Совершенствование систем гидропривода строительных кранов для эксплуатации при низких температурах
Диссертация
Практическая значимость работы заключается в разработке управляющего модуля рециркуляционной системы гидропривода. Методика автоматизированного расчета рециркуляционной системы гидропривода внедрена в производство ОАО «СК Север» г. Норильск. Результаты исследований использованы в научно-исследовательских работах кафедры «Механизация и автоматизация строительства» и учебном процессе института… Читать ещё >
Список литературы
- Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю. П. Адлер, Е. В. Маркова, Ю. В. Граховский.- М.: Наука, 1979. 282 с.
- Алиев, T.JI. Экспериментальный анализ /Т.Л. Алиев.- М.: Машиностроение, 1991.217 с.
- Гидро- пневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Объемные гидро- и пневмомашины и передачи/А.Ф. Андреев, Л.В. Барташе-вич, Н. В. Боглан. Минск: Высшая школа, 1987. 310 с.
- Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В Зт 5-е изд., перераб. и доп. Т. 3/В.И. Анурьев. — М.: Машиностроение, 1980. 559 с.
- Бау, М. М. Электронные и микропроцессорные системы строительных, дорожных машин и оборудования / М. М. Бау, В. М. Гревцов, М. Б. Давидович. -М.: ЦНИИТэстроймаш, 1988.
- Башта, Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика/ Т. М. Башта. М.: Машиностроение, 1972. 320 с.
- Башта, Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы /Т.М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов. М.: Машиностроение, 1982. 423 с.
- Белов, C.B. Средства защиты в машиностроении /C.B. Белов, А. Ф. Козьяков, В. П. Сивков. М.: Машиностроение, 1989. 35 с.
- Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования/ В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. М.: Наука, 1966.
- Ю.Беляник, П. Н. Робототехнические системы для машиностроения /П.Н. Беляник. М.: Машиностроение, 1986. 157 с.
- Следящие приводы в 2 кн./Е.С. Блейз, Ю. А. Данилов, В.Ф. Казмиренко- под ред. Б.К.Чемоданова-- М.: Энергия, 1976.
- З.Богданович, Л. Б. Гидравлические механизмы поступательного движения. Схемы и конструкции /Л.Б. Богданович. М.: Киев: МАШГИЗ, 1958. 181 с.
- Н.Богомолов, А. И. Гидравлика: учебник, изд. 2-е, перераб. и доп. /А.И. Богомолов, А. И. Михайлов М.: Стройиздат, 1972. 648 с.
- Боровин, Г. К. Математическое моделирование гидравлической системы управления шагающей машины: препринт № 106. М.: Инт. приклад. матем. им. М. В. Келдыша РАН, 1995.
- Бондарь в. а, принципы ls и ludv в гидросистемах открытого контура: http://visnyk.sumdu.edu.ua/arhiv/2003/12(58V12(58) 32. zip
- Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов /И.Н. Бронштейн, К. Н. Семендяев. М.: Наука, 1986.
- Брюханов, В.Н. Теория автоматического управления /В.Н. Брюханов. -М: Высшая школа, 2000.
- Васильченко, В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: справочник /В.А. Васильченко. М.: Машиностроение, 1983. 301 с.
- Вершинский, C.B. Динамика вагона /C.B. Вершинский, В. К. Данилов, Д. Д. Хусиров. М.: Машиностроение, 1981. 496 с.
- Вибрация в технике: справочник. Т. 3. Колебания машин, конструкций и их элементов/Под ред. Ф. Н. Дименберга, К. С. Колесникова. М.: Машиностроение, 1981. 235 с.
- Вибрации в технике: справочник. В 6 т./Под ред. В.Н. Челомей/ М.: Машиностроение, 1978, 1979,1981, 1981,1981.
- Войшвилло, B.B. Математическая модель гидрораспределителя с пропорциональным управлением / В. В Войшвилло// Вестник НТУ ХПИ. -2001. Вып. 129.- Ч. 2.
- Гамынин, Н. С. Основы следящего гидравлического привода. М.: Обо-ронгиз, 1962.
- Гидравлическое оборудование строительных и дорожных машин: каталог / ВНИИстройдормаш М.: ВНИИТЭМР, 1991. 116с.
- Гилл, Ф. Практическая оптимизация /Ф. Гилл, У. Мюрей, М. Райо. -М.: Мир, 1985. 509 с.
- Гладких, П.А. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении/П.А. Гладких М.: Машиностроение, 1966. 263 с.
- Влияние кавитации на гидравлические характеристики дроссельных устройств гидропривода/ М. М. Глазков, В. Г. Ланецкий, В.Н. Курен-ков, Т. В. Тарасенко. Киев: НАУ, 2005.
- Глазунов, Л.П. Основы теории надёжности автоматических систем управления /Л.П. Глазунов, В. П. Грабовицкий, О. В. Щербаков. Л.: Энергоатом, 1984. 207 с.
- Гультяев, А.К. Визуальное моделирование в среде MATLAB: учеб. курс/А.К. Гультяев. СПб: Питер, 2000.
- Дайчик, М.Л. Методы и средства натурной тензометрии: справочник /М.Л. Дайчик, Н. И. Пригоровский, Г. Х. Хуршудов. М.: Машиностроение, 1989. 240 с.
- Даршт, Я.А. Имитационные модели гидропередач/Я.А. Даршт// Вестник машиностроения. 2004. № 5.
- Даршт, Я.А. Шаблоны имитационных моделей гидроаппаратов/Я.А. Даршт // Автоматизация и современные технологии. № 3. 2005.
- Зб.Обеспечение работоспособности гидропривода лесных машин в условиях жесткого климата применением материалов с эффектом памяти формы/ Г. П. Дроздовский, Н. Р. Шоль, И. Н. Андронов, М. Н Коновалов. Ухта: УГТУ, 2004.
- Джонсон, Н. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы планирования эксперимента /Н. Джонсон, Ф. Лион. М.: Мир, 1981.520 с.
- Евстифеев В.Н. Методические рекомендации по оценке сложности труда операторов строительных и дорожных машин /В.Н. Евстифеев, Ю. А. Бобылев, Е. Д Каран. М.: ВНИПИТруда, 1983. 50с.
- Емельянов, Р.Т. Пути повышения эффективности использования гидравлических кранов при низких температурах /Р.Т. Емельянов, В. Г. Иконников, A.B. Калашников- ЦНИИстроймаш, 1981.№ 7. 90с.
- Емельянов, Р.Т. Рециркуляционная гидросистема крана /Р.Т. Емельянов, В.Г. Иконников//Строительные и дорожные машины. 1983. № 9. С. 17−18.
- Израйлевич, M.JI. Экспозиция «подъемно-транспортная техника и технологии» на выставке «ПРОМЭКСПО-2002. Технология из России» /M.JI. Израйлевич //Подъемно-транспортное дело. № 1−2. 2002.
- Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978. 252 с.
- Исаев, Ю.М. Расчет дроссельного гидропривода с помощью simulink// Ю. М. Исаев, З.А. Шавлович// Тр. конф. «Проектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB"-M.: изд-во 2004. С. 628−634.
- Каверзин, C.B. Дроссельный разогрев рабочей жидкости в гидроприводе самоходных машин /C.B. Каверзин, В. П. Лебедев, Е.А. Сорокин// Строительные и дорожные машины. № 10.1995. С. 20−22.
- Каверзин, C.B. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: учеб. пособие / C.B. Каверзин. Красноярск: ПИК «Офсет», 1997. 384 с.
- Казмиренко, В.Ф. Электрогидравлические мехатронные модули движения: основы теории и системное проектирование/ В. Ф. Казмиренко. -М.: Радио и связь, 2001.
- Казмиренко, В. Ф Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов / В. Ф. Казмиренко. М.: Энергоатомиздат, 1984.
- Кареев, И.В. Гидроприводы летательных аппаратов/И.В. Кареев. М.: Машиностроение, 1992.
- Клиначёв, Н. В. Моделирование систем в программе /Н.В. Клиначёв VisSim Справочная система. 2001. (877 КБ) на русском языке. http://vissim.nm.ru/vsmhlpru.zip.
- Кнэпп, Р. Кавитация/Р. Кнэпп, Дж. Дейли, Ф.Хэммит. М.: 1974
- Коваль, П.В. Гидропривод горных машин/П.В. Коваль. М.: Недра, 1994.
- Машиностроительный гидропривод/ JL А. Кондаков, Г. А. Никитин, В. Н. Прокофьев- под ред. В. Н. Прокофьева. М.: Машиностроение, 1978. 495 с.
- Лаптев, Ю.Н. Динамика гидромеханических передач/ Ю. Н. Лаптев. -М.: Машиностроение, 1983. 104 с.
- Лебедев, И.И. Объемный гидропривод машин лесной промышленности /И.И. Лебедев. М.: Лесная промышленность, 1986. 296 с.
- Лебедев, Н.И. Гидропривод машин лесной промышленности /Н.И. Лебедев. М.: Лесная промышленность, 1978. 304 с.
- Лойцянский, Л.Г. Курс теоретической механики. Т.2. /Л.Г. Лойцянский, А. И. Лурье. М.: Недра, 1991. 640 с.
- Лукас, В.А. Теория автоматического управления /В.А. Лукас. М.: Недра, 1990.416 с.
- Лунден, Е.Е. Особенности применения строительно-монтажного манипулятора для возведения крупнопанельных зданий / Е. Е. Лунден, Н.И. Портной//Совершенствование конструкции строительных кранов и манипуляторов. -М.: ВНИИСтройдормаш, Вып. 111. 1992. С. 9−19.
- Макс, Хаам. Колебания машин и механизмов /Макс Хаам. М.: Наука, 1968. 115с.
- Мальдемштам, А.И. Лекции по теории колебаний /А.И. Мальдемштам. М.: Наука, 1972. 384 с.
- Малкин, В.П. Гидравлика. Гидравлические машины и гидроприводы СДМ: метод, указания к выполнению курсовой работы /В.П. Малкин, JI.A. Калашников, Б. М. Синицын. Братск: БрИИ, 1988. 51 с.
- Мартынов, В.Д. Строительные машины и монтажное оборудование /В.Д. Мартынов, Н. И. Алешин, Б. П. Морозов. М.: Машиностроение, 1990. 351 с.
- Марцинковский, В.А. Бесконтактные уплотнения роторных машин/ В. А. Марцинковский М.: Машиностроение, 1980. 200 с.
- Марцинковский, В.А. Насосы атомных электростанций/В.А. Марцинковский, П. Н. Ворона М.: Энергоатомиздат, 1987. 256 с.
- Медведев, B.C.Cintrol System Toolbokx. Matlab 5 для студентов/В.С. Медведев, В.Г. Потемкин- под общ. ред. В. Г. Потемкина М: Диалог -МИФИ, 1999.
- Навроцкий, K.JI. Теория и проектирование гидро- и пневмопривода: учебник /КЛ. Навроцкий. М.: Машиностроение, 1991. 384 с.
- Норенков, И.П. Основы автоматизированного проектирования/И.П. Норенков. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. 336 с.
- Осипов, П. Е. Гидропривод машин лесной промышленности и лесного хозяйства /П.Е. Осипов, B.C. Муратов. М.: Лесная промышленность, 1970. 312 с.
- Рыбаков, А. В. Создание систем автоматизации поддержки инженерных решений / А. В. Рыбаков, С. А. Евдокимов, А. А. Краснов //Автоматизация проектирования. 1997. № 5. С. 44−51.
- Саков, В.А. О потерях, пропорциональных скорости вращения вала гидромашин / В. А. Саков, A.C. Парфенов, В.Ф. Казмиренко// Пневматика и гидравлика. 1976. № 2
- Свешников, В. К. Станочные гидроприводы: справочник/В.К. Свешников, A.A. Усов. -М.:Машиностроение, 1988. 512 с.
- Официальный сайт фирмы Visual Solution: http://www.vissim.com/
- Пилипенко, B.B. Кавитационные автоколебания/ В. В. Пилипенко. Киев: Наукова думка, 1989. 316 с.
- Попов, Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем/ Д. Н. Попов. М.: Машиностроение, 1987. 467с.
- Попов, Д.Н. Механика гидро- и пневмоприводов/Д.Н. Попов. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2002. 320 с.
- Попов, Е.П. Динамика систем автоматического регулирования/ Е. П. Попов. -М.: ГИТТЛ, 1954.
- Попов, Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления/Е.П. Попов. М.: Наука, 1989. 304 с.
- Попов, Д.Н. Нестандартные гидравлические процессы /Д.Н. Попов. -М.: Машиностроение, 1982. 240 с.
- Попов, Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем /Д.Н. Попов. М.: Машиностроение, 1987. 463 с.
- Потемкин, В.Г. Инструментальные средства MATLAB 5.x./ В. Г. Потемкин. М.: ДИАЛОГ — МИФИ, 2000.
- Прокофьев, В.Н. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод. /В.Н. Прокофьев. М.: Машиностроение, 1969. 496 с.
- Рабинович, JI.B. Динамика следящих приводов /JI.B. Рабинович, Б. И. Петров, В.А. Полковников- под ред. JI.B. Рабиновича, изд. 2-е. -М.: Машиностроение, 1982. 496 с.
- Разинцев, В.И. Повышение эффективности гидроприводов с дроссельным регулированием/В.И. Разинцев. М.: Машиностроение, 1993.
- Динамика гидропривода/ Б. Д. Садовский, В. Н. Прокофьев, В.К. Кутузов- под ред. В. Н. Прокофьева. М.: Машиностроение, 1972.
- Свешников, В. К. Станочные гидроприводы: справочник. 2-е изд., пере-раб. и доп. /В.К. Свешников, A.A. Усов. М: Машиностроение, 1988. 512 с.
- Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам 2-е изд., перераб. и доп. / Я. М. Вильнер, Я. Т. Ковалев, Б.Б. Некрасов- под. ред. Б. Б. Некрасова. Минск: Высшая школа, 1985. 382 с.
- Советов, Б.Я. Моделирование систем /Б.Я. Советов, С. А. Яковлев. М.: Высшая школа, 1998.
- Соколов, В.Я. Виброакустические характеристики кавитационных режимов дросселирующих элементов гидравлических систем дорожно-строительных машин /В .Я. Соколов// Гидропривод и системыуправления землеройно-транспортных машин. Вып. 1. Омск, 1973. С. 39.
- Тихенко, В.Н., Использование интегральных оценок качества при разработке следящих гидроприводов с обратными связями по нагрузке /В.Н. Тихенко, А. П. Гнатюк, A.A. Волков// Тр. международ, науч.-техн. конф. К.- НТУУ КПИ, 1998.-Т. 1. С.86−89.
- Топчеев, Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учебн. пособие для вузов/Ю.И. Топчеев. М.: Машиностроение, 1988. 752 с.
- Узу нов, A.B. Особенности построения компьютерных моделей агрегатов гидравлических и пневматических систем/ A.B. Узунов // Вестник НТУУ «КПИ Т.2. № 42.». Киев: Машиностроение.- 2002, — С.88−91.
- Угинчус, A.A. Гидравлика и гидравлические машины. M.-JL: Государственное энергетическое изд-во, 1953. 359 с.
- Уплотнения и уплотнительная техника: справочник / Под общ. ред. А. И. Голубева, Л. А. Кондакова. М.: Машиностроение, 1986. 464 с.
- Федосов, Б.Т. О построении области устойчивости линейной системы по некоторому параметру стандартными средствами программ математического моделирования /Б.Т. Федосов, Н. В. Клиначев. 2002 г. http://vissim.nm.ru/dregion.html
- Федосов, Б.Т. Руководство к выполнению лабораторных работ по курсу ТАУ/Б.Т. Федосов, Н. В. Клиначев http://online.download.ru/Download/ProgramID= 107 051.
- Мини- и микроЭВМ в управлении промышленными объектами / Под ред. И. Р. Фрейдзона, Л. Г. Филиппова. -Л.: Наука, 1984. 336 с.
- Черных, И.В. SIMULINK/И.В. Черных. М.: Диалог-МИФИ, 2004. 491с.
- Ш. Шавлович, З. А. Математическая модель гидравлического пресса с сервоусилителем типа С100 //Научно-технические проблемы современного гидромашиностроения и методы их решения. 2001. С. 125−128.
- Пат. 6 076 830 США, МКИ F 16 J 15/34. Dual Non-Contacting Mechanical Face Seal Having Concentric Seal Faces- Заявл. 26.01.98- Опубл. 2000.
- Belousov I.R., Kartashev V.A., Okhotsimsky D.E. Real time simulation of space robots on the virtual robotic testbed // Proc. 7th Intern. Conf. on Advanced Robotics ICAR'95, Sant Feliu de Guixols, Spain, Sept. 20−22, 1995, p. 195−200.
- Clegg Andrew C. Self-tuning Position and Force Control of a Hydraulic Manipulator. Heriot-Watt University. 2000. 260 p.
- Manna, Z., Pnueli A.: The Temporal Logic of Reactive and Concurrent Systems. Springer-Verlag, 1992.
- Tan J., Belousov I.R., Clapworthy G. A virtual environment based user interface for teleoperation of a robot using the Internet // Proc. 6th UK VR-SIG Conf, Salford, U.K., Sept. 13−15,1999, p. 145−153.
- Viersma T.J. Investigation into the accuracy of hydraulic servomotors // Philips Res. Reports 1961,16, p. 507−596,1962,17, p. 20−78.
- W. Gotz. Electrohydraulic Proportional Valves and Closed Loop Control Valves. Robert Bosch GbmH, Automation Technology.-1989, — 149 p.
- W.Gotz. Theory and Applications. Robert Bosch GmbH, Automation technology.-1998.-291p.
- Sznergies of Electric and Hydraulic. Truninger.-2002.-6 p.
- K.Hesse. Components and systems for tractor, stacker and combine. Bosch Rexroth Mobile Training. Elchingen.- S18. 20. February 2003.
- Drive and Control Systems for Combine Harvesters and Forage Harvesters. -Bosch Rexroth AG.- 2001.- RE 98 071.
- Viersma T.J. Investigation into the accuracy of hydraulic servomotors // Philips Res. Reports 1961, 16, p. 507−596,1962,17, p. 20−78.