Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Обоснование путей совершенствования управляемости колесных тракторов с гидрообъемным рулевым управлением

Диссертация: Обоснование путей совершенствования управляемости колесных тракторов с гидрообъемным рулевым управлением
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Однако, несмотря на большое количество работ по исследованию управляемости и устойчивости машинно-тракторных агрегатов, эти свойства транспортных средств продолжают оставаться в числе мало изученных. Это обстоятельство объясняется сложностью анализа систем, включающих в себя в качестве одного из элементов человека — оператора. Задача усложняется еще и там, что на управляемость и устойчивость… Читать ещё >

Обоснование путей совершенствования управляемости колесных тракторов с гидрообъемным рулевым управлением (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛВДШАНИЯ Ю
  • 1. '1. Обзор работ по исследованию процесса качения колеса с пневматической шиной
    • 1. 2. факторы, влияющие на управляемость и устойчивость движения машинно-тракторных агрегатов
    • 1. 3. Рулевое управление как звено системы «водитель-рулевое управление — МТА внешняя среда»
    • 1. 4. Задачи исследований
  • 2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА
    • 2. 1. Влияние углов установки на положение управляемых колес относительно опорной плоскости при повороте трактора
    • 2. 2. Поворачиваемоеть колесного трактора в зависимости от углов установки управляемых колес
      • 2. 2. 1. Математическая модель установившегося поворота трактора
      • 2. 2. 2. Дифференциальные уравнения и расчет параметров движения трактора на повороте
    • 2. 3. Кинематический и силовой анализ рулевых приводов колесных тракторов
    • 2. 4. Выводы
  • 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ УПРАВЛЯЕМОСТИ И УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ — ТРАНСПОРТНОГО АГРЕГАТА Ю
    • 3. 1. Характеристика объекта исследований
    • 3. 2. Методика проведения лабораторных и лабораторно-полевых исследований ЮЗ
      • 3. 2. 1. Методика лабораторно-стендовых испытаний рулевых управлений ^ колесных тракторов
      • 3. 2. 2. * Методика полевых исследований управляемости и устойчивости управляемого движения транспортных агрегатов
    • 3. 3. Оценочные показатели управляемости и устойчивости движения транспортного агрегата ИЗ
    • 3. 4. Регистрируемые параметры и измерительная аппаратура
    • 3. 5. Методика обработки экспериментальных данных
    • 3. 6. Оценка погрешностей измерений
  • 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ УСТОЙЧИВОСТИ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ АГРЕГАТОВ
  • 4. Д. Определение статических и переходных характеристик рулевых управлений колесных оГ7 тракторов 13/
    • 4. 2. Оценка транспортного агрегата как объекта тай управления
      • 4. 2. 1. Определение и анализ показателей устойчивости прямолинейного движения транспортного агрегата
      • 4. 2. 2. Зависимость поворачиьаемости и устойчивости криволинейного движения колесного трактора от углов установки управляемых колес
    • 4. 3. Выводы
  • 5. ИССЛЕДОВАНИЯ УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫХ ГИДРООЕБЕМНЫХ РЭДЕВЫХ УПРАВЛЕНИЙ
    • 5. 1. Конструкции усовершенствованных гидрообъем- Tft ных рулевых управлений
  • 5. ^2. Испытания усовершенствованных рулевых управлений
    • 5. 3. Экономическая эффективность применения усовершенствованного гидрообъемного рулевого управления
  • 5. -4- Выводы Х
  • ВЫВОДЫ

Ускоренными темпами продолжается техническое перевооружение сельского хозяйства в XI пятилеткеВ 1981;1985 гг. колхозы и совхозы получат 1870 тыс. тракторов и 1450 тыс. грузовых автомобилей /I/.

Около 60^ от общего выпуска составляют колесные тракторы, которые по сравнению с гусеничными обладают целым рядом преимуществ. Они имеют меньшую стоимость и металлоемкость, требуют меньших затрат на ремонт и обслуживание. Высокие транспортные скорости позволяют эффективно использовать их на транспортных работах.

На транспортные работы в сельском хозяйстве приходится около 35? всех затрат труда и свыше 40^ затрат энергии. Доля транспортных расходов в себестоимости сельскохозяйственной продукции достигает 35−40^. Для колесных тракторов тяговых классов 0,6−1,4 транспортный режим является одним из основных и составляет более 50? годовой выработки /2−4/. По мере дальнейшей интенсификации сельск.

Транспортный агрегат должен обладать достаточной устойчивостью прямолинейного движения. При плохой устойчивости агрегата значительная часть энергии водителя затрачивается на стабилизацию движенияВследствие этого водитель быстро утомляется и вынужден снижать скорость движения, что снижает производительность агрегата.

В условиях возросших скоростей и интенсивности движения, а также существенного усложнения функций водителя значительно ус- 6 ложняется управление трашпортным средством. Креме того, использование транспортных агрегатов в различных почвенно-климэтических условиях, зачастую по бездорожью, при пониженном сцеплении управляемых колес с почвой, связано с необходимостью значительного снижения скорости агрегата в виду существенного ухудшения устойчивости прямолинейного и в еще большей степени криволинейного движения. От водителя требуется большое нервное и физическое напряжение, приводящее к росту утомляемости, неуверенности в своих действиях, а в некоторых случаях и к аварийным ситуациям. Эти факторы приводят к снижению производительности и эффективности использования транспортных агрегатов, а также обостряют вопросы, связанные с проблемой безопасности.

Решение этих вопросов в значительной степени зависит от улучшения таких важных эксплуатационных свойств трактора как управляемость и устойчивость его движения. В связи с этим в последнее время получили первостепенное значение исследования, связанные с изучением управляемости и устойчивости движения трактора, направленные на изыскание оптимальных параметров его рулевого управления, массово-геометрических параметров, ходовой сиз темы, а также параметров и режимов эксплуатации транспортного агрегата в целом.

Большой вклад в теорию движения тракторов и машинно-тракторных агрегатов внесли советские ученые: В. Н. Болтинский, П. М^Васи-ленко, Г. В. Веденяпин, В. П. Горячкин, Л. В. Гячев, С. А. Иофинов, Ю. К. Киртбая, В. Ф. Коновалов, Г. М. Кутьков, А. Б. Лурье, В. П. Росляков, Б. С. Свирщевский, А. И. Тимофеев, В. И. Фортуна, Д. А. Чудаков и др. /5−29/.

Однако, несмотря на большое количество работ по исследованию управляемости и устойчивости машинно-тракторных агрегатов, эти свойства транспортных средств продолжают оставаться в числе мало изученных. Это обстоятельство объясняется сложностью анализа систем, включающих в себя в качестве одного из элементов человека — оператора. Задача усложняется еще и там, что на управляемость и устойчивость трактора влияет большое число трудно-учитываемых факторов, связанных как с его конструкцией, так и с разнообразием режимов его работы и условий эксплуатации.

Кроме того, в настоящее время для тракторов тяговых классов О, 6.2,0 осуществляется переход к новым модификациям (МТЗ-142, ЛТЗ-145, МТЗ-ЮО, М13−102, Т-ЗОД, СШ-28А и др.), конструкции которых существенно отличаются от предшествующих модификаций значительными конструктивными усовершенствованиями ходовой системы, трансмиссии, общей компоновкой, а также использованием вместо механического и гидромеханического гидрообъемного рулевого управления.

Совершенствование конструкций сельскохозяйственных тракторов выдвигает новые требования по дальнейшему исследованию управляемости и устойчивости колесных тракторов, широко используемых в сельскохозяйственном производстве. Повышение устойчивости движения транспортных агрегатов и их управляемости обеспечит улучшение условий труда водителей и повышение производительности агрегатов.

Переход к новому гидрообьемному рулевому управлению требует обоснования и уточнения некоторых параметров рулевого управления, ходовой системы, установки управляемых колес.

Целью диссертационной работы является изыскание путей совершенствования гидрообъемного рулевого управления, рулевого привода и ходовой системы, обеспечивающих улучшение управляемости колесных тракторов и условий труда водителей.1 В данной работе на основе анализа показателей управляемости и устойчивости управляемого движения транспортных агрегатов на базе тракторов класса 0,6 исследовалось влияние их основных параметров, рулевого управления, характеристик транспортного агрегата и режимов его эксплуатации на устойчивость и управляемость движения ¡-еранс портного агрегата. Приведены результаты исследований влияния основных параметров рулевого управления и углов установки управляемых колес на устойчивость управляемого движения трактора. Получена математическая модель движения трактора на повороте, которая использована при расчете на ЭЦВМ «Минск-22» показателей управляемости агрегата. Экспериментально установлены оптимальные углы установки управляемых колес, значения передаточного отношения рулевого управления для прямолинейного движения и выполнения маневров транспортного агрегата. На основе анализа экспериментальных данных рекомендованы величины некоторых параметров трактора и транспортного агрегата в целом, а также режимы его эксплуатации. Обоснована необходимость применения на тракторах гидрообъемных рулевых управлений с нелинейной кинематической характеристикой. Предложен ряд разработанных технических решений, направленных на улучшение управляемости, повышение устойчивости движения транспортных средств и снижение утомляемости водителей. На 5 из предложенных решений получены авторские свидетельства на изобретения и положительные решения ВНИИГПЭ, а «Система рулевого управления транспортного средства» по а.с. СССР № I022853 рекомендована Государственным комитетом по делам изобретений и открытий и Техническим Управлением МТ и СХМ в план внедрения по МТ и СХМ на 1984 г. Приведены результаты сравнительных испытаний усовершенствованных и серийных рулевых управления трактора Т-ЗОА и самоходного шасси СШ-28А.

Данная работа является частью работ, выполняемых по программе 24. Т2 по решению научно-технических проблем ГКНТ СМ СССР и Госплана СССР и заданию 16.03 МСХ СССР и ВАСХНИЛ на 1981.1985 гг., а также в соответствии с постановлением ЦК КПСС и СМ СССР от 4-:£Н.83 г. № 271. Работа выполнена на кафедре теоретической механики и теории механизмов и машин ШИСПа им. В. П. Горячкина. Экспериментальные исследования проводились в Подмосковном филиале НАТИ и опытном полигоне заводской исследовательской лаборатории тракторов (ЗИЛТ) Производственного объединения «Владимирский тракторный завод им. А.А.Жданова» .

ВЫВОДЫ.

I. Применение на перспективных тракторах тягового класса 0,6 гидрообъемного рулевого управления обеспечило существенные преимущества: снижение усилия на рулевом колесе, компактность, широкие возможности по выбору конструкции и места компоновки рулевого привода и др. Однако, наряду с указанными преимуществами рулевые управления трактора Т-ЗОА и самоходного шасси СШ-28А обладают рядом недостатков:

— несимметричность и неоднозначность кинематической характеристики рулевого управления приводит к «плавающему» нейтральному положению рулевого колеса;

— отсутствует тактильный контроль поворота трактора;

— не обеспечивается самовозврат и стабилизация управляемых колес в нейтральном положении;

— значения основных параметров рулевого управления (передаточное отношение, максимальный угол поворота рулевого колеса) не удовлетворяют эргономическим требованиям.

Указанные недостатки существенно усложняют операторские функции водителя и повышают напряженность его работы.

2- На устойчивость управляемого прямолинейного движения транспортных агрегатов и напряженность труда водителя оказывает существенное влияние величина передаточного отношения рулевого управления. Оптимальные значения передаточного отношения рулевого управления для тракторов Т-25А и Т-ЗОА в агрегате с прицепом I ПТС-2Н составили 6.8, для самоходного шасси СШ-28А — 7.10.

3. Математическая модель движения трактора на повороте позволяет определить влияние на поворачиваемость колесных машин их конструктивных параметров и режимов движения.

4. Конструкцией ходовой системы колесных тракторов предусмотрено наклонное положение управляемых колес относительно опорной поверхности, угол наклона которых при их нейтральном положении определяется развалом колес. С увеличением угла поворота колес их наклон относительно опорной поверхности увеличивается,.

1 -" что приводит к увеличению бокового увода шин и повышенному проскальзыванию пятна контакта. При этом увеличивается радиус поворота трактора и снижается устойчивость его движения.

5. Для улучшения поворачиваемости и устойчивости криволинейного движения колесных тракторов с гидрообъемными рулевыми управлениями целесообразно увеличить угол продольного наклона шкворня до значений = +(0,20.0,26) рад., а развал колес исключить. Это особенно важно при движении трактора в условиях пониженного сцепления колес с почвой, например при выполнении полевых работ на влажных и малосвязанных почвах.

6. Рулевые приводы колесных тракторов необходимо подвергать анализу на качество функционирования привода по степени о? озна-чения требуемых кинематических зависимостей и силовой нагроген-ности его звеньев. Последнее особенно важно для рулевых приводов, обеспечивающих большие углы поворота управляемых колес (0,65 рад.) при большой величине соотношения ширины колеи к длине базы трактора (0,6).

7. Оценка совершенства рулевых приводов с применением их.

I «передаточных функций позволяет провести на стации проектирования всесторонний анализ кинематики и силовой нагруженности приводов и дает возможность выявить влияние отклонений размеров звеньев на качество функционирования рулевого привода, а также наметить возможные пути его оптимизации. Так, получаемые при анализе диаграммы передаточных функций можно использовать при назначении допусков на отклонения геометрических размеров их звеньев и выбора требуемой жесткости элементов привода, а также при определении технического состояния рулевого привода и оценке качества его функционирования.1.

8. На тракторе Т-ЗОА целесообразно применить симметричную комбинированную трапецию, позволяющую обеспечить оптимальную кинематическую зависимость поворота управляемых колес и снизить на 400 силовую нагруженность деталей рулевого привода в сравнении с неразрезной рулевой трапецией.

Для снижения силовой нагруженности деталей рулевого привода колесных тракторов целесообразно ограничение углов поворота управляемых колес осуществлять ограничением хода штока исполнительного гидроцилиндра.

9. В гидрообъемных рулевых управлениях колесных тракторов предлагается использовать технические решения, позволяющие обеспечить оптимальную кинематическую характеристику рулевого управления, тактильный контроль поворота трактора, самовозврат и стабилизацию управляемых колес в нейтральном положении а.с. 1 022 853, 1 063 677, 1 093 594, ПП924, заявка № 3 585 339/27−11 и др.).

Ю. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения предлагаемого гидрообъемного рулевого управления составит 126 рублей в расчете на один трактор Т-ЗОА.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Материалы ХХУ1 съезда КШС. М.: Политиздат, 1981 — 223 с.
  2. Г. В., Киртбая Ю.к., Сергеев М. П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1968. — 342 с.
  3. Н.м. Основы проектирования оптимальной организации сельскохозяйственных производственных процессов. М., Моск. ин-т инженеров с.-х.пр-ва, 1971. — 192 с.
  4. П.А. Повышение производительности сельскохозяйственных транспортных агрегатов путем снижения низкочастотных колебаний рабочих мест трактористов: Дис.. канд.техн.наук -Елгава, 1979. 218 с.
  5. В.Н. Научные основы агротехнических требований на скоростные тракторы. Механизация и электрификация соц.сел. хоз-ва, 1964, № I, с.13−20.
  6. П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий. В сб. трудов по земледельческой механике, т.2, М.: Сельхозиздат, 1954, с. 7393.
  7. В.П. Собрание сочинений: В 3-х т. /Йод ред.д.чл. ВАСХНИЛ проф. д-ра с.-х.наук Н. Д. Лучинского. М.: Колос, 1965.
  8. Л.В. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. Ростов н/Д.: Мзд-во Рост. ун-та, 1976. — 192 с.
  9. Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Машиностроение, 1981. — 206 с.
  10. Ю.Иофинов С. А. Технология производства тракторных работ.-М.-Л.: Сельхозиздат. 1959. 231 с.
  11. С.А. Кинематика тракторных агрегатов при переменном радиусе поворота. Б сб. трудов по земледельческой механике, т.6, М.: Сельхозиздат, 1961, с.256−282.
  12. В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермь Перм.с.-х.ин-т, 1969 — 444 с.
  13. В.Ф. Динамическая устойчивость тракторов. М.: Машиностроение, 1981. — 143 с.
  14. Г. М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980. — 215 с.
  15. А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, Ленингр. отделение, 1970. 376 с.
  16. А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Колос, 1967. 263 с.
  17. В.П. Динамика колесных машинно-тракторных агрегатов при случайных возмущениях (колебания и устойчивость): Дис. д-ра техн.наук. Курск, 1969. — 308 с.
  18. А.Б., Гельфенбейн С. П. Технологические основы автоматизации сельхозпроизводства. М.: Колос, 1966. — 477 с.
  19. а.И. Устойчивость движения и управляемость колесных сельскохозяйственных машин и тракторов. В кн.: Сб.тр.по земледельческой механике. М., 1952, с.260−282.
  20. а.И. Двииение мобильных сельскохозяйственных машин и агрегатов: Дис. .д-ра техн. наук, М., 1970. — 267 с.
  21. В.И. Устойчивость движения машинно-тракторных агрегатов в зависимости от скорости. В кн.: Работа тракторов и сельскохозяйственных машин на повышенных скоростях. Волгоград, 1965, с.15−25.- 189
  22. .И. Научные основы устойчивости качественных показателей аехнологических процессов, выполняемых машинно-тракторными агрегатами: Дис. .д-ра техн.наук. Волгоград, 1971. — 293 с.
  23. Д.А. Основы теории навесных сельскохозяйственных агрегатов: Дис. .д-ра техн.наук. М., 1954. — 255 с.
  24. Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. Изд.2-е, перераб. и доп. М.: Колос, 1972. 384 с.
  25. Ю.В. Сопротивление качению многоприводных автомобилей и автомобильных поездов по твердым дорогам и деформируемому грунту: Дис. .д-ра техн.наук. М., 1974. — 399 с.
  26. Ю.В. и др. Исследование поворота двухосного автомобиля с различными типами привода к ведущим колесам. Автомобильная промышленность, 1970, № I, с.22−24.
  27. А.Т., Шавель A.A., Атаманов Ю. Е. и др. К исследованию влияния межосевого привода колес на поворотливость трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1983, № 5, с.5−7.
  28. И.Г. Исследование движения на повороте одноосного активного прицепа в агрегате с колесным трактором: Дис. канд.техн.надо. М., 1966. — 191 с.
  29. Н.в. Управляемость машин: Эргономические основы оптимизации рабочего места человека-оператора. М.: Машиностроение, 1977. — 280 с.
  30. Л.Л., Носенков М. А. К вопросу об оценке управляемости автомобиля при криволинейном движении. В сб.: Труды Всесоюзного семинара по устойчивости и управляемости автомобилей, вып.4. — М., НАМИ, 1970. — с.3−17.- 190
  31. Я.М., Гинцбург Л. Л. Терминология по вопросам управляемости и устойчивости движения автомобиля. В сб.: Труды Всесоюзного семинара по управляемости и устойчивости автомобилей, вып.1. — М., НАМИ, 1966, с.3−7.
  32. Г. А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1981. — 271 с.
  33. Политехнический словарь /Гл.ред.И. И. Артоболевский. М.: Сов.энцикл., 1977. — 608 с.
  34. Н.Е. к динамике автомобиля. «Мотор», 1923, № I, с.3−5.
  35. Е.А. Влияние боковой эластичности колес на движение автомобиля. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1947. 127 с.
  36. Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950. — 343 с.
  37. Е.А. Качение автомобильного колеса при наклонном расположении его средней плоскости. ДАН СССР, 1953. т. ХС, № 3, с.343−346.
  38. Я.М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947. — 156 с.- 191
  39. Я.М. Работа автомобильной шины при боковых колебаниях. Автомобильная и тракторная промышленность, 1954,1. N2 5, с.13−19.
  40. Я.М. О качении автомобильных шин при быстроменяющихся режимах увода. Автомобильная пром-ть, 1968, № 6,с.15−19.45. фалькевич B.C. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. — 239с.
  41. A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1972. — 416 с.
  42. Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. — 216 с.
  43. В.Н., Петров Н. П., Хлебников A.M. Взаимодействие арочной шины с деформируемым грунтом. В сб.: Труды НАМИ, вып.120, М., 1970. — с.3−25.
  44. Ю.А. Исследование увода мотоциклетных шин. В кн.: Вопросы машиноведения. М.: Изд. АН СССР, 1950, с.269−280.
  45. Ю.А., Слуцкин М. М. Влияние установки управляемых колес на сопротивление движению автомобиля. Автомобильная промышленность, 1958, № 7, с.13−15.
  46. A.C. Особенности неустановившегося поворота автомобиля. Автомобильная промышленность, I960, № 6, с.1−7.
  47. Динамика системы дорога шина — автомобиль — водитель / Под ред.А. А. Хачатурава. — М.: Машиностроение, 1976. — 535 с.
  48. М.В. Шимми переднего колеса трехколесного шасси. -Труды /ЦАРИ, 1945, № 564. с. 34.
  49. Х.Т. Определение кинематических параметров коэффициентов упругости шин для изучения динамики транспортных шин: Дис. .канд.техн.нау^. Горький, 1973. — 252 с.
  50. И.К., Хачатуров A.A. Уравнения кинематических связей колеса с эластичной шиной и исследование его при переменном угле увода. Автомобильная промышленность, 1964. № 12
  51. H.A., Бутенин Н. В. и др. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1976. — 384 с.
  52. Ю.И., фуфаев H.A. Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967. — 519 с.
  53. Н.И. Исследование движения автомобиля с двумя ведущими осями: Дис. .канд.техн.наук. М., 1946. — 130 с.
  54. Ко ff/пап У. Ром — Wfite^. «Ctutv/n. Zaco? y Cozt&i 4. J9?$, A/2.62. ikapapa A.C. Исследование бокового увода и влияния на кинематические и силовые параметры качения тракторных колес.: Дис. канд.техн.наук. Киев, 1971. — 157 с.
  55. В.Д. Исследование влияния углов установки управляемых колес на эксплуатационные свойства автомобилей: Дис. кавд.техн.наук. М., 1970. — 178 с.
  56. О.В. Исследование явления бокового увода эластичных тракторных шин: Дис. .канд.техн.наук. Тбилиси, 1958. — 130 с.
  57. H.A. Исследование влияния отклоняющего момента на тяговые свойства колесного трактора: Дис. .канд.техн.наук.1. Киев, 1965. 183 с.
  58. .А. Исследование некоторых факторов, определяющих устойчивость движения и управляемость широкозахватных жатвенных агрегатов: Дис. .канд.техн.наук. Зерноград, 1964. — 254 с.
  59. И.м. Исследование тяговых свойств колесных тракторов с навесными машинами на склонах: Дис. .канд.техн.наук. -М., I960. 166 с.
  60. Л.Л. Управляемость автомобиля на повороте. М.: н.-и. ин-т информации автомобильной прсм-ти, 1968. — 46 с.
  61. P.A. Исследование устойчивости прймолинейного движения передних колес тракторов: Автореферат дис. .кавд.техн. наук. №., 1968. — 26 с.
  62. A.C., Ротенберг Р. В. Стабилизация управляемых колес и углы их установки. Автомобиль, 1951, № 4, с.31−35.
  63. В.Н. Исследование влияния развала и схождения управляемых колес автомобиля на устойчивость их движения: Дис. .канд.техн.наук. Харьков, 1971. — 202 с.
  64. В.Я., Водолажченко Ю. Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1976. -452 с.
  65. И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980. — 334 с.
  66. В.А. Техническое состояние передней оси и стабилизация управляемых колес автомобиля: Дис. .канд.техн.наук.-M., 1952. 157 с.
  67. A.M. Тракторы и автомобили. М.: Колос, 1983. — Забс.
  68. Siocfe To/ig. ffocu/aid casng&i: 0 Is? e -?/?^ а/мме^ -?e? h&cm/ ??vz. гаеал- ?» Вы owJ Tu/? Tzatrtp*- 194
  69. Teozy of /ug&fa-t,, «S/J? Pzefztnt, -ГШ, Mp.
  70. Г. А. Влияние бокового увода колеса на износ шин: Дисс. .канд.техн.наук. M., 1955. — 153 с.
  71. М.М. Исследование углов установки управляемых колес автомобиля: Дис. .канд.техн.наук. M., 1962. — 129 с.
  72. Н.В. Оптимизация развала и схождения управляемых колес тракторов схемы 4x4: Дис. .канд.техн.наук. М., 19 7 4. — 208 с.
  73. Е.В., Кнороз В. И., Петров И. П. Экспериментальные исследования напряжений в плоскости контакта ведущего и тормозного колеса. Автомобилестроение, 1967, № 6, с.21−25.
  74. В.М. Качение эластичного колеса, наклоненного к дороге: Дис. .канд.техн.наук. M., 1952. — 169 с.
  75. B.C., Ечеистов Ю. А., Трубников В. М. Установка управляемых колес автомобиля. Науч.тр.Д1оск.авто-мех.ин-т, 1954, вып. I, с.14−19.
  76. Н.ф., Тепер P.A., Гула Ф. Г. Определение влияния углов установки колес на устойчивость движения трактора. -Тракторы и сельхозмашины, 1967, № 2, с.14−15.
  77. В.И., Лефаров А. Х. Исследование поперечных колебаний управляемых колес трактора. Тракторы и сельхозмашины, 1969, № 5, с.1−3.
  78. P.A. Инженерный метод расчета диаграммы устойчивости управляемых колес сельскохозяйственных тракторов. Научн. тр. /Гос.союз.н.-и.тракт.ин-та, 1971, вып.212, с.105−120.
  79. Г. А. Теория движения колесных машин: М.: Машиностроение, 1981. — 271 с.
  80. X. Исследование устойчивости прямолинейного движения и управляемости энергонасыщенного колесного трактора класса 1,4 т на повышенных скоростях: Дис. .канд.техн. наук. Волгоград, 1968. — 165 с.
  81. А.Ф. Влияние кинематической связи ведущих колес на устойчивость прямолинейного движения колесного трактора: Дис. .канд.техн.наук, Минск, 1972. — 185 с.
  82. С.П., Терранавигация. М.: Колос, 1981. — 207с.
  83. М.А. Саморегуляция и надежность человека оператора. — Таллин: Валгус, 1974. — 168 с.
  84. .И., Смирнов Н.в. О количественной оценке влияния параметров автомобиля на его управляемость. Труды семинара по устойчивости и управляемости автомобилей, вып. 4. -М., НАМИ, 1969. — с.65−76.
  85. И.Н. Обоснование параметров рулевого управления колесных тракторов тяговых классов 0,6.1,4: Дис. .канд. техн.наук. М., 1982. — 150 с.
  86. А. К. Исследование и обоснование способов улучшения процесса поворота и безопасности движения трактора кл14 кН в условиях зимней эксплуатации: Дис. .канд.техн.наук.¦ Челябинск, 1980. 159 с.
  87. JI.JI. Гидравлические усилители рулевого управления автомобилей. М.: Машиностроение, 1972. — 120 с.
  88. М.Н. Рулевые управления автомобилей. М.: Машиностроение, 1972. — 344 с.
  89. Ю.К. и др. Удобство управления машинами и его объективная оценка. /- Механизация и электрификация соц.сел.хоз-ва, 1977, № 10, с.42−44.- 196
  90. В.М. Исследование устойчивости гидроусилителя руля Т-40 и разработка гидрообъемного усилителя руля: Автореф. дис. .кацц.техн.наук. Воронеж, 1973. — 27 с.
  91. Любимов Б.а."Червяков Е. А. Обоснование схем и основных параметров унифицированных объемных гидроприводов рулевого управления колесных тракторов. Науч.тр./Гос.союзн.ин-т, 1975, вып.242, с.31−38.
  92. ЮО.Обидин В. Я., Червяков E.H. Динамика объемного гидропривода рулевого управления колесной самоходной машины. Науч.тр. /Тос.союз.н.-и.тракт.ин-т, 1979, вып.265, с.22−27.
  93. Ю1.Фортуна В. И., Горовой В. М. Сравнительные испытания механизмов управления поворотом колесных тракторов. В кн.: Механизация и электрификация с.-х. пр-ва. Зерноград, 1974, вып.17, с.31−34.
  94. Ю2.Сериков М. А. Исследование устойчивости направления движения управляемых колес трактора: Дис. .канд.техн.наук. Воронеж, 1973. — 206 с.
  95. В.Н. Анализ гидравлических рулевых механизмов мобильных сельхозмашин. Тракторы и сельхозмашины, 1980,1. Ш II, с.24−26.
  96. В.Н. Анализ математической модели рулевого гидромеханизма комбайнов. Механизация и электрификация соц.сел. хоз-ва, 1980, № 6, с.27−31.
  97. Мате риал фирмы «ZahtiradfctfelA Fricfric/is/iafen rf?1. ZF-Sewostot-Z? ФРГ^Ш.
  98. Э.В. Эргономика на автомобильном транспорте. -Киев- Техника, 1976, 151 с.
  99. Ю7.3инченко В.П., Мунилов В. М. Основы эргономики. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1979. — 344 с.- 197
  100. ГОСТ 12.2.019−76. Система стандартов безопасности труда. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Общие требования безопасности. Введ.01*01.77- Срок действия до 01.01.82 г. — 19 е.).
  101. Методические рекомендации по эргономике (Для конструкторов и художников конструкторов тракторов и сельскохозяйственных машин). — М.: Отрасл. ОНТИ — Гос.союз. н.-и. тракт.?ин-та, 1974. — 172 с.
  102. ПО. F&vtactan Ifr, ?naicah
  103. Л.Л., Носенков М. А. Исследование влияния некоторых характеристик легкового автомобиля типа 4×2 на его управляемость. Науч.тр. /НАМИ, 1971, вып.129, с. Ю-20.
  104. Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1979. — 574 с.
  105. ГОСТ 7057 81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний: Взамен ГОСТ 7057–73. — Введ.01.01.82- Срок действия до 01.01.87. — 24 с. i, , , — ,
  106. ГОСТ 20 915–75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. Введ.01.01.77- Срок действия до 01.01.82. — 34 с.
  107. ГОСТ 24 059–80. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки транспортных средств на этапе испытаний. Введен 01.Ol.81. Срок действия до 01.01.87. — 36 с.
  108. B.C., Дудников Е. Г., Цирлин A.M. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. М.: Энергия, 1967. — 232 с.- 198
  109. B.B. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. M: Физматгиз, I960. — 665с.
  110. Полуавтоматический цифровой преобразователь каротажных диаграмм типа Ф001: Технологическое описание и инструкция по эксплуатации. Кишинев: Тимпул, 1969. — 54 с.
  111. Статистические методы обработки электрических данных: Рекомендации /ВНИИ по нормализации в машиностроении. М.: Из-во Стандартов, 1978. — 232 с.
  112. .М. Исследование устойчивости прямолинейного движения посевного и культиваторного агрегатов с колесным трактором кл.1,4 Т.: Автореф. .дис.канд.техн.наук. М., 1971. — 32 с.
  113. Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, Ленингр. отд. 1978. — 296 с.
  114. П.А. Разработка параметров и методики экспериментальной оценки системы «рулевой привод автомобиль — дорога»: Дис. .канд.техн.наук. — Л., 1971. — 197 с.
  115. Г. В. Общая методика экспериментальных исследований и обработка опытных данных. М.: Колос, 1973. — 199 с.
  116. Ю.Е. Исследование влияния схемы межосевого привода на поворотливость колесного сельскохозяйственного трактора 4×4 с передними управляемыми колесами: Дис.. канд. техн.наук. Минск, 1974. — 218 с.
  117. Гидравлическая система рулевого управления транспортного средства. /В.И.Субботин, В. В. Кузенков, Н. Н. Лубяновй и др., Заявлено 29.04.1983, № 3 585 339/27−11- Решение ВНИИГПБ, форма 1/Э. M., 1983.
  118. Исследование динамики машинно-тракторных агрегатов с колес- 199 ными тракторами класса 14−20 кН- Отчет/ МИИСП. Шифр работы 1.78- N2 ГР 78 060 867- Инв. № Б 985 013. М., 1981, — 136 с.
  119. Исследование низкочастотных колебаний рулевого механизма трактора Т-ЗОА с целью улучшения управляемости, повышения надежности, устойчивости прямолинейного движения. Отчет/ ПФ НАТИ. Шифр работы 52−81/222- Инв. № 4504. — Чехов, 1981. — 44 с.
  120. Отработка конструкторской документации по результатам государственных испытаний для серийного производства трактора. Отчет/ ПФ НАТИ. Шифр работы II.09.72−15.1090, этап 2- Инв. № 4712. — Чехов, 1982, — 47 с.
  121. Исследование влияния низкочастотных колебаний управляемых колес тракторов на эксплуатационно-технологические показатели при обработке почвы: Отчет /Моск.ин-т инж.с.-х.произ-ва, Шифр работы — IX-6- № ГР 81 093 988- Инв. № Б1. М., 1983. 244 с.
  122. A.c. Ю22 853 (СССР). Система рулевого управления транспортного средства (ее варианты). /Б.И.Субботин, П. М. Макаров, Н. Н. Лубяной и др. заявл.1.02.82, № 33o6405/27−11- опубл. в Б.И. 1983, № 22, с. 37.
  123. A.C. 1 063 677 (СССР). Исполнительный механизм рулевого управления транспортного средства. /В.И.Субботин, П. М. Макаров, Н. Н. Лубяной и др. заявл.30.04.82, № 3 431 897/27-II-- 200
  124. Опубл.в Б.И., 1983 г № 48, с. 73,
  125. A.c. IIII924 (СССР). Исполнительный механизм рулевого управления транспортного средства. /В.И.Субботин, Д. М. Макаров, H.H.Лубяной, И др. заявл.19.11,82, № 35I2695/27-II- Опубд. в В.И., 1984, № 33, с. 53.
  126. A.c. 1 093 594 (СССР). Исполнительный механизм рулевого управления транспортного средства. /В.И.Субботин, П. М. Макаров, H.H.Лубяной и др. заявл.28.02.83, № 3 557 382/27−11- Опубл. в Б.И., 1984, № 19, с. 67.
  127. H.H. Влияние некоторых параметров трактора Т-25Ана устойчивость управляемого движения транспортного агрегата. Научн.тр.ДШИСП, 1983. Улучшение эксплуатационных характеристик машинно-тракторных агрегатов, с.35−39.
  128. В.И., Лубяной H.H., Насекин Й. Н. Повышение надежности системы рулевого управления колесных тракторов классов 6−14 кН. В кн.: Обеспечение надежности тракт. техники в свете задач, поставленных ХХУ1 съездом KIEC: Тез.докл.
  129. Все союз. науч.-техн. к онф. (12−15 окт.), Челябинск, 1982, с.83−86.
  130. В.В., Насекин И. Н., Лубяной H.H. Оптимизация параметров рулевого привода колесных тракторов с учетом нагру-женности его звеньев. Науч.тр.Д1ИИСП, 1983. Ремонт машин и эксплуатационная надежность сельскохозяйственной техники- с.49−53.- 201
  131. Методические указания, нормативы и типовые примеры определения экономического эффекта от мероприятий, направленных на улучшение условий труда на тракторах и сельскохозяйственных машинах. /Гос.сшэз.н.-и.тракт.ин-т. М., 1981. -69с.
  132. Г. М., Ялрвенко Ф. Н., Власенко В. М. и др. Балльная оценка уровня условий труда. Тракторы и сельхозмашины, 1978, № 12, с.5−10.
  133. Исследование эффективности трактора Т-ЗОА с передним ведущим мостш: Отчет /Подмосков.фил.Гос.союз.н.-и.тракт.ин-та, Руководитель темы Р. Г. Шмидт. Шифр работы 59−81. — Чехов, 1981. — 6 с.
  134. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. /Под редакцией Н. С. Власова. М.: Колос, 1979. — 186 с.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!