Методы снижения динамических ошибок управляемых машин с упругими звеньями на основе концепции дополнительных связей
Диссертация
Актуальной проблемой создания управляемых машин является проблема снижения динамических ошибок, вызванных упругими колебаниями исполнительных механизмов в переходных режимах работы. Особенно большое значение эта проблема приобретает при создании новых высокопроизводительных машин и, прежде всего, промышленных роботов. Разомкнутость кинематической структуры исполнительных механизмов роботов… Читать ещё >
Список литературы
- Акуленко, Л. Д. Моделирование динамики манипулятора с упругими звеньями / Л. Д. Акуленко, С. А. Михайлов, Ф. Л. Черноусько // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1981.-№ 3.-С. 118−124.
- Акуленко, Л. Д. Об управлении поворотом упругого звена манипулятора / Л. Д. Акуленко, Н. Н. Болотник // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1984.-№ 1.-С. 167−173.
- Алексеев, А. М. Судовые виброгасители / А. М. Алексеев, А. К. Сбо-ровский. Л.: Судпромгиз, 1962. — 196 с.
- Андреенко, С. Н. Проектирование приводов манипуляторов / С. Н. Андреенко, М. С. Ворошилов, Б. А. Петров. М.: Машиностроение, 1975. -312с.
- Андронов, А. А. Теория колебаний / А. А. Андронов, А. А. Витт, С. Э. Хайкин. М.: Физматгиз, 1959. — 915с.
- Аппель, П. Теоретическая механика. В 2 т. Т. 2. / П. Аппель. М.: Физматгиз, 1960. — 487с.
- Артоболевский, И. И. Роботы / И. И. Артоболевский, А. Е. Кобрин-ский//Машиноведение.- 1970. -№ 5.-С. 3−11.
- Асташев, В. К. О согласовании колебательной системы с приводом и нелинейной нагрузкой / В. К. Асташев. Машиноведение. — 1978. — № 3. — С. 9−16.
- Асташев, В. К. К теории вибрационного перемещения / В. К. Асташев, М. Е. Герц. Изв. АН СССР. Механика твердого тела. — 1978. — № 1. — С. 40−44.
- Бабаков, И. М. Теория колебаний / И. М. Бабаков. М.: Наука, 1965.559 с.
- Бабицкий, В. И. Теория виброударных систем / В. И. Бабицкий. М. — Наука, 1978.-352 с.
- Беген, А. Теория гироскопических компасов Аншютца и Сперри и общая теория систем с сервосвязями / А. Беген- пер. с франц. М.: Наука, 1967. -171 с.
- Белянин, П. Н. Промышленные роботы и их применение / П. Н. Беля-нин. М.: Машиностроение, 1983. — 311 с.
- М.Бербюк, В. Е. Динамика и оптимизация робототехнических систем / В. Е. Бердюк. Киев: Наук, думка, 1989. — 192 с.
- Бережной, И. А. О некоторых моделях, настроенных на основе механизмов упругости, вязкости и пластичности с переменными определяющими параметрами / И. А. Бережной, Н. В. Герасимов // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1974. -№ 1. — С. 12−19.
- Бесекерский, В. А. Цифровые автоматические системы / В. А. Бесекер-ский. М.: Наука, 1976. — 576 с.
- Бессонов, А. П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев / А. П. Бессонов. М.: Наука, 1967. — 279 с.
- Бидерман, В. Л. Теория механических колебаний / В. Л. Бидерман. -М.: Высшая школа, 1980. 408 с.
- Блехман, И. И. Вибрационное перемещение / И. И. Блехман, Г. Ю. Джанелидзе. М.: Наука, 1964. — 410 с.
- Боголюбов, Н. Н. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний / Н. Н. Боголюбов, Ю. А. Митропольский. М.: Физматгиз, 1963. -408 с.
- Бойчук, Л. М. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления/Л. М. Бойчук. М.: Энергия, 1971.- 112 с.
- Болотин, В. В. Динамическая устойчивость упругих систем / В. В. Болотин. М.: ГИТТЛ, 1956. — 600 с.
- Болотник, Н. Н. Оптимизация амортизационных систем / Н. Н. Болотник. М.: Наука, 1983. — 257 с.
- Болотник, Н. Н. Управление движением манипулятора с учетом упругих колебаний стрелы / Н. Н. Болотник, А. А. Гукасян // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1984. — № 4. — С. 38−46.
- Болотник, Н. Н. Оптимизация управления манипуляционными роботами / Н. Н. Болотник, Ф. J1. Черноусько // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1990. — № 1. — С. 189−238.
- Борисенко, JL Н. О некоторых методах выбора оптимальных законов / Л. Н. Борисенко, Я. Л. Геронимус // Современные проблемы теории механизмов и машин: сб. науч. тр. М.: Изд-во АН СССР, 1965.
- Борцов, Ю. А. Автоматические системы с разрывным управлением / Ю. А. Борцов, И. Б. Юнгер. J1.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. -168 с.
- Бурдаков, С. Ф. Синтез управлений для роботов с упругими элементами / С. Ф. Бурдаков // Роботы и робототехнические системы: сб. науч. тр. / Ир-кут. политехи, ин-т. Иркутск, 1981. — С. 41−52.
- Бурдаков, С. Ф. Динамический расчет электромеханических следящих приводов промышленных роботов : учеб. пособие / С. Ф. Бурдаков, А. А. Пер-возванский — Ленингр. политехи, ин-т. Л.: Изд-во ЛПИ, 1982. — 72 с.
- Бурдаков, С. Ф. Управление движением манипуляционных роботов с распределенными упругими звеньями / С. Ф. Бурдаков // Механика и процессы управления: тр. Ленингр. политехи, ин-та. 1988. -№ 425. — С. 84−88.
- Бурдаков, С. Ф. Сглаживание, оптимизация и обучение задающих воздействий в системах управления манипуляционных роботов с упругими элементами /С. Ф. Бурдаков // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1993. -№ 4.-С. 157−165.
- Бургин, Б. Ш. Анализ и синтез двухмассовых электромеханических систем / Б. Ш. Бургин — Новосиб. электротехн. ин-т. Новосибирск: Изд-во НЭТИ, 1992.- 199 с.
- Бурносова, И. Ю. Двурукий робототехнический комплекс / И. Ю. Бур-носова, Н. К. Кузнецов, М. А. Новожилов // Автоматизация и современные технологии. 1995.-№ 12.-С. 2−5.
- Бутковский, А. Г. Структурная теория распределенных систем / А. Г. Бутковский. М.: Наука, 1983. — 336 с.
- Бутырин, С. А. Пакет прикладных программ по моделированию и исследованию кинематики и динамики манипуляционных роботов / С. А. Буты-рин и др. // Алгоритмы и программы: инф. бюлл. Госуд. фонда алгор. и прогр. СССР. 1986. — № 3 (72). — С. 43.
- Быховский, М. JT. К вопросу о динамике машин с электроприводом / М. JI. Быховский // Труды семинара по ТММ / АН СССР. 1959. — Вып. 71, т. 18.-С. 43−59.
- Вейц, В. J1. Динамика машинных агрегатов / В. JT. Вейц. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1969. — 370 с.
- Вейц, В. Л. Колебательные системы машинных агрегатов / В. Л. Вейц, А. Е. Кочура, А. И. Федотов — Ленингр. ун-т. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1979. -256 с.
- Вейц, В. Л. Динамика управляемых машинных агрегатов / В. Л. Вейц, М. 3. Коловский, А. Е. Кочура. М.: Наука, 1984. — 352 с.
- Вейц, В. Л. Структурированные модели и методы расчета сложных управляемых систем в технике и экономике / В. Л. Вейц, А. Е. Кочура, П. А. Лонцих — Рост, госуд. ун-т. Ростов-на-Дону: Изд-во Ростов, ун-та, 2002. -200 с.
- Вернигор, В. Н. Исследование колебаний руки манипулятора с распределенными параметрами / В. Н. Вернигор // Изв. вузов. Машиностроение. -1981.-№ 6.-С. 62−64.
- Вернигор, В. Н. Исследование колебаний руки промышленного робота, снабженной ударным виброгасителем / В. Н. Вернигор, Ю. А. Зеленков // Машиноведение. 1987. — № 2. — С. 14−19.
- Виба, Я. А. Ударное гашение свободных колебаний линейной одно-массовой системы / Я. А. Виба, И. И. Вятерс // Машиноведение. 1977. — № 2. — С. 27−34.
- Вибрации в технике: справочник в 6 т. / ред. совет: В. Н. Челомей (пред.) и др. М.: Машиностроение, 1995.
- Т. 3: Колебания машин, конструкций и их элементов / под ред. Ф. М. Ди-ментберга и К. С. Колесникова. 1995. — 544 с.
- Вибрации в технике: справочник в 6 т. / ред. совет: В. Н. Челомей (пред.) и др. М.: Машиностроение, 1995.
- Т. 6: Защита от вибраций и ударов / под ред. К. В. Фролова. 1995.456 с.
- Виттенбург, И. Динамика систем твердых тел / И. Виттенбург. М.: Мир, 1980.-292 с.
- Волков, Д. П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов / Д. П. Волков. М.: Машиностроение, 1965. — 462 с.
- Волков, Д. П. Динамика электромеханических систем экскаваторов / Д. П. Волков, Д. А. Каминская. М.: Машиностроение, 1971. — 384 с.
- Воробьев, Е. И. Влияние изгибной упругости «руки» робота на его движение при релейном управлении / Е. И. Воробьев // Механика машин: сб. статей / АН СССР. 1976. — Вып. 51. — С. 66−69.
- Воробьев, Е. И. Пространственные шарнирные механизмы. Замкнутые и открытые кинематические цепи / Е. И. Воробьев, Ф. М. Диментберг. М.: Наука, 1991.-264 с.
- Воробьев, Н. Е. Влияние параметров промышленных роботов на демпфирование упругих колебаний / Н. Е. Воробьев // Проектирование механизмов и динамика машин: сб. науч. тр. М.: Машиностроение, 1986. — С. 125−130.
- Вукобратович, М. Управление манипуляционными роботами : теория и приложения / М. Вукобратович, Д. Стокич. М.: Наука, 1985. — 384 с.
- Вульфсон, И. И. Нелинейные задачи динамики машин / И. И. Вульф-еон, М. 3. Коловский. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1968. — 281 с.
- Вульфсон, И. И. Динамические расчеты цикловых механизмов / И. И. Вульфсон,-Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1976. -328 с.
- Вульфсон, И. И. Типовые задачи динамики механизмов с учетом упругости звеньев / И. И. Вульфсон — Ленингр. политехи, ин-т. Л.: Изд-во ЛПИ, 1977.-74 с.
- Вульфсон, И. И. Колебания машин с механизмами циклового действия / И. И. Вульфсон. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1990. — 309 с.
- Газизов, Д. Г. Специализированный манипулятор для автоматизации листоштамповочного производства / Д. Г. Газизов, Н. К. Кузнецов // Механизация и автоматизация производства. 1991. — № 10. — С. 1−2.
- Галиулин, А. С. Обратные задачи динамики / А. С. Галиулин. М.: Наука, 1981.- 114 с.
- Гамынин, Н. С. Гидравлический привод систем управления / Н. С. Га-мынин. М.: Машиностроение, 1972. — 376 с.
- Ганиев, Р. Ф. Колебания твердых тел / Р. Ф. Ганиев, В. О. Кононенко. -М.: Наука, 1976, — 432 с.
- Гантмахер, Ф. Р. Лекции по аналитической механике / Ф. Р. Ган-тмахер. М.: Физматгиз, 1960. — 296 с.
- Генкин, М. Д. Активные виброзащитные системы / М. Д. Генкин, В. В. Яблонский // Виброизолирующие системы в машинах и механизмах: сб. науч. тр. -М.: Наука, 1977.-С. 3−11.
- Герасимов, Н. В. Об одном механическом фильтре с управляемым демпфированием / Н. В. Герасимов, Ю. В. Шатилов // Вопросы прочности элементов авиационных конструкций: тр. Куйбыш. авиац. ин-та. 1974. — Вып. 1. -С. 107−115.
- Герасимов, Н. В. Амортизация на основе упругого элемента с переменной жесткостью / Н. В. Герасимов, Ю. В. Шатилов // Вопросы прочностиэлементов авиационных конструкций: тр. Куйбыш. авиац. ин-та. 1975. — Вып. 2.-С. 80−84.
- Гидравлический следящий привод / Н. С. Гамынин и др. — под ред. В. А. Лещенко. М.: Машиностроение, 1968. — 564 с.
- Гозбенко, В. Е. Управление динамическими свойствами механических колебательных систем / В. Е. Гозбенко — Иркут. гос. ун-т. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 2000. — 412 с.
- Гозбенко, В. Е. Методы управления динамикой механических систем на основе вибрационных полей и инерционных связей / В. Е. Гозбенко. М.: Машиностроение — 1, 2004. — 368 с.
- Голубенцев, А. Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами / А. Н. Голубенцев. М.: Машгиз, 1959. — 146 с.
- Голубенцев, А. Н. Обобщенный вход в динамике / А. Н. Голубенцев. -Киев: Техшка, 1971. 136 с.
- Голубенцев, А. Н. К вопросу о расчете оптимальных по затуханию систем / А. Н. Голубенцев, А. М. Дроговоз, П. И. Лиховид // Динамика и прочность машин: респ. межвед. науч. техн. сб. — Харьков, 1971. — Вып. 14. -С. 19−26.
- Голубенцев, А. Н. Оптимальные задачи теории машин автоматического действия / А. Н. Голубенцев // Механика машин: сб. статей / АН СССР. -1972.-Вып. 37−38.-С. 73−89.
- Градецкий, В. Г. О влиянии упругой податливости конструкции роботов на их динамику / В. Г. Градецкий, А. А. Гукасян, А. И. Грудев, Ф. Л. Черно-усько // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1985. -№ 3. — С. 63−71.
- Гужовский, В. В. Демпфирование стреловых конструкций роторного экскаватора активными динамическими виброгасителями / В. В. Гужовский, С. В. Иносов, Ю. В. Чудутов // Машиноведение. 1978. — № 3. — С. 27−29.
- Турецкий, В. В. Об одной задаче оптимального управления / В. В. Турецкий // Изв. АН СССР. Механика. 1965. -№ 1. — С. 159.
- Турецкий, В. В. О предельных возможностях противоударной амортизации / В. В. Гурепкий, М. 3. Коловский, Л. С. Мазин // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1970. — № 6. — С. 17−22.
- Ден-Гартог, Дж. П. Механические колебания / Дж. П. Ден-Гартог. -М.: Физматгиз, 1960. 580 с.
- Диментберг, Ф. М. Колебания машин / Ф. М. Диментберг, К. Т. Шаталов, А. А. Гусаров. М.: Машиностроение, 1964. — 308 с.
- Диментберг, Ф. М. Колебания системы с одной степенью свободы при действии периодической силы и изменении собственной частоты по случайному закону / Ф. М. Диментберг, К. В. Фролов // Машиноведение. 1966. — № 4. -С. 3−11.
- Диментберг, Ф. М. Теория пространственных шарнирных механизмов / Ф. М. Диментберг. М.: Наука, 1982. — 336 с.
- Динамика машин и управление машинами: справочник / В. К. Аста-шев, В. И. Бабицкий, И. И. Вульфсон и др. — под ред. Г. В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1988.-240 с.
- Динамика управления роботами / В. В. Козлов, В. П. Макарычев, А. В. Тимофеев и др.- под ред. Е. И. Юревича. М.: Наука, 1984. — 336 с.
- Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп — пер. с англ. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. — 832 с.
- Дроговоз, А. М. О синтезе колебательных процессов в механических системах по степени устойчивости / А. М. Дроговоз, П. И. Лиховид // Асимптотические методы в нелинейной механике. Киев: Наук, думка, 1974.
- Дубовски, С. Динамическое взаимодействие упругости звеньев и зазоров в соединениях плоских механических систем / С. Дубовски, Т. Гарднер //
- Конструирование и технология машиностроения: тр. амер. о-ва инж.-мех. -1975.-№ 2.-С. 191−201.
- Дубовски, С. Расчет и анализ многозвенных механизмов с упругими звеньями и несколькими зазорами в соединениях / С. Дубовски, Т. Гарднер // Конструирование и технология машиностроения: тр. амер. о-ва инж.-мех. -1977. -№ 1.-С. 57−68.
- Елисеев, С. В. Некоторые задачи виброзащиты в классе систем с переменной структурой / С. В. Елисеев, В. В. Ольков // Механика и процессы управления: сб. ст. / Иркут. политехи, ин-т. Иркутск, 1971. — С. 18−27.
- Елисеев, С. В. Метод начальных параметров в задачах стабилизации колебаний / С. В. Елисеев, В. А. Одареев, В. В. Ольков // Механика и процессы управления: сб. ст. / Иркут. политехи, ин-т. Иркутск, 1975. — С. 106−114.
- Елисеев, С. В. Структурная теория виброзащитных систем / С. В. Елисеев. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1978. — 224 с.
- Елисеев, С. В. Особенности внедрения промышленных роботов в литейное производство / С. В. Елисеев, Н. К. Кузнецов, Г. И. Хвощевский // Промышленные роботы: науч.-техн. сб. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1982. -№ 3.- С. 106−111.
- Елисеев, С. В. Динамические гасители колебаний / С. В. Елисеев, Г. П. Нерубенко. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1982. — 144 с.
- Елисеев, С. В. Промышленные роботы. Некоторые проблемы внедрения / С. В. Елисеев, В. Р. Ченских, Г. И. Хвощевский — Иркут. гос. ун-т. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1982. — 362 с.
- Елисеев, С. В. Управление колебаниями роботов / С. В. Елисеев, Н. К. Кузнецов, А. В. Лукьянов. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1990. — 320 с.
- Елисеев, С. В. Динамика механических систем с дополнительными связями / С. В. Елисеев, Jl. Н. Волков, В. П. Кухаренко. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1990.-214 с.
- Емельянов, С. В. Теория систем с переменной структурой / С. В. Емельянов. М.: Наука, 1970. — 592 с.
- Еругин, Н. П. Построение всего множества систем дифференциальных уравнений, имеющих заданную интегральную кривую / Н. П. Еругин // Прикладная математика и механика / АН СССР. 1952. — Вып. 2.
- Житомирский, В. К. Механические колебания и практика их устранения / В. К. Житомирский. М.: Машиностроение, 1966. — 176 с.
- Жуковский, Н. Е. Работа (усилие) сквозного и несквозного тягового приводов при трогании поезда с места и в начале его движения / Н. Е. Жуковский: собр. соч. М.: Гостехтеориздат, 1949. — Т. 3. — С. 647−679.
- Засядко, А. А. Активная виброзащита в режимах торможения упругих манипуляторов / А. А. Засядко, Н. К. Кузнецов // Робототехника: межвуз. сб. научн. тр. / Ленингр. политехи, ин-т. Л., 1981. — Вып. 3. — С. 85−90.
- Зиновьев, В. А. Основы динамики машинных агрегатов / В. А. Зиновьев, А. П. Бессонов. М.: Машиностроение, 1964. — 240 с.
- Зубов, В. А. Динамика механизмов с упругими звеньями / В. А. Зубов, В. Д. Лисицын — Ленингр. политехи, ин-т. Л.: Изд-во ЛПИ, 1971. — 168 с.
- Игнатьев, М. Б. Голономные автоматические системы / М. Б. Игнатьев. М. — Л.: Изд-во АН СССР, 1963. — 204 с.
- Ильинский, В. С. Защита аппаратов от динамических воздействий / В. С. Ильинский. М.: Энергия, 1970. — 320 с.
- Иносов, С. В. Активное демпфирование крутильных колебаний / С.
- B. Иносов//Машиноведение. 1971.-№ 6.-С. 21−22.
- Иносов, С. В. Оптимальное управление активным виброгасителем /
- C. В. Иносов, М. Л. Севериковский// Машиноведение. 1979. -№ 3. — С. 10−11.
- Иртегов, В. Д. Инвариантные многообразия стационарных движений и их устойчивость / В. Д. Иртегов. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1985.- 144 с.
- Исполов, Ю. Г. Упругие колебания электромеханического робота / Ю. Г. Исполов, А. Д. Саблин, В. М. Сорин // Робототехника: межвуз. сб. научн. тр. / Ленингр. политехи, ин-т. Л., 1977. — Вып. 2. — С. 81 -87.
- Иткин, В. М. Расчет упругих колебаний манипуляторов методом конечных элементов / В. М. Иткин, П. Б. Слиеде // Вопросы динамики и прочности: межвуз. сб. научн. тр. / Мин-во высш. и сред. спец. образования Латв. ССР. Рига, 1983. — Вып. 41. — С. 74−83.
- Казак, С. А. Динамика мостовых кранов : Расчет нагрузок при переходных режимах / С. А. Казак. М.: Машиностроение, 1968. — 331 с.
- Каминская, Д. А. О выборе критерия оптимизации переходных процессов в машинных агрегатах / Д. А. Каминская // Изв. вузов. Машиностроение.- 1975.- № 6.-С. 33−37.
- Камке, Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям / Э. Камке. М.: Наука, 1976. — 576 с.
- Капица, П. Л. Динамическая устойчивость маятника при колеблющейся точке подвеса / П. Л. Капица // Журнал экспериментальной и теоретической физики. 1951. — Вып. 5, т. 21.
- Квартальное, Б. В. Динамика электроприводов с упругими связями / Б. В. Квартальное. М. — Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1965. — 88 с.
- Ключев, В. И. Ограничение динамических нагрузок электропривода /
- B. И. Ключев. -М.: Энергия, 1971. 320 с.
- Кобринский, А. А. Манипуляционные системы роботов : основы устройства, элементы теории / А. А. Кобринский, А. Е. Кобринский. М.: Наука, 1985.-344 с.
- Кобринский, А. Е. Механизмы с упругими звеньями / А. Е. Кобринский. М.: Наука, 1964. — 390 с.
- Кожевников, С. Н. Динамика машин с упругими звеньями / С. Н. Кожевников. Киев: Изд-во АН УССР, 1961. — 160 с.
- Кожевников, С. Н. О динамическом эффекте действия ускорений на механические системы / С. Н. Кожевников // Теория механизмов и машин: сб. научн. тр./Харьк. гос. ун-т. Харьков, 1969.-Вып. 5.-С. 3−17.
- Кожевников, С. Н. Гидравлический и пневматический приводы металлургических машин / С. Н. Кожевников, В. Ф. Пешат. М.: Машиностроение, 1973.-358 с.
- Кожевников, С. Н. Динамика нестационарных процессов в машинах /
- C. Н. Кожевников. Киев: Наук, думка, 1986. — 288 с.
- Колесников, А. А. Проблемы теории аналитического конструирования нелинейных регуляторов и синергетический подход / А. А. Колесников // Синергетика и проблемы теории управления / под ред. А. А. Колесникова. -М.: Физматлит, 2004. С. 35−129.
- Коловский, М. 3. Автоматическое управление виброзащитными системами / М. 3. Коловский. М.: Наука, 1976. — 320 с.
- Коловский, М. 3. Об уменьшении динамических ошибок приводных механизмов / М. 3. Коловский // Машиноведение. 1978. — № 6. — С. 18−24.
- Коловский, М. 3. Основы динамики промышленных роботов / М. 3. Коловский, А. В. Слоущ. М.: Наука, 1988. — 240 с.
- Коловский, М. 3. Динамика машин / М. 3. Коловский. J1.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1989. — 263 с.
- Комаров, М. С. Динамика грузоподъемных механизмов / М. С. Комаров. М. — Киев: Машгиз, 1962. — 268 с.
- Комаров, М. С. Динамика механизмов и машин / М. С. Комаров. М.: Машиностроение, 1969. — 296 с.
- Кононенко, В. О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением / В. О. Кононенко. М.: Наука, 1964. — 254 с.
- Конструирование машин: справ. метод, пособие в 2-х т. Т. 1 / К. В. Фролов, А. Ф. Крайнев, Г. В. Крейнин и др. — под общ. ред. К. В. Фролова. -М.: Машиностроение, 1994. — 528 с.
- Коренев, Б. Г. Сравнительный анализ эффективности динамического и ударного гасителя колебаний / Б. Г. Коренев, А. А. Зевин, Jl. М. Резников // Строительная механика и расчет сооружений: сб. научн. тр. 1972. — № 3. — С. 38−41.
- Коренев, Г. В. Целенаправленная механика управляемых манипуляторов / Г. В. Коренев. М.: Наука, 1979. — 448 с.
- Корн, Г. Справочник по математике для научных работников / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1968. — 720 с.
- Косякин, А. А. Колебания в цифровых автоматических системах / А. А. Косякин, Б. М. Шамриков. М.: Наука, 1983. — 336 с.
- Красовский, А. А. Аналитическое конструирование контуров управления летательными аппаратами / А. А. Красовский. М.: Машиностроение, 1969.-240 с.
- Красовский, Н. Н. Теория управления движением / Н. Н. Красовский. -М.: Наука, 1970.-420 с.
- Крауиньш, П. Я. Исследование гидравлического амортизатора с переменной структурой / П. Я. Крауиньш, С. В. Болтанов // Управляемые механические системы: межвуз. сб. тр. / Иркут. политехи, ин-т. Иркутск, 1978. — С. 114−120.
- Крутько, П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем : Линейные модели / П. Д. Крутько. М.: Наука, 1987. — 304 с.
- Крутько, П. Д. Управление исполнительными системами роботов. -М.: Наука, 1991.-336 с.
- Крутько, П. Д. Управление движением упругих многомассовых систем / П. Д. Крутько // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1991. — № 4. — С. 90−96.
- Крутько, П. Д. Управление цепными механическими системами / П. Д. Крутько // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1995. — № 4. -С. 87−97.
- Крутько, П. Д. Параметрически адаптивные алгоритмы управления упругими электромеханическими системами / П. Д. Крутько, М. А. Голованов, И. К. Большакова // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2000. -№ 3.-С. 80−89.
- Кудинов, В. А. Динамика станков / В. А. Кудинов. М.: Машиностроение, 1967. — 359 с.
- Кузнецов, Н. К. Особенности внедрения промышленных роботов в холодноштамповочном производстве / Н. К. Кузнецов, Г. И. Хвощевский // Управляемые механические системы: межвуз. сб. // Иркут. политехи, ин-т. -Иркутск, 1977.-С. 190−197.
- Кузнецов, Н. К. Некоторые вопросы повышения точности позиционирования промышленных роботов / Н. К. Кузнецов // Всесоюз. совещ. по ро-бототехн. системам: тез. докл., Владимир, окт. 1978. М.: Наука, 1978. — С. 191.
- Кузнецов, Н. К. О демпфировании упругих колебаний манипуляторов / Н. К. Кузнецов // Управляемые механические системы: межвуз. сб. / Иркут. политехи, ин-т. Иркутск, 1978. — С. 89−101.
- Кузнецов, Н. К. Экспериментальные исследования точности пневматического промышленного робота / Н. К. Кузнецов, Г. И. Хвощевский // Управляемые механические системы: межвуз. сб. / Иркут. политехи, ин-т. Иркутск, 1978.-С. 81−88.
- Кузнецов, Н. К. К построению систем виброзащиты упругих манипуляторов / Н. К. Кузнецов // Управляемые механические системы: межвуз. сб. / Иркут. политехи, ин-т. Иркутск, 1979. — С. 117−128.
- Кузнецов, Н. К. Разработка и исследование гидравлического демпфера с переменным сопротивлением / Н. К. Кузнецов, В. П. Буляткин // Управляемые механические системы: сб. научн. тр. // Иркут. политехи, ин-т. Иркутск, 1981.-С. 118−125.
- Кузнецов, Н. К. К расчету гидравлического демпфера с переменным сопротивлением / Н. К. Кузнецов, В. П. Буляткин // Совершенствование эксплуатации и ремонта корпусов судов: тез. докл. II научн. техн. конф., Калининград, 1981.
- Кузнецов, Н. К. Динамическое гашение упругих колебаний управляемых механических систем / Н. К. Кузнецов, В. Я. Тюрин // Динамика управляемых механических систем: сб. научн. тр. / Иркут. политехи, ин-т. Иркутск, 1982.-С. 57−62.
- Кузнецов, Н. К. Особенности построения систем активного гашения собственных колебаний / Н. К. Кузнецов // IV научн. техн. конф. Механические управляемые системы: тез. докл. — Иркутск, 1982.
- Кузнецов, Н. К. Управление активным динамическим гасителем свободных колебаний / Н. К. Кузнецов // Динамика управляемых механических систем: сб.научн. тр. / Иркут. политехи, ин-т. Иркутск, 1983. — С. 103−111.
- Кузнецов, Н. К. Учет взаимосвязанности движений при расчете систем гашения колебаний промышленных роботов / Н. К. Кузнецов, В. П. Булят-кин // Роботы и робототехнические системы: сб. научн. тр. / Иркут. политехи, ин-т. Иркутск, 1983. — С. 48−53.
- Кузнецов, Н. К. Разработка и исследование виброзащитной системы схвата промышленного робота / Н. К. Кузнецов, В. П. Буляткин // III Всесоюз. совещ. по роботехн. системам: тез. докл. Ч. IV, Воронеж, 18−20 сент. 1984. -Воронеж, 1984.-С. 64−66.
- Кузнецов, Н. К. Исследование виброзащитной системы схвата промышленного робота / Н. К. Кузнецов, В. П. Буляткин // Управляемые механические системы: сб. научн. тр. / Иркут. политехи, ин-т. Иркутск, 1984. — С. 9199.
- Кузнецов, Н. К. Управление движением двухмассовой колебательной системы с гашением колебаний / Н. К. Кузнецов, А. Д. Мижидон, В. П. Буляткин // Управляемые механические системы: сб. научн. тр. / Иркут. политехи, ин-т. Иркутск, 1985. — С. 94−98.
- Кузнецов, Н. К. Конструирование и расчет систем гашения упругих колебаний промышленных роботов : учеб. пособие / И. К. Кузнецов — Иркут. политехи, ин-т. Иркутск: ИПИ, 1985. — 82 с.
- Кузнецов, Н. К. Принципы создания адаптивных робототехнических комплексов / Н. К. Кузнецов, В. А. Румянцев // Проблемы создания средств адаптации для гибких производственных систем: тез. докл. Всесоюзн. научн. -техн. конф., Кременчуг. М.: 1986.
- Кузнецов, Н. К. Управление колебаниями электромеханического робота / Н. К. Кузнецов // Шестой Всесоюзн. съезд по теоретич. и прикл. механике: аннот. докл., Ташкент, 24−30 сент. 1986. Ташкент, 1986. — С. 397−398.
- Кузнецов, Н. К. Управление колебаниями двухмассовой системы / И. К. Кузнецов, В. П. Буляткин // Управляемые механические системы: сб. научн. тр./Иркут. политехи, ин-т. Иркутск, 1986.-С. 131−138.
- Кузнецов, И. К. Исследование систем гашения вынужденных колебаний промышленных роботов / Н. К. Кузнецов, В. П. Буляткин // Роботы и робототехнические системы: сб. научн. тр. / Иркут. политехи, ин-т. Иркутск, 1986. -С. 39−43.
- Кузнецов, Н. К. Управление движением роботов с упругими звеньями / Н. К. Кузнецов // Шестая Всесоюзн. конф. Управление в механических системах: тез. докл., Львов, 26−28 апр. 1988 М.: 1988.
- Кузнецов, Н. К. Управление упругими колебаниями промышленных роботов / Н. К. Кузнецов // Математическое и программное обеспечение технических систем: сб. научн. тр. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1989. — С. 65−72.
- Кузнецов, Н. К. Особенности построения систем виброзащиты исполнительных механизмов роботов / Н. К. Кузнецов // Вторая Всесоюзн. конф. Проблемы виброизоляции машин и приборов: тез. докл., Иркутск, 20−22 окт.1989. Иркутск — М., 1989. — С. 96−97.
- Кузнецов, Н. К. Разработка алгоритмов управления упругими колебаниями роботов / Н. К. Кузнецов // Седьмая Всесоюз. конф. Управление в механических системах: тез. докл., Свердловск, 12−14 июня 1990. Свердловск, 1990.-С. 65.
- Кузнецов, Н. К. Синтез управлений упругими колебаниями роботов / Н. К. Кузнецов // V Всесоюз. совещ. по робототехническим системам: тез. докл., Геленджик, окт. 1990. М., 1990. — С. 56.
- Кузнецов, Н. К. Синтез параметров управляемой двухмассовой системы, обеспечивающих компенсацию упругих колебаний / Н. К. Кузнецов // Проблемы электротехники: тез. докл. научн. техн. конф. Секция 2. Электромеханика. — Новосибирск, 1993.-С. 163−167.
- Кузнецов, Н. К. Разрывное управление упругим манипулятором / Н. К. Кузнецов, С. В. Соломин // Изв. вузов. Машиностроение. 1995. — № 10−12. -С. 96−101.
- Кузнецов, Н. К. Управление движением двухмассовой электромеханической системы на основе скользящего режима / Н. К. Кузнецов, С. В. Соломин // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1996. — № 5. — С. 108−115.
- Кузнецов, Н. К. Исследование упругих свойств манипуляционного робота / Н. К. Кузнецов, А. В. Стрелов, В. С. Черкашин // Проблемы механики современных машин: матер, второй междунар. конф. Т. 3, Улан-Удэ, 2003. С. 66−69.
- Кузнецов, Н. К. Экспериментальные исследования упругих колебаний электромеханического робота / Н. К. Кузнецов, А. В. Стрелов // Вестн. Иркут. гос. техн. ун-та. 2003. — № 3−4. — С. 36−40.
- Кузнецов, Н. К. Управление движением двухмассовой колебательной системы / Н. К. Кузнецов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование: научн. ж-л / Иркут. гос. ун-т путей сообщ. 2004. — № 2. — С. 130−137.
- Кузнецов, Н. К. Исследование гидравлического демпфирующего устройства / Н. К. Кузнецов, А. В. Верхозин // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование: научн. ж-л. / Иркут. гос. ун-т путей сообщ. -2004.-№ 4.-С. 40−45.
- Кузнецов, Н. К. Управление динамикой мехатронных систем на основе дополнительных связей / Н. К. Кузнецов // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование: научн. ж-л / Иркут. гос. ун-т путей сообщ. -2005.-№ 2.-С. 75−85.
- Кузнецов, Н. К. Управление колебаниями упругих мехатронных систем / Н. К. Кузнецов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. — № 7. -С. 7−13.
- Кузнецов, Н. К. Синтез алгоритмов управления колебаниями двух-массовой мехатронной системы / Н. К. Кузнецов // Вестн. Иркут. гос. техн. унта. 2005. -№ 3. — С. 135−141.
- Кузнецов, Н. К. Управление движением упругих мехатронных систем на основе дополнительных связей / Н. К. Кузнецов // Трибофатика: сб. докл. V Междун. симп. по трибофат. Т. 3. Иркутск, 3−7 окт. 2005. Иркутск, 2005.-С. 336−353.
- Кузнецов, Н. К. Управление колебаниями двухмассовой системы как задача введения дополнительных связей / И. К. Кузнецов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. — № 12. — С. 30−35.
- Кулешов, В. С. Динамика систем управления манипуляторами / В. С. Кулешов, Н. А. Лакота. М.: Энергия, 1971. — 304 с.
- Кэрноп, Д. Уменьшение вибраций при помощи полуактивных генераторов усилий / Д. Кэрноп, М. Кросби, Р. Харвуд // Конструирование и технология машиностроения: тр. амер. о-ва инж. мех. — 1974. — № 2. — С. 239−247.
- Лавендел, Э. Э. О выборе параметров оптимального закона на вибротранспортировке деталей / Э. Э Лавендел // Изв. вузов. Машиностроение. -1964.-№ 4.-С. 89−99.
- Лавендел, Э. Э. Синтез оптимальных вибромашин / Э. Э. Лавендел. -Рига: Зинатне, 1970.-250 с.
- Лакота, Н. А. Управление упругим манипулятором на траектории / Н. А. Лакота, Е. В. Рахманов, В. Н. Шведов // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1980. — № 2. — С. 53−59.
- Лакота, Н. А. Метод конечных элементов в динамике упругого манипулятора / Н. А. Лакота, Е. В. Рахманов // Изв. вузов. Машиностроение. 1985. -№ 5. — С. 51−55.
- Ларин, В. Б. Об амортизации приборов на движущихся объектах / В. Б. Ларин // Инж. журнал. Механика твердого тела. 1966. — № 2.
- Левитский, Н. И. Кулачковые механизмы / Н. И. Левитский. М.: Машиностроение, 1964. — 287 с.
- Леви-Чивита, Т. Курс теоретической механики. В 2-х т. Т. 2: в 2 ч. Часть 2: Динамика систем с конечным числом степеней свободы / Т. Леви-Чивита, У. Амальди — пер. с итал. М.: Изд-во иностр. лит-ры, 1951. — 555 с.
- Летов, А. М. Динамика полета и управление / А. М. Летов. М.: Наука, 1969.-360 с.
- Лукьянов, А. А. Отслеживание траектории пространственными гибкими манипуляторами с помощью решения обратной задачи кинематики и гашения колебаний / А. А. Лукьянов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. — № 11.-С. 23−29.
- Лурье, А. И. Аналитическая механика / А. И. Лурье. М.: Физмат-гиз, 1961.-824 с.
- Лурье, 3. Я. Динамика оптимальной электромеханической системы с упругой связью в режиме позиционирования / 3. Я. Лурье // Машиноведение. -1977.-№ 2.-С. 11−17.
- Манипуляционные системы роботов / А. И. Корендясев и др. — под общ. ред. А. И. Корендясева. М.: Машиностроение, 1989. — 472 с.
- Медведев, В. С. Системы управления манипуляционных роботов / В. С. Медведев, А. Г. Лесков, А. С. Ющенко. М.: Наука, 1978. — 416 с.
- Меерков, С. М. Вибрационное регулирование / С. М. Меерков // Изв. АН СССР. Автоматика и телемеханика. 1973. -№ 2.
- Механика машин: учеб. пособие для втузов / И. И. Вульфсон и др.- под ред. Г. А. Смирнова. М.: Высшая школа, 1996. — 511 с.
- Механика промышленных роботов: учеб. пособие для втузов. В 3 кн. Кн. 1: Кинематика и динамика / под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. М.: Высшая школа, 1988. — 204 с.
- Механика промышленных роботов: учеб. пособие для втузов. В 3 кн. Кн. 3: Основы конструирования / под ред. К. В. Фролова, Е. И. Воробьева. -М.: Высшая школа, 1989. 383 с.
- Мехатроника / Исии Т. и др.- пер. с япон. М.: Мир, 1988. — 318 с.
- Нагаев, Р. Ф. Об оптимизации коэффициента затухания свободных колебаний двухмассовой системы / Р. Ф. Нагаев, А. В. Степанов // Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1979. — № 4. — С. 24−28.
- Нелинейные задачи динамики и прочности машин / под ред. В. Л. Вейца — Ленингр. гос. ун-т. Л.: Изд-во Ленингр. у-та, 1983. — 336 с.
- Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления / В. П. Алекперов и др. — под ред. Ю. И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1971.-466 с.
- Нойбауэр, В. Аналитическое исследование динамики упругих рычажных механизмов / В. Нойбауэр и др. // Конструирование и технология машиностроения: тр. амер. о-ва инж. мех. — 1966. — № 3. — С. 57−58.
- Ньютон, Д. Теория линейных следящих систем. Аналитические методы расчета / Д. Ньютон, Д. Гулд. М.: Физматгиз, 1961. — 408 с.
- Овакимов, А. Г. Матрица податливости передач привода манипуляторов и ее приложение к расчету статических ошибок положения / А. Г. Овакимов, А. В. Сергеев // Машиноведение. 1980. — № 3. — С. 40−45.
- Озеряный, Н. А. Системы с параметрической обратной связью / Н. А. Озеряный. М.: Энергия, 1974. — 151 с.
- Острем, К. Системы управления с ЭВМ / К. Острем, Б. Виттенмарк- пер. с англ. М.: Мир, 1987. — 480 с.
- Пановко, Я. Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем / Я. Г. Пановко. М.: Физматгиз, 1960. — 152 с.
- Первозванский, А. А. О минимуме максимального отклонения управляемой линейной системы / А. А. Первозванский // Изв. АН СССР. Механика. 1965. -№ 2. — С. 229.
- Петров, Б. Н. Построение алгоритмов управления как обратная задача динамики / Б. Н. Петров, П. Д. Крутько, Е. П. Попов // Докл. АН СССР. -1979.-Т. 247. -№ 5. С. 1078−1081.
- Попов, Е. П. Манипуляционные роботы. Динамика и алгоритмы. / Е. П. Попов, А. Ф. Верещагин, С. JL Зенкевич. М.: Наука, 1978. — 400 с.
- Промышленная робототехника / А. В. Бабич и др. — под ред. Я. А. Шифрина. М.: Машиностроение, 1982. — 415 с.
- Резников, JL М. Оптимальные параметры динамического гасителя колебаний в переходном режиме / JI. М. Резников, Г. М. Фишман // Машиноведение.-1972.-№ 2.-С. 10−15.
- Ривин, Е. И. Динамика привода станков / Е. И. Ривин. М.: Машиностроение, 1966. — 204 с.
- Ривин, Е. И. Оптимизация конструкции консольных механических элементов / Е. И. Ривин // Конструирование и технология машиностроения: тр. амер. о-ва инж. мех. — 1986. — № 4. — С. 33−45.
- Романовский, В. А. О настройке параметров динамического гасителя собственных колебаний / В. А. Романовский // Расчеты деталей приборов и механизмов: сб. научн. тр. / Ленингр. политехи, ин-т. Л., 1977. — Вып. 119. — С. 149−153.
- Ружичка, Д. Активные виброзащитные системы / Д. Ружичка // Испытательные приборы и стенды: экспресс информация / ВИНИТИ. — 1969. -№ Ю.-С. 14−24.
- Сабинин, Ю. А. Демпфирование механических колебаний звена манипулятора / Ю. А. Сабинин, М. И. Яковлева // Электромеханическое обеспечение автоматических комплексов: сб. научн. тр. / Новосиб. электротехн. ин-т. -Новосибирск, 1978.-С. 81−89.
- Садлер, Дж. Анализ нелинейных колебаний упругих четырехзвенни-ков / Дж. Садлер, Дж. Сандор // Конструирование и технология машиностроения: тр. амер. о-ва инж. мех. — 1974. — № 2. — С. 22−30.
- Сандлер, Г. Динамическая оптимизация механизмов с использованием статистического метода минимизации / Г. Сандлер // Конструирование и технология машиностроения: тр. амер. о-ва инж. мех. — 1977. — № 1. — С. 126 130.
- Сергеев, С. И. Демпфирование механических колебаний / С. И. Сергеев. М.: Физматгиз, 1965. — 408 с.
- Синев, А. В. Оптимизация активных виброзащитных систем / А. В. Синев, Р. И. Фурунжиев // Вопросы надежности и вибрационной защиты приборов: сб. статей / Иркут. политехи, ин-т. Иркутск, 1972. — С. 31−39.
- Смольников, Б. А. Проблемы механики и оптимизации роботов / Б. А. Смольников. М.: Наука, 1991. — 361 с.
- Сунада, У. Об исследовании динамики и характеристик промышленных роботов манипуляторов с упругими звеньями / У. Сунада, С. Дубовски // Конструирование и технология машиностроения: тр. амер. о-ва инж. — мех. 1983. -№ 1.-С. 161−172.
- Тавхелидзе, Д. Д. Методы исследований и расчета исполнительных механизмов манипуляционных роботов / Д. Д. Тавхелидзе — Тбил. ун-т. Тбилиси: Изд-во Тбил. ун-та, 1984. — 278 с.
- Тартаковский, И. И. Некоторые задачи синтеза оптимальных законов движения / И. И. Тартаковский // Машиноведение. 1971. — № 2. — С. 39−43.
- Тимошенко, С. П. Колебания в инженерном деле / С. П. Тимошенко. М.: Физматгиз, 1959. — 440 с.
- Троицкий, В. А. Оптимальные процессы колебаний механических систем / В. А. Троицкий. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1976. -248 с.
- Уикер, Д. Динамика пространственных механизмов. Часть I: Точные уравнения движения / Д. Уикер // Конструирование и технология машиностроения: тр. амер. о-ва инж. мех. — 1969. — № 1. — С. 264−278.
- Уикер, Д. Динамика пространственных механизмов. Часть II: Малые колебания относительно положения равновесия / Д. Уикер // Конструирование и технология машиностроения: тр. амер. о-ва инж. мех. — М., 1969. — № 1. -С. 271−278.
- Уинфри, Р. Динамика механизмов с упругими звеньями / Р. Уинфри // Конструирование и технология машиностроения: тр. амер. о-ва инж. мех. -1971.- № 1.-С. 222−226.
- Уинфри, Р. Динамический анализ механизмов с упругими звеньями посредством приведения координат / Р. Уинфри // Конструирование и технология машиностроения: тр. амер. о-ва инж. мех. — 1971. -№ 2. — С. 85.
- Усоро, П. Моделирование легких гибких манипуляторов с помощью метода конечных элементов и метода Лагранжа / П. Усоро // Конструирование и технология машиностроения: тр. амер. о-ва инж. мех. — 1986. — № 3. — С. 228−240.
- Устройство промышленных роботов / Е. И. Юревич и др. — под ред. Е. И. Юревича. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1980. — 332 с.
- Уткин, В. И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой / В. И. Уткин. М.: Наука, 1974. — 272 с.
- Федоров, М. М. Монтаж и наладка шахтного стационарного оборудования / М. М. Федоров. М.: Недра, 1974. — 431 с.
- Филаретов, В. Ф. Решение обратной задачи динамики манипуляторов / В. Ф. Филаретов, А. И. Корзун, А. А. Ернин // Изв. вузов. Машиностроение. -1988.-№ 6.-С. 43−47.
- Фролов, К. В. Уменьшение амплитуды колебаний резонансных систем путем управляемого изменения параметров / К. В. Фролов // Машиноведение.- 1965.-№ 3.-С. 63−69.
- Фролов, К. В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения / К. В. Фролов. М.: Машиностроение, 1984. -223 с.
- Фролов, К. В. Прикладная теория виброзащитных систем / К. В. Фролов, Ф. А. Фурман. М.: Машиностроение, 1980. — 276 с.
- Фу, К. Робототехника / К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли — пер. с англ. М.: Мир, 1989.-624 с.
- Фурунжиев, Р. И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем / Р. И. Фурунжиев. Минск: Высшая школа, 1971. — 318 с.
- Хвощевский, Г. И. Автоматизация операции нанесения покрытий с применением робота УМ 1 при изготовлении керамических оболочек / Г. И.
- Хвощевский, Н. К. Кузнецов // Авиационная промышленность. 1978. — № 5. -С. 25−27.
- Хвощевский, Г. И. Накопительно ориентирующие устройства робо-тотизированных технологических комплексов холодной листовой штамповки / Г. И. Хвощевский, Н. К. Кузнецов // Авиационная промышленность. — 1988. -№ 2.-С. 64−71.
- Хитрик, В. Э. Методы динамической оптимизации механизмов машин автоматов / В. Э. Хитрик — Ленингр. ун-т. — Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1974.- 116с.
- Хог, Э. Прикладное оптимальное проектирование: механические системы и конструкции / Э. Хог, Я. Арора — пер. с англ. М.: Мир, 1988. -428 с.
- Челомей, В. Н. О возможности повышения устойчивости систем при помощи вибраций / В. Н. Челомей // Доклады АН СССР. 1956. — Т. 10. — № 3.- С. 345−347.
- Черноусько, Ф. Л. Управление колебаниями / Ф. Л. Черноусько, Л. Д. Акуленко, Б. Н. Соколов. М.: Наука, 1980. -384 с.
- Черноусько, Ф. Л. Манипуляционные роботы : динамика, управление, автоматизация / Ф. Л. Черноусько, Н. Н. Болотник, В. Г. Градецкий. М.: Наука, 1989.-368 с.
- Чжу, С. Динамика быстроходного кривошипно шатунного механизма с упругим шатуном / С. Чжу, К. Пан // Конструирование и технология машиностроения: тр. амер. о-ва инж. — мех. — 1975. -№ 2. — С. 148−156.
- Чиликин, М. Г. Теория автоматизированного электропривода / М. Г. Чиликин, В. И. Ключев, А. С. Сандлер. -М.: Энергия, 1979. 616 с.
- Ясински, П. Вибрации упругого шатуна быстроходного кривошипно- шатунного механизма / П. Ясински, X. Ли, Дж. Сандор // Конструирование и технология машиностроения: тр. амер. о-ва инж. мех. — 1971. — № 2. — С. 265 273.
- А. с. 312 468 СССР, М. Кл.2 F 16 f 9/50. Устройство для управления амортизатором / Н. В. Герасимов (СССР). Опубл. 15.06.71, Бюл. № 25. — 2 с.
- А. с. 391 309 СССР, М. Кл.2 F 16 f 15/04. Способ демпфирования колебаний длинномерных консолей / Г. С. Кабоскин, М. М. Мандельблат (СССР).- № 1 650 589/25−28 — заявл. 02.04.71 — опубл. 25.07.73, Бюл. № 31. 2 с.
- А. с. 401 843 СССР, М. Кл.2 F 16 f 15/28. Устройство для демпфирования колебаний / Г. С. Кабоскин и др. (СССР). № 1 651 240/25−28 — заявл. 02.04.71 — опубл. 12.10.73, Бюл. № 41. — 2 с.
- А. с. 568 770 СССР, М. Кл.3 F 16 F 9/50. Устройство для гашения колебаний оъекта / Н. В. Герасимов, Ю. В. Шатилов (СССР). № 2 050 614/11 — заявл. 26.07.74 — опубл. 15.08.77, Бюл. № 30. — 2 с.
- А. с. 763 628 СССР, М. Кл.3 F 16 F 15/02. Способ гашения колебаний / Н. М. Кислицын, Р. А. Мусарский, В. И. Шишкин (СССР). № 2 604 222/25−28- заявл. 17.04.78 — опубл. 15.09.80, Бюл. № 34. — 2 с.
- А. с. 796 555 СССР, М. Кл.2 F 16 F 15/02. Способ гашения колебаний / С. В. Иносов и др. (СССР). № 2 621 029/25−28 — заявл. 01.06.78 — опубл. 15.01.81, Бюл. № 2.-4 с.
- А. с. 800 462 СССР, М. Кл.3 F 16 F 15/04. Способ демпфирования колебаний длинномерных консолей / Н. К. Кузнецов, А. А. Засядко, А. В. Лукьянов (СССР). № 2 754 812/25−28 — заявл. 17.04.79 — опубл. 30.01.81, Бюл. № 4.-2 с.
- А. с. 815 349 СССР, М. Кл.3 F 16 F 9/22. Демпфирующее устройство / С. В. Елисеев, Н. К. Кузнецов и др. (СССР). № 2 783 759/25−28 — заявл. 20.06.79 — опубл. 23.03.81, Бюл. № 11. — 3 с.
- А. с. 1 093 841 СССР, МКИ3 F 16 F 15/06. Устройство для управления жесткостью в многослойных консолях / С. В. Елисеев, А. В. Лукьянов, Н. К. Кузнецов (СССР). -№ 3 567 888/25−28 — заявл. 21.12.82 — опубл. 23.05.84, Бюл. № 19.-3 с.
- А. с. 1 220 717 СССР, МКИ4 В 23 Q 7/00. Устройство для подачи заготовок / Н. К. Кузнецов, Г. И. Хвощевский (СССР). № 3 841 964/25−08 — заявл. 14.01.85 — опубл. 30.03.86, Бюл. № 12.-2 с.
- А. с. 1 227 848 СССР, МКИ3 F 16 F 7/00. Способ гашения колебаний / Н. А. Архипенко и др. (СССР). № 3 596 402/25−28 — заявл. 25.03.85 — опубл. 30.04.86, Бюл. № 16.-2 с.
- А. с. 1 242 345 СССР, МКИ3 F 16 F 7/00. Устройство для гашения механических колебаний / А. В. Дроздов и др. (СССР). № 3 848 073/25−06 — заявл. 28.01.84 — опубл. 25.06.86, Бюл. № 25. — 4 с.
- А. с. 1 787 807 СССР, МКИ5 В 30 В 15/32, В 30 В 15/30, В 21 Д 43/00, В 21 Д 45/00. Манипулятор к штамповочному прессу / Д. Г. Газизов, Н. К. Кузнецов (СССР). -№ 4 812 817/27 — заявл. 09.04.90 — опубл. 15.01.93, Бюл. № 2.-3 с.
- Пат. 2 105 653 Российская федерация, МПК6 В 23 Q 7/00, В 23 Q 7/14. Устройство для подачи заготовок / Кузнецов Н. К.- заявитель и патентообладатель Иркут. фил. Ин-та лазер, физики СО РАН. № 94 003 982/02 — заявл. 03.02.94 — опубл. 27.02.98, Бюл. № 6.-5 с.
- Alberts, Т. Modeling and Control of Flexible Manipulators / T. Alberts, S. Dickerson, W. Book // Robots 9: Conf. Proc. Vol. 1, Detroit mich., June 2−6, 1985. Dearborn, Mich., 1985. — P. 1/59 — 1/73.
- Asada, H. Inverse Dynamics of Flexible Robot Arms: Modeling and Computation for Trajectory Control / H. Asada, Z. Ma, H. Tokumaru // Trans. ASME: J. Dyn. Syst., Meas., and Contr. 1990. — 112, No 2. — P. 177−185.
- Bayo, E. Inverse Dynamics and Kinematics of Multi Link Elastic Robots / E. Bayo, P. Papadopoulos, J. Stubbe, M. Serna // An Iterative Frequency Domain Approach: The Int. J. of Robotics Research. — 1989. — Vol. 8, No. 6 — P. 49−62.
- Bayo, E. An Efficient Computation of the Inverse Dynamics of Flexible Manipulators in the Time Domain / E. Bayo, H. Moulin // IEEE Int. Conf. Rob. and Autom., 1989: Proc. Vol. 2. Washington., 1989. — P. 710−715.
- Bendsoe, M. On the Design of Structure and Controls for Optimal Performance of Actively Controlled Flexible Structures / M. Bendsoe, N. Olhoff, J. Taylor // Mech. Struct. & Mach. 1987. — Vol. 15, No. 3. — P. 265−295.
- Bernd, G. Feed-Forward Control Strategy for an Industrial Robot with Elastic Finks and Joints / G. Bernd // IEEE Int. Conf. Rob. and Autom. Raleigh N. C. March 31 Apr. 3, 1987: Proc. Vol. 2. Washington, 1987. — P. 923−928.
- Biswas, S. Dynamic Modeling and Optimal Control of Flexible Robotic Manipulators / S. Biswas, R. Klafter// Proc. IEEE. Int. Conf. Rob. and Autom., Vol. 1.-Philadelphia, PA, 1988.-P. 152−158.
- Book, W. Feedback Control of Two Beam, Two Joint System with Distributed Flexibility / W. Book, 0. Maizza-Neto, D. Whitney // Trans. ASME: J. Dynamic Syst. Measurem. and Control. 1975. — 97, No. 4. — P. 424−431.
- Book, W. Analysis of Massless Elastic Chains with Servo Controlled Joints / W. Book // ASME Journal of Dynamic Systems, Measurements and Control. -1979.- 101, No. 3.-P. 187- 192.
- Book, W. Controller Design for Flexible Distributed Parameter Mechanical Arms via Combined State Space and Frequency Domain Techniques / W. Book, M. Majette // Trans ASME: J. Dyn. Syst. Meas. and Contr. 1983. — 105, No. 4. — P. 245−254. ^
- Book, W. Recursive Lagrangian Dynamics of Flexible Manipulator Arms / W. Book // The International Journal of Robotics Research. 1984. — Vol. 3, No. 3. -P. 87−101.
- Cannon, K. Initial Experiments on the End-Point Control of a Flexible One-Link / R. Cannon, E. Schmitz // The Int. J. Robotics Research. 1984. — Vol. 3, No. 3. — P. 62−75.
- Carrera, E. A General Solution for the Inverse Dynamics of Flexible Robots: Draft. Memo UDEN LB — 1 — 93 / E. Carrera, M. Serna — University of Navarra, Faculty of Engineering. -Navarra, 1993.
- Chalhoub, N. Control of a Flexible Robot Arm: Experimental and Theoretical Results / N. Chalhoub, A. Ulsoy // Trans. ASME: J. Dyn. Syst., Meas., and Contr. 1987. — 109, No. 4. — P. 299−309.
- Chedmail, P. Modelisation of Plane Flexible Robots / P. Chedmail, G. Michel // Proc. 15th Int. Symp. Ind. Robots. Vol. 2, Tokyo, 11−13 Sept. 1985. Tokyo, 1985.-P. 1083−1090.
- Devasia, S. Piezoelectric Actuator Design for Vibration Suppression: Placement and Sizing / S. Devasia, T. Meressi, B. Paden, E. Bayo // AIAA Journal of Guidance. Dynamic and Control. -1990. Vol. 16. — P. 859−864.
- De Luca, A. Dynamic Control of Robots with Joint Elasticity / A. De Luca // Proc. IEEE Int. Conf. Rob. and Autom. Vol. 1. Philadelphia, PA, 1988. — P. 152−158.
- Du, H. A Nonlinear Finite Element Model for Dynamics of Flexible Manipulators / H. Du, M. Lim, K. Liew // Mech. Mach. Theory. 1996. — Vol. 31, No. 8.-P. 1109−1119.
- Dubowsky, S. The Dynamic Analysis of Elastic Spatial Mechanisms / S. Dubowsky, J. Maatic // 4th World Congr. Theory Mach. and Mech., Univ. Newcastle uponTyne, 1975.-London-New-York, 1975.-P. 927−932.
- Feliu, V. Design and Control of a Two Degree — of — Freedom Lightweight Flexible Arm: Technical Report: CMU — RI — TR — 89 — 21 / Robotics Institute Carnegie Mellon University — V. Feliu, H. Brown. — 1989. — 37 p.
- Feliu, V. Modeling and Control of Single Link Flexible Arms with Lumped Masses / V. Feliu, K. Rattan, H. Brown // Journal of Dynamic System, Measurement and Control. — 1992. — Vol. 114. — P. 59−69.
- Forrest, B. Inverse Dynamics Position Control of a Compliant Manipulator / B. Forrest, V. Barlach, S. Babcock // Proc. IEEE Int. Conf. Rob. and Autom. Vol. 1. San Francisco, Calif., apr. 7−10, 1986. Washington, 1986, P. 196−205.
- Fukuda, T. Control of Flexible Robotic Arms / T. Fukuda // Bull. JSME. -1986.-No. 250.-P. 1269−1273.
- Fukuda, T. Control of Flexible Robotic Arms. 1st Report, Vibration Control of First and Second Degrees of Freedom Systems / T. Fukuda // Trans. Jap. Soc. Mech. Eng. 1985. — 51, No. 468. — P. 2140−2144.
- Fukuda, Т. Applications of Elastic Robotic Arms in Material Handling / T. Fukuda // Material Flow. 1986. — 51, No. 3. — P. 17−26.
- Hsiao, M. A State Space Method for Optimal Design of Vibration Isolators / M. Hsiao, E. Hang, J. Arora // J. Mech. Des. 1979. — 101, No. 4. — P. 309.
- Jonker, B. A Finite Element Dynamic Analysis of Flexible Manipulators / B. Jonker // The Int. Journal of Robotics Research. 1990. — Vol. 9, No. 4. — P. 5974.
- Karnopp, D. Comparative Study of Optimization Techniques for Shock and Vibration Isolation / D. Karnopp, A. Trikha // J. Eng. Industry. 1969. — 91, No. 4.-P. 1128.
- King, J. Composite Pseudolink End Point Control of Flexible Manipulators / J. King, V. Gourishankar, R. Rink // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. — 1990. — Vol. 20, No. 5. — P. 969−977.
- Kleinwachter, H. Handgefuhrter Lastenarm mit Kraftverstarkung und Schwingungsdampfung / H. Kleinwachter, K.-H. Droge // Wissenschaftliche Zeitschrift indivieduelle Fertigung. 1976. — No. 66. — P. 323−327.
- Kohli, D. Lumped Parameter Approach for Kinetoelastodynamic Analysis of Elastic Spatial Mechanisms / D. Kohli, G. Sandor // 4th World Congr. Theory Mach. and Mech., Univ. Newcastle upon Tyne, 1975. London — New-York, 1975. -P. 253−258.
- Konno, A. Vibration Suppression Control of Spatial Flexible Manipulators / A. Konno, M. Uchiyama // Control Eng. Practice. 1995. — Vol. 3, No. 9. — P. 1315−1321.
- Kwak, B. Optimum Design of Damped Vibration Absorbers over a Finite Frequency Range / B. Kwak, J. Arora, E. Hang // AIAA Journal. 1975. — 13, No. 4. — P. 540.
- Ledesma, R. Inverse Dynamics of Spatial Open Chain Flexible Manipulators with Lumped and Distributed Actuators / R. Ledesma, S. Devasia, E. Bayo // Journal of Robotics Systems. 1994. — Vol. 11, No. 4. — P. 327−338.
- Lucibello, P. End Point Trajectory Control with Internal Stability of a Flexible Link by Learning / P. Lucibello, S. Panzieri // Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1996. — Vol. 3. — P. 2117−2123.
- Meek, J. Nonlinear Dynamics Analysis of Flexible Beams Under Large Overall Motions and the Flexible Manipulator Simulation / J. Meek, H. Liu // Computers & Structures. 1995. — Vol. 56, No. 1,-P. 1−14.
- Meirovitch, L. Analytical Methods in Vibrations / L. Meirovitch // Mac-millan Publishing Co., Inc. 1967.
- Mirro, J. Automatic Feedback Control of a Vibrating Beam / J. Mirro // Master’s thesis, Massachusetts Institute of Technology, Department of Mechanical Engineering, Rept., T- 571. Cambridge, Mass: C. S. Draper Laboratory, 1972.
- Naganathan, G. Non-Linear Flexibility Studies for Spatial Manipulators / G. Naganathan, A. Soni // IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation. 1986. — P. 373−378.
- Sakawa, Y. Feedback Control of Second Order Evolution Equations with Unbounded Observation / Y. Sakawa // Int. J. Contr. 1985. — Vol. 41, No. 3. — P. 713−731.
- Sevin, E. Optimum Shock and Vibration Isolation / E. Sevin, W. Pilkey // Washington: Gov. print, off. 1971. — 162 p.
- Siciliano, B. A Singular Perturbation Approach to Control of Lightweight Flexible Manipulators / B. Siciliano, W. Book // The International Journal of Robotics Research. 1988. — Vol. 7, No. 4. — P. 79−90.
- Singh S. Nonlinear Adaptive Control of on Elastic Robotic Arm / S. Singh // AIAA Guild., Navig. and Contr. Conf., Williamsburg. Collect. Techn. Pap. -New-York- 1986.-P. 28−32.
- Singh, S. Elastic Robot Control: Nonlinear Inversion and Linear Stabilization / S. Singh, A. Schy // IEEE Trans. Aerosp. and Electron. Syst. 1986. — 22, No. 4. — P. 340−348.
- Spong, M. On the Force Control Problem for Flexible Joint Manipulators / M. Spong // IEEE Trans. Autom. Contr.- 1989. 34, No. 1. — P. 107−111.
- Sunada, W. The Application of Finite Element Methods to the Dynamic Analysis of Flexible Spatial and Co-Planar Linkage Systems / W. Sunada, S. Dubowsky//Journal of Mechanical Design. 1981. — Vol. 103.-P. 643−651.
- Surdilovich, D. Deflection Compensation for Large Flexible Manipulators / D. Surdilovich, M. Vukobratovich // Mech. Mach. Theory. 1996. — Vol. 31, No. 3. -P. 317−329.
- Truckenbrodt, A. Regulung Eines Flexiblen Manipulatorarms / A. Truck-enbrodt // Z. angew. Math, und Mech.- 1978. 58, No. 6. — P. 184−185.
- Truckenbrodt, A. Bewegungsverhalten und Regulung elastischer Industri-eroboter Arme / A. Truckenbrodt // Z. angew. Math, und Mech — 1982. — 62, No. 4. -P. 80−82.
- Tseng, C. Optimum Design of Systems for Dynamics and Controls Using Sequential Quadratic Programming / C. Tseng, J. Arora // AIAA Journal. 1989. -Vol. 27, No. 12.-P. 1793−1800.
- Turcic, D. Generalized Equations of Motion for the Dynamic Analysis of Elastic Mechanism Systems / D. Turcic, A. Midha // ASME Journal of Dynamic Systems, Measurements and Control. 1984. — Vol. 106. — P. 243−248.
- Uchiyama, M. Modeling, Controllability and Vibration Suppression of 3D Flexible Robots / M. Uchiyama, A. Konno // Robotics Research: The 7lh International Symposium, Springer Verlag, London. — 1996. — P. 90−99.
- Wang, W. Experiments on the Position Control of a One Link Flexible Robot Arm / W. Wang, S. Lu, C. Hsu // IEEE Trans. Rob. and Autom. — 1989. -Vol.5, No. 3.-P. 373−377.
- Xi, F. Trajectory Tracking of Spatial Flexible Link Manipulator Using an Inverse Dynamics Method / F. Xi / Mech. Mach. Theory. 1995. — Vol. 30, No. 8. -P.1113−1126.