Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Методика расчёта мощностных показателей колёсного движителя землеройно-транспортных машин при криволинейном движении

Диссертация: Методика расчёта мощностных показателей колёсного движителя землеройно-транспортных машин при криволинейном движении
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

На защиту выносятся: уравнения мощностного баланса одиночного и одноосного КД с уточнёнными составляющими при криволинейном движениитеоретические зависимости для определения крутящего момента и силы тяги ведущего моста с блокированным и дифференциальным приводомметодика расчёта мощностных показателей одноосного КД землеройно-транспортных машин с диапазоном изменения радиуса поворота от 0… Читать ещё >

Методика расчёта мощностных показателей колёсного движителя землеройно-транспортных машин при криволинейном движении (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Основные направления развития и режимы работы колесных землеройно-транспортных машин
    • 1. 2. Исследования взаимодействия одиночного колеса с опорной поверхностью
    • 1. 3. Исследования взаимодействия многоколесного движителя с опорной поверхностью
    • 1. 4. Анализ мощностных показателей самоходных колёсных машин
    • 1. 5. Стенды для экспериментальных исследований характеристик колесного движителя
  • Выводы. Цель и задачи исследования
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МОЩНОСТНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КОЛЕСНОГО ДВИЖИТЕЛЯ ПРИ КРИВОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ
    • 2. 1. Проскальзывание и буксование одиночного колёсного движителя при криволинейном движении
    • 2. 2. Проскальзывание и буксование одноосного колесного движителя
    • 2. 3. Сопротивление качению одиночного колеса с пневматической шиной
    • 2. 4. Сопротивление качению колёс ведущего моста
    • 2. 5. Уравнения мощностного баланса одиночного и одноосного колёсного движителя
  • Выводы
  • 3. МЕТОДИКА И АППАРАТУРА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 3. 1. Объекты, условия, методы и задачи экспериментальных исследований
    • 3. 2. Стенд для исследования работы одиночного и одноосного колёсного движителя при криволинейном движении
    • 3. 3. Датчики и аппаратура
    • 3. 4. Методика проведения экспериментальных исследований
    • 3. 5. Планирование экспериментальных исследований
    • 3. 6. Обработка результатов экспериментальных исследований и оценка погрешностей измерений
  • Выводы
  • 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 4. 1. Проскальзывание и буксование одиночного колёсного движителя
    • 4. 2. Проскальзывание и буксование одноосного колёсного движителя
    • 4. 3. Сопротивление качению одиночного колёсного движителя при криволинейном движении
    • 4. 4. Сопротивление качению колёс одноосного движителя при криволинейном движении
    • 4. 5. Мощностные показатели одиночного колёсного движителя
    • 4. 6. Мощностные показатели одноосного колёсного движителя
  • Выводы
  • 5. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 5. 1. Методика определения мощностных показателей одноосного колесного движителя с межколёсным дифференциалом при криволинейном движении
    • 5. 2. Эффективность применения результатов исследования

Актуальность темы

Значительную часть общего объёма работ при возведении объектов промышленного, гражданского, дорожного строительства, а также добычи полезных ископаемых и мелиорации земель составляют земляные работы. В современных условиях выполнение земляных работ невозможно представить без широкого применения средств комплексной механизации труда, выполняемых землеройными, землеройно-транспортными и погрузочными машинами [33, 72, 73, 103, 126]. Среди них всё большее распространение получают самоходные колёсные машины, обладающие рядом преимуществ по сравнению с гусеничными машинами.

К таким преимуществам можно отнести значительно более высокий ресурс колёсного ходового оборудования, возможность реализовать более высокие транспортные скорости машин, обеспечивающие их мобильность при перебазировании, существенное снижение металлоёмкости конструкции, эксплуатационных расходов и т. д.

Применение машин большой единичной мощности при выполнении значительных объёмов земляных работ даёт существенную экономию средств и энергоносителей за счёт более эффективного использования мощности силовой установки, снижения показателя расхода энергоносителя на единицу объема разработанного грунта, увеличения производительности труда, сокращения сроков строительства.

Одной из важнейших тенденций в развитии конструкции перечисленных машин является увеличение их энергонасыщенности, что позволяет существенно увеличить производительность и повысить качество выполняемых работ. При повышении энергонасыщенности ЗТМ необходимо знать точное распределение мощности (энергии) двигателя на выполнение основного технологического процесса, совершение работы в различных механизмах машины и взаимодействие колёсного движителя с опорной поверхностью. Для этих целей составляют уравнения мощно-стного баланса ЗТМ.

Современные самоходные колёсные землеройно-транспортные, погрузочные машины и колёсные тягачи большой единичной мощности оснащаются пневматическими шинами с наружным диаметром от 1,4 до 2,8 м, допускающими вертикальную нагрузку на колесо до 300 кН, которые по классификации [16, 28, 40, 109] могут быть отнесены к крупногабаритным шинам (КГШ).

Поскольку колесный движитель оказывается последним звеном в цепи «двигатель — трансмиссия — движитель — опорная поверхность», его характеристики в значительной степени определяют эффективность работы машины в целом.

Таким образом, дальнейшее улучшение характеристик энергонасыщенных колёсных землеройно-транспортных, погрузочных машин и колёсных тягачей неразрывно связано с развитием конструкции и улучшением характеристик КД, оснащаемых КГШ.

В последнее время меняется характер и условия производства земляных работ, около четверти всех объемов работ в прочных грунтах выполняется в стесненных условиях. Это обстоятельство вынуждает создавать маневренные землеройно-транспортные машины (ЗТМ) с возможно меньшим радиусом поворота. Следовательно, колёсные движители (КД) ЗТМ должны иметь высокие показатели по тяговой мощности и по тяговому коэффициенту полезного действия (КПД), а так же — наименьший коэффициент сопротивления качению, как при прямолинейном, так и при криволинейном движении.

Вопросам изучения взаимодействия КД с опорной поверхностью посвящено большое количество работ, но, несмотря на это, они по-прежнему привлекают внимание исследователей. Такой интерес продиктован, с одной стороны, задачей улучшения технических характеристик создаваемых машин, а с другой — многообразием и сложностью физических процессов, происходящих в области контакта колёсного движителя с опорной поверхностью.

В связи с этим, задача создания, на основе схем взаимодействия КД с опорной поверхностью и особенностями привода, уточнённой методики расчёта мощ-ностных показателей КД, оснащённого КГШ представляет интерес с точки' зрения дальнейшего развития теории колёсного движителя самоходных колёсных землеройно-транспортных машин. Кроме того, определение мощностных показателей КД с КГТТТ различных конструкций и размеров позволяет разработать рекомендации по применению КГШ на современных колесных ЗТМ.

Вышеизложенное, позволяет сделать вывод, что тема исследования является актуальной и своевременной.

Цель работы. Повышение эффективности работы колёсных землеройно-транспортных машин на основе использования уточнённой методики расчёта мощностных показателей колёсного движителя при криволинейном движении.

В соответствии с поставленной целью необходимо решить следующие задачи:

1. Уточнить на основе схемы сил и моментов, действующих на КД, составляющие мощностных балансов одиночного и одноосного КД при криволинейном движении.

2. Получить теоретические зависимости для определения крутящего момента и силы тяги ведущего моста одноосного КД с блокированным и дифференциальным приводом.

3. Разработать методику расчёта мощностных показателей одноосного КД при криволинейном движении, учитывающую конструкцию ведущего моста, радиус поворота, технические параметры КГШ и вид опорной поверхности.

4. Провести экспериментальные исследования КД с КГШ различных размеров и конструкций при различных режимах движения на специальном стенде, оснащённом необходимой измерительной аппаратурой для оценки мощностных показателей одиночного и одноосного КД.

Объект и методы исследования. Объектом исследования являются одиночный и одноосный КД, снабжённые КГШ. Теоретические исследования выполнены на основе математического моделирования с использованием методов теоретической механики, дифференциального и интегрального исчислений. Экспериментальная проверка основных теоретических положений проводилась на специальном стенде. Для подтверждения достоверности стендовых испытаний в данной работе использовались данные тяговых испытаний ЗТМ, проводившихся на кафедре строительных и дорожных машин Воронежского государственного архитектурностроительного университета. Обработка результатов проводилась методами математической статистики.

Научная новизна работы: уточнены составляющие уравнения мощностного баланса одиночного и одноосного КД с КГШ при криволинейном движении, позволяющие наиболее адекватно отразить распределение мощностей, затрачиваемых на сопротивление качению и на буксование движителяполучены теоретические зависимости для определения крутящего момента и силы тяги одноосного КД, отличающиеся учётом коэффициента блокировки дифференциала на значения указанных параметровразработана методика расчёта мощностных показателей одноосного КД, отличающаяся учётом радиуса поворота и коэффициента блокировки дифференциала ведущего моста.

Достоверность и обоснованность научных положений и результатов обеспечена применением современных методов теоретических и экспериментальных исследованийнеобходимым объемом экспериментального материалаудовлетворительной сходимостью экспериментальных и теоретических данных (среднее расхождение между ними не превышает 6,2%).

Практическая ценность: разработана методика, позволяющая выполнять уточнённые расчеты мощностных показателей одноосного КД при криволинейном движении, которая может быть использована при проектировании колёсных ЗТМмодернизирован стенд и изготовлена система датчиков для экспериментальных исследований одиночного и одноосного КД при криволинейном движении в полевых условияхполучены экспериментальные характеристики КД с КГШ при криволинейном движении, позволяющие оценить влияние режима работы, конструкции, технических параметров КГШ, вида опорной поверхности, радиуса поворота на мощ-ностные показатели одиночного и одноосного КД.

Реализация результатов. Результаты теоретических и экспериментальных исследований используются для оценки эффективности работы колёсных машин в ОАО «Рудгормаш» г. Воронеж, а также при подготовке инженеров по специальности 190 205 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» в Воронежском государственном архитектурно-строительном университете.

На защиту выносятся: уравнения мощностного баланса одиночного и одноосного КД с уточнёнными составляющими при криволинейном движениитеоретические зависимости для определения крутящего момента и силы тяги ведущего моста с блокированным и дифференциальным приводомметодика расчёта мощностных показателей одноосного КД землеройно-транспортных машин с диапазоном изменения радиуса поворота от 0 до сорезультаты экспериментальных исследований мощностных показателей КД с КГШ различных конструкций и размеров, на трёх видах опорных поверхностях при повороте, позволившие рекомендовать оптимальные условия работы, а также осуществлять выбор характеристик КГШ.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и обсуждены на четырёх научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ВГАСУ (г. Воронеж, 2005. 2008 гг.) — на международной научно-технической конференции «Интерстроймех-2005» (г. Тюмень) — на международной научно-технической конференции «Интерстроймех-2006» (г. Москва) — на всероссийской научно-практической конференции «Проектирование механизмов и машин ПММ-2007» (г. Воронеж) — на международной научно-технической конференции «Интерстроймех-2007» (г. Самара).

Публикации. Основное содержание диссертационной работы отражено в 15 публикациях (лично автором выполнено 32 с), в том числе одна статья опубликована в издании, входящей в перечень, определённых ВАК РФ (лично автором выполнено 2 с).

Структура и объем диссертации

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка использованных источников и приложений. Работа содержит 179 страниц, в том числе 138 страниц машинописного текста, 39 рисунков, 11 таблиц, 4 приложения и 150 наименований использованных источников.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

1. На основе схемы сил и моментов, действующих на колёсный движитель, уточнены составляющие мощностного баланса одиночного и одноосного колёсного движителя при криволинейном движении. Проведённые теоретические исследова.

136 ния показали, что расхождения между существующими и предлагаемыми составляющими мощностного баланса колёсного движителя являются значимыми и их необходимо учитывать. При движении одноосного колёсного движителя с шинами 21,00−28 модели ДФ-27 на рыхлом грунте с радиусом поворота 7,65 м расхождение для мощности, затрачиваемой на сопротивление качению, составляет на режиме максимальной тяговой мощности 13,5%, а на режиме максимально допустимой устойчивой силы тяги — 38%.

2. Получены аналитические уравнения, позволяющие определять мощностные показатели одноосного колёсного движителя с учётом коэффициента блокировки дифференциала ведущего моста при криволинейном движении. Установлено, что значения максимальной тяговой мощности и максимальной силы тяги по сцеплению, определённые с учётом коэффициента блокировки дифференциала, превосходят указанные параметры, определённые без учёта данного коэффициента, на 8% и 7,5% соответственно.

3. Разработана методика, позволяющая проводить расчет мощностных показателей одноосного колёсного движителя с учетом влияния коэффициента блокировки дифференциала, радиуса поворота, физико-механических свойств опорной поверхности, конструктивных параметров крупногабаритных шин, применяемых на современных землеройно-транспортных машинах. Сравнение результатов расчетов, выполненных с использованием разработанной методики, и результатов экспериментальных исследований показало их удовлетворительную сходимость (расхождение в среднем не более 6,2%). Методика расчета внедрена в ОАО «Рудгормаш» г. Воронеж.

4. Установлено, что с уменьшением радиуса поворота одиночного колёсного движителя от 6,25 до 1,25 м мощность, затрачиваемая на сопротивление качению, увеличивается на 36%, минимальное значение удельного расхода топлива увеличивается на 27%, максимальное значение тяговой мощности уменьшается на 16%.

5. Установлено, что значения мощностей, затрачиваемых на сопротивление качению и на буксование одноосного колесного движителя с диагональными крупногабаритными шинами, превосходят указанные мощности движителя с радиальными шинами при движении по плотному грунту с радиусом поворота 7,65 м на 28% и 25% соответственно.

6. Экономический эффект от сокращения сроков и затрат на экспериментальные исследования мощностных показателей колёсного движителя при криволинейном движении с одним типоразмером шин на модернизированном стенде составляет 439,2 тыс. р., по сравнению с испытаниями на землеройно-транспортных машинах. Применение уточнённой методики расчёта мощностных показателей колёсного движителя скрепера ДЗ-11П позволит получить экономический эффект 153,1 тыс. р. в год на одну машину.

Основные направления дальнейших исследований:

— изучение мощностных показателей многоколёсных движителей ЗТМ с различным типом привода движителей;

— исследование мощностных показателей при динамическом характере нагру-жения колёсного движителя ЗТМ.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Автомобильные и тракторные двигатели. Ч. 1. Теория двигателей и системы их топливоподачи / Под общ. ред. И. М. Ленина. М.: Высшая школа, 1976. — 368 с.
  2. Автомобильные шины: Конструкция, расчет, испытание, эксплуатация / под общ. ред. В. Л. Бидермана. — М.: Госхимиздат, 1963. 384 с.
  3. Я. С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (теория и расчет) / Я. С. Агейкин. -М.: Машиностроение, 1972. 184 с.
  4. Я. С. Проходимость автомобиля / Я. С. Агейкин. М.: Машиностроение, 1981.— 232 с.
  5. П. В. Многоосные автомобили / П. В. Аксенов — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1989. — 280 с.
  6. Т. В. Дорожные машины: ч. 1. Машины для земляных работ / Т. В. Алексеева, Н. А. Ульянов. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1972.-504 с.
  7. А. С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин: Теория и расчет / А. С. Антонов. М. — Л.: Машиностроение, 1975. — 480 с.
  8. А. с. 1 057 792 СССР, МКИ3 G 01 М 17/02. Устройство для измерения деформаций пневматической шины / А. Г. Аржаев, А. В. Василенко, П. И. Никулин,
  9. A. Г. Смирнов (СССР). № 3 350 684/25−08 — заявл. 24.04.82 — опубл. 15.09.83, Бюл. № 44. -4с.: ил.
  10. С. Л., Кафаров В. В. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии : учеб. пособие для хим.-технол. спец. вузов / С. Л. Ахназарова,
  11. B. В. Кафаров — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1985. — 327 с.
  12. В. Ф. Работа гидротрансформатора в трансмиссии автогрейдера / В. Ф. Бабкин, Ю. М. Бузин, В. А. Жулай // Повышение эффективности землеройных машин: материалы II Всероссийской конференции с международным участием. — Воронеж: ВИСИ, 1994. С.14−15.
  13. В. Ф., Бируля А. К., Сиденко В. М. Проходимость колесных машин по грунту. -М.: Автотрансиздат, 1959. 188 с.
  14. Д. Д. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин / Д. Д. Багиров, А. В. Златопольский. М.: Машиностроение, 1974. — 220 с.
  15. В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В. И. Баловнев. М.: Высш. шк., 1981. -335 с.
  16. М. Г. Введение в теорию систем местность — машина / М. Г. Беккер. Пер. с анг. — М.: Машиностроение, 1973. — 520 с.
  17. А. К. К теории качения пневматического колеса по грунтовой поверхности. // Труды МАДИ, вып. 15. М.: Дориздат, 1953.
  18. В. П. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин / В. П. Бойков, В. Н. Белковский. М.: Агропромиздат, 1988. — 240 с.
  19. Г. М., Лаврентьев В. В. Трение и износ полимеров. М. — JI.: Химия, 1972.-240 с.
  20. Н. Ф. Определение нагрузочных характеристик шин по испытаниям их моделей / Н. Ф. Бочаров, В. И. Митрофанов // Изв. вузов: Машиностроение. 1972.-№ 5.-С. 85−88.
  21. Н. Ф. О трехчленном законе сил сцепления высокоэластичных движителей низких удельных давлений / Н. Ф. Бочаров, В. М. Семёнов, В. И. Гусев // Изв. вузов: Машиностроение. 1974. -№ 2.
  22. Ю. А. Тягачи строительных и дорожных машин : учеб. пособие для вузов / Ю. А. Брянский и др. М.: Высш. школа, 1976. — 360 с.
  23. Ю. А. Управляемость большегрузных автомобилей / Ю. А. Брянский. -М.: Машиностроение, 1983. 176 с.
  24. А. К. Исследование грунтов в условиях трехосного сжатия / А. К. Бугров, Р. М. Нарбут, В. П. Сипидин. 2-е изд. перераб. и доп. — JL: Стройиз-дат, 1987.-184 с.
  25. Ю. М. Исследование буксования колёсного движителя землеройно-транспортной машины при монотонно возрастающей силе тяги : дис.канд.техн.наук / Бузин Юрий Михайлович. Воронеж, 1979. — 279 с.140
  26. Н. В. Введение в аналитическую механику сжатия / Н. В. Бутенин, Н. А. Фуфаев — 2-е изд. перераб. доп. — М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1991. -256 с.
  27. . JI. Введение в механику пневматических шин / Б. JI. Бухин. М.: Химия, 1988.-224 с.
  28. A.B. Методика расчёта тяговых качеств колёсного движителя с крупногабаритными пневматическими шинами землеройно-транспортных машин : дис.канд.техн.наук / Василенко Андрей Владимирович. Воронеж, 2000. -220 с.
  29. А. А. Основные направления развития фронтальных погрузчиков / А. А. Васильев, JI. К. Войнич, Б. Я. Лапин // Строительные и дорожные машины -1988.-№ 5.-С. 9.
  30. М. В. Автомобильный транспорт карьеров / М. В. Васильев. — М.: Недра, 1973.-274 с.
  31. В.А. Гидравлический привод строительных и дорожных машин / В. А. Васильченко, Ф. М. Беркович. М.: Стройиздат, 1978. — 166 с.
  32. В. К. Автомобили: Эксплуатационные свойства / В. К. Вахламов. М.: Академия, 2005. — 240 с.
  33. Р. В. Определение радиуса качения колеса с пневматической шиной / Р. В. Вирабов // Автомобильная промышленность — 1975. — № 7.
  34. И. И. Воздействие ходовых систем на почву / И. И. Водяник. М.: Агропромиздат, 1990. — 172 с.
  35. Д. П. Машины для земляных работ / Д. П. Волков, В. Я. Крикун, П. Е. Тотолин. М.: Машиностроение, 1992. — 448 с.
  36. Д. Е. Разработка расчётного метода совершенствования топлив-но-экологических параметров автомобиля : дис.канд.техн.наук / Вохминов Денис Евгеньевич. Москва, 2004. — 172 с.
  37. М. С. Топливная экономичность автомобилей и автопоездов / М. С. Высоцкий, Ю. Ю. Беленький, В. В. Московкин. Минск: Наука и техника, 1984.-208с.
  38. С. С. Реологические основы механики грунтов : учеб. пособие для строительных вузов. / С. С. Вялов. М.: Высш. шк., 1987. — 447 с.
  39. JI. А. Контактные задачи теории упругости и вязкоупругости / JL А. Галин. М.: Наука. Гл. редакция физ.-мат. лит-ры, 1980. — 304 с.
  40. Гидравлика гидромашины и гидропневмопривод / Т. В. Артемьева, Т. М. Лысенки, А. Н. Румянцева, С. П. Стесин.- Под ред. С. П. Стесина. М.: Академия, 2005. — 336 с.
  41. В. И. Об аппроксимации некоторых зависимостей, необходимых для расчета тяговых качеств колесного движителя / В. И. Гильмутдинов. Библиографический указатель ВИНИТИ «Депонированные научные работы»: с. 108. Деп. в ВИНИТИ 24.09.83, № 10.
  42. Ю. В. Промышленные тракторы / Ю. В. Гинзбург и др. М.: Машиностроение, 1986.-296 с.
  43. В. А. Технология научных исследований методы, модели, оценки : учеб. пособие / В. А. Гоберман, Л. А. Гоберман. — М.: МГУЛ, 2002. — 96 с.
  44. В.П. Теория колес. // Соч. Т.2. — 1937. — 242 с.
  45. ГОСТ 16 263 70 Метрология. Термины и определения. — Введ. 1970. — М.: Изд-во стандартов, 1970. -24 с.
  46. ГОСТ 23 728 79 Техника сельскохозяйственная. Основные положения и показатели экономической оценки. — Введ. 1979. -М.: Изд-во стандартов, 1979. — 8 с.
  47. ГОСТ 23 729 79 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки специализированных машин. — Введ. 1979. — М.: Изд-во стандартов, 1979. -8 с.
  48. ГОСТ 16 504 81 Система государственных испытаний продукции. Испытания и контроль качества продукции. — Введ. 1981. — М.: Изд-во стандартов, 1981. -11с.
  49. ГОСТ 27 002 83 Надежность в технике. Термины и определения. — Введ. 1983. — М.: Изд-во стандартов, 1983. — 9 с.
  50. В. А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях оценки : учеб. пособие / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая. Л.: Энергоатомиз142дат. 1990.-288 с.
  51. Э. И. Многослойные армированные оболочки: Расчет пневматических шин / Э. И. Григолюк, Г. М. Куликов. -М.: Машиностроение, 1988. 288 с.
  52. М. JI. Методы и средства натурной тензометрии: Справочник / М. JI. Дайчик и др. М.: Машиностроение, 1989. — 240 с.
  53. Динамика системы дорога шина — автомобиль — водитель / под ред. А. А. Хачатурова. -М.: Машиностроение, 1976. — 535 с.
  54. Дифференциалы колёсных машин / А. Ф. Андреев, В. В. Ванцевич, А. X. Лефаров- Под общ. ред. А. X. Лефарова. М.: Машиностроение, 1987. — 176 с.
  55. Н. Е. К динамике автомобиля. Полн. Собр. Соч., т. VII, — С. 216.
  56. Ю. В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта / Ю. В. Завадский. М.: МАДИ, 1978. — 156 с.
  57. Г. В. Теория автомобиля. — М.: Машгиз, 1959. — 312 с.
  58. В. П. Повышение тяговых качеств колёсного движителя землерой-но-транспортных машин: автореф. дис. канд. техн. наук. Воронеж: ВГАСА, 1995.
  59. Инструкция по определению экономической эффективности создания новых строительных, дорожных, мелиоративных, торфяных машин, лесозаготовительного и противопожарного оборудования и лифтов Текст. — М.: ЦНИИТЭстрой-маш, 1973.
  60. П. П. Автоматизация расчетов тягово-динамических характеристик промышленных тракторов / П. П. Исаков и др. М. — Л.: Машиностроение, 1988. -278 с.
  61. Е. Д. Исследование криволинейного движения пневмоколес по деформируемым опорным поверхностям. Автореферат диссертации. кандидата технических наук. М.: МАДИ. — 1969.
  62. В. И. Шины и колеса / В. И. Кнороз, Е. В. Кленников. М.: Машиностроение, 1975. — 184 с.
  63. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: учебник для втузов / под общ. ред. Н. Ф. Бочарова, И. С. Цитовича. М.: Машиностроение, 1983.-299 с.
  64. И. В. Основы расчетов на трение и износ / И. В. Крагельский и др. -М.: Машиностроение, 1977. 526 с.
  65. И. В. Узлы трения машин: справочник / И. В. Крагельский, Н. М. Михин. М.: Машиностроение, 1984. — 280с.
  66. А. П. Экологичность движителей транспортно-технических машин / А. П. Куляшов, В. Е. Колотилин. М.: Машиностроение, 1993. — 288 с.
  67. Г. М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства / Г. М. Кутьков. М.: КолосС, 2004. — 504 с.
  68. В. М. Методы оптимизации: учеб. пособие / В. М. Курзина, А. В. Трегуб — М.: МГУЛ, 2003. — 48 с.
  69. А. С. Управляемость и устойчивость автомобиля / А. С. Литвинов. — М.: Машиностроение, 1971. -212 с.
  70. В. С. Испытание тракторов: учеб. пособие / В. С. Лихачев. — М.: Машиностроение, 1974. — 288 с.
  71. М. И. Скоростные качества и топливная экономичность автомобиля. / М. И. Лурье, А. А. Токарев. М.: Машиностроение, 1967. — 162 с.
  72. П. Горизонтальная динамика автомобиля. Динамика высокоскоростного транспорта / пер. с англ.- под ред. Т. А. Тибилова. — М.: Транспорт, 1988. -С. 58−95.
  73. А. А. Динамика и устойчивость колесных транспортных машин / А. А. Мартынюк и др. К.: Техшка, 1981. — 223 с.
  74. Машины для земляных работ / под общ. ред. Ю. А. Ветрова. 2-е изд. до-раб. и доп. — К.: Вища школа, 1981. — 384 с.
  75. Машины для земляных работ: учебник для втузов / под ред. Н. Г. Гаркави. — М.: Высш. шк., 1982. 335 с.
  76. Методические указания по определению экономической эффективности новой строительной, дорожной и мелиоративной техники. Руководящий документ 22−313−89 Текст. -М.: ЦНИИТЭстройдормаш, 1990. 160 с.
  77. А. К. Техника статистических вычислений / А. К. Митро-польский. М.: Наука, 1971, 576 с.
  78. В. И. Определение некоторых параметров шины испытаниями ее геометрически подобной модели / В. И. Митрофанов, И. В. Трошенков, Н. Ф. Гончаров // изв. вузов: Машиностроение — 1981. № 6. — С. 95−98.
  79. В. В. Система методов для исследования и расчёта топливной экономичности и скоростных свойств автомобиля: автореф. дис.. д-ра техн. наук. — М.: НАМИ, 1999.
  80. Мур, Д. Основы и применения трибоники / пер. с англ. М.: Мир, 1978.475 с.
  81. Ю. И., Фуфаев Н. А. Динамика неголономных систем. — М.: Наука, 1967.-519 с.
  82. П. И. Теория криволинейного движения колесного движителя / П. И. Никулин. Воронеж: изд-во ВГУ, 1992. — 212 с.
  83. П. И. Влияние радиуса поворота на топливно-экономические по145казатели колёсного движителя / П. И. Никулин, А. П. Никулин, В. Л. Тюнин // «Ин-терстроймех-2005»: труды международной научной конференции / Тюмень, 2005. -С. 212−217.
  84. П. И. Топливная экономичность / П. И. Никулин, Р. С. Солодов, В. Л. Тюнин // Программа для электронных вычислительных машин. — М.: Национальный информационный фонд неопубликованных документов, 2007. 4 с. — № ГР 50 270 002 491.
  85. В. Ф. «Mathcad 7 Pro» для студентов и инженеров: учеб. пособие / В. Ф. Очков. -М.: КомпьютерПресс, 1998. 384 с.
  86. В. А. Мощностной баланс автомобиля / В. А. Петрушов, В. В. Московкин, А. Н. Евграфов — Под общ. ред. В. А. Петрушова. М.: Машиностроение, 1984.- 160с.
  87. В. А. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов / В. А. Петрушов, С. А. Шуклин, В. В. Московкин. М.: Машиностроение, 1975. — 225 с.
  88. Ю. В. Некоторые вопросы качения автомобильного колеса / Ю. В. Пирковский // Автомобильная промышленность. 1965. -№ 12. — С. 26−29.
  89. Ю. В., Чистов М. П. Расчетное определение энергетических147параметров, характеризующих, качение колеса по деформируемому грунту / Ю. В. Пирковский, М. П. Чистов // Изв. вузов: Машиностроение. 1972. — № 9. — С. 12−14.
  90. Планетоходы / под ред. А. Л. Кемурджиана. М.: Машиностроение, 1982. -319 с.
  91. О. И. Повышение устойчивости криволинейного движения / О. И. Поливаев, А. И. Беляев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2000. -№ 3. — С. 163−169.
  92. Проектирование машин для земляных работ / под ред. А. М. Холодова. -Харьков: Вища школа, изд-во при ХГУ, 1986. 272 с.
  93. Ю. М. Исследование тяговых качеств колесного движителя при криволинейном движении: дис. канд. техн. наук: 05.05.04: защищена 12.06.78: утв. 23.09.78 / Пурусов Юрий Михайлович. Воронеж, 1978. — 138 с.
  94. Работа автомобильной шины / под ред. В. И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976.-245 с.
  95. А. В. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин: учебн. пособие для проф.-техн. учебных заведений / А. В. Раннев. -М.: Высшая школа, 1970. 368 с.
  96. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / под. ред. Е. Ю. Малиновского. -М.: Машиностроение, 1980. 217 с.
  97. С. Б. О законе статического трения // Докл. АН СССР, T. XXXIII, 1952, № 3.
  98. Г. В. Автомобильные колеса / Г. В. Савельев. М.: Машиностроение, 1983. — 151 с.
  99. Р. С. Методика расчёта тяговых и топливных показателей одноосного колёсного движителя при криволинейном движении : автор, дис.канд.техн.наук / Солодов Роман Сергеевич. Воронеж, 2007. — 16 с.
  100. Г. А. Теория движения колесных машин: учеб. для студентов машиностр. спец. вузов / Г. А. Смирнов. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1990. — 352 с.
  101. Ю. Н. Исследование тяговых качеств многоколесного блокированного движителя при криволинейном движении. Актуальные проблемы строительства. Тезисы научно-технической конференции молодых ученых и специалистов. Воронеж, 1987, Часть III. С. 81.
  102. JI. Изучение и моделирование механических свойств пневматических шин. // Материалы международной конференции по каучуку и резине. М.: 1984. Препринт В52.
  103. Тензометрия в машиностроении: справочное пособие / под ред. Р. А. Макарова. -М.: Машиностроение, 1975. — 287 с.
  104. Р. Г. Повышение технико-экономичнских показателей автотранспортного средства путём оптимизации мощности двигателя и параметров трансмиссии: автореф. дис. д-ра техн. наук. — Минск: БГПА, 1991.
  105. Теория конструирование и расчет строительных и дорожных машин: учебник / под ред. П. А. Гобермана. М.: Машиностроение, 1979. — 407 с.
  106. А. А. Комплексная проблема повышения топливной экономичности и производительности автотранспортных средств: автореф. дис. д-ра техн. наук.-М.: МАДИ, 1985.
  107. А. А. Теоретические предпосылки расчётного анализа мощност-ного, силового и топливного баланса автомобиля / А. А. Токарев // Тр. НАМИ, Совершенствование технико-экономических показателей автомобильной техники. -Москва, 1989.-С. 40−45.
  108. А. А. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля / А. А. Токарев. М.: Машиностроение, 1982. — 224 с.
  109. Тракторы. Теория / В. В. Гуськов, Н. Н. Велев и др. — под ред. В. В. Гусь-кова. М.: Машиностроение, 1988. — 376 с.
  110. Тракторы: Проектирование, конструирование и расчет: учебник для сту149дентов машиностроительных специальностей вузов / И. П. Ксеневич, В. В. Гуськов и др.- под общ. ред. И. П. Ксеневича. М.: Машиностроение, 1991. — 544 с.
  111. Трение изнашивание и смазка: справочник в 2-х кн. Кн. 2 / под ред. И. В. Крагельского и В. В. Алисина. М.: Машиностроение, 1979. — 358 с.
  112. Н. А. Колесные движители строительных и дорожных машин : теория и расчет / Н. А. Ульянов. М.: Машиностроение, 1982. — 279 с.
  113. Н. А. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин / Н. А. Ульянов. М.: Машгиз, 1962. — 207 с.
  114. Н. А. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин / Н. А. Ульянов. М.: Машиностроение, 1969. — 520 с.
  115. Н. А. Работа ведущего эластичного колеса на деформирующемся грунте / Н. А. Ульянов, Б. И. Михайлов // Автомобильная промышленность. 1960. -№ 5. — С. 23−26.
  116. Н. А. Стенды для испытания крупногабаритных пневматических шин / Н. А. Ульянов, П. И. Никулин, А. В. Василенко // Строительные и дорожные машины. 1982. -№ 6. — С. 21−22.
  117. Н. А. Самоходные колесные землеройно-транспортные машины / Н. А. Ульянов, Э. Г. Ронинсон, В. Г. Соловьев. М.: Машиностроение, 1976. -359 с.
  118. Г. А. О механике трения качения. // Труды американского общества инженеров-механиков. Русский перевод. М.: Изд-тво Мир, серия В. — 1964. -№ 4.
  119. Я. Е. и др. Теория движения специализированного подвижного состава/Я. Е. Фаробин и др. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1980. — 160 с.
  120. Д. И. Рабочие органы землеройных машин / Д. И. Федоров. 2-е изд., перераб. доп. -М.: Машиностроение, 1989.-368 с.
  121. П. Ф. Численные и графические методы прикладной математики / П. Ф. Фильчаков. К.: Наукова думка, 1970. — 745 с.
  122. Н. Я. Машины для уплотнения грунтов / Н. Я. Хархута. Л.: Машиностроение, 1973.
  123. А. А. и др. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. М.: Машиностроение, 1976. — 535 с.
  124. А. М. Основы динамики землеройно-транспортных машин / А. М. Холодов. М.: Машиностроение, 1968.
  125. Е. А. Теория автомобиля / Е. А. Чудаков. — М.: Машгиз, 1950. -344 с.
  126. А. С. Анализ потерь на качение пневматических шин в условиях движения автомобиля по дороге с твердым покрытием / А. С. Шелухин // Тр. НАМИ, вып. 79. -М., 1965.
  127. Д. И. Определение сопротивления качению пневматической шины методом расчета потерь при радиальной деформации / Д. И. Шеховцов // Тр. ЦНИИМЭ, вып. 103.-М., 1970.
  128. М. И. Исследование тяговых качеств колесного движителя на деформируемых грунтах: дис. канд. техн. наук: 05.05.04: защищена 25.06.79: утв. 29.10.79 / Щербинин Михаил Иванович. Воронеж: ВИСИ, 1979. — 328 с.
  129. Д. Р. Управляемость автомобиля / Д. Р. Эллис. Пер с англ. М.: Машиностроение, 1975.-216 с.
  130. В., Вальтер Р. Электрические измерения неэлектрических величин полупроводниковыми тензорезисторами / В. Эрлер, Р. Вальтер — пер. с немец. М.: Мир, 1974.-285 с.
  131. JT. Е. Исследование характеристик шин повышенной проходимости с различным шагом рисунка протектора: дис. канд. техн. наук: защищена 11.09.73: утв. 29.12.73 / Ягодкин Леонид Егорович. Воронеж: ВИСИ, 1973. -164 с.
  132. Bekker М. G. Off-the-road Locomotion. Research and Development in Terro-mechanics / Ann Arbor // The University of Michigan. Press, 1960, — 230 p.
  133. Clark S. K. A Handbook for the Rolling Resistance of Pneumatic Tires / S. K. Clark // University of Michigan Report 13 658−1-T, prep, for the Depart, of Transportation. Transportation Systems Center, Cambridge, Mass. — 1978. — 45 p.
  134. Coulomb C. Theorie des machines simples / C. Coulomb // Memories de Mathematique et de Physique. 1785. Vol.10.
  135. Enders W. Verchure unter das Verharten des Autorandes in der Kurve / W. Enders, // VDI-Zeitschrift, 1964, lbd. 106, № 4, p. l
  136. Freudenstein G. Lufreiten bei Schraugund Kurbentlauf experimentelle und theoretische Untersuchungen LKW-Reifen, Dentche Kraftforchungen und Strassenverkehrs technik. 152. Dusseldorf, Verein deutcher Ingenieure, 1961.
  137. Porter G. J. and Hill D. Interactive Linear Algebra in Mathcad / G. J. Porter, and Hill. New York: Springer-Verlag, — 1996. — 256 p.
  138. Slowmagan W. Cal build huge tire testing proven in quarter scale model / W. Slowmagan // Autom. Eng. 1971. — № 9. — P. 34−37.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!