Параметры и режимы работы многофункционального уборочно-почвообрабатывающего агрегата

Среди многих факторов повышения конкурентоспособности зерна, его качества и эффективности производства важнейшее место занимает уборка урожая. На этот сложный организационно-технологический процесс приходится до 60% всех трудовых затрат, связанных с производством зерна [36, 50], поэтому совершенствование его является актуальной задачей.

Применяемые на практике современные технологии уборки зерна и незерновой части урожая (НЧУ) не дали существенного технологического эффекта. Поточная технология с измельчением соломы и её транспортировкой к местам хранения обеспечила одно преимуществоосвобождение поля от НЧУ одновременно с обмолотом. Однако она не получила широкого применения, поскольку создавала сильную напряженность потребности в кадрах механизаторов и колесных тракторах. Кроме того, применение измельчителей соломы на зерноуборочных комбайнах чревато серьезными недостатками: на 20 25% снижается производительность комбайнов, на 10.15% повышается расход топлива, возрастают потери зерна, из-за вибраций снижается срок службы комбайна [39]. Эти же недостатки имеют место при измельчении и разбрасывании соломы для мульчирования. К тому же в этом варианте добавляется еще один недостаток — неравномерное распределение соломы по площади — образование куч при технологических остановках комбайна.

Комбайновая технология с использованием копнителя также создает проблемы: повышаются потери зерна при заполнении емкости копнителя больше половины, неубранное поле от копен соломы теряет много влаги — до 100 т/га в сутки [115], что затрудняет вспашку или делает ее невозможной.

Перспективными считают технологии уборки по методу «невейки» и очесу зерна на корню [14] и др. [40, 41,48, 38].

Валковая или Кубанская, технология с укладкой обмолоченной соломы в валок обеспечила снижение потерь зерна, повышение производительности, комбайна, но не решила проблему сохранения почвенной влаги, из-за длительно* работы с НЧУ (прессование, подбор ПТ-Ф-45) [130].

Стремление решить проблему послеуборочного влагосбережения возникло еще в прошлом веке, оно привело к созданию жатвенно-лущильных и комбайно-лущильных агрегатов. Прицепную жатку ЖВР-4,9 дооборудовали батареями дискового лущильника, а зерноуборочные комбайны типа СК-4 также лущильными секциями, обрабатывающими полосы поля под валками одновременно с их обмолотом (работы велись во ВНИТТИМЭСХ в середине шестидесятых годов). Однако это направление не получило широкого распространения ввиду слабости мобильной энергетической базы того времени и конструктивно несовершенных схем агрегатирования.

Положительные сдвиги в разрезе поставленных проблем уборки были выявлены при разработке и введении в хозяйственный оборот новой системы уборочно-транспортных комплексов [115]. Вследствие высокого уровня организации полевых работ с развитой системой резервирования и технологической дисциплиной с одновременным четким разделением уборочно-транспортного процесса на отдельные последовательные операции, выполняемые специализированными' структурами комплекса, удалось поднять сменную (дневную) наработку комбайнов в среднем 25.40%, обеспечить своевременную уборку незерновой части с поля и первичную послеуборочную обработку почвы по закрытию влаги, по времени максимально приближенную к окончанию обмолота полей.

Уборочно-транспортные комплексы, разработанные ВНИПТИМЭСХ, и известные как Ипатовский метод организации уборочных работ,' обеспечили, наконец, максимально возможный уровень поточности уборки' с минимальными потерями агроэкологического ресурса и максимально возможную производительность уборочно-транспортной техники [115].

В настоящее время внешние условия проведения уборочных работ существенно изменились вследствие либерализации экономики. Господствующее положение заняли высокопроизводительные комбайны Acros, с двигателем’мощностью 250.350 л. с. (у комбайна типа СК-5 — 100. .140, СКД-5 -180 л.с.), т. е., энергооснащенность комбайна повысилась, а новые модели имеют мощность до 400 л.с. (TORUM). Сменная (суточная, дневная) производительность новых комбайнов — 100. 120 т, а сезонная не менее 1000 т. Солома перестала играть превалирующую роль в кормовом рационе КРС. Зерно перестали вывозить на хлебоприемные пункты одновременно с уборкой урожая. Технологии первичной послеуборочной, поверхностной1 и основной обработки почвы начали применять самые различные в зависимости от зональных особенностей и возделываемых севооборотов. Наконец, на подавляющее большинство полей вернулось прямое комбайнирование, которое к тому же обеспечивает хорошую обрабатываемость почв непосредственно после срезания стеблестояпри этом площади, предназначенные для уборки прямым комбайнированием (равномерный стеблестой, равномерная влажность колосьев и стеблей, минимальные полеглость и покрученность), можно убирать очесом на корню.

Стремление сократить затраты ресурсов на уборочный процесс, которое не только сохранилось, несмотря на упомянутые выше специальные работы, но и продолжает актуализироваться, подводит к необходимости синтеза отдельных сложных операций уборочного комплекса с тем, чтобы их единение в рамках агротехнического периода выполнялось комбинированным многооперационным уборочно-почвообрабатывающим агрегатом. Настоящая работа и направлена на решение задачи создания многофункционального уборочно-почвообрабатывающего агрегата, выполняющего процессы обмолота зерновых, зернобобовых и масличных культур, первичную обработку почвы одновременно- - в рамках общего для? этих операций? интервала времени.. Поэтому в настоящее время весьма, актуальнапроблема ресурсосбережения, на уборке зерновых и зернобобовых культур на основе разработки^ технологииеитгрегата для’уборки^ первичной обработки почвы или прямого? посева? различных культур. Необходимо разработать технологический процесс, обеспечивающий совмещение операций и обмолота зерновых и зернобобовых культур, первичной обработки почвы и создать уборочно-почвообрабатывающий агрегат на базе зерноуборочного комбайна или универсального мобильного энергосредства: и прицепного орудия для одновременной сплошной поверхностной обработки почвы. Таким образом, традиционный комбайновый способ уборки требует своего совершенствования с целью выполнения главной задачи — комплексного проведения жатвы одновременно с выполнением послеуборочной" обработки почвы. Уборочно-почвообрабатывающий агрегат может базироваться на использовании? как полноприводного зерноуборочного комбайна, так и мобильного энергосредства (МЭС).

В связи с изложенным цель наших исследований — повышение эффективности процессов уборки урожая и послеуборочной, обработки почвы применениеммногофункциональногоуборочно-почво-обрабатывающего агрегата.

Объект исследования — технологический процесс уборки, зерновых колосовых и зернобобовых культур с одновременной обработкойпочвы.

Предмет исследования — закономерности функционирования уборочного процесса с использованием универсального уборочно-почвообрабатывающего агрегата (УПА).

Научную новизну представляют:

— концептуальные положения синтезауборочно-почвообрабатывающего агрегата на базе МЭС и зерноуборочного комбайна;

V •.¦. 8.

— математическая модель уборочно-почвообрабатывающего процесса, с применением^ УГ1А на базе зерноуборочного комбайна5 на уборке сош по критерию минимального-значения"функции-затрат-ищотерь-: математическая г модель уборочно-почвообрабатывающего и транспортного процесса с использованием, УПА на базе мобильного энергосредства на уборке зерновых, колосовых по способу «невейка» с одновременным: лущением^ стерни;

— оптимальные параметры предлагаемых многофункциональных УПА и режимы, их работы;

— зависимости изменения тяговой мощности УПА и тягового сопротивления прицепной* к комбайну легкой, дисковой бороны от рабочей скорости движения.

Практическую значимость представляют параметры и режим работы многофункционального УПА на уборке урожая с одновременной обработкой почвы. .

В период исследований с 2006 г. нами" разработаны и утверждены, МСХ. РФ < исходные требования на. новый способ уборки зерновых культур с одновременным лущением стерни (приложение 1) согласно изобретению КубГАУ (патент РФ № 2 307 498), уборочно-почвообрабатывающий агрегат на базе зерноуборочного комбайна Т01ШМ-740 с легкойдисковой бороной БДЛ-7 внедрен в фермерскомхозяйстве на уборке сои (приложение 2)-, — методические, указания к расчету энергетической' эффективности машинно-тракторных агрегатов внедрены в учебный процесс КубГАУ (приложение 3). Результаты исследований одобрены также ПО Томсельмаш" (приложение 11) и ООО «Ростсельмаш» (приложение 12). Работа выполнена в соответствии с темпланом НИР КубГАУ на 2006;2010 гг. по теме № 9 (номер государственной регистрации ГР 01.200 606 833).

На защиту выносятся следующие основные положения диссертации:

1. Концептуальные положения и технологические схемы уборочнопочвообрабатывающих агрегатов на базе МЭС и зерноуборочного комбайна.

2. Математические модели уборочно-почвообрабатывающего процесса с использованием УПА на базе зерноуборочного комбайна для уборки сои по критерию минимума функции затрат и потерь и уборочно-почвообрабатывающего и транспортного процесса с использованием УПА на базе МЭС на уборке зерновых колосовых по способу «невейки» с одновременным лущением стерни.

3. Оптимальные параметры предлагаемых многофункциональных УПА и режимы их работы.

4. Зависимости изменения тяговой мощности УПА и тягового сопротивления прицепной к комбайну дисковой бороны от рабочей скорости движения.

Автор выражает искреннюю благодарность научному руководителю профессору Трубилину Е. И., а также академику РАСХН Липковичу Э. И. и профессору Маслову Г. Г. за помощь и ценные советы при выполнении исследований и к.т.н. Абаеву В. В. за участие в совместных разработках исходных требований на технологию уборки зерновых культур с использованием многофункционального уборочно-почвообрабатывающего агрегата и его концепции.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ ИЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ!

1.1 Агротехнические и экологические требования м уборке зерновых колосовых и зернобобовых’культур

1.1.1- Сроки уборки. Очень важно правильно установить начало уборки раздельным способом и прямым комбайнированием. Преждевременное скашивание в валки приводит к получению щуплого зерна" и недобору урожая, запоздалое — снимет все преимущества раздельной уборки и сопровождается большими потерями.

При наступлении фазы восковой спелости зерно пшеницы имеет влажность 35.40%, а зерно, ячменя — 25.30%.

Заканчивать скашивание зерновых колосовых культур в валки следует при<�влажности зерна 17. 18%.

Оптимальный срок сушки хлебной массы в валках при раздельной уборке зерновых культу 3.6 суток.

Лучший срок скашивания хлебов в валки — середина их восковой спелости, так как к этому периоду на корню создается максимум биологического урожая.

Оптимальный срок начала уборки зерновых колосовых культур способом. прямого комбайнирования определяют потаким признакам: влажность зерна не выше 17%- 95%. зерна находится в фазе полной спелостирастения имеют желтый цвет, зерно хорошо обмолачивается и очищается сепарирующими органами комбайна (при пробных заездах комбайна на загон).

Специальными исследованиями установлено, что после достижения полной спелости урожай зерна на корню остается практически без изменений в течение 4.6 дней. Затем происходит непрерывное снижение урожая за счет биологических и механических (от самовысыпания зерна) потерь. Опаздывание: с уборкой зерновых культур способом прямого' комбайнирования приводит к резкому увеличению потерь свободным зернома вследствие егоосыпания" при воздействиина хлебную массу рабочих, органов, комбайна: Если уборка в течение первых пяти дней от начала* полной' спелости" проходит без! больших потерь, (таблица- 1 Г.|)с то уборкапосле десяти-дней: уже ведет к>- потерямдостигающим- 18:. 20: %. Уборкавещеболеепоздниесроки (через15.20дней)сопровождаетсяуже катастрофическими потерями, до трети урожая [124, 39, 30, 130];

Поэтому убирать хлеб прямым комбайнированием необходимо не более 5.6 дней после наступления полной спелости зерна.

Таблица. 1.1 — Урожайность различных культур в зависимости от сроков и места проведения опыта.

Срок уборки Урожайность, т/га.

Озимая пшеница (Кубань) Озимая пшеница (Украина) Рожь (Белоруссия) Яровая пшеница (Сибирь) Ячмень. (Украина) Ячмень (Омская) Ячмень (Белоруссия) Овес (Курганская).

При полной спелости 2,83 2,95 1,74 2,34 3,34 1,99 №:74 2,03.

Через 5 дней 2,75* ь 2,84 1,72 2−30* 3,04 — 3,70.

Через 10 дней 2,54** 2,34 1,72 2,16** 2,93 1,67 3,30 1,88.

Через 15 дней 2,36*** 2,16 1,49 2−83 3²⁰.

Через 20 дней 1,85 1,29' 1,82**** 2,65 1,47 1,55.

Уборка на 4-й день. Уборка на 8.9 день. ***) Уборка на 12-й день. ****) уборка на 18-й день.

Чтобы не допустить потерь и не снизить качества урожая, общий срок уборки зерновых колосовых культур (при сочетании раздельного и прямого комбайнирования) не должен превышать 10.12 дней, а крупяных и зернобобовых — 7. 8дней;

Соблюдать, агротехнические сроки уборки, зерновых культур необходимо не только в целях обеспечения максимальногосбора с сохранением высокого качества зерна и других продуктов урожая, но и для. выполнения в лучшие агротехнические сроки работ по подготовке поля-под урожай будущегогодаили же под посев пожнивных кормовых культур [130].

1.1.2 Раздельный способ уборки. Раздельным (двухфазным) способом целесообразно убирать, прежде всего, высокоурожайные, склонные к полеганию, легкоосыпающиеся и засоренные хлеба, а также такие культуры, которые неравномерно созревают и имеют повышенную влажность растительной массы в период уборки.

Двухфазный, способ уборки широко применяется на уборке крупяных и зернобобовых культур, которые однофазным способом, т. е. прямым комбайнированием, убирать трудно или, даже в ряде случаев, невозможно (при высокой влажности стеблей, при сильном полегании итл.).

Практика раздельной уборки показывает, что оптимальная высота среза прямостоящих хлебов находится в пределах 18.25 см. При низкорослых и полеглых растениях следует работать на невысоком срезе, до 15 см.

Валки следует формировать шириной 1,7 м для подборщиков с рабочим захватом 2,4 м и не более 2,3 м для подборщиков с захватом 3 м. Хорошо сформированный валок долженбыть сплошным по толщине и ширине. Расстояние между валками следует выдерживать не менее 3,8 м.

Масса валка на длине 1 м должна быть не менее 1,5 кг при суммарной длине скошенных стеблей не менее 800 м.

Чтобы не допустить потерь при подборе валков, следует применять раздельный способ на уборке посевов с густотой стояния растений не менее 250.300 на 1 м² и высотой не ниже 60 см.

Для производительной работы комбайнов с подборщиком необходимо соблюдать прямолинейность укладки валков. Общие потери за жатками не ¦ • 13 — должны превышать0,5%. Огрехи при скашивании не допускаются.

Зерно* поступающее в бункер, должно быть очищено от соломистых примесейЧистота^ бункерного зерна: на? уборке незасоренных хлебов должна быть не ниже 95%- Общие потеризернаша обмолоте: хлебов при благоприятных погодных: условиях допускаются в пределах: 1,5.2,5. Дробление семенного зерна допускается не выше 1%, продовольственного и фуражного — 2%.

1.1.3 Прямое, комбайнирование. Для. прямого комбайнирования в первую очередь отводят чистые поляс одновременно? созревающим! стеблестоем, имеющие относительно невысокие растенияи достаточную устойчивость к самоосыпанию.

Уборку прямым комбайнированием следует начинать при влажности зернане: более 14. 17%. Срез стеблейнеобходимо' вести на высоте не более 15 см. На уборке низкорослых, и полеглых хлебов высота среза должна быть не выше 10 см.

Требования кчистоте бункерного зерна, допускаемым потерям, атакже к организации работы при прямом комбайнировании такие же, как и при подборе валков.

1.1.4 Экологические требования к уборке. Экологические требования к: технологиям и машинам? разработаны ВИМ [46]. Количество эрозионно-опасных частиц размером менее 1 мм в верхнем слое почвы (0. 5 см) не должно возрастать, по сравнению с их содержанием до выполнения операции. Удельное давление комбайна: на почву не более 150 кПа при наименьшей влагостойкости почвы меньше 60% и 80. 100 кПа при более чем 60% в соответствии с ГОСТ 26 955–86 «Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву». .

Глубина колеи от прохода комбайна не более 5 см. Не допускаются подтекание и каплепадение топлива моторного и трансмиссионного масел, смазочных материалов, рабочих жидкостей гидросистем и других технических жидкостей через прокладки, сальники, — заливные, контрольные: и спускные пробки, в> соединениях топливопроводов, шлангов и других соединительных элементов агрегата. .

Вредные выбросы отработанных газов энергетического модуля, уборочного агрегата не: должны превышать" норм* в соответствии с ГОСТ 17–22.05−17 и ГОСТ 1.7:22.02−98, уровень внешнего шума не более 85 Дба.

Запыленность, и: вредные выбросы от агрегата: на рабочемместе: оператора должны соответствовать нормам для среды размещения оператора.

1.1.5 Особенности уборки зернобобовых культур рассмотримна, примере соиСою на зерно убирают прямым комбайнированием зерноуборочнымикомбайнами, жатки которых оборудованы плавающими режущими аппаратами для низкого среза стеблей. Влажность семян не должна превышать, 12. 16%, бобы должны быть полностью созревшими, семена должны легко отделяться от створок. Частота вращения барабана не должны превышать 500 об/мин: Допускаются потери семян до 3.4%, а их дробление — до 2. .3%. Комбайньг должны. работать с измельчителями соломы, измельченная" солома используется? на удобрение илидля" приготовления комбинированного силоса.

В большинстве случаев в условиях Краснодарского края сушка семян сои не требуется (при влажности менее 14%). Только при уборке позднеспелых сортов, созревающих в октябре, семена имеют повышенную влажность и подвергаются сушке в потоке с. уборкой. Наиболее эффективна технология сушки в контейнерах, разработаннаяВНИИМК. Температура сушки не должна превышать 35 °C, чтобы не ухудшились посевные качества. Для очистки семян, от сорняков используют семяочистительные машины Петкус-Гигант и СМ-4.

Одновременно с уборкой сои при влажности почвы, не превышающей 23.24%, желательно применять УПА, совмещающие операции уборки урожая и прямого сева озимых или обработки почвы, что и входит в наши задачи. Анализ агротехнических и экологических требований к уборке зерновых и. зернобобовых культур позволяет сделать следующие выводы: 1. В! основном, не соблюдаются агротехнические сроки уборки зерновых-культур-, что приводит к недобору 20>. .30%. урожаяснижение его качества, потерям почвенной влаги, затрудняет обработку почвы под урожажбудущеготода[30- 36- 124]: .

2. Не выполняется5 главное требование к уборке — убрать* урожай" и заложить, основы будущего урожаят.е. с минимальным: разрывом по времени: провести все работы послеуборочного комплекса (внесение удобрений, обработку почвы, посев пожнивных или сидеральных культур в летний период или озимых колосовых осенью после уборки пропашных, а лучше одновременно с ней, напримерна уборке сои).

3. Не соблюдаются также многие, экологические требования. Тяжелые зерноуборочные комбайны, и особенно большегрузные автомобили для отвоза зерна уплотняют почву, приводят к ее деградации. Все работы послеуборочногокомплекса (обработка почвы, внесение удобрений и др.) выполняются однооперационными машинамичто также связано с нарушением экологии из-за большого числа проходов агрегатов по полю.

Таким образом, требуются новые способы уборки, новые технические средства, чтобы исключить перечисленные недостатки:

При современной комбайновой технологии уборки. средняя! дневная продолжительность, работы комбайна для Северо-Кавказской зоны составляет не более 12 ч из-за утренней и вечерней росы, когда потери от недомолота и после очистки возрастают. Но больше они растут после очистки и особенно в полове. Поскольку в варианте «невейки» очистка вороха переносится на стационар, то появляется возможность увеличить дневную загрузку комбайна на столько часов, когда потери от недомолота не превышают исходных требований. На наш взгляд, целесообразно обосновать этот интервал времени и дополнить исходные требования по.

16 •: ' • продолжительностирабочего дня? нш «невейке»" вотличие: от обычной комбайновой технологии (12 ч).

1. Балкаров P.A. Обоснование оптимального состава и режимов технологического обслуживания кукурузоуборочных агрегатов: Автореф. дисс. канд. техн. наук. М.', 1987. — 17 с.

2. Барлоу Р., Протай Ф. Математическая теория надежности / перевод с аягл. Под ред. Б. В. Гнеденко. М.: Сов. Радио, 1969, — 448 с.5: Беллман Р., Калаба Р. Динамическое программирование и современная теория управления. Пер. с англ. -М.: Наука, 1969, 118 с.

3. Бельд А. Ф. Обоснование параметров колебательных процессов в рабочих органах многофункциональных агрегатов / Автореф. дисс. на соиск. учен. степени к.т.н. Зерноград, 2003.

4. Берпшцкий Ю. И., Болотов A.C. Оптимизация состава МТП «с использованием целочисленнного линейного программирования// Механизации и электрификации сельского хозяйства, 1999. № 1.

5. Бычков Н. И., Жуков С. В. К оптимизации параметров МТА по критерию полных затрат // Сб. научн. докл. международной науч.-лракт. конф. «Земледельческая механика в растениеводстве». 18−19 декабря 2001 гМ.: ВИМ, 2001. ¦

6. Бльшский Ю. Н., Ладыгнн Ю. Ф. Имитационное моделирование уборочно-транспортных процессов. М.: ВО Агроцромиздат, 1988. — 119 с.

7. Бльшский Ю. Н. Расчет технологических уборочно-транспортных систем: с учетом надежности. Новосибирск, 1985, — 52.1. Бусленко' Н. П. Математическое моделирование производственных процессов. — М.: Наука, 1964. 362 с.

8. Бусленко Н. П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968 — 356 с.

9. Биоэнергетическая оценка агротехнических приемов и ресурсосберегающих технологий в растениеводстве. — Краснодар, 1994.

10. Бурьянов А. И., Зубкова Н. Г. Технология уборки зерновых культур с разделением вороха на стационаре. В сб.: Новые ресурсосберегающие технологии и техника в полеводстве юга России. — Зерноград-ВНИПТИМЭСХ, 2006. — с. 45−52.

11. Вагнер Г. Основы исследования операций (в 3-х томах). М.-Мир 1972.-336,488, 502 с. 16.-Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. 100 с.

12. Вентцель Е. С. Исследование операций. М.:' Сов. радио. 1972.551 с.

13. Ванпосов Ю. А. Прогнозирование изменения энергетических показателей машин / Механизации и электрификации соц. сел. хоз-ва, 10, 1980.

14. Вилде A.A. Комбинированные агрегата.- М.: Колос. 1985.

15. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение- 1968. 290 с.

16. Гасс С. Линейное программирование (методы и приложения). Пер. с англ. -М.: Физматтнз, 1961. 304 с.

17. Гольтяпин В .Я., Кузьмин В. Н. Сравнительная экономическая эффективность комбайнов ДОН-1500Б, Мега-204/208, NEW HOLL AND и Case-2366/Техника и оборудование для села, № 4, 2005.

18. ГОСТ 7057–81 — Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Изд. стандартов, 1981. — 24 с.

19. Габай Е. В., Кутъков Г. М. Анализ материалоемкости и энергозатрат широкозахватных машинно-тракторных агрегатов/Тракторы и сельхозмашины, 3,1985.

20. Довгань С. М. Выбор рациональных машинно-тракторных агрегатов для ресурсосберегающих технологий/Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 3, 1989.

21. Даффин Р., Петерсон Э, Зенер К. Геометрическое программирование. Пер. с англ. М.: Мир, 1972. — 312 с .

22. Длин A.M. Математическая статистика в технике. М.: Сов. Наука, 1958.-466 с.

23. Доспехов Б. А. Методика полевого опыта. М.: Агропромиздат, 1985. — 351 с.

24. Дружинин Г. В. Надежность автоматизированных производственных систем. М.: Энергоиздат, 1986. — 430 с.

25. Дубина В. И. Моделирование и оптимизация уборочно-транспортных поточных линий. Труды ВИМ. 1978, т. 79. С. 66−73.

26. Дегтярев Ю, И. Исследование операций. ~М.: Высшая школа, 1981. -320 с.

27. Ермолов Л. С., Кряжков В. М., Черкун В. Е. Основы надежности сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1932.-271 с.

28. Ерохин М. Н. Принщшы повышения надежности и эффективности эксплуатации сельскохозяйственной техники. Дисс. докт. техн. наук в форме научного доклада. М., 1994. 76 с.

29. Ерохин М. Н., Судаков P.C. Инженерные методы оценки и контроля надежности сельскохозяйственной техники. М.: Изд. МСХА 1991. — 66 с.

30. Ерохин М. Н., Коновский В. В., Тишанинов Н. П. Использование комбайнов за пределами срока службы. — М.: Россельхозакадемия, 2005.

31. Ежевский A.A., Черноиваноё В. И. Федоренко В.Ф. Современное состояяе и тенденция развития сельскохозяйственной техники// По мат-лам Междунар. выставки «SIMA-2005». Науч.-аналит. обзор. М.: ФГКГУ «Росинформагротех», 2005.

32. Жалнин Э. В., Савченко А.Н.' Технология' уборки зерновыми комбайновыми агрегатами. -М.: Россельхозиздат, 1985.

33. Завалишин Ф. С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. -М.: Колос, 1973. 319 с.

34. Завалишин Ф. С., Мацнев М. Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. -. М.: Колос, 1982.-231 с.

35. Зангиев A.A. и др. Моделирование производственных процессов на уборке фруктов. М., 1998. 114 е.

36. Зангиев A.A. Комплектование ресурсосберегающих машинно-тракторных агрегатов. М.: Изд. МИИСП, 1981. — 88 с.

37. Зангиев A.A., Андреев О. П. Оптимизация параметров и режимов работы агрегатов для уборки зерновых культур по индустриально-поточной технологии. М.: Информагротех, 1996. — 24 с.

38. Зангиев A.A., Дидманидзе О. Н., Андреев О. П. Оптимизация состава и режимов работы средств для сбора, транспортировки и первичной обработки чайного 'листа. М.: Колос, 1995. — 132 с.

39. Зангиев A.A., Дидманидзе О. Н., Асадов Дж.Г. Оптимизация производственных процессов на уборке и реализации винограда. М., 1998. -136 с.

40. Зангиев A.A. Андреев О. П. Оптимизация параметров и режимов работы агрегатов для уборки зерновых культур по индустриально-поточной технологии. М.1996.

41. Измайлов А. Ю. Применение сборочно-контейнерных систем в сельском хозяйстве /Техника в сельском хозяйстве, № 2, 2007.

42. Иванченко П. Г. Совершенствование зерноуборочного процесса на основе фронтальной жатки-накопителя /Автореф. соиск. учен, степени к.т.н. Оренбург, 2005. — с.З.

43. Исходные требования на базовые машинные технологические операции в растениеводстве. -М.: МСХ РФ., 2005.

44. Игнатов В. Д. Организация перевозок грузов в колхозах и совхозах. -М.: Россельхозиздат, 1978. 204 с. 53. йофинов С.А., Бабенко ЭЛ., Зуев Ю. А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка. -М.: Агропромиздат, 1985. 272.

45. Канторович Д. В., Горстко А. Б. Оптимальные. .решения в экономике. М.: Наука, 1972. — 232 с.55 $Кауинский Н. В. Физика почвы. — М.: Высшая школа, 1966. 323 с.

46. Капланович' М. С. Справочник по сельскохозяйственным транс-портньш работам. М.: Росагропромиздат, 1988. — 366 с.

47. Кардавшевский С. В., Погорелый и др. Испытания сельскохозяйственной техники. — М.: Машиностроение, 1979. 288 с. 5 8. Краснощекой Н. В. Производительность труда в наукоемком аграрном производстве // Вестник Российской академии с.-.х. наук. 2002. — № з.

48. Краснощеков Н. В. Ангропромышленный комплекс: принципы перестройки// Вест. с.-х. науки, 2000. № 3.

49. Краснощеков Н. В. Ашроинженеринг и пути его развития// Техника в сельском хозяйстве, 1994. N° 2.

50. Краснощеков Н. В: и др. Федеральная целевая программа стабилизации и развития инженерно-технической сферы АПК России на 2000;2005 гг. М.: Росинформагротех, 1999.

51. Кормсков Д. Ф., Орсик JIG. Техническое обеспечение сельскохозяйственного производства: Оргшшзационно-экошмический аспект. М.: ФГНУ «Росинформахро», 2005. —252 с.. •.

52. Ксеневич И. П. Аспекты экологического конструирования с.-х. техники и проблемы энергоресурсосбережения /Сб. науч. докл. междунар. науч.-npaicr. конф. ВИМ, 18−19 октября 2001 г.

53. Козюра КС. Вероятностньш анализ взаимодействий транспортных средств и пушега для сортирования картофеля. Труды ВИМ, 1982, Т. 93. С. 5464.

54. Колчин Н. М. Теоретические и экспериментальные основы создания комплекса машин для поточной послеуборочной обработки картофеля: Автореф. дис. докт. техн. наук. М., 1974. — 48 с.

55. Конкин Ю. А., Пацкалев А. Ф., Лысюк А. И. и др. Экономическое обоснование Внедрения мероприятий научно-технического прогресса в АПК. -М.: Изд. МШСП, 1991. 79 с.

56. Коробейников А. Т., Лихачев B.C., Шолохов В. Ф. Испытания сельскохозяйственных тракторов. — М.: Машиностроение, 1985. 240 с.

57. Кофман А., Крюон Р. Массовое обслуживание. Пер. с франц. М.: Мир, 1965.-302 с.

58. Кленин Н. Й., Золотов А. А. «Расчет уборочно-транспортного комплекса. М.: МГАУ, 2003. •.

59. Кубарев А. П. Надежность в машиностроении. М.: Изд. стандартов, 1989. — 224 с.

60. Кукта Г. М. Испытания сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1964. — 284 с.

61. Кашбулгаянов Р. Пожнивной сидерат умножает урожай /Сельский механизатор, № 3, 2006. с. 18−19.

62. Кленин Н. И., Золотов A.A. Расчет уборочно-травЕспортного комплекса. Методические рекомендации по выполнению расчетное графической работы. М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2003.

63. Концепция маптнно-технологаческой интенсификации растениеводства на период до 2011 года. М.: РАСХН, ШУ ВЙМ, 2002.

64. Ксеыевич И. П. и др. О системном методе прогнозирования параметров с.-х. агрегаов/Тракторы и сельхозапшны, 8,1976. «.

65. Левшин А. Г. Использование техники при поточном выполнении производственных процессов. М.: МИИСП, 1986.

66. Лучинский H.H. Об энергооценке сельскохозяйственных агрегатов малой мощности/ Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 4, 1983.

67. Ловчшеов А. П. Организация уборочно-транспортных комплексов с иерархическим технологическим контролем/Достиж. науки и техн., АПК, 2005, № 5, с. 31−33.

68. Ляпгев М. А. Сравнение комбайнов ОАО «Агромадг Холдинг» с комбайнами других производителей. Сб. науч. Трудов Челяб. гос. агроинж. ун-т. — Челябинск: Изд. ЧГАУ, 2005. — с. 26−36.

69. Лаврухин A.A. Технология и комплекс машин для уборки зерновых колосовых культур с обработкой невеяного вороха на стационаре./ Автореф. дисс. на соискание учен, степени кацд. техн. наук. Зерноград, 1985.

70. Липкович Э. И., Шабанов Н. И., Лаврухин A.A. Поточная уборка зерновых/Мехаизация и электрификация сельского хозяйства, № 8,1983.

71. Липкович Э. И., Рогуля В. Н., Шабанов H.H., Мещеряков И. А., Комарова М. К Уборка урожая комбайнами «ДОН». М.: Росагропромиздат, 1989.

72. Липкович Э. И. Аналитические основы разработки зональной системы машин. Зерноград, 1985.

73. Мещеряков Й. К. Новая продукция «Ростселъмаша"//Тракторы и с.-х. машины, 200, № 2.

74. Михалев A.A. Ежевский A.A., Краснощеков Н. В. О технологической модернизации с.-х. производства. /Техника и оборудование для села, 2005, № 5, с. 6−8.

75. Маслов Г. Г. Система машин для комплексной механизации растениеводства. Краснодар: Краснодарское книжн. изд-во, 1987. — С. 30−31 *.

76. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа М.: Наука, 1981.

77. Маркин Б. К., Соснин А. Н. Энергетическая оценка интенсивной технологии возделывания озимой пшеницы/Земледелие, 3,1999.

78. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке с.-х. техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве. -М., 1989.

79. Небавский В. А. Опыт внедрения энергосберегающей технологии нулевой обработки почвы и прямого посева. Краснодар, 2003. «.

80. Павлоцкая Л. Ф., Дуденко Н. В., Эйдельман М. М. Физиология питания. М.: Высшая школа, 1989. — 368 с.

81. Петров Г. Д. Картофелеуборочные машины. 2-е изд., перераб. доп. М.: Машиностроение- 1934. — 320 с.

82. Попов В. Д. и др. ЭкологияАПК: проблемы и практика управления природными ресурсами в сельскохозяйственном регионе//йнженерная экология. № 1 — 1998.

83. Панов Н. М., Орлов Н. М. Основные пути снижения энергозатрат при обработке почвы/ Тракторы и сельхозмашины, 8, 1987.

84. Пенкин С. М. Оценка пропускной способности зерноуборочных комбайнов по известным параметрам /Тракторы и с.-х. машины, 2003, № 1, с. 27−33.

85. Пронин В. М., Прокопенко В А. Сравнительная технико-экономическая оценка зерноуборочных комбайнов/Техн. и оборудование для села, 2003, № 4, с. 7−10.

86. Пикулик H.H. Результаты испытаний комплекса зерноуборочного роторногоКЗР-10 в хозяйствах зоны РосНИИТиМУСб. трудов РосНИИТиМ «Технико-технологическое состояние растениеводства, методы оценок и перспектизы развития. — Новокубанбск, 2003. с.

87. Правила ггроизводстза механизированных работ под пропашные культуры. Пособие для бригадиров и звеньевых/Сост. КС. Ормакджи. М.: Росселкзозиздат, 1980. — 206 с.

88. Прибытков П. Ф., Скробач В. Ф. Безотказность уборочных агрегатов и комплексов. Л.: Агропромиздат, Ленингр. отд-е, 1987. — 207 с.

89. Проектирование технологических процессов сельскохозяйственного производства с помощью ЭЦВМ / Под ред. И. А. Долгова. М.: Колос, 1975.-320 с.

90. Прогнозирование надежности тракторов / В. Я. Анилович и др: Под общ. Ред. В. Я. Аниловича. М.: Мапшностроение, 1978. — 592 с.

91. Пустыгин М. А. Теория и технологический расчет молотильных устройств. М.: ОГИЗ — Сеяьхозгиз, 1948.

92. Райкин А. Л. Элементы теории надежности для проектирования технических систем. М.: Совет радио, 1967. — 264 с.

93. Райкин А. Л. Элементы теории надежности технических систем. -М.: Совет радио, 1978.-279 с.

94. Рахатов.С.3. Оптимизация режимов работы агрегатов для уборки, транспортировки и очистки урожая риса (в условиях Кзьш-Ординской области Казахстана): Автореф. дисс. канд. техн. наук. — М., 1995. —17 с.

95. Решетов Д. Н, Иванов A.C., Фадеев В. З. Надежность машин. -М.: Высшая школа, 1988. 238 с.

96. Рунчев М. С., Липкович Э. И., Жуков" В Л. Организация уборочных работ специализированными комплексами. М.: Колос, 1980. -223 с.

97. Родичев В. А., Царьков Т. В. Энергосберегающие технологии возделывания сельскохозяйственных культур/Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 7,1988.

98. Рябцев Д. П. Организация групповой работы машинно-тракторных агрегатов. Л. Агропромиздат, 1987. — 176 с.

99. Русанов А. И. Основные тенденции и проблемы развития зерноуборочных комбайнов/ Тракторы и сельскохозяйственные машины, 8, 1988.

100. Русанов А. И. Состояние и тенденции развития зернои кукурузоуборочных комбайнов и приспособлений к ним: Обзорн ннформ. -М.: ЦНИИТЭЙазтосельхозмаш, 1990.

101. Русанов А. И. Расчет пропускной способности и производительности зерноуборочных комбайнов/ Тракторы и сельскохозяйственные машины, 12,1988.

102. Рослазцез A.B., Кутьков Г. М. Методика исследования движения МТА/ Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 5, 1998.

103. Рекомендации по комплексной механизации уборки зерновых колосовых культур. Краснодар: Дгропромполиграфист, 1997.12х Скороходов А. Н. Оптимальная организация использования техники в отрядах и комплексах. Изд. МИЙСП, 1986. — 88 с.

104. Скороходов А. Н. Эксплуатационное обеспечение безотказной работы агрегатов. и комплексов. -М.: Изд. МЙИСП, 1990. -122 с.

105. Скробач В. Ф., Дмитриев А. С. Расчет оптимального состава и режимов работы мапшнно-тракторных агрегатов в механизированных поточных линиях. Петрозаводск, 1984. — 210 с.

106. Смирнов Н. В., Душш-Барковский И. В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложении. М.: Наука, 1965.-512 с.

107. Сюй Сян. Оптимизация технического обслуживания зерноуборочных комбайнов в условиях КНР: автореф. дис." канд техн. наук. -М., 1993. 17 с.

108. Системы земледелия в Краснодарском крае на 1990;1995 годы и на период до 2000 года. Рекомендации. Краснодар, 1990.

109. Севернев М. М. Токарев В.А. Методика энергетической оценки технологий и комплексов машин /'Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 9,1986.

110. Современные тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения. -М.: АО, А «Трактороэкспорт», 1999. '.

111. Татьяненко Н. В., Грозубинский В. А. Сравнительная оценка машин по совокупности признаков/ Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 4,1975.

112. Табапшиков А. Т. Оптимизация уборки зерновых и кормовых культур. М.: Агропромиздат, 1985. — 159 с." .

113. Типовые нормы выработки и расхода топлива на уборочно-транспортные работы в сельском хозяйстве. М.: Агропромиздат, 1989 — 384 с.

114. Тихонов В. И., Миронов В. И. Марковские процессы. М.: Сов. радио, 1977.-488 с.

115. Тельнов Н. Ф. Показатели надежности сельскохозяйственной техники / Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 4,1975.

116. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. Т.2/ ВНИИЭСХ. -М.: Агропромиздат. -1990. 272 с.

117. Типовые нормы выработки на работа, выполняемые стационарными машинами, агрегатами и комплексами. Растениеводство. — М.: Агропромиздат. -1989. 159 с.

118. Федянов АМ. Определение морального износа машин/ Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 1,1974.

119. Филиппов А. И., Жук Л. М., Жалнин Э. В. Итоги испытаний самоходных комбайнов повышенной ггроизводительности/Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 4- 1968.

120. Франс Дж., Торили Дж. Математрг^сельскохозяйственном-ггроизводстве/Пер. с англМ • А тГ^ес1сНе модели в.

121. Фекете Ф., Шебештейн Л. Исследование «в 1987использования энергии в современном сельском хоз^ЛГ^ эффективности с.-х. журнал, 3, 1982. ' ^озявготве/Международныи.

122. Хоменко Ю. В., Баженов Е. И. Применение матем^в исследованиях процессов сельскохозяйственно&trade-^Г №'еских методов УНИИМЭСХ, 1970. •^{хозяйственного} производства. к.:

123. Царев Ю. А., Шевцова A.B. Комплексам ftTr зерноуборочных комбайнов по результатам испытаний rr^JS^ ^чес^а хозяйственные машины, 12, 1993. Тракторы и селъско.

124. Цукуров А. М. Методика расчета экспйуататтт, трактора по ограничению воздействия на почву/Тт^Г^ОШ10и ыаЬсы хозяйственные машины, 2,1998. Риторы и сельско.

125. Цвшс Б. Д, Степанов В. Е., Митрофанов А. И OfW" уборочно-транспортных комплексов/ Механизация и * J? HOBaHiie Устава сел. хоз-ва, 8, 1988. «&trade-ация и электрификация соц.

126. Цуюуров AM. Агрофизические основы защите, воздействия опорно-ходовой части с.-х. машин Asc^T^ черноземов отучен, степени д.т.н.-Ростов-на-Дону, 1992. «Дисс. на соиск.

127. Червовый A.A., Лукашенко В. И," Котан Л В тт=, систем. М.: Машиностроение, 1976. — 288 с «» адежностъ сложныхЬ-0 Черноиванов А. Н. Как нам спасти машинный ^ хозяйства//Вестник МТС, вьш. 3. М., 1997 ПаР* сельского.

128. Черноиванов A.A., Дринча В. М. Проблемы ж ст*^ ^ факторы развития агроинженерной науки в Poccjm vr 7 Г емообРазУЮЩие ГОСНИТИ, 2004. 60 с. 3 ГОССИИ ® Гранах СНГ. — м.:

129. Спехова' Г. П. Технические зал™операции. М.: Сов. Радио, 1971. — 242 с. задачи исследования.

130. Шаров Н. М. Основы проектирования опшмат^. -с^скохозяиственньп: производственных процессов. М, С^Я.

131. Шахмаев М. В. Экономическая эффективное^ ^ техники. -М.: Россельхознздат, 1983. -208 с^{рименення} с.-х.

132. Шварцман А. З. Принятие решений в нова-m^ -Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 12 1990 Р работе/.

133. Шшшько A.B., Кряжков В. М., Пшзюги^ Л M CWнового поколения для растениеводства/ Тракторы и се^? ДаНИе ^^ники машины, 2, 1998. Р р и сел1Ьс: кохозяйственные.

134. ПЬшлько A.B., Драгайцев В. И., Морозов ffu Экономическая эффективность механизации с.-х. производств м. ^.

135. Ярмашев ЮЛ. и др. Зерноуборочный комбайн. М опгкv л МMechamnrind ihn grape harvest. ¿-Г/^V. 8:>, 24, p.62−6o ^ - Tractor, 1968.

136. Axial flow combine harvester with adaptable threshing unit Заявка 2 407 749 Великобритания, МПЕС7 A 01 F 12/18 7/06. CNH Belgium NV, Lehman В airy, Cremheecke Eric L.A., Van Quekieberghe Eric P J.

137. Mahdreschermarkt global in Bewegung. Kutschenreiter Di Wolfgang. Landwirt. 2005, № 126 с, 34−38. 10 ил.

138. Kombination aus Zugfahreud und Anhangegerat: -Заявка 102 004 014 497 Германия, МПК7 В 60 К 28/00, В 60 D 1/24. Deere & Co., Hohr Weineer, Wollmar Uwe. Metzler Patrik (derzeit keinVertreter bestellt)" № 102 004 014 497- Заявл. 25.03.2004; Опубл. 17.11.2005.

139. Una nuova generazione di aratri da Lemken Bartolozzi Francesco. Macch. e. mot agr. 2005. 63. № 9, c. 53−55. ил.