Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Совершенствование функционирования МТА с колесным трактором класса I, 4 на основе оптимизации параметров пневматических шин

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Данные экспериментальных исследований процесса функционирования МТА показывают снижение интенсивности колебательных процессов на шинах 16,9-ЗОДП по сравнению с 16,91 130, что подтверждает выводы теоретических исследований. При этом максимумы спектральных плотностей сдвигаются в зону более высоких частотдисперсия ведущего момента колес уменьшается на 48%, скорости движения — на 36%, силы тяги… Читать ещё >

Совершенствование функционирования МТА с колесным трактором класса I, 4 на основе оптимизации параметров пневматических шин (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ. Ю
    • 1. 1. Анализ условий функционирования машинно-тракторного агрегата
    • 1. 2. Обзор работ по исследованию функционирования колесных машин
    • 1. 3. Направления совершенствования использования сельскохозяйственных колесных тракторов
    • 1. 4. Выводы. Задачи исследований
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 2. 1. Динамическая модель МТА
    • 2. 2. Математическая модель МТА
      • 2. 2. 1. Двигатель
      • 2. 2. 2. Фрикцион
      • 2. 2. 3. Силовая передача
      • 2. 2. 4. Ведущее колесо
      • 2. 2. 5. Остов трактора с рабочей машиной
    • 2. 3. Методика решения дифференциальных уравнений движения МТА
    • 2. 4. Результаты теоретических исследований
    • 2. 5. Выводы
  • 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 3. 1. Задачи экспериментальных исследований
    • 3. 2. Методика экспериментальных исследований пневматических шин
  • -33.2.1. Объект исследований
    • 3. 2. 2. Установка для испытаний пневматических шин
    • 3. 2. 3. Определение жесткостных и демпфирующих характеристик пневматических шин
    • 3. 2. 4. Исследование деформации пневматических шин
    • 3. 2. 5. Методика тяговых испытаний пневматических шин
    • 3. 2. 6. Методика определения площади контакта пневматических шин
    • 3. 2. 7. Оценка уплотнения почвы
    • 3. 2. 8. Методика исследования влияния конструктивных факторов на показатели пневматических шин
    • 3. 3. Методика исследования микропрофиля поля
    • 3. 4. Методика экспериментальных исследований функционирования агрегата МТЗ-80+КРН-5,
    • 3. 4. 1. Объект исследования
    • 3. 4. 2. Измерительный комплекс
    • 3. 4. 3. Лабораторно-полевые испытания
    • 3. 4. 4. Определение энергозатрат на обработку почвы по следу трактора
    • 3. 4. 5. Эксплуатационные испытания культиваторного агрегата
  • 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 4. 1. Сравнительный анализ теоретических и экспериментальных исследований
    • 4. 2. Результаты исследования микропрофиля поля
    • 4. 3. Деформационные характеристики пневматических шин
    • 4. 4. Тяговые показатели пневматических шин
  • -44.5. Оптимизация внутреннего строения пневматических шин диагонально-параллельного типа
    • 4. 6. Уплотняющее воздействие шин на почву
    • 4. 7. Энергозатраты на обработку почвы по следу трактора
    • 4. 8. Влияние конструкции шин на показатели функционирования культиваторного МТА
    • 4. 9. Результаты эксплуатационных испытаний культиваторного агрегата
  • 5. РАСЧЕТ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ АГРЕГАТА

Совершенствование функционирования машинно-тракторного агрегата (МТА) при обработке почвы было и остается наиважнейшей проблемой сельскохозяйственного производства.

Основными направлениями при создании новых и совершенствовании существующих тракторов являются: повышение рабочих скоростей, снижение расхода топлива, уменьшение эксплуатационной массы трактора и др. Успешное решение этих задач во многом зависит от того, насколько конструкции тракторов и вопросы эксплуатации будут увязаны с особенностями работы тракторов в производственных условиях.

В реальных условиях эксплуатации МТА подвергается непрерывно изменяющимся внешним воздействиям, которые оказывают отрицательное влияние на такие показатели его функционирования, как колебания скорости движения, буксование ведущих колес трактора, ускорения в зоне рабочего места водителя, нагруженность трансмиссии, расход топлива.

Одним из путей повышения производительности труда в сельском хозяйстве является повышение энергонасыщенности сельскохозяйственных колесных тракторов и, как следствие, повышение рабочих и транспортных скоростей движения МТА. Однако с увеличением скоростей движения МТА ухудшается его плавность хода, что отрицательно сказывается на условиях труда водителей и динамической нагруженности остова трактора, а также на агротехнических показателях МТА. В результате этого водитель вынужден снижать скорость движения и, следовательно, мощность трактора используется не полностью. Внедрение в сельском хозяйстве энергонасыщенных тракторов привело к необходимости решения проблемы сохранения плодородия почвы. Проблема эта является неотъемлемой частью технического перевооружения сельского хозяйства. Значимость данной проблемы возрастает в связи с настоятельной необходимостью обеспечить сохранение потенциального плодородия почвы при выполнении машинами полевых работ, поскольку почва, являющаяся сложнейшей биологической средой, обладает бесценным свойством — плодородием, т. е. способностью давать урожаи.

Применительно к любому машинно-тракторному агрегату это означает минимальное воздействие на почву, чтобы не разрушалась ее структура, не усиливалась ее эрозия, не возрастали энергозатраты на последующую обработку, не нарушались процессы водообмена и аэрации в почве, влияющие на рост и развитие растений.

Все это ужесточает требования, предъявляемые к качеству работы машинно-тракторных агрегатов, обеспечить которые можно лишь на основе комплекса показателей функционирования МТА, основными из которых являются:

— общетехнические — показатели, определяющие плавность хода, устойчивость, маневренность и др.;

— технико-экономические — сопротивление качению, КПД, расход топлива на движение агрегата;

— агротехнические — средние и максимальные давления в контакте шин с почвой, напряжения и деформации почвы в пахотном и подпахотном горизонтах и показатели агрофизических свойств почвы.

Одним из факторов, влияющим на показатели функционирования МТА, является совершенство движителей, среди которых колесные являются доминирующими.

В общем случае при движении ведущего колеса по деформируемой поверхности (почве) происходит радиальная и тангенциальная деформации шины, радиальные колебания элементов шины, смятие грунта, проскальзывание отдельных частей пятна контакта шины относительно опорной поверхности, вертикальные колебания и пробуксовывание колеса. На все это затрачивается энергия, полученная шиной от двигателя. Тягово-сцепные свойства тракторов могут быть улучшены путем выбора оптимальных для данных условий работы размеров шин, давления воздуха в шинах и нагрузки на шины, применением дополнительных приспособлений (полугусеничного хода, дополнительных почвозацепов, ведущих осей и сдвоенных шин).

Процесс взаимодействия движителей с почвой определяется характером изменения напряжений и деформаций в почве при воздействии на нее движителя и характеризуется затратами энергии на образование колеи, сопротивление перекатыванию и буксование и величиной реализуемой движителями касательной силы тяги.

Оптимизация параметров пневматической шины как одного из звеньев колебательной системы и основного элемента колесного движителя является одним из направлений совершенствования функционирования МТА.

В соответствии с вышеизложенным, целью работы является исследование влияния на показатели функционирования агрегата внешних воздействий и характеристик применяемых шин ведущих колес трактора, а также совершенствование функционирования МТА путем оптимизации параметров пневматических шин.

В представляемой к защите диссертационной работе выполнены теоретические и экспериментальные исследования закономерностей процесса функционирования культиваторного МТА. Разработаны корректные динамическая и математическая модели машинно-тракторного агрегата с учетом воздействий микропрофиля поля и тягового сопротивления на рабочих органах, а также радиальной, крутильной и продольной податливости пневматических шин, что позволило более точно учесть взаимодействие ведущих колес трактора с опорным основанием и рассчитать энергетические потери в движителе. На основании теоретических и экспериментальных исследований работы МТА с колесным трактором класса 1,4 определено влияние внешних воздействий, а также параметров пневматических шин ведущих колес трактора на показатели функционирования агрегата. Определено оптимальное сочетание конструктивных факторов опытной пневматической шины. Разработаны приспособления для проведения экспериментальных исследований и испытаний пневматических шин (патенты Яи 2 085 891, БШ 2 092 806, Ш 2 107 275), динамометрирования навесных сельскохозяйственных машин, исследования микропрофиля полей. Для ЮМ-совместимого персонального компьютера разработаны программы моделирования работы МТА и обработки экспериментальных данных. На защиту выносятся следующие основные положения:

— математическая модель процесса функционирования культиваторного МТА, позволяющая учитывать взаимодействие пневмоколеса с опорной поверхностью, влияние на работу агрегата колебаний тягового сопротивления на рабочих органах, воздействия микрорельефа поля;

— методика оценки влияния внешних воздействий на показатели функционирования МТА;

— методика экспериментальных исследований;

— рекомендации по выбору оптимальных параметров пневматических шин. способ совершенствования функционирования МТА путем комплектации ведущих колес трактора шинами диагонально-параллельного типа конструктивного исполнения.

Данная работа выполнена на кафедре тракторов и автомобилей Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии в соответствии с научно-технической программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению АПК Российской Федерации на 1996;2000 г. (п. 12 «Разработать научные основы развития системы технолого-технического обеспечения сельскохозяйственного производства, создания машин и энергетики нового поколения, формирования эффективного инженерно-технического сервиса в условиях рыночной экономики») и планом НИР АЧГАА (№ 03.07/01.02).

Элементы методики исследований характеристик пневматических шин и экспериментальная установка «шинный тестер» внедрены в испытательном центре Северо-Кавказская машиноиспытательная станция. Теоретические разработки и элементы методики экспериментальных исследований, а также пакет программ анализа работы МТА используются в учебном процессе на кафедре тракторов и автомобилей Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии.

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

Результаты выполненных в данной работе исследований позволяют сделать следующие выводы и предложения:

1. В связи с тем, что работа МТА сопровождается интенсивными колебательными процессами, вызываемыми изменением микропрофиля поля и тягового сопротивления на рабочих органахповышение показателей функционирования агрегата может быть достигнуто путем оптимизации параметров пневматической шины как одного из звеньев колебательной системы и основного элемента колесного движителя.

2. Результатами теоретических исследований установлено, что влияние микропрофиля поля и тягового сопротивления на рабочих органах на показатели функционирования МТА с колесным трактором класса 1,4 различно. Наибольшие колебания вертикальных ускорений происходят под воздействием неровностей поля. Колебания скорости движения, погектарного расхода топлива, момента двигателя возникают главным образом под воздействием периодической составляющей тягового сопротивления, при этом максимальные амплитуды приходятся на зону низких частот (до 1.2 м" 1). Колебания буксования и ведущего момента колес в области низких частот (0. 1,5 м" 1) возникают вследствие изменения тягового сопротивления, в области высоких частот (свыше 1,5 м" 1) — вследствие воздействия неровностей микропрофиля поля.

3. Результаты расчетов свидетельствуют, что на средние значения буксования ведущих колес трактора и погектарного расхода топлива основное влияние оказывают колебания тягового сопротивления, которые в зоне частот 0.1 м'1 вызывают повышение среднего значения буксования на 7%. 12%, погектарного расхода топлива — на 3%. .4%.

4. Снижение радиальной жесткости пневматических шин ведущих колес трактора дает положительный эффект, заключающийся в снижении буксования и погектарного расхода топлива. При уменьшении радиальной жесткости на 25% буксование снижается на 17,8%, погектарный расход топлива — на 3,8%.

5. Для уменьшения потерь энергии и увеличения длины контакта при качении пневматической шины ее внутреннее строение должно обеспечивать нитям корда работу только на растяжение, что достигается диагонально-параллельным типом конструктивного исполнения оболочки.

6. На основе данных исследований установлено, что применение шин опытной диагонально-параллельной конструкции вместо серийной радиальной позволяет снизить буксование ведущих колес трактора с 24% при работе на серийных шинах до 16% на опытных шинах, при этом погектарный расход топлива уменьшается на 6%. Также уменьшается и амплитуда колебаний показателей функционирования МТА.

7. Полученные экспериментальным путем деформационные характеристики пневматических шин в общем случае их нагружения показывают, что они испытывает продольную, крутильную и радиальную деформации, учет которых позволяет уточнить динамическую и математическую модели пневматической шины. Наличие у серийной шины 16,91 130 в отличие от опытной 16,9-ЗОДП радиальной деформации, направленной от оси колеса в зоне перед поверхностью контакта при ведущем режиме качения обусловливает, в ней большие гистерезисные потери.

8. Экспериментальные тяговые характеристики пневматических шин свидетельствуют о большем КПД диагонально-параллельной шины 16,9-ЗОДП (на 9,2%) и меньшем ее буксовании, что предопределяет меньшее истирание почвы данным типом шин.

9. Оптимальными конструктивными параметрами диагонально-параллельной шины 16,9-ЗОДП следует считать слойность каркаса — 6, угол наклона нитей корда к меридиану — 34°, внутреннее давление воздуха — 0,09 МПа.

Ю.Экспериментальными исследованиями установлено, что применение опытных шин 16,9-ЗОДП уменьшает уплотняющее воздействие агрегата на почву. Прирост тягового сопротивления по следу колеса составляет 47,5% и 27,9% соответственно с серийной и опытной шинами.

11. Данные экспериментальных исследований процесса функционирования МТА показывают снижение интенсивности колебательных процессов на шинах 16,9-ЗОДП по сравнению с 16,91 130, что подтверждает выводы теоретических исследований. При этом максимумы спектральных плотностей сдвигаются в зону более высоких частотдисперсия ведущего момента колес уменьшается на 48%, скорости движения — на 36%, силы тяги на крюке — на 57%, вертикальных ускорений заднего моста — на 22,5%. Это свидетельствует о более высоких демпфирующих свойствах опытных шин.

12. Эксплуатационная оценка показала, что МТА с колесным трактором класса 1,4, ведущие колеса которого оснащены диагонально-параллельными шинами, имеет большую производительность на 10% и больший на 3,7% часовой, но меньший на 5,7% погектарный расход топлива, что обусловливает экономическую эффективность применения диагонально-параллельных шин.

13. Выполненные исследования позволяют рекомендовать использование диагонально-параллельных шин как способ совершенствования функционирования МТА.

Показать весь текст

Список литературы

  1. В.И., Карсаков A.A., Строков В. Л. Снижение нагружен-ности деталей в приводах движителей мобильных машин // Повышение надежности сельскохозяйственной техники. Волгоград, 1987. — С. 4−10.
  2. В.И. Повышение эффективности работы МТА на базе колесного трактора класса 1,4 с пневмогидравлическим эластичным приводом ведущих колес: Автореф. дис.. канд. техн. наук. -Волгоград, 1988. -20 с.
  3. В.И., Карсаков A.A., Строков В. Л. Влияние продольных коолебаний остова колесного трактора на динамическую нагруженность трансмиссии // Землед. механика и программирование урожая. Волгоград, 1990.-С. 114−116.
  4. Автотракторные колеса: Справочник / Под общ. ред. И.В. Бала-бина. М.: Машиностроение, 1985. — 272 е., ил.
  5. Л.И. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, 1978. — 295 е., ил.
  6. М.Г. Повышение качества обработки почвы и тягово-динамических свойств колесного трактора путем применения электрогидравлического регулятора навесного механизма: Автореф. дис.. канд. техн. наук. Москва, 1986. — 25 с.
  7. В.Б., Павловский В. Я., Поддубко С. Н. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора / Под ред. И. С. Цитовича. Минск: Наука и техника, 1986. — 214 с.
  8. В.Я. О колебании колесного трактора при езде по неровностям // Тракторы и с.-х. машины. -1961.-№ 10.-С. 7−9.
  9. В.Я. Статистический метод расчета колебаний скоростных сельскохозяйственных агрегатов: Труды УкрНИС-ХОМ. 1965. -Вып. 2. — С. 32−34.
  10. В.Я. Анализ системы подрессоривания машин и агрегатов при случайных воздействиях // Республиканский сборник по ТММ. -Т. 2. -Харьков, 1966. -С. 15−18.
  11. В.Я. Основы статистической теории линейных колебаний скоростных машинно-тракторных агрегатов // Тр. ВИМ. 1967. — Т. 37. -М.,-С. 45−48.
  12. В.Я., Водолажченко Ю. Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. Справочное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1976,456 с.
  13. H.H. О статистическом методе оценки микропрофиля дорожного и почвенного фонов // Труды ВИМ. 1966. — Том 40- С. 18−23.
  14. Н.М. Плавность хода скоростного колесного трактора // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства. 1966. — № 10. -С.2−7.
  15. Н.М. Исследование плавности хода универсального колесного трактора: Автореф. дис.. канд. техн. наук. -М., 1966. 16 с.
  16. И.Б., Анилович В. Я., Кутьков Г. М. Динамика трактора. -М: Машиностроение, 1973.-280 с.
  17. И.Б. Конструирование и расчет тракторов. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1980. — 335 с.
  18. В.Н., Галинкина Б. Л. Шины для сельскохозяйственной техники // Производство шин. М., 1983. — С.38−45.
  19. В.П., Левин М. А. Определение некоторых показателей взаимодействия колесного движителя трактора с почвогрунтом // Тракторы и с.-х. машины. 1986. — N6. — С. 6−10.
  20. В.П., Белковский В. Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропомиздат, 1988. — 240 с.
  21. A.A. О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора // Тракторы и с.-х. машины. 1959. -№ 11. — С. 15. .19.
  22. В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: ОГИЗ — Сельхозгиз, 1949. — 216 с.
  23. В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1959. — № 2 — С. 3−8.
  24. В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1959. — № 4. — С. 13−16.
  25. В.Н. Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов и задачи науки // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1959. — № 6. — С. 5−6.
  26. В.Н. Первоочередные задачи и методические соображения по проблеме повышения рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1960. — № 1. -С. 4−11.
  27. В.Н. Развитие научных исследований по созданию скоростных машинно-тракторных агрегатов и внедрение их в производство // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. 1969. — № 9. — С. 3−9-10. -С.21−25.
  28. Е.С. Теория вероятностей. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Физматгиз, 1962. — 564 с.
  29. H.H., Гришкевич А. И., Ломако Д. М. Взаимодействие автомобильного колеса с единичной неровностью // Автотракторостроение: Теория и конструирование мобильных машин. 1982. — вып. 17. — С. 611.
  30. H.H. Сглаживающая и поглощающая способности шин при расчетах плавности хода автомобиля: Автореф. дис.. .канд. техн. наук. -Л., 1985.- 16 с.
  31. H.H., Ломако Д. М., Сапелкин A.M. Колебания автомобильного колеса при взаимодействии с неровностями // Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов. Минск, 1987. — Вып. 2. — С. 20−23.
  32. И.И. Сопротивление качению колес с пневматическими шинами. // Изв. вузов. М.: Машиностроение. 1977. — № 10. — С. 115−118.
  33. И.И. Влияние тангенциальных деформаций пневматической шины на некоторые показатели работы колес // Изв. вузов. М.: Машиностроение, 1983. — № 6. — С.76−79.
  34. И.И. Прикладная теория и методы расчета взаимодействия колес с грунтом: Автореферат дис.. д-ра техн. наук. Л.-Пушкин, 1986.-33 с.
  35. И.И. Воздействие ходовых систем на почву (научные основы). -М.: Агропромиздат, 1990. 172 е.: ил.
  36. И.И. Методы анализа процессов взаимодействия шины с почвой // Улучшение техн. энерг. показателей с/х агрегатов в условиях эксплуатации. — Кишинев, 1990. — С. 35−38.
  37. В.П. Исследование низкочастотных колебаний пропашного агрегата на поперечной культивации хлопчатника в условиях орошаемого земледелия УзССР: Дис.. канд. техн. наук. Ташкент, 1972.- 18 с.
  38. А.Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей. М.: Машиностроение, 1969. — 236 с.
  39. А.Д. Амортизаторы транспортных машин. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1985 — 200 е., ил.
  40. С.М. Исследование тягово-сцепных свойств движителей трактора класса 1,4 т в условиях Приморского края: Автореф. дис.. канд. техн. наук. Саратов, 1971. — 33 с.
  41. Динамика системы дорога шина — автомобиль — водитель. Под ред. A.A. Хачатурова. — М.: Машиностроение, 1976. — 535 е., ил.
  42. В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука, 1987. — 240 с.
  43. В.П. Научные основы оптимизации колебательных систем мобильных сельскохозяйственных машин по их показателям качества: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Ростов н/Д, 1980. — 48 с.
  44. А.Г. Исследование влияния микрорельефа полей на работу ходовой системы колесных тракторов при повышенных скоростях движения: Дис. канд. техн. наук. Волгоград, 1972. — 146 е., ил.
  45. JI.C., Кишьян A.A., Романиков Ю. И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента М.: Атомиздат, 1978.-232 с.
  46. С.А., Минцберг Б. Л. Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. -1971. № 12. — С.42.46.
  47. С.А. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов. -М.: Колос, 1974. 480 е., ил.
  48. Исследование влияния конструктивных факторов на эксплуатационные показатели диагонально-параллельных шин: Отчет о НИР / АЧИМСХ- Руководитель В. Г. Яровой.- № ГР 1 920 011 825- Инв. № 2 920 010 482.- Зерноград, 1990.-32 с.
  49. Э.С. Исследование динамики скоростного колесного трактора МТЗ-50 при междурядной обработке кукурузы в условиях Волгоградской области: Автореф. дис.. канд. техн. наук, Волгоград, 1967. -22 с.
  50. A.A. Исследование влияния эластичного привода ведущих колес на некоторые динамические показатели колесных тракторов: Автореф. дис.. канд. техн. наук. Волгоград, 1974. — 24 с.
  51. .Н. Статистические исследования микропрофиля путии плавности хода универсального колесного трактора: Автореферат дис.. канд. техн. наук, Челябинск, 1968. 20 с.
  52. В.И., Кленников Е. В. Шины и колеса. М.: Машиностроение, 1975. — 184 е., ил.
  53. А.Н. Движение колесного трактора с учетом его вертикальных и горизонтальных колебаний (математическое описание) // Исследование динамических свойств сельскохозяйственных тракторов. -М., 1975.-С.21−34.
  54. А.Н. О влиянии вертикальных колебаний колесного трактора на снижение тягово-динамических показателей // Тракторы и с.-х. машины. 1977. — № 7. — С. 10−12.
  55. Колебания автомобиля: испытания и исследования / Под ред. Певзнера Я. М. М.: Машиностроение, 1979. — 208 с.
  56. К.С. Автоколебания управляемых колес автомобиля. М: Гостехиздат, 1955. — 238 с.
  57. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Учеб. для вузов / Под общ. ред. Н. Ф. Бочарова, И. С. Цитовича. М.: Машиностроение, 1983. — 299 е., ил.
  58. А.И. Исследование колебаний пропашного тракторного агрегата в условиях орошаемого земледелия УзССР: Дис.. канд. техн. наук. Ташкент, 1966. — 190 с.
  59. В.В., Яровой В. Г., Кравченко В. А. К выбору системы автоматического переключения передач для тракторов класса 50 кН // Вопросы исследования гидроприводов и тепловых процессов в с/х производстве: Сб. науч. трудов. Ростов н/Д, 1979. — С. 24−30.
  60. В.А. Обоснование оптимальных режимов работы машинно-тракторного агрегата на базе трактора класса 5: Дис.. канд. техн.наук. Зерноград, 1982. — 234 с.
  61. И.П., Тарасик В. П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. -М.: Машиностроение, 1979. 280 е., ил.
  62. И.П., Солонский A.C., Войчинский С. М. Проектирование универсально-пропашных тракторов. Минск: Наука и техника, 1980.320 с.
  63. И.П., Скотников В. А., Ляско М. И. Ходовая система-почва урожай. — М: Агропромиздат, 1985. — 304 с.
  64. Н.Г. Вопросы теории тягового баланса колесных тракторов при работе на тяжелых почвах в условиях Нижнего Поволжья: Авто-реф. дис.. д-ра техн. наук. Волгоград, 1973. — 33 с.
  65. Г. М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980.-215 с.
  66. Г. М. Технологические основы и тяговая динамика мобильных энергетических средств: Учеб. пособие для вузов. М.: МИИСП. 1993.- 151 с.
  67. B.C. Испытание тракторов: Учеб. пособие для вузов. -М.: Машиностроение, 1974. 288 с.
  68. А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1960.
  69. А.Б. Статистическая динамика навесных агрегатов в связи с автоматизацией их работы // Современные проблемы механизации сельского хозяйства. т.1. — М., — 1965.
  70. А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1967.-263 с.
  71. А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1981. — 382 е., ил.
  72. H.H. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов путем оптимизации инерционных вращающихся масс двигателя: Дис. канд. техн. наук. Зерноград, 1995. — 214 е., ил.
  73. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. / Под ред. А. Б. Лурье. Л.: Колос, 1979. — 312 е., ил.
  74. Г. А. Исследование и улучшение плавности хода сельскохозяйственного колесного трактора класса 14 кН. Автореф. дис.. канд. техн. наук. Минск, 1976. — 17 с.
  75. В.А. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов на базе трактора класса 5 путем оптимизации характеристик колесных движителей: Автореф. дис.. .канд. техн. наук. -Зерноград, 1989.-18 с.
  76. А. М. Влияние неустановившегося характера тяговой нагрузки на сопротивление качению колесного трактора класса 14 кН: Автореф. дис. канд. техн. наук. Орджоникидзе, 1975. — 23 с.
  77. Оптимизация конструктивных факторов диагонально-параллельных шин 16,9-ЗОДП / Пархоменко С. Г., Яровой В. Г., Кравченко В.А.- Азово-Черномор. гос. агроинж. акад. Зерноград, 1996. — 12 с. — Деп. в ВИНИТИ, № 3248-В96.
  78. Основы теории и расчета трактора и автомобиля /Под ред. В. А. Скотникова. М.: Агропромиздат, 1986. — 386 е., ил.
  79. И.Г. Спектральная плотность распределения микропрофиля дорог и колебания автомобиля // Автомобильная промышленность. 1961. -№ 10.-с. 25−28.
  80. Пат. 2 085 891 RU МКИ6 G01 М17/02 Шинный тестер / Пархоменко С. Г., Яровой В. Г., Кравченко В. А., Меликов И. М. № 95 111 419/11- За-явл. 03.07.95- Опубл. 27.07.97. — 8 с.
  81. Пат. 2 092 806 RU МКИ6 G01 М17/02 Шинный тестер / Меликов И. М., Яровой В. Г., Яровой A.B., Кравченко В. А., Пархоменко С.Г.-№ 96 103 746/11- Заявл. 26.02.96- Опубл. 10.10.97. 8 с.
  82. Пат. 2 107 275 RU МКИ6 G01 М17/02 Шинный тестер / Кравченко В. А., Яровой В. Г., Пархоменко С. Г., Меликов И. М., Яровой A.B. -№ 96 109 279/28- Заявл. 05.05.96- Опубл. 20.03.98. 8 с.
  83. Я.М. К расчету вертикальных колебаний автомобиля // Автомобильная промышленность. 1976. — № 1. — С. 21 — 24.
  84. Переменный характер нагрузки и выходные показатели трактора. Обзор, информ. / ЦЫИИТЭИтракторосельхозмаш М., 1977. — 43 с.
  85. В.А., Щуклин С. А., Московкин В. В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. — 225 с.
  86. В.А., Стригин И. А. Влияние нагрузки и внутреннего давления воздуха на тангенциальную эластичность шин // Автомобильная промышленность. 1988. — № 4. — С. 24−25.
  87. В.Н., Гусятников В. А. Результаты исследований двигателя Д-130 при неустановившейся нагрузке // Тракторы и с.-х.машины. 1964. -№ 7. С. 11−13.
  88. Работа автомобильной шины / В. И. Кнороз, A.C. Шелухин, И. П. Петров и др.- Под ред. В. И. Кнороза. -М.: Транспорт, 1976. 238 с.
  89. Регулировки тракторов. Справочник / Под общей ред. М. С. Горбунова. 3-е изд., перераб. и доп. — Л.: Колос, 1976. — 352 е., ил.
  90. Результаты эксплуатационных испытаний трактора «Кировец» с упругим элементом в трансмиссии / Котляров В. В., Яровой В. Г., Кравченко
  91. B.А., Толстоухов Ю. С. // Науч. тр. / Ставроп. СХИ. 1980. — Вып. 43, т. 5.1. C. 53−58.
  92. Р.В. Теория подвески автомобиля. М., Машгиз, 1951.350 с.
  93. Р.В. Расчет плавности хода автомобиля // Автомобильная промышленность. 1959. — N8. — С. 14−16.
  94. Р.В. Подвеска автомобиля и его колебания. М.: Машгиз, 1960. — 356 с.
  95. Р.В. Развитие теории автомобиля в условиях применения ЭВМ // Автомобильная промышленность. 1965- N9.-C. 25−28.
  96. Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972.-392 с.
  97. Т.П. Нагруженность трансмиссии и плавность хода автомобиля. Тбилисси: Изд-во Тбил. ун-та, 1988. — 441 с.
  98. В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: ВИМ, 1998. — 368 е., ил.
  99. А.Б. Влияние протекания характеристики крутящего момента на работу двигателя при неустановившейся нагрузке // Тракторы и с.-х. машины. 1959. — № 6. — С. 13−15.
  100. A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машгиз, 1963. — 192 с.
  101. Системы подрессоривания современных тракторов. / Попов Д. А., Попов Е. Г., Волошин Ю. Л., Кутин Л. Н., Субботин В. И. М.: Машиностроение, 1974. -176 с.
  102. Г. Ф. Исследование возмущающего действия неровностей полей и плавности хода колесного трактора в условиях орошаемого земледелия юга Казахстана: Дис. канд. техн. наук. Алма-Ата, 1967. -220 с.
  103. В.Е. Влияние колебаний МТА на его энергетические показатели (на примере пахотного агрегата К-701+ПТК-9−35): Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1985. — 19 с.
  104. В.Л., Карсаков A.A., Макарова Т. И. Об эластичном приводе ведущих колес трактора // Тракторы и с.-х. машины. 1974. — № 8. — С. 8−10.
  105. О.Строков В. Л. Изыскание и исследование средств повышения эффективности применения колесных машин в условиях сельского хозяйства. Дис. д-ра техн. наук. Волгоград, 1975. — 270 с.
  106. Ш. Строков В. Л. О выборе параметров эластичного привода ведущих колес сельскохозяйственного трактора // Совершенствование конструкции и методов использования машин в сельском хозяйстве. Волгоград, 1979. — Т. 69. — С. 116−123.
  107. В.Л. Эластичные приводы ведущих колес тракторов. -Лекции для слушателей факультета повышения квалификации. Волгоград: ВСХИ, 1981. 55 с.
  108. В.П. Математическая модель трактора для исследования тяговой динамики // Тракторы и с.-х. машины. 1981. — № 4. — С.5−8.
  109. В.П. Влияние параметров колесного трактора на эффективность его работы // Автотракторостроение. Минск, 1982. — Вып. 17. -С.85−90.
  110. В.П. Проектирование колесных тягово-транспортных машин. Минск.: Вышэйш. шк., 1984. — 163 е., ил.
  111. В.П., Соболевский А. Р., Лисовский И. П. Влияние низкочастотных колебаний на потери мощности в подвеске // Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов. Минск, 1987. — Вып. 2. — С. 105 108.
  112. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет. Учеб. для студентов машиностроительных специальностей вузов / Под общ. ред. И. П. Ксеневича. -М.: Машиностроение, 1991. 544 е.: ил.
  113. Тракторы. Теория: Учеб. для студентов вузов по спец. «Автомобили и тракторы"/ Под общ. ред. В. В. Гуськова.- М.: Машиностроение, 1988.-376 е.: ил.
  114. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н. Ф. Бочаров, В. И. Гусев, В. М. Семенов и др. М.: Машиностроение, 1974. -208 с.
  115. В.И. Научные основы устойчивости качественных показателей технологических процессов, выполняемых мобильными машинно-тракторными агрегатами. Дис. д-ра техн. наук. Волгоград, 1971. — 350 с.
  116. И.С., Каноник И. В., Вавуло В. А. Трансмиссии автомобилей. Минск: Наука и техника, 1976.- 256 с.
  117. И.С., Альгин В. Б. Динамика автомобиля. Минск: Hayка и техника, 1981. -191 с.
  118. Цяо-У-Чжи Исследование плавности хода и управляемости пропашного агрегата на повышенных скоростях: Дис.. канд. техн. наук. М., 1963.-190 с.
  119. С.М. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М.: Транспорт, 1974. — 328 с.
  120. В.Г., Кравченко В. А., Толстоухов Ю. С. К методике проектирования регулятора скорости для с-х трактора // Научные основы проектирования с/х машин: Межвуз. сб. Ростов н/Д, 1980. — С. 18 — 20.
  121. В.Г., Шкарлет А. Ф., Оберемок В. А. Повышение тяговой эффективности колесных движителей с. х. тракторов // Тракторы и с.-х. машины. 1989. — № 6. — С. 8−10.
  122. Н.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1968. — 220 с.
  123. Н.Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1972. — 372 с.
  124. Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин. -М.: Машиностроение, 1978.- 132 е., ил.
  125. Ali O.S., Мс Kyes Е. Traction improvement in lugged tires for farm vehicles. ACAE techn. paper. № 78−1038,1978.
  126. Ali O.S., Mc Kyes E. Traction characteristics of lugs for tires. ACAE Transactions, 1978, vol. 21, № 2.
  127. COMPACTION, TRACTION AND RELATED CONCERNS. // Implement & Tractor. 1979. — January 7. — P. 17−52.
  128. Mc Clamroch N.H. State models of dynamic systems: A case study approach. New York etc.: Springer, 1980. 248 p.
  129. Tapp on radials // Implement & Tractor. 1979. — January 7. — P.34.
Заполнить форму текущей работой