Амплитудно-амплитудный радиолокатор

Введение

Метод максимума Метод минимума Равносигнальный метод Фазовый метод Структурная схема РЛ Структурная схема азимутального канала Выбор параметров устройств обработки сигналов Расчет погрешностей

Расчет энергетических параметров

Тактико-технические параметры радиолокатора

Пеленгация — определение направления на какой-либо объект через угловые координаты: горизонтные, отсчитываемые от плоскостей истинного горизонта и меридиана, или произвольные, отсчитываемые от плоскостей, ориентированных в пространстве иным образом. В зависимости от физических свойств объектов пеленгация может осуществляться с применением оптического (при оптической локации), радиотехнического (при радиолокации), акустического (при звуковой локации) и др. методов. При пеленгации на пеленгуемый объект [рис.1] наводится визир, антенна направленного действия или иное подобное устройство. Взаимно перпендикулярные основные плоскости 1 и 2, от которых ведётся отсчёт измеряемых углов, стабилизируются в пространстве с помощью оптических, гироскопических или оптико-механических стабилизирующих систем. Измеряемые координаты — угол (пеленг) между визирной плоскостью 3 (плоскостью, проходящей через наблюдаемый объект и перпендикулярной основной плоскости 2) и основной плоскостью 1 и угол? между основной плоскостью 2 и осью визира (антенны).

Рис.1

В зависимости от способа обработки принимаемых сигналов различают амплитудный и фазовый методы пеленгации. При пеленгации амплитудным методом производится изменение пространственного положения диаграммы направленности антенны передатчика или приёмника. Определение направления на пеленгуемый объект может осуществляться по максимуму или минимуму амплитуды принимаемого сигнала, а также способом сравнения. При пеленгации фазовым методом приём ведётся на разнесённые в пространстве антенны, стабилизированные в основных плоскостях; измеряемой величиной является разность фаз принимаемых антеннами сигналов, которая зависит от угловых координат объекта.

Пеленгация широко применяется в навигации для определения местоположения и параметров траектории различного рода наземных, морских, воздушных и космических объектов. Принципы пеленгации используются в системах предупреждения столкновений кораблей в море, летательных аппаратов в воздухе, в системах наведения оружия, управления полётами и посадкой самолётов, обеспечения встречи и стыковки космических станций в космосе, а также для определения поправок используемых при этом навигационных приборов и систем. В метеорологии методами пеленгации определяются районы и характер облачности, осадков, зон грозовых образований, местоположение представляющих опасность для мореплавания тропических циклонов и т. п. Пеленгации выпускаемых в атмосферу радиозондов измеряют скорость и направление воздушных потоков на различных высотах, а пеленгации свободно дрейфующих в воде предметов определяют скорость и направление морских течений.

Рассматриваемый фазовый суммарно-разностный радиолокатор (РЛ) входит в состав обзорно-прицельного комплекса тактического самолета (истребителя).

Радиолокаторы самолетов-истребителей предназначены для поиска, обнаружения и определения угловых координат, дальности и скорости целей, находящихся в заданной области пространства (зоне обзора). В общем случае предполагается, что высота полета цели лежит в пределах от 60…100 м, когда цель совершает маловысотный полет (МВП) при преодолении зон противовоздушной обороны, до максимальной высоты, возможной у целей данного класса.

Тактическая ситуация, соответствующая исходным данным на проектирование, предполагает решение частной задачи, когда режим МВП цели не рассматривается, а зона обзора РЛ имеет вид, показанный на рис. 2. Обычно зона обзора делится на два участка. Сначала поиск ведется в наиболее опасной ближней зоне БЗ, включающей дальности от до. Если цель на дальностях, не обнаружена, то РЛ переходит в режим обзора дальней зоны ДЗ. В этом режиме используется высокая частота повторения () и уменьшаются угловые размеры зоны обзора, что способствует увеличению дальности обнаружения цели при сохранении того же значения времени обзора (несколько секунд), которое использовалось при обзоре БЗ.

Рис .2

В дальнейшем для упрощения задачи рекомендуется считать, что цель уже обнаружена, находится в ближней зоне и летит с постоянной скоростью на одной высоте с истребителем.

Метод максимума

В РП направление на цель И отсчитывается по углу поворота диаграммы направленности антенны (ДНА) в момент максимума напряжения отраженного сигнала на выходе приемника, когда максимум главного лепестка ДНА совпадает с направлением на источник излучения (точка М) [рис 3 а)]. Зависимость амплитуды выходного напряжения приемника U от угла поворота антенны называется пеленгационной характеристикой. При линейной амплитудной характеристике приемника пеленгационная характеристика по форме совпадает с ДНА f (и) [рис 3 б)].

Рис. 3

Достоинством метода максимума является его простота, возможность использования в режиме кругового обзора. Однако точность метода сравнительно невелика. Она определяется шириной главного лепестка ДНА. Погрешность пеленгации тем меньше, чем уже ДНА и чем острее ее максимум. Метод максимума используется только при остронаправленных антеннах, в сантиметровом и более коротковолновых диапазонах.

Метод минимума

При пеленговании по методу минимума используется двух лепестковая диаграмма направленности антенны. Пеленг при этом определяется по минимальному принимаемому сигналу от источника излучения.

Крутизна изменения сигнала здесь выше, но наличие шумов приводит к появлению зоны неопределенности, т. е. сигнал от источника излучения исчезнет в шумах раньше, чем диаграммы направленности своим минимумом будет направлено на источник излучения, одновременно в момент пеленга исчезает и сигнал.

Недостатком этого метода является сложность и высокая стоимость антенной системы. Достоинством — лучшая точность.

Равносигнальный метод

Определение угловых координат равносигнальным методом основано на сравнении амплитуд сигналов, полученных от одного и того же источника излучения двумя антеннами (или двумя элементами одной антенны), ДНА которых пересекаются в пространстве, образуя равносигнальное направление (РСН) [рис.4].

Рис.4

РСН, от которого отсчитывается угол рассогласования, проходит через точку пересечения диаграмм и, максимумы которых сдвинуты на угол относительно РСН. [рис.5]

Рис.5

Когда цель отклоняется на угол от равносигнального направления (например, цель находится в точке М), сигнал, принятый антенной, имеющей нижнюю диаграмму направленности, больше сигнала, принятого антенной, имеющей верхнюю диаграмму направленности. Разность амплитуд принятых сигналов определяет угол отклонения цели от равносигнального направления. Знак этой разности характеризует направление смещения равносигнального направления относительно цели. Когда равносигнальное направление совмещается с целью, амплитуды отраженных сигналов, принятых по обеим диаграммам, равны, а их разность обращается в нуль.

Таким образом, информация об угле рассогласования содержится в амплитудах принимаемых по диаграммам и сигналов.

Точность определяется отношением мощностей сигнала и шума (q) и значением пеленгационной чувствительности:

при

Т.к пеленгационная чувствительность зависит от и и, следовательно, от выбора уровня пересечения диаграмм, то для ее увеличения необходимо увеличивать и уменьшать, что достигается увеличением и уменьшением уровня пересечения. Но при этом падает q. Поэтому обычно берут таким, чтобы пересечение диаграмм направленности по мощности происходило на уровне примерно 0.5.

Достоинства метода сравнения амплитуд состоят в том, что он обеспечивает высокую точность измерения и дает сведения о стороне отклонения цели. Однако при использовании этого метода можно измерять азимут (или угол места) только одной цели.

Фазовый метод

Информация о направлении на цель извлекается из фазовых соотношений сигналов, принятых в разных точках пространства. Если цель находится в направлении перпендикуляра к базе Б, проведенного к ее середине, то радиоволны, распространяясь от цели к разнесенным антеннам, проходят одинаковые расстояния и принимаются в одной и той же фазе. Это направление, характеризующееся равенством фаз принимаемых сигналов, называется равносигнальным.

Если цель смещается с равносигнального направления, то между целью и антеннами появляется разность хода, которая зависит от угла прихода, а и приводит к сдвигу фаз между принимаемыми сигналами.

При определении одной угловой координаты, например азимута б, сигналы, принятые антеннами, А и В [рис.6], разнесенными на расстояние Б, из-за разности хода волн имеют разность фаз:

ц=2*р*(Б/л)*sin б (*)

Рис.6

Информацию об азимуте можно получить измерив разность фаз ц и используя соотношение:

б = arcsin[ц/(2* р*Б/ л)]

При некоторых значениях угла б и отношения Б/л фазовый сдвиг сигналов может превысить 360°. В этом случае из-за цикличности фазы возникает неоднозначность отсчета угла б. Для обеспечения однозначности необходимо, чтобы выполнялось условие:

Б/ л<0.5.

Для повышения точности целесообразно увеличивать Б/ л, что противоречит условию однозначности. Поэтому для обеспечения и требуемой точности и однозначности используют многобазовые радиопеленгаторы, у которых самую большую базу выбирают из условия требуемой точности, а наименьшую — из условия однозначности.

Структурная схема РЛ

пеленгация горизонт меридиан амплитудный В соответствии с поставленными перед РЛ общими задачами он должен иметь канал обнаружения движущихся целей (ОДЦ) и четыре измерительных канала, служащих для определения азимута, угла места, скорости и дальности цели. Наличие ОДЦ и необходимость измерения скорости цели требуют применения когерентного зондирующего сигнала. Последний, как указывалось, должен быть импульсным.

Рис. 7

Упрощенная структурная схема такого РЛ представлена на рис. 7. Источником когерентных колебаний служит синтезатор частот СЧ. Основой СЧ является когерентный генератор частоты, из которой путем дробно-рациональных преобразований формируются частоты всех сигналов, необходимых для работы РЛ. Передатчик Прд представляет собой умножитель частоты выдаваемого СЧ сигнала (- несущая частота) в k раз с последующим усилителем мощности, периодически отпирающимся при поступлении с СЧ синхронизирующих импульсов с частотой повторения (синхросигнал СС). Полученный в Прд зондирующий сигнал через переключатель прием-передача ППП направляется к антенной системе АС.

Отличительной особенностью амплитудно-амплитудного радиолокатора является использование АС с амплитудным угловым датчиком. Возможный вариант такой АС содержит приемно-передающую фазированную антенную решетку ФАР и радиочастотный сумматор РЧС. Антенная решетка имеет четыре модуля (рис. 8, а), коммутация которых производится с помощью РЧС. Фазирующие элементы ФАР обеспечивают одинаковые фазы излучаемых и выдаваемых модулями сигналов. При передаче РЧС выполняет функцию делителя мощности зондирующего сигнала между модулями ФАР, формирующей в этом режиме работы РЛ суммарную диаграмму направленности.

В режиме приема на выходе РЧС действуют пять сигналов:

; ;

; ;

где — амплитуда сигнала, поступающего с i-го модуля.

Сигнал подается на приемно-усилительный тракт ПУТ-, а сигналы и используются соответственно для нахождения угла места и азимута цели в измерителе угловых координат ИУК. В частности, при измерении азимута ФАР преобразуется в антенну с двумя приемными элементами и с общим фазовым центром (рис. 8, б) Рис. 8

Управление сканированием ДНА осуществляется с помощью сигнала УС-2 (см. рис. 7), поступающего с ЭВМ радиолокатора ЭВМ РЛ. Сканирование ДНА используется при поиске цели по угловым координатам. Сигнал УС-1 служит для переключения коммутаторов ИУК при коррекции неидентичностей приемно-усилительных трактов. Информация о азимуте и угле места цели поступает в ЭВМ РЛ.

Усиленный и отфильтрованный суммарный сигнал с ПУТподается на обнаружитель движущихся целей ОДЦ и измеритель дальности ИД. Информация о скорости цели может сниматься с устройства селекции движущихся целей СДЦ при построении последнего на основе фильтрового метода. Обнаружитель Обн вырабатывает сигнал обнаружения СО. Этот сигнал, а также информация о дальности и скорости цели направляются (обычно в цифровой форме) в ЭВМ РЛ, которая вырабатывает команды для систем управления самолетом или его оружием, являющихся потребителями информации ПИ, выдаваемой ЭВМ РЛ. Эта ЭВМ используется и для управления радиолокатором, выдавая, например, команды на изменение параметров РЛ при переходе от ближней зоны обзора к дальней зоне.

Структурная схема азимутального канала

Входящий в состав РЛ измеритель угловых координат должен определять азимут и угол места цели и содержит два идентичных по схеме канала: азимутальный и угломестный (УМК).

Структурная схема азимутального канала показана на рис. 9. Предусмотрено два режима работы этого канала: рабочий, когда измеряется угол, и калибровочный, когда корректируются неидентичности трактов обработки сигналов. Последний режим и соответствующая ему схема устройства коррекции УК (выделена на рис. 9) будут рассмотрены отдельно.

Рис. 9

В рабочем режиме коммутатор К соединяет выход углового дискриминатора с устройством управления диаграммой направленности УУДН. Кроме того, отключается генератор пилот-сигнала ГПС.

Угловой дискриминатор содержит два ПУТ и схему вычитания СВ. Сигнал СВ преобразуется в цифровую форму с помощью аналого-цифрового преобразователя АЦП. В каждый из ПУТ входят смеситель См, логарифмический усилитель промежуточной частоты ЛУПЧ и амплитудный детектор АД. В один из ПУТ включается управляемый дискретный аттенюатор УДА, служащий для изменения коэффициента усиления этого ПУТ. Нормировка сигналов, с помощью которой уменьшается влияние амплитудных флуктуаций входных сигналов на точность измерения угловых координат, осуществляется путем вычитания в СВ предварительно прологарифмированных в ЛУПЧ сигналов.

В амплитудно-амплитудном радиопеленгаторе информация о угле рассогласования содержится в амплитудах принимаемых по диаграммам и сигналов, которые при идентичных диаграммах, т. е. при, и малых углах имеют вид Рис.10

; .

Разложение функций в степенной ряд дает

; ,

где — нормированная крутизна ДНА на равносигнальном направлении (РСН).

Сигналы, подаваемые на схему вычитания СВ, имеют следующие амплитуды:

;

где и — коэффициенты передачи ПУТ-1 и ПУТ-2 на линейном участке амплитудных характеристик ЛУПЧ; - амплитуда сигнала на входе ЛУПЧ, соответствующая началу логарифмического участка амплитудной характеристики; и — коэффициенты передачи высокочастотных цепей (до смесителей); - нормированное значение амплитуды входного сигнала.

Как следует из сказанного, в рассматриваемом амплитудно-амплитудном радиопеленгаторе информация о угле переносится из разности амплитуд входных сигналов в сигнал, пропорциональный отношению этих амплитуд.

На рис. 9 показан простейший вариант УК, основанный на управлении коэффициентом путем изменения коэффициента передачи одного из ПУТ при. Схема компенсации аналогична схеме автоматической регулировки усиления, чувствительным элементом которой является схема вычитания СВ угломерного канала.

Коррекция выполняется в специально выделяемом интервале времени в конце периода повторения, когда прием отраженных сигналов не ожидается, т. е. за пределами

где — максимальная дальность цели. Это обстоятельство необходимо учитывать при расчете периода повторения импульсов.

Момент включения устройства коррекции определяется управляющим сигналом УС-1, поступающим с ЭВМ РЛ (см. рис. 7 и рис. 9). По этому сигналу включается генератор пилот-сигнала ГПС и коммутатор К разрывает цепь обратной связи от СВ к УУДН. Пилот-сигнал несущей частоты через делители мощности подается на выходы модулей ФАР, заменяя сигналы этих модулей. При этом коррекции подвергаются все неидентичности от точки включения пилот-сигнала до выхода СВ. Возможно также использование специального излучателя пилот-сигнала, установленного перед ФАР на равносигнальном направлении.

В режиме коррекции на выходе СВ действует сигнал ошибки. Этот сигнал после аналого-цифрового преобразователя АЦП подается на цифровой интегратор ЦИ, выполняющий Функцию устройства, запоминающего сигнал ошибки на время, равное периоду повторения зондирующих импульсов. Изменение коэффициента передачи ПУТ производится с помощью управляемого дискретного аттенюатора УДА. Использование цифровой техники приводит к тому, что в общем случае не удается свести к нулю аппаратурную погрешность. Остаточная аппаратурная погрешность зависит от дискрета регулировки коэффициента передачи и увеличивается с ростом этого дискрета.

Операцию коррекции можно осуществить и с помощью аналоговой схемы. При этом сразу за схемой вычитания СВ включается коммутатор, который направляет сигнал ошибки с СВ либо на схему коррекции, либо на АЦП, который требуется для управления ДНА ФАР. Однако в таком устройстве коррекции требуется учет особенностей, свойственных аналоговым схемам.

При проектировании устройства коррекции необходимо обеспечить такое быстродействие элементов этого устройства, при котором время коррекции не превышает 0,1 от периода повторения зондирующих импульсов. Полученное в конце данного периода повторения значение корректирующего коэффициента используется на следующем периоде повторения и сохраняется для этого в цифровом интеграторе ЦИ.

Кроме рассмотренного метода коррекции коэффициентов передачи ПУТ, при котором устанавливается такое значение, при котором обеспечивается заданное значение аппаратурной погрешности, возможно также воздействие на коэффициенты передачи и. Однако при этом требуется энергии.

Следует иметь в виду, что при любом методе коррекции обычно остается некоторая аппаратурная погрешность, вызываемая несовершенством либо используемого метода, либо устройства его реализующего. Это относится и к методам снижения аппаратурных погрешностей, например, к методу, основанному на объединении приемных трактов, рассмотренным в работе. Остаточное значение аппаратурной погрешности следует учитывать при оценке точности угломерного канала установка аттенюатора в высокочастотные цепи, что не целесообразно из-за возникающих потерь.

Расчет длины волны и параметров ФАР

При использовании в РЛ круглой ФАР с диаметром ширина ДНА в азимутальной плоскости и в угломестной плоскости одна и та же, т. е.

Значение определяется из заданной разрешающей способности РЛ по угловым координатам, которая составляет Тогда град.

Тогда длина волны зондирующего сигнала может быть найдена из соотношения м

Коэффициент усиления рассматриваемой ФАР при, выраженной в градусах, будет)

где принято, что КПД антенны .

Угол смещения максимумов ДНА, характеризующий отклонение максимумов диаграмм и от равносигнального направления, выбирается из компромиссных соображений. Рекомендуется принимать град .

При таком значении диаграммы и пересекаются на уровне, близком к уровню половинной мощности.

Расчет параметров сигнала

В данном разделе рассчитываются длительность и период повторения зондирующих импульсов.

Длительность импульса определяется из заданной разрешающей способности РЛ по дальности :

=2*120/(3*10⁸) = 0,8 мкс Период повторения импульсов выбирается из условия однозначности дальнометрии:

которое с целью конкретизации расчета рекомендуется заменить равенством:

= (2*1.1*30*10³)/(3*10⁸) = 220 мкс где коэффициент запаса. Появляющийся при этом дополнительный интервал времени, равный

где — максимальная дальность цели, целесообразно использовать для коррекции неидентичностей приемных трактов, обеспечив соответствующее быстродействие устройства коррекции.

Рис.11

Выбор параметров устройств обработки сигналов

Основным устройством, подлежащим рассмотрению в данном разделе, является логарифмический усилитель промежуточной частоты ЛУПЧ.

Рекомендуется использовать ЛУПЧ в качестве квазиоптимального фильтра и выбирать его полосу пропускания из соотношения

= 0,67/ 0,8*10^(-6) = 0,84 МГц При такой полосе пропускания потери энергии сигнала из-за неоптимальности фильтра составляют 1,12 или примерно 0,5 дБ.

При разработке требований к элементам угломерного тракта следует учесть, что доплеровский сдвиг частоты отраженного сигнала компенсируется с помощью АПЧ, и указать возможные пределы изменения доплеровского сдвига отраженного сигнала, используя формулу:

где — максимальная скорость носителя радиолокатора (истребителя).

=1980 км/ч

min = 2*((1980;360)/3,6)/0,008 = 110 кГц

max = 2*((1980+360)/3,6)/0,008 = 160 кГц

Расчет погрешностей

В данном разделе рассчитываются погрешности следящего измерителя угла; погрешности, вызываемые угловым шумом, и аппаратурные погрешности, а также полная погрешность угломерного канала.

Погрешности следящего измерителя.

Величина имеет размерность град²/Гц и в предположении равномерности спектра флуктуаций в пределах полосы пропускания следящего измерителя рассчитывается по формуле

Пеленгационная чувствительность имеет размерность град^-1 и в амплитудно-амплитудном радиопеленгаторе равна

.

При определении П целесообразно воспользоваться формулой, и

.

град^-1

Рис.12

Погрешность угломерного канала рекомендуется выражать в угловых секундах (1 угл. с=1/3600 градуса). Поэтому значение можно выражать в (угл.с)²/Гц и использовать формулу

.

Для нахождения значения угловой скорости цели следует воспользоваться соотношением Рис.13

Вычисление погрешностей 1. Этап

=220 мкс; уУ1= уУ =7 угл.с.; R=R1; R0=R1; R1=Rп;

Rп=Rmax/3=30/3=10км;

Vц=360км/ч=100м/с Vцу=(100/10 000)*57,3*3600=2063 угл. с/с

град^-1

Рекомендуемая пост. времени инерционного звена пропорционально интегрирующего фильтра Т2=1с

= /v5

= 7/v5 = 3,13 угл. с

1=2*=6,26 угл. с Оптимальная полоса пропускания следящего измерителя:

1 = [ /(4**)]Ѕ, =1с

1 = [2063/(4*3,13*1)] Ѕ = 12,837 Гц Эквивалентная спектральная плотность:

= І/(8*^5)

= 2063І/(8*12,837⁵) = 1,526 угл. сІ/Гц Отношение мощностей сигнала и шума на входе фазового детектора

2 Этап

R2=Rmax=30км; Vцу=(100/30 000)*57,3*3600=687,7 угл. с/с угл. сІ/Гц

1 = 2 = 12,837 Гц

=

= 687,7/(4*12,837І) = 1,043 угл. с

2=

2= 56,33 угл. с

2 = vІ+2І =56,34 угл. с

3 Этап

Vцу3=Vцу2=687,7 угл. с/с

q3=q2=2,923

Ge3=123,592 угл. сІ/Гц

=

=3,435 Гц

=

= 14,571 угл. с

3=

3= 29,139 угл. с

3 =vІ+3І = 32,579 угл. с Этап 4

Vцу4= Vцу1=2063 угл. с/с

q4=q3*(3/1)^4=236,737

Ge4=1,526 угл. сІ/Гц

==3,435 Гц

=

= 43,71 угл. с

= (2*Ge4 *) Ѕ = 3,238 угл. с

= v43,71І + 3,238І = 43,83 угл. с Сведем результаты расчетов в таблицу:

График зависимости от относительной дальности :

R/Rmax

Рис.14

Погрешность углового шума. Погрешность, вызываемая угловым шумом формуле:

. угл.с.

угл.с.

угл.с.

Расчет энергетических параметров

Под энергетическими параметрами в данном разделе понимаются минимальное значение принимаемой мощности, при котором обеспечивается заданная или расчетная точность угломерного канала, и соответствующее значение мощности передатчика. Ниже приводятся основные соотношения, используемые для нахождения этих параметров.

Минимальная мощность принимаемого сигнала определяется известным соотношением:

Вт,

где — значение отношения мощностей сигнала и шума на дальности, равное округленному до ближайшего большего целого числа значению; Вт/Гц — произведение постоянной Больцмана на стандартную температуру (в градусах Кельвина), при которой определяются шумовые параметры приемного тракта угломерного канала; - шумовая полоса пропускания тракта обработки сигнала; - коэффициент шума приемника; - коэффициент потерь энергии сигнала при обработке.

Требуемая мощность передатчика РЛ рассчитывается по формуле

Вт

где — коэффициент потерь энергии во всех высокочастотных элементах РЛ, кроме антенной решетки, потери в которой учтены ранее коэффициентом полезного действия; - ЭПР цели; - удельный коэффициент затухания радиосигнала в осадках в дБ/км; - протяженность зоны осадков в км.

Величину н выберем из графика:

Рис.15

н = 0.068

Тактико-технические параметры радиолокатора

Тактические характеристики:

1) Назначение и место установки :

Рассматриваемый амплитудно-амплитудный радиолокатор (РЛ) входит в состав обзорно-прицельного комплекса тактического самолета (истребителя).

2) Измеряемые координаты: измерение азимута цели.

3) Разрешающая способность: по азимуту 2,1 град

по дальности 120 м

4) Дальность обнаружения до 30 км.

5) Дальность пуска ракет 10 км

Технические параметры:

1) Длина волны зондирующего сигнала — 0.008 м

2) Длительность импульса зондирующего сигнала — = 0,8 мкс

3) Период повторения зондирующих импульсов — = 220 мкс

4)Тип антенны — круглая ФАР с диаметром — d= 0.34 м

5)Ширина ДНА в азимутальной плоскости и в угломестной плоскости одна и та же

6) Коэффициент полезного действия антенны;

7) Коэффициент усиления антенны — Ga = 16 330

8) Мощность передатчика РЛ — = 83,99 КВт

9) Полоса пропускания УПЧ — = 0,84 МГц

10) Коэффициент шума приемника — N = 5