Моделирование перемещения аватара в пространстве и его взаимодействия с объектами виртуальной среды
Диссертация
Практическая ценность работы заключается в создании моделей и алгоритмов, обеспечивающих возможность строить СВР, в которой воспроизводится работа виртуального оборудования с имитацией действий одного или нескольких операторов, работающих в виртуальной среде. Такие системы могут эффективно использоваться в тренажерах для подготовки операторов к управлению сложными объектами. Возможности… Читать ещё >
Список литературы
- Корендясев, А.И. Теоретические основы робототехники. В 2 кн. / Кн. 1. / А. И. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. И. Тывес / Отв. ред. С. М. Каплунов. Ин-т машиноведения им. A.A. Благонравова РАН. М.: Наука, 2006. -383 с. — ISBN 5−02−33 952−0.
- Синельников, Р.Д. Атлас анатомии человека. Т. 1 / Р. Д. Синельников. М.: Медицина, 1967. — 268 с.
- Даламбер, Жан Ле Рон. Динамика. Пер. с франц. / Жан Ле Рон Да-ламбер. Н.: ИО НФМИ, 2000. — 336 с. — ISBN 5−80 323−375−7.
- Пересечение: Две окружности Электронный ресурс. -(www.algolist.manual.ru/maths/geom/intersect/circlecircle2d.php). Загл. с экрана.
- Цисарж, В.В. Математические методы компьютерной графики / В. В. Цисарж, Р. И. Марусик. К.: Факт, 2004. — 466 с. — ISBN 966−664−097-Х.
- Понарин, Я.П. Аффинная и проективная геометрия / Я. П. Понарин. М.: МЦНМО, 2009. — 286 с. — ISBN 978−5-94 057−401−9.
- Виленкин, И.В. Высшая математика. Линейная алгебра. Аналитическая геометрия. Дифференциальное и интегральное исчисление / И. В. Виленкин, В. М. Гробер. -М.: Феникс, 2011.-416 с. ISBN 978−5-222−18 236−9.
- Пересечение двух сфер Электронный ресурс. -(http://www.terver.ru/perese4eniedvuxsfer.php). Загл. с экрана.
- Weisstein, Eric W. «Sphere-Sphere Intersection». From Math World A Wolfram Web Resource Электронный ресурс. -(http://mathworld.wolfram.com/Sphere-SphereIntersection.html). — Загл. с экрана.
- Понарин, Я.П. Элементарная геометрия. В 2 томах. Том 2. Стереометрия, преобразования пространства / Я. П. Понарин М.: МЦНМО, 2007. -256 с. — ISBN 978−5-94 057−223−7.
- Заславский, A.A. Геометрические преобразования / A.A. Заславский. М.: МЦНМО, 2004. — 86 с. — ISBN 5−94 057−094−1.
- Шишкин, Е.В. Компьютерная графика. Динамика, реалистические изображения / Е. В. Шишкин, A.B. Боресков М.: Диалог-МИФИ, 1995. — 288 е., ил.-ISBN: 5−86 404−061−4.
- Роджерс, Д. Математические основы машинной графики / Д. Роджерс, Дж. Адаме. -М.: Мир, 2001. 604 с. — ISBN 5−03−2 143−4.
- Бахвалов, Н.С. Численные методы / Н. С. Бахвалов, Н. П. Жидков, Г. М. Кобельков. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2008. — 640 с. — ISBN 978−594 774−815−4.
- Васильев, Ф.П. Методы оптимизации / Ф. П. Васильев. М.: Факториал пресс, 2002. — 824 стр. — ISBN 978−5-88 688−056−4.
- Спиридонова, И.А. Топологические структуры и их применение: Методические указания к проведению практических занятий по курсу «Специальные главы высшей математики» / И. А. Спиридонова. Новочер. гос. техн. ун-т. — Новочеркасск: НГТУ, 1997. — 23 с.
- The Matrix and Quaternions FAQ Электронный ресурс. -(http://www.flipcode.eom/documents/matrfaq.html#Q55). Загл. с экрана.
- Асланов, B.C. Некоторые вопросы динамики твердого тела: учеб. пособие /B.C. Асланов. Издательство Саратовского университета, Самарский филиал. — Самара, 1992. — 79 с. — ISBN 5−292−1 472−9.
- Веселовский, В.В. Кинематика манипуляторов: учеб. пособие / В. В. Веселовский. Моск. ин-т радиотехники, электроники и автоматики. — М., 1991. — 72 с. — ISBN 5−230−12 056−8.
- Ратнер, Питер. Трехмерное моделирование и анимация человека / Питер Ратнер. М.: Изд-во Вильяме, 2005. — 272 с. — ISBN: 5−8459−0811−6, 4 712−1548−1.
- Макашева, З.М. Исследование систем управления / З. М. Макашева. М.: Кнорус, 2009. — 176 с. — ISBN: 978−5-85 971 -631 -9.
- Официальный сайт Electronic Arts Электронный ресурс. -(http://www.ea.com/games/crysis). Загл. с экрана.
- Официальный сайт компании Crytek Электронный ресурс. -(http://www.crytek.com/). Загл. с экрана.
- Jason Ocampo, Steve Butts, Jeff Haynes. Top 25 PC Games of All Time We pick the best and most influential games to ever hit the PC Электронный ресурс. (http://pc.ign.com/articles/101/101 1624pl.html). — Загл. с экрана.
- Итоги 2007-го года. Церемония награждения Электронный ресурс. (http://www.playground.ru/articles/19 667/). — Загл. с экрана.
- Петров, Б.А. Манипуляторы / Б. А. Петров. JL: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1984. — 238 е., ил.
- Бутенин, Н.В. Курс теоретической механики. В двух томах / Н. В. Бутенин, Я. Л. Лунц, Д. Р. Меркин / Оформление обложки С. Л. Шалапиро, А. А. Олексенко. СПб.: Издательство «Лань», 1988. — 736 с. — ISBN 5−81 140 052−7.
- Накано, Э. Введение в робототехнику: Пер. с япон. / Э. Накано. -М.: Мир, 1988. 334 е., ил. — ISBN 5−03−396−7.
- На старт. Внимание. Марс! «Московский Комсомолец» № 25 368 от 4 июня 2010 г. Электронный ресурс. (http://www.mk.ru/ sci-ence/article/2010/06/03/503 767-na-start-vnimanie-mars.html). — Загл. с экрана.
- What is Gimbal Lock and why does it occur? Электронный ресурс. -(http://www.anticz.com/eularqua.htm). Загл. с экрана.
- Euphoria: Bringing Games to Life Электронный ресурс. -(http://www.naturalmotion.com/euphoria). Загл. с экрана.
- Вукобратович, М. Неадаптивное и адаптивное управление манипу-ляционными роботами: Пер. с англ. / М. Вукобратович, Д. Стокич, Н. Кирчан-ски. М.: Мир, 1989. — 376 с, ил. — ISBN 5−03−540−4.
- Величенко, В.В. Матрично-геометрические методы в механики с приложениями к задачам робототехники / В. В. Величенко. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. — 280 с. — ISBN 5−02−13 888−6.
- Ястребов, B.C. Системы управления движением робота /B.C. Ястребов, A.M. Филатов. М.: Машиностроение, 1979. — 176 е., ил.
- Черноусько, Ф.Л. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация / Ф. Л. Черноусько, H.H. Болотник, В. Г. Градецкий. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. — 368 с. — ISBN 5−02−14 107−0.
- Ситалов, Д.С. Упрощенная модель руки для решения обратной задачи моделирования аватара / Д. С. Ситалов // Изв. вузов. Северо-Кавк. регион. Техн. науки.- 2010. -№ 6.-С. 15−18.
- Ситалов, Д.С. Проблемы моделирования действий оператора в современном тренажере / Д. С. Ситалов // Программные продукты и системы. -2010.-№ 4(92).-С. 137−140.
- Ситалов, Д.С. Моделирование скелета аватара / Д. С. Ситалов //
- Теория, методы проектирования, программно-техническая платформа корпоративных информационных систем: материалы VI Междунар. науч.-практ. конф., г. Новочеркасск, 26 мая 2008 г. / Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). Новочеркасск: ЮРГТУ, 2008. — С. 86−95.
- Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2 011 613 005
- Модель аватара" / Д. С. Ситалов. Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 14.04.2011.
- Кобринский, А.Е. Некоторые проблемы теории манипуляторов / А. Е. Кобринский, Ю. А. Степаненко // Механика машин. Выпуск 7−8. М.: Издательство «Наука», 1967. — С. 4−24.
- Дольников, Ю.И. Экспериментальные исследования движений в крупных суставах руки / Ю. И. Дольников // Механика машин. Выпуск 7−8. -М.: Издательство «Наука», 1967. С. 76−84.
- Амелькин, Н.И. Кинематика и динамика твердого тела / Н. И. Амелькин. М., Московский физико-технический институт, 2000. — 64 с.
- Адаме, Д. DirectX: продвинутая анимация. Пер. с англ. / Д. Адаме. -М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2004. 480 с. — ISBN 5−9579−0025−7.
- Alexander Savenko. A Biomechanics-Based Model for the Animation of Human Locomotion / Alexander Savenko, Dr. Serge Van Sint Jan, Dr. Gordon Clap-worthy // The 9-th International Conference Computer Graphics & Vision GraphiCon 1999.-M., 1999.
- Канатников, A.H. Аналитическая геометрия: учебник для втузов / А. Н. Канатников, А. П. Крищенко. М.: Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. — 387 с. — ISBN 978−5-7038−3538−8.
- Cyclic Coordinate Descent (CCD) Электронный ресурс. -(http://www.geekyblogger.com/2008/04/cyclic-coordinate-descent-ccd.html). Загл. с экрана.
- Human Motion Animation with Inverse Kinematics Электронный pe-сурс. (http://www.geekyblogger.com/2008/04/human-motion-animation-with-inverse.html). — Загл. с экрана.
- Горловина, JI.И. Линейная алгебра и некоторые ее приложения / Л. И. Горловина. М.: Изд-во «Наука», Гл. ред. физ.-мат. лит., 1971. — 288 е., ил.
- Ефимов, Н.В. Линейная алгебра и многомерная геометрия / Н. В. Ефимов, Э. Р. Розендорн. М.: Изд-во «Наука», Гл. ред. физ.-мат. лит., 1970.-528 с, ил.
- Погорелов, А.В. Элементарная геометрия / А. В. Погорелов. М.: Изд-во «Наука», Гл. ред. физ.-мат. лит., 1972. — 208 е., ил.
- Frank Luna. Skinned Mesh Character Animation with Direct3D 9.0c Электронный ресурс. (http://mathinfo.univ-reims.fr/image/dxMesh/extra /d3dxskinnedmesh.pdf). — Загл. с экрана.
- Тютин, В.В. Рациональное описание движения анимированного персонажа в системах ЗБ-графики / В. В. Тютин // Международная конференция по компьютерной графике GraphiCon, 2004.
- Семакин, М.М. Моделирование сложного движения персонажа по высокоуровневому описанию: автореф. дис. канд. техн. наук: 05.13.18 / Семакин Михаил Михайлович. Ижевск, 2004. — 24 с.
- Armin Bruderlin, Thomas W. Calvert. Goal-directed, dynamic animation of human walking Электронный ресурс. (http://www.cs.princeton.edu/ courses/archive/spr01/cs598b/papers/bruderlin89.pdf). — Загл. с экрана.
- Bruderlin, Armin. Interactive animation of personalized human locomotion / Armin Bruderlin, Thomas W. Calvert // Graphics Interface 93 May 19−21, 1993.-Toronto, 1993.-P. 17−23.
- Bruderlin, Armin. Knowledge-driven, interactive animation of human running / Armin Bruderlin, Thomas W. Calvert // Graphics Interface 96 May 1996. -Toronto, 1996.-P. 213−221.
- Abt, K. Serious Games / K. Abt. New York: Viking Press, 1970.176 p.-ISBN 0−8191−6147−0.
- R. Stuart Ferguson. Practical Algorithms for 3D Computer Graphics / R. Stuart Ferguson. А К Peters/CRC Press, 2006. 550 p. — ISBN 1 568 811 543.
- Pandasoft DirectX Exporter Электронный ресурс. -(http://www.andytather.co.uk/Panda/directxmaxmainfeatures.aspx). Загл. с экрана.70. kW X-porter Электронный ресурс. (http://sourceforge.net/projects/ kwxport/). — Загл. с экрана.
- SecondLife Электронный ресурс. (www.secondlife.com). — Загл. сэкрана.
- Лилов, Л.К. Моделирование систем связанных тел / Л. К. Лилов. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1993. 272 с. — ISBN 5−02−14 300−6.
- Serious Game Design Электронный ресурс. -(http://seriousgames.msu.edu/). Загл. с экрана.
- David М. Bourg. Physics for Game Developers / David M. Bourg. -USA: O’REILLY, 2002. 352 c. — ISBN 9 780 596 000 066.
- Технология NVIDIA PhysX дарит играм потрясающий реализм, невиданный прежде Электронный ресурс. (http://www.nvidia.ru/object/nvidia physxru. html). — Загл. с экрана.
- Newton Game Dynamics. Open-Source Physics Engine Электронный ресурс. (http://newtondynamics.com/forum/newton.php). — Загл. с экрана.
- Havok Physics Engine Электронный ресурс. -(http://www.havok.com). Загл. с экрана.
- Run-Time Skin Deformation. Jason Weber. Intel Architecture Labs Электронный ресурс. (http://www.intel.com/ial/3dsoftware/index.htm). — Загл. с экрана.
- Andrew Witkin and David Baraff. Physically Based Modeling: Principles and Practice (Online Siggraph '97 Course notes) Электронный ресурс. -(http://www.cs.cmu.edu/~baraff/sigcourse/). Загл. с экрана.
- Thomas Jakobsen. Advanced Character Physics Электронный ресурс. (http://www.gamasutra.com/resourceguide/20 030 121/jacobson01.shtml). — Загл. с экрана.
- Бриллиант, К. Цифровая модель человека / К. Бриллиант. М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2004.-400 с. — ISBN 5−9579−0006−0, 1−58 450−285−1.
- Экзоскелет Электронный ресурс. (http://modusponens.info/ 2010/05/exoskeleton/). — Загл. с экрана.
- Олег Линьков. Создание текстурных разверток Электронный ресурс. (http://www.gamedev.ru/articles/?id=60 107). — Загл. с экрана.
- Журавлев, В.Ф. Основы теоретической механики / В. Ф. Журавлев. -М.: Наука. Физматлит, 1997. 320 с. — ISBN 5−02−15 154−8.
- Спыну, Г. А. Промышленные роботы. Конструирование и применение: Учеб. пособие / Г. А. Спыну. 2-е изд., перераб. и доп. — К.: Выща шк., 1991. — 311 с, ил. — ISBN 5−11−2 474-Х.
- Пол, Р. Управление траекторией руки с помощью вычислительной машины (перевод Карнаушенко Е.К.) / Р. Пол // Интегральные роботы. Сборник статей. Под ред. Г. Е. Поздняка. Пер. с англ. М.: Издательство «Мир», 1973. -с. 326−339.
- Банди, Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. / Б. Бан-ди. М.: Радио и связь, 1988. — 128 е.: ил. — ISBN 5−256−52−7.
- А.Г. Трифонов. Постановка задачи оптимизации и численные методы ее решения Электронный ресурс. (http://matlab.exponenta.ru/optimiz/ book2/34.php). — Загл. с экрана.
- Motion Capture by Maureen Furniss Электронный ресурс. http://web.mit.edu/comm-fomm/papers/furniss.html). Загл. с экрана.
- Телевидение. Цифровое Кинопроизводство. Виртуальная Реальность. 3D-Производство. 40-Кинотеатры Электронный ресурс. (www.jcsi.ru). -Загл. с экрана.
- Шилов, К.Ю. Интеллектуальные функции корабельных тренажеров и пути их реализации / К. Ю. Шилов // Программные продукты и системы. -2006.-№ 4. -С. 13−15.
- Бобрович, В.Ю. Учебно-методическое обеспечение понятийных тренажеров / В. Ю. Бобрович // Системы управления и обработки информации: научн.-техн. сб. ФНПЦ НПО «АВРОРА». СПб.: ФНПЦ «НПО «АВРОРА», 2004.-С. 171−175.
- Тренажеры. Современные тренажерные технологии Электронный ресурс. (http://www.traintech.ru/ru/trenazhery/). — Загл. с экрана.
- Филатова, H.H. Мультимедиа тренажерные комплексы для технического образования / H.H. Филатова, Н. И. Вавилова, O. J1. Ахремчик // Educational Technology & Society. 2003. — № 6. — С. 164−186.
- Алтунин, B.K. Информационно-функциональное пространство проектирования тренажерных и обучающих систем / В. К. Алтунин // Тренажеростроение: современное состояние, перспективы развития. Тверь: ЗАО НИИ ЦПС, 2005.-С. 20−23.
- Ситалов, Д.С. Оптимизационная модель решения обратной задачи моделирования движения аватара в оперативном пространстве / Д. С. Ситалов // Программные продукты и системы. 2011. — № 3 (95). — С. 114−117.
- Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2 011 618 253 «Программный модуль моделирования поведения аватара» / Д. С. Ситалов. -Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 19.10.2011.
- Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2 011 618 252 «Программный модуль моделирования определенных движений аватара» /Д.С. Ситалов. Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 19.10.2011.
- Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ № 2 011 618 510 «Программный модуль моделирования недоопределенных движений аватара» / Д. С. Ситалов. Зарегистрировано в реестре программ для ЭВМ 31.10.2011.
- ХановаА.А. Численное решение уравнений и систем уравнений. Решение систем нелинейных уравнений Электронный ресурс. -(http://www.exponenta.ru/educat/systemat/hanova/equation/loc.asp). Загл. с экрана.
- Афанасьев, В.О. Системы 3D-визуализации индуцированной виртуальной среды: автореф. дис. доктора физ.-мат. наук: 05.13.11 / Афанасьев Валерий Олегович. М., 2007. — 36 с.
- Michael, David. Serious Games: Games That Educate, Train, and Inform / David Michael, Sande Chen. Course Technology PTR, 2005. — 313 p.
- Verena Elisabeth Kremer. Quaternions and SLERP Электронный ресурс. (http://embots.dfki.de/doc/seminarca/KremerQuaternions.pdf). — Загл. с экрана.
- Quaternion Slerp v.s. Matrix Lerp Электронный ресурс. -(http://blogs.msdn.eom/b/ito/archive/2009/05/01/more-bones-04.aspx). Загл. с экрана.
- Мунипов, В.М. Эргономика / В. М. Мунипов, В. П. Зинченко. М.: Логос, 2001. 356 е.: ил. — ISBN 5−94 010−043−0.
- Профессионализм, эргономика и качество. Сохранение здоровья при работе за компьютером Электронный ресурс. -(http://www.falto.ru/article/article36.php). Загл. с экрана.
- Меньшов, А.И. Космическая эргономика / А. И. Меньшов. Ленинград: Наука. Ленинградское отделение, 1971. 296 с.
- Панеро, Джулиус. Основы эргономики. Человек, пространство, интерьер. Справочник по проектным нормам / Джулиус Панеро, Мартин Зелник. М.: ACT, 2008. 320 с. — ISBN 5−17−38 655−0.
- Донской, Д.Д. Биомеханика/ Д. Д. Донской. М.: Просвещение, 1975. -239 с.: ил.
- Александер, Р. Биомеханика / Р. Александер. М.: Мир, 1970.339 с.
- Grand Theft Auto IV PC. Recommended system requirements Электронный ресурс. (http://www.rockstargames.com/IV/#?page=pc). — Загл. с экрана.
- Altmann, SimonL. Rotations, quaternions, and double groups / Simon L. Altmann. New York: Oxford University Press, 1986. — 303 p. — ISBN 0−19 855 372−2.