчивости шахтных самоходных вагонов
    • 2. 3. Обоснование метода определения оценочных параметров курсовой устойчивости шахтных самоходных вагонов
  • ВЫВОДЫ
  • 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛШЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ШАХТНЫХ САМОХОДНЫХ ВАГОНОВ
    • 3. 1. Объект, аппаратура и программа экспериментальных исследований. 56 '
    • 3. 2. Экспериментальное определение статистических характеристик оценочных параметров курсовой устойчивости
    • 3. 3. Реакция шахтных самоходных вагонов на управляющее воздействие водителя
  • ВЫВОДЫ. ИЗ
  • 4. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 4. 1. Методика расчета габаритной полосы и скорости движения шахтных самоходных вагонов
    • 4. 2. Рекомендации по совершенствованию конструкции шахтных самоходных вагонов и их практическое внедрение
    • 4. 3. Экономическая эффективность выполненных исследований
  • ВЫВОДЫ

В В Е Д Е Н И Е В принятых на ЛИ съезде КПСС «Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года» предусмотрено довести выпуск минеральных удобрений в 1985 году до 150−155 А1ЛЯ, Т I Существенный вклад в выполнение этой важной народно-хозяйственной задачи, являющейся составной частью Продовольственной программы, должна внести калийная промышленность. К 1990 году производство калийных. удобрений достигнет 37−39 млн. т в пересчете на 41,6 10 при этом объём добычи руды должен возрасти до II5-I25 млн. т В настоящее время практически все калийные рудники переведены на наиболее прогрессивный и перспективный в техническом экономическом и социальном отношениях комбайновый способ выемки и машинную нами доставку горной массы шахтными самоходными ваго (ШОВ) Большая заслуга в разработке и внедрении прогрессивной технологии добычи калийных солей принадлежит чл.- корр. АН СССР проф. А. С. Спиваковскому [2,3], акадетлику АН УССР Н. С. Полякову [4], докторам технических наук А. В. Евневичу [5,б], Б. А. Кузнецову [7], Я. Б. Кальницкому [8−10], Н. В. Тихонову [11,12], создавшим теорию шахтных транспортных машин Оснащенность рудников самоходным оборудованием постоянно повышается, только на конец 1983 года в эксплуатации на калийных рудниках находилось свыше 700 единиц различных типов ШСВ Широкому распространению и внедрению ШСВ в качестве доста вечной техники в значительной степени способствовало творческое содружество специалистов институтов БШ1ИГ, Гипроуглегормаш, производственных объединений «Уралкалий» ," Белорускалий" и Воронежского завода горно-обогатительного оборудования, являющегося ведущим в стране предприятием по производству самоходного горного оборудования на пневмоколесном ходу. Учеными, конструкторами и инженерами институтов и завода в кратчайший срок был выполнен комплекс научно-исследовательских и проектно-конструкторскйх работ по созданию унифицированного ряда шахтных самоходных вагонов грузоподъемностью 10,15 и 20 т что позволило приступить к их серийному производству и уже в начале 70-х годов полностью отказаться от шлпорта шахтных самоходных вагонов, Накопленный опыт создания и эксплуатации пневмоколесного транспорта явился основой для разработхш модернизированного са моходного вагона 5БС15М, серийное производство которого осуществляется в настоящее время. Близятся к завершению работы по соз Данию самоходного вагона грузоподъемностью 25 т, В связи с наметившейся в последние годы тенденцией роста технической производительности и энерговооруженности комбайнов на первый план выдвигается решение проблемы эффективной отгрузки горной массы от комбайнов [13] Одним из неиспользованных до настоящего времени резервов повышения производительности и эффективности работы всего комплекса является увеличение скорости транспортирования горной массы пневмоколесным транспортом. Как показывает опыт эксплуатации, средняя скорость движения ШСВ не превышает 1,39−1,67 м/с, а её увеличение на 10−50- повышает производительность транспортирования горной массы в условиях калийных рудников на 5−30%, причем тем выше, чем больше дяина доставки. 14]. Однако дальнейшее повышение скорости движения ШСВ в стесненных условиях горных выработок (зазор между стенкой выработки и движущимся ШСВ составляет 350−400 мм) при недостаточной освещенности и обзорности лимитируется способностью машины обеспечить достаточную вурсовую устойчивость и минимальную габаритную полосу при прямолинейном движении, зависящую от ряда факторов, основными из которых, помимо психофизиологических особенностей и квалификации водителя, являются: тип и конструктивные особенности рулевого управления, кинематическая схема машины в целом, а также специфика условий эксплуатации Наличие четырех ведущих и управляемых колес уже предопределяет низкую курсовую устойчивость ШСВ, а специфика эксплуатации челноковый способ движения ограничивает или полностью исключает возможность применения на ШСВ таких апробированных конструк тивных решений по повышению курсовой устойчивости, принятых в автомобильной промышленности, хк: схождение управляемых колес продольный наклон шкворней, автоматическое отключение привода управления задней (по направлению двшсения) оси и установка привода рулевого управления, обеспечивающего запаздывание поворота задних управляемых колес по отношению к передним Настоящая работа предусматривает решение проблемы повышения курсовой устойчивости при движении ШСВ в горной выработке, учитывая конструктивные особенности и специфику условий эксплуатации, на основе совершенствования конструкции рулевого управления, В такой постановке данная проблема предполагает рассмотре ние следующих основных вопросов: исследование закономерностей прямолинейного движения ШСВ в горной выработке, определение оценочных параметров курсовой устойчивости и их зависимости от типа рулевого управления и режимов движения, анализ полученных данных и на этой основе установление методов расчета габаритной полосы, скоростного режима движения в зависимости от параметров кзгрсовой устойчивости и разработка рекомендаций по совершенствованию конструкции рулевого зТ1равления. Предложенные расчетные методы определения габаритной полосы движения и эксплуатационной скорости движения ШСВ в горной выра.

ВЫВОДЫ.

1. В результате выполненных исследований установлены количественные и качественные показатели оценочных параметров курсовой устойчивости ШСВ при движении по прямолинейным трассам горных выработок калийных рудников.

2. Установлены и обоснованы расчетные методы определения габаритной полосы и скорости движения ШСВ в зависимости от параметров управляемости, позволившие:

2.1. Обосновать необходимость расширения диапазона скоростей привода хода.

2.2. Предложить практические рекомендации водителю по выбору скоростного режима в зависимости от сечения (ширины) горной выработки.

3. Разработаны рекомендации по совершенствованию конструкции рулевого управления ШСВ.

4. Внедрение основных рекомендаций по совершенствованию конструкции рулевого управления позволило получить экономический эффект в размере 8936,2 рублей в расчете на один самоходный вагон 5BCI5M.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи выбора рациональных параметров управляемости, обеспечивающих повышение эксплуатационной скорости движения ШСВ в горных выработках.

Основные научные результаты, практические рекомендации и выводы, полученные в результате проведенных исследований, заключаются в следующем:

1. Установлено, что шахтные самоходные вагоны, имеющие все ведущие и управляемые колеса, обладают низкой курсовой устойчивостью, в результате которой формируется значительная габаритная полоса движения, являющаяся основной причиной снижения скорости транспортирования горной массы.

2. Установлено, что основными оценочными параметрами, характеризующими габаритную полосу при прямолинейном движении ШСВ в горной выработке, являются курсовой угол, угол поворота рулевого колеса и реакция машины на поворот рулевого колеса.

Критерием курсовой устойчивости ШСВ при движении по прямолинейным трассам горных выработок являются средние квадратические отклонения курсового утла.

3. Для обеспечения безопасной эксплуатации ШСВ в стесненных условиях горных выработок на прямолинейных трассах параметры управляемости при максимальной скорости движения не должны превышать следующих значений:

3.1. Средние квадратические отклонения курсового угла 0,619−0,623 град, угла поворота рулевого колеса 11,475−11,546 град.

3.2. Время реакции машины на поворот рулевого колеса I — 1,2 с.

4. Курсовая устойчивость ШСВ со всеми ведущими и управляемыми колесами при челноковом способе движения может быть значительно повышена за счет совершенствования конструкции рулевого управления путем:

4.1. Снижения чувствительности рулевого привода к внешним возмущениям, передаваемым на исполнительный механизм (гидрораспределитель). (.

4.2. Устранения фактора «неуравновешенности» в рулевом управлении.

4.3. Уменьшения количества тяг, шарниров и повышения объемной жесткости гидропривода рулевого управления.

4.4. Повышения быстродействия рулевого управления.

5. Идя транспортных пневмоколесных горных машин со всеми ведущими и управляемыми колесами, в том числе и для шив, рекомендуется применение уравновешенного рулевого управления с обратной гидравлической связью и гидрозамками в гидросистеме для фиксации положения штоков гидроцилиндров в заданном положении.

6. Применение данного типа рулевого управления на ШСВ позволило:

6.1. Создать универсальную модель вагона 5BCI5M и расширить область его применения за счет возможности эксплуатации в более низких, от 1,9 м и выше, горных выработках.

6.2. Повысить курсовую устойчивость в 4 раза, что обеспечило увеличение скорости движения на 15% .

7. Экономический эффект от внедрения нового типа рулевого управления на самоходном вагоне 5BCI5M составил 8936,2 руб. в-год на один вагон.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Материалы ХОТ съезда КПСС. — М.: Политиздат, 1981. — 223 с.
  2. А.О. Рудничный транспорт. М.: Госгор -техиздат, 1958. — 565 с.
  3. А.О., Дьячков Б. К. Транспортирующие ма -шины, М.: Машиностроение, 1968. — 501 с.
  4. П.С., Штокман И. Г. Основы теории и расчета рудничных транспортных установок— М.: Госгортехиздат, 1962. -492с.
  5. А.В. Транспортные машины и комплексы. М.: Недра, 1975. — 415 с.
  6. А.В. Горные транспортные машины. М.: Углетех-издат, 1958. — 362 с.
  7. .А., Ренгевич А. А., Шорин В. Г. и др. Транспорт на горных предприятиях.- М.: Недра, 1969. 655 с.
  8. Я.Б., Дубовицкий Г. В. Современное самоходное оборудование для вспомогательных транспортных работ. Горный журнал, 1971, Л 7, с. 64 — 67.
  9. Я.Б., Филимонов А. Т. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках. М.: Недра, 1974. — 304 с.
  10. Я.Б., Абрамсон 1.И., Рединцов Г. В" Подземная механизированная погрузка. М.: Госметхимиздат, 1951. — 199 с.
  11. Н.В. Транспортные машины и комплексы горно -рудных предприятий. М.: Недра, 1975. — 287 с.
  12. Н.В. Скреперная доставка на рудниках цветной металлургии, М.: Металлуриздат, 1954. — 160 с.
  13. В.Л. Развитие схем и средств доставки при машинной выемке полезных ископаемых в СССР и за рубежом. Обзорнаяинформация НИИТЭЗИМ. -М.: 1976. -64с.
  14. Ю.М., Ранько В. А. Зависимость производительности шахтных самоходных вагонов от скорости их движения . В кн.: Механизация и автоматизация горных работ. -М.: Машиностроение, 1975. -с.173−177.
  15. Отраслевая нормаль автомобилестроения. Оценочные параметры управляемости. Методы определения. ОН 0.25.319.68. -М.: Минав-топром, 1968. -66с.
  16. B.C., Вейнгардт Г. Р. К вопросу исследования управляемости прямолинейного движения ПШВ. -В кн.: Механизация и автоматизация горных работ. Гипроуглегормаш. -Алма-Ата:Казахстан, 1980. -с.168−172.
  17. Инструкция по безопасному применению самоходного (нерельсового) оборудования в подземных рудниках. -М.: Недра, 1973.-32с.
  18. В.А., Бауман А. В., Кожаханов С. К. и др. Пкхтные самоходные вагоны. -М.: Недра, 1972. -160с,
  19. М.И. Рулевое управление автомобилей. -М.: Машиностроение, 1972, -342с.
  20. Шахтные самоходные вагоны /Под ред. Г. К.Кущанова/. -М.: Машиностроение, 1975. -232с.
  21. П.В. Некоторые особенности автомобиля с задней управляемой осью, Автомобильная промышленность, № 8, 1972. -с.19−22.
  22. Казахстан, 1980. -с.173−176.
  23. Байконуре®- О.А., Филимонов А. Т., Калошин С. Г. Комплексная механизация подземной разработки руд. -М.:Недра, 1975.-303с.
  24. С.С. Применение экскаваторов и самосвалов на подземных рудниках в Джезказгане. -В кн.: Опыт применения самоходного оборудования на подземных рудниках цветной металлургии. -М.: Цветметинформация, 1964. -с.202−218.
  25. С.С. Экскавация крупнокусковой горной массы. -Алма-Ата: Наука, 1973. -123с.
  26. В.Ш., Кунтуков Ю. Г. Опыт и перспективы применения самоходного оборудования на рудниках Казахстана. -В кн.: Горные машины для бурения, погрузки и доставки руды. Труды ИГД АН Каз.ССР. -Алма-Ата, 1966, т.20, с.3−5.
  27. Ю.Д. Результаты эксплуатации средств самоходного транспорта на подземных рудниках. -В кн.: Горное оборудование. Труды института Гипроникель. -Л., 1964, вып.18, с.57−76.
  28. Ю.Д. Экспериментальное и теоретическое обоснование ряда самоходных вагонов для горнодобывающей промышленности* Автореферат дис.. канд.техн.наук. -Ленинград, 1965. -163с.
  29. Кожахмедов Д. Б, Сравнительная оценка основных типов подземных безрельсовых транспортных машин. -В кн.: Горные машины для бурения, погрузки и доставки руды: Труды ИГД АН Каз.ССР.-Алма -Ата, 1966, т.20, с-137−149.
  30. А.В., Пинский В. Л., Брусиловский Д. В. Механизация очистных работ на калийных рудниках. -Л.: Химия, 1974. -180с.
  31. В.Л. Исследование условий эффективной работы и параметров аккумулирующих транспортных установок при машинной выемке калийных руд. Автореферат дис.. канд.техн.наук. -Л., 1973. -154с.
  32. Д.Т., Левин В. Д. К вопросу формирования нагрузок в трансмиссии самоходного вагона с бортовой схемой при -вода. В кн.: Горные машины. -Свердловск: НИПИГОРМАШ, 1972, вып. 10, с.94−96.
  33. Д.Т., Лацкий В. И., Логвинский Л. Г. и др. Исследование динамических воздействий микропрофиля горных выработок с помощью аналоговых вычислительных машин. -В кн.: Горные машины. -Свердловск: НИПИГОРМАШ, 1967, вып.5 -с.202−207 .
  34. Д.Т., Левин В. Я. Экспериментальное исследование трансмиссии самоходного вагона 3BCI5. -В кн.: Горные машины. -Свердловск: НИПИГОРМАШ, 1972, вып. 10 -с.90−93.
  35. Бауман А. В, Исследование нагруженности трансмиссии в переходных режимах шахтных самоходных вагонов с приводом переменного тока. -Дис.. канд. техн. наук. -Караганда, 1974. -148с.
  36. А.В., Тимофеев Л. С. К вопросу динамического расчета трансмиссии шахтных самоходных вагонов. В кн.: Механиза -ция и автоматизация горных работ. -Караганда, 1971. -с.116−125.
  37. А.В., Вейнгардт Г. Р. Определение основных зависимостей и выбор параметров для тяговых расчетов шахтных самоходных вагонов. В кн.: Механизация и автоматизация горных работ. -Караганда, 1971. -с.125−142 .
  38. А.В. Задачи динамического расчета шахтных самоходных вагонов. В кн.: Механизация и автоматизация горных ра -бот. -М.: Недра, 1971. -с. 123−126 .
  39. К.О. Исследование нагруженности трансмиссиишахтных самоходных вагонов от воздействия дорожных неровностей горных выработок. -Дис.. канд. техн. наук. -Караганда, 1977. -182 с.
  40. К.Г. Исследование эксплуатационной нагруженнось ти трансмиссии шахтных самоходных вагонов и совершенствование методов расчета её элементов на статическую прочность. -Дис.. канд. техн. наук. -Караганда, 1980. -163с.
  41. А. с. 512 943 (СССР) Транспортное средство / Н. Т. Гри цаев, Л. П. Срибный, П. Т. Королев и др./ Опубл. в Б.И., 1976, Ш J7 .
  42. Л. П. Исследование и выбор основных параметров самоходных вагонов на пневмоколесном ходу: Автореферат дис.. канд. техн. наук. -Днепропетровск, 1977. -128с.
  43. И.М. Первые результаты шахтных исследований машин на пневмоколесном ходу. В кн.: Горное оборудование: Труды института Гипроникель, -Л., 1964, вып. 14. -с.39−48.
  44. И.М. Исследование сопротивления движения шахтных пневмоколесных машин. -В кн.: Горное оборудование: Труды института Гипроникель. -Л., 1964, вып. 14. -с.46−51.
  45. Г. Р., Белоусов A.M. Методика кинематического и силового расчета рулевого привода шахтного самоходного вагона. В кн.: Механизация и автоматизация горных работ. -Караганда, 1971. -с. 142−160 .
  46. Г. Р. Влияние габарита самоходного вагона на его маневренность. -В кн.: Механизация и автоматизация горных работ. -М.: Недра, 1971. -с. III-II6 .
  47. Г. Р. Влияние привода на устойчивость движения самоходного вагона. -В кн.:.Механизация и автоматизация горных работ. -М.: Недра, 1971. -с. I06-II0 .
  48. Г. Р. Теоретические экспериментальные исследования управляемости шахтного самоходного вагона при неустановившемся повороте. -Дис.. канд. техн. наук. -Караганда, 1972. -155с.
  49. К.Б. Исследование динамических свойств и выбор конструктивных параметров рулевого управления шахтных самоход -ных вагонов. -Дис.. канд. техн. наук. -Караганда, 1983. -148с.
  50. Я.М. Теория устойчивости автомобиля. -М.: Маш-гиз, 1947. -156с.
  51. А.С., Ротенберг Р. В., Фрумкин А. К. Шасси автомобиля. -М.: Машгиз, 1963. -503с.
  52. А.С., Фиттерман Б. М., Немцов Ю. Н. О возможности улучшения управляемости легковых автомобилей сочетанием конструктивных факторов. -Автомобильная промышленность, № 4, 1976. -с. 13−17.
  53. Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. -М.: Машиностроение, 1978. -216с.
  54. Е.А. Теория автомобиля. -М.: Машгиз, 1950. -343с.
  55. Е.А. Конструкция и расчет автомобиля. -М.: Машгиз, 1951. -585с.
  56. Г. В. Теория автомобиля. -М.: Машгиз, 1959. -312 с.
  57. В.А., Морин М. М., Шейнин A.M. и др. Теория автомобиля. -М.: Автотрансиздат, I960. -191с.
  58. Иларионов В, А., Габриян Р. Ш. Испытания автомобиля на боковой увод. -Автомобильная промышленность, № 12, 1963.-с.19−21.
  59. В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. -М.: Машиностроение, 1956. -280с.
  60. В.А. К оценке устойчивости и управляемостиавтомобиля. Автомобильная промышленность, JS 2, I97I.-C.I9−22.
  61. Л.Л. Расчет параметров управляемости при движении автомобиля по траектории переменной кривизны. -Автомобильная промышленность, 1966, № 8, с.15−18.
  62. Л.Л. К вопросу об оценке управляемости автомобилей при прямолинейном движении. Автомобильная промышленность, 1966, № 8, с. 15−18.
  63. Л.Л. Гидравлические усилители рулевого управления автомобилей. -М.: Машиностроение, 1972. -120с.
  64. Л.Л. Устойчивость управляемого движения автомобиля относительно траектории. Автомобильная промышленность, 1977, 9, с. 27−31.
  65. А.С., Гришкевич А. И. Экспериментальное исследование движения автомобиля по заданной траектории. В сб.: Труды семинара по устойчивости и управляемости автомобилей 3−4 марта 1966, -М.: НАШ, 1968, вып. 2, с.3−65 .
  66. М.А., Бахмутский М. М., Гинцбург Л. Л. и др. К вопросу о нормировании реакции автомобиля на поворот руля. -- Автомобильная промышленность, № 3, 1979. -с.18−20.
  67. О.В., Чеботарев М. Ю. Выбор характеристик для описания автомобиля как объекта управления. Автомобильная промышленность, В 4, 1981. -с.18−20.
  68. Д.Р. Управляемость автомобиля. -М.: Машиностроение, 1975. -216с.
  69. Дж. Теория наземных транспортных средств. -Пер. с англ. -М.: Машиностроение, 1982. -284с.
  70. П.В. Многоосные автомобили. -М.: Машинострое -ние, 1980. -207с.
  71. В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. -М.: Транспорт, 1970. -256с.
  72. Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. -М.: Транспорт, 1967. -252с.
  73. М.В., Рысев Г. С. Шахтные погрузочно-транспорт-ные машины. -М.: Недра, 1976. -224с.
  74. В.Л., Соболь А. В. Отраслевая методика расчета производительности очистных и проходческих комплексов, включающих комбайн и средства самоходного транспорта, в условиях калийных рудников. -Л.: ВНЩГ, 1972. -93с.
  75. Г. А. Теория движения колесных машин. -М.: Машиностроение, 1981. -271с.
  76. Н.А., Прозоров B.C., Щукин М. М. Автомобили. --М.: Л, Машиностроение, 1965. -484с.
  77. В.В., Иларионов В. А., Морин М. М. и др. Основы теории автомобиля и трактора. -М.: Высшая школа, 1970. -224с.
  78. Ивашев-Мусатов О. С. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Наука, 1979. -2!э6с.
  79. B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. -М.: Наука, 1979. -496с.86, Вилуев Н. Г., Кондра Г. С. Вероятностно-статистический анализ погрешностей измерения. -М.: Недра, 1969. -320с."
  80. А.К., Немцов Ю. М., Сыыро Т. В. О зависимости реакций автомобиля от параметров рулевого управления. Автомобильная промышленность, 1975, Ш 6, с.6−9.
  81. B.C. Исследование устойчивости движения многоосных колесных машин. Автореферат дис.. канд. техн. наук .- Москва, 1973. -168с. ,
  82. В.А., Каралюс А. А., Палев П. П. и др. Динамика проходческих комбайнов. -М.: Машиностроение, 1977. -224с.
  83. Е.С. Теория вероятностей. -М.: Наука, 1969. -576с.
  84. Длин.A.M. Математическая статистика в технике. -М.: Советская наука, 1968. -466с.
  85. А.А. Прикладные методы теории случайных функций. -М.: Наука, 1968. -483с.
  86. А.В., Вахитов Н. А., Литвинов B.C. и др. Самоходный вагон 4BCI0. 2−7I-I, НИИИнформтяжмаш, 1971 .
  87. .В. Конструирование и расчеты автомобиля. -М.: Машгиз, 1962. -247с.
  88. Л.Т. Техника и методика ускоренных ресурсных испытаний пневмоколесных ходовых частей шахтных самоходных машин: Методические рекомендации. -Свердловск, 1975. -44с.
  89. А.А., Янин В. Н. Регистрация траектории движения автомобиля во время испытаний. Автомобильная промышленность, 1974, $ 7, с.21−23 .
  90. В.М. Об оценке управляемости автомобиля. -Автомобильная промышленность, 1970, № 9, с.13−15.
  91. Я.Е. Теория поворота транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1970. -176с.
  92. Л.С. Практическая номография. -М.: Высшая школа, 1971. -328с.
  93. А.с. 453 332 (СССР) Рулевой привод транспортного средства с двумя управляемыми мостами / Г. Р. Вейнгардт, В. А. Бреннер, B.C. Литвинов и др. /. Опубл. в Б.И., 1974, № 46 .
  94. Любимов Б. А, Червяков Е. Н., Судаков 10. И. Объемные гидроприводы рулевого управления колесных самоходных сельскохозяйственных машин, -М.: ЦНИИТЭП, 1980, вып. 14 37с.
  95. А.с. 839 819 (СССР) Транспортное средство (Н.Т. Гри -цаев, Л. Д. Плетнев, B.C. Литвинов и др. /. Опубл. в Б.И., 1981, № 23 .
  96. А.с. 547 892 (СССР) Выводное устойство для гибкого кабеля (Г.Д. Глуховской, В. Г. Рыжков, B.C. Литвинов и др.). -Опубл., в Б.И., 1977, Ш 7.
  97. А.с. 884 019.(СССР) Выводное устойство для гибкого кабеля / Г. А. Алешкин, Г. М. Левин, B.C. Литвинов и др. /. -Опубл. в Б.И., .1981, № 43 .
  98. А.с. 699 236 (ССОР) Гидропривод кабельного барабана / О. Д. Тевс, Г. Р. Вейнгардт, B.C. Литвинов и др. /. Опубл. в Б.И., 1979, № 43.
  99. А.с. 848 774 (СССР) Гидропривод кабельного барабана транспортной машины / А. Г. Кауц, О. Я, Фихтнер, B.C. Литвинов и др. /. Опубл. в Б.И., 1981, $ 27.
  100. ЛО*УПРАВЛЕНИЕ РАЗВОРОТОМ ШКАЛЫ УКАЗАТЕЛЯ
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!