Решение задач об устойчивости и управлении движением неавтономных механических систем на принципах сравнения и декомпозиции
Диссертация
Широкой базой решения задач об исследовании устойчивости и управлении движениями механических систем является прямой метод Ляпунова. И обратно, развитие этого метода в работах Н. Г. Четаева, Н. Н. Красовского, В. В. Румянцева, В. М. Матросова и других учёных в значительной степени связано с постановкой и решением задач об устойчивости и управлении движением. Большой раздел прямого метода Ляпунова… Читать ещё >
Список литературы
- Абдуллин Р.З., Анаполъский Л. Ю., Воронов А. А., Земляков А. С., Козлов Р. И., Маликов А. И., Матросов В. М. Метод векторных функций Ляпунова в теории устойчивости / Под ред. А. А. Воронова и В. М. Матросова. — М.: Наука, 1987. — 312 с.
- Агафонов С.А. Об асимптотической устойчивости неконсервативных систем // Известия АН СССР. Механика твердого тела. — 1988. — № 3. С. 3−8.
- Айзерман М.А., Пятницкий Е. С. Основы теории разрывных систем. 1,11 // Автоматика и телемеханика. — 1974. — 7. — С. 3347- № 8. — С. 39−61.
- Александров А.Ю. Об устойчивости положений равновесия нелинейных неавтономных механических систем // ПММ. — 2007. Т. 71. — Вып. 3. — С. 361−376.
- Александров А.Ю., Косое А. А. Об асимптотической устойчивости положений равновесия механических систем с нестационарным ведущим параметром // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. — № 3. — С. 8−22.
- Алексеев В.М. Об одной оценке возмущений решений обыкновенных дифференциальных уравнений. 1,11 / / Вестник Московского университета. 1961. — № 2. — С. 28−36- — № 3. — С. 3−10.
- Ананьевский И.М. Управление механической системой с неизвестными параметрами посредством ограниченной силы // ПММ. 1997. — Т. 61. — Вып. 1. — С. 52−62.
- Ананьевский И.М. Ограниченное управление механической системой в условиях неопределенности // Доклады Академии наук. 1998. — Т. 359, № 5. — С. 607−609.
- Ананьевский И.М. Два подхода к управлению механической системой с неизвестными параметрами // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2001. — № 2. — С. 39−47.
- Ананьевский И.М. Синтез непрерывного управления механической ' системой с неизвестной матрицей инерции // Известия РАН. Теорияи системы управления. — 2006. — № 3. — С. 24−35.
- Ананьевский И.М., Добрынина И. С., Черноусько Ф. Л. Метод декомпозиции в задаче управления механической системой // Известия РАН. Теория и системы управления. — 1995. — № 2. — С. 3−14.
- Ананьевский И.М., Колмановский В. Б. О стабилизации некоторых регулируемых систем с последействием / / Автоматика и телемеханика. — 1989. — № 9. — С. 34−42.
- Ананьевский И.М., Решмин С. А. Метод декомпозиции в задаче об отслеживании траекторий механических систем // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2002. — № 5. — С. 25−32.
- Анапольский Л.Ю., Иртегов В. Д., Матросов В. М. Способы построения функций Ляпунова // Итоги пауки и техники. Общая механика. М.: ВИНИТИ. -1975. — Т. 2. — С. 53−112.
- Андреев А.С. Об асимптотической устойчивости и неустойчивости неавтономных систем // ПММ. — 1979. — Т. 43. — С. 796−805.
- Андреев А.С. Об асимптотической устойчивости и неустойчивости нулевого решения неавтономной системы // ПММ. — 1984. — Т. 48. — Вып. 2. С. 225−232.
- Андреев А.С. Об исследовании частичной асимптотической устойчивости и неустойчивости на основе предельных уравнений // ПММ. 1987. — Т. 51. — Вып. 2. — С. 253−259.
- Андреев А. С. Об исследовании частичной асимптотической устойчивости // ПММ. 1991. — Т. 55. — Вып. 4. — С. 529 547.
- Андреев А. С. Об устойчивости положения равновесия неавтономной механической системы // ПММ. — 1996. — Т. 60. — Вып. 3. — С. 388 396.
- Андреев А.С. Об устойчивости неавтономного функционально дифференциального уравнения // Доклады РАН. — 1997. — Т. 356, № 7. С. 151−153.
- Андреев А. С. О влиянии структуры сил па устойчивость положения равновесия неавтономной механической системы // Проблемы механики: сборник статей к 90-летию со дня рождения А. Ю. Ишлинского. — М.: Физматлит, 2003. — С. 87−93.
- Андреев А.С. Устойчивость неавтономных функционально-дифференциальных уравнений. — Ульяновск: Изд-во УлГУ, 2005. 328 с.
- Андреев А.С., Бойкова Т. А. Знакопостоянные функции Ляпунова в задачах об устойчивости // Механика твёрдого тела. Донецк: Ин-т прикл. мат. и мех., — 2002. — Вып. 32. — С. 109−116.
- Андреев А.С., Бойкова Т. А. Об устойчивости неустановившегося движения механической системы // ПММ. — 2004. — Т. 68. — Вып. 4. С. 678−686.
- Андреев А.С., Перегудова О. А. О стабилизируемости движений механических систем // Обозрение прикладной и промышленной математики. 2004. — Т. 11. — Вып. 4. — С. 747−748.
- Андреев А.С., Перегудова О. А. К методу сравнения в задачах об асимптотической устойчивости // Доклады Академии наук. — 2005. Т. 400, № 5. -С. 621−624.
- Андреев А.С., Перегудова О. А. К методу сравнения в задачах об асимптотической устойчивости // ПММ. — 2006. — Т. 70. — Вып. 6. — С. 965−976.
- Андреев А.С., Хусанов Д. Х. Предельные уравнения в задаче об устойчивости функционально-дифференциального уравнения // Дифференциальные уравнения. — 1998. — Т. 34, № 7. — С. 435−440.
- A?idpeee А.С., Юрьева О. Д. Об устойчивости механической системы с одной степенью свободы // Известия РАЕН. Серия МММИУ. — 1997. Т. 1, № 1. — С. 102−114.
- Афанасьев В.Н., Колмановский В. Б., Носов В. Р. Математическая теория конструирования систем управления. — М.: Высшая школа, 2003. 614 с.
- Белотелое В.Н., Мартыненко Ю. Г. Управление пространственным движением перевернутого маятника, установленного на колесной паре // Известия РАН. Механика твёрдого тела. — 2006. № 3. -С. 25−42.
- Бойков И.В. К устойчивости нейронных сетей Хопфилда // Автоматика и телемеханика. — 2003. — № 9. — С. 124−140.
- Бойков И. В. Устойчивость решений систем дифференциальных уравнений второго порядка // Автоматика и телемеханика. — 2006. № 9. — С. 15−22.
- Бойков И. В. О критерии устойчивости решений систем нелинейных дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. — 2006. Т. 42, № 1. — С. 3−10.
- Буданов В.М., Девянин Е. А. О движении колёсных роботов // ПММ. 2003. — Т. 67. — Вып. 2. — С. 244−255.
- Былое Б.Ф., Виноград Р. Э., Гробман Д. М., Немыцкий В. В. Теория показателей Ляпунова и её приложения к вопросам устойчивости. — М.: Наука, 1966. — 576 с.
- Голубев Ю.Ф. Оптимальное по быстродействию управление перемещением неустойчивого стержня // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2008. — № 5. — С. 42−50.
- Голубев Ю.Ф., Корянов В. В. Управление инсектоморфным роботом при движении по вертикальному углу и горизонтальному брусу // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2006. № 1. -С. 149−157.
- Голубев Ю.Ф., Корянов В. В. Управление инсектоморфным роботом при залезании на вершину вертикального угла и при движении по приставной лестнице // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. — № 1. — С. 148−157.
- Гришин А.А., Ленский А. В., Охоцимский Д. Е., Панин Д. А., Формальский A.M. О синтезе управления неустойчивым объектом. Перевернутый маятник // Известия РАН. Теория и системы управления. 2002. — № 5. — С. 14−24.
- Груйич Л. Т., Мартынюк А. А., Риббенс-Павелла М. Устойчивость крупномасштабных систем при структурных и сингулярных возмущениях. — Киев: Наукова думка, 1984. — 308 с.
- Данилин А.В. Достаточные условия устойчивости и стабилизации многосвязных систем с запаздыванием // Автоматика и телемеханика. — 1995. № 3. — С. 11−20.
- Данилин А.В., Моисеев С. Л. Синтез самонастраивающихся систем управления с последействием на основе прямого метода Ляпунова // Автоматика и телемеханика. — 1991. — № 2. — С. 119−130.
- Дезоер Ч., Видьясагар М. Системы с обратной связью: вход-выходные соотношения. — М.: Наука, 1983. — 280 с.
- Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. —-М.: Наука, 1998. 480 с.
- Ефремов М.С., Поляков А. Е., Стрыгин В. В. Новый алгоритм слежения для некоторых механических систем // ПММ. — 2005. — Т. 69. Вып. 1. — С. 30−41.
- Зобова А.А., Татаринов Я. В. Математические аспекты динамики движения экипажа с тремя окольцованными колесами // Сб. Мобильные роботы и мехатрониые системы. — М.: Изд-во МГУ, 2006. С. 61−67.
- Зобова А.А., Татаринов Я. В. Свободное и управляемое движение некоторой модели экипажа с роликонесущими колесами // Вестник МГУ. Сер. 1. Математика, механика. — 2008. — № 6. — С. 62−66.
- Зобова А.А., Татаринов Я. В. Динамика экипажа с роликонесущими колесами // ПММ. 2009. — Т. 73. — Вып. 1. — С. 13−22.
- Иванов А.П. Об устойчивости механических систем с позиционными неконсервативными силами // ПММ. — 2003. — Т. 67. — Вып. 5. — С. 707−712.
- Игнатьев А. О. Об устойчивости положения равновесия колебательных систем с переменными коэффициентами // ПММ. — 1982. Т. 46. — Вып. 1. — С. 167−168.
- Игнатьев А.О. О неустойчивости положения равновесия линейного осциллятора с переменными параметрами // ПММ. — 1991. — Т. 55. Вып. 5. — С. 701−703.
- Каленова В.И., Морозов В. М., Соболевский П. М. Об устойчивости механических систем определенного класса // ПММ. — 2008 — Т. 72. Вып. 2. — С. 251−259.
- Каленова В.И., Морозов В. М. О применении методов теории приводимости к некоторым задачам динамики гироскопических систем // Изв. АН СССР. МТТ. 1987. — № 1. — С. 8−14.
- Кантарелли Дж. Устойчивость положения равновесия склерономных механических систем // ПММ. — 2002. — Т. 64. — Вып. 6. С. 988−1001.
- Карапетяи А.В. Об устойчивости неконсервативных систем // Вестник МГУ. Сер. I. Математика, механика. — 1975. № 4. -С. 109−113.
- Колмановский В.Б. Об устойчивости систем с последействием нейтрального типа // ПММ. — 1996. — Т. 60. — Вып. 2. — С. 210−222.
- Косое А.А. О глобальной устойчивости неавтономных систем. I // Известия высших учебных заведений. Математика. — 1997. — № 7(422). С. 28−35.
- Косое А.А. О глобальной устойчивости неавтономных систем. II // Известия высших учебных заведений. Математика. — 1997. — № 8(423). С. 33−42.
- Косое А. А. Об экспоненциальной устойчивости и стабилизации неавтономных механических систем с неконсервативными силами // ПММ. 2007. — Т. 71. — Вып. 3. — С. 411−426.
- Котляков В.Н. О структурных преобразованиях динамических систем с гироскопическими силами // ПММ. — 1997. — Т. 61. — Вып. 5. С. 774−780.
- Кошляков В.Н. О структурных преобразованиях неконсервативных систем // ПММ. 2000. — Т. 64. — Вып. 6. — С. 933−941.
- Кошляков В.Н. К проблеме качественного исследования гироскопических систем неконсервативной структуры // Известия РАН. Механика твердого тела. — 2006. —№ 4. — С. 10−18.
- Кошляков В.Н., Макаров В. Л. К теории гироскопических систем с неконсервативными силами j j ПММ. — 2001. — Т. 65. — Вып. 4. — С. 698−704.
- Кошляков В.Н., Макаров B.JI. Механические системы, эквивалентные в смысле Ляпунова системам, не содержащим -неконсервативные позиционные силы // ПММ. — 2007. — Т. 71. — Вып. 1. С. 12−22.
- Красовский Н.Н. Об асимптотической устойчивости систем с последействием // ПММ. 1956. — Т. 20. — Вып. 4. — С. 513−518.
- Красовский Н.Н., Осипов Ю. С. О стабилизации движений управляемого объекта с запаздыванием в системе регулирования // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. — 1963. № 6. -С. 3−15.
- Лакшмикантам В., Лила С., Мартынюк А. А. Устойчивость движения: метод сравнения. — Киев: Наукова думка, 1991. — 248 с.
- Лакшмикантам В., Мартынюк А. А. Развитие прямого метода Ляпунова для систем с последействием (Обзор) // Прикладная механика. 1993. — Т. 29, № 2. — С. 3−16.
- Ла-Саллъ Ж., Лефшец С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова. — М.: Мир, 1964. — 169 с.
- Лобас Л.Г. Неголономпые модели колесных экипажей. — Киев: Наукова думка, 1986. — 232 с.
- Лозинский С.М. Оценка погрешностей численного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений // Известия вузов. Математика. 1958. — № 5. — С. 52−90.
- Маликов А. И. Абсолютная устойчивость нелинейных регулируемых систем со случайными структурными изменениями // Известия РАН. Теория и системы управления. — 1996. — № 3. — С. 19−30.
- Маликов А.И. Методы анализа и оценивания состояния нелинейных систем управления со структурными изменениями. — Диссертация на соискание учёной степени доктора физико-математических наук. — Казань, 1998. — 330 с.
- Маликов А.И., Матросов В. М. Вектор-функции Ляпунова в анализе динамических свойств систем со структурными изменениями // Известия РАН. Теория и системы управления. — 1998. № 2. -С. 47−54.
- Маркеев А.П. Устойчивость стационарного вращения спутника на эллиптической орбите // Космические исследования. — 1965. — Т. III. Вып. 5. — С. 674−676.
- Маркеев А.П. Алгоритм нормализации гамильтоновой системы в задаче об орбитальной устойчивости периодических движений // ПММ. 2002. — Т. 66. — Вып. 6. — С. 929−938.
- Мартыненко Ю.Г. Проблемы управления и динамики мобильных роботов // Новости искусственного интеллекта. — 2002. — Т. 4(52). — С. 18−23.
- Мартыненко Ю. Г К теории обобщенного эффекта Магнуса для неголономных механических систем // ПММ. — 2004. — Т. 68. — Вып. 6. С. 948−957.
- Мартыненко Ю. Г Управление движением мобильных колесных роботов // Фундаментальная и прикладная математика. — 2005. — Т. 11, № 8. С. 29−80.
- Мартыненко Ю. Г, Формалъский A.M. К теории управления моноциклом // ПММ. — 2005. — Т. 69. Вып. 4. — С. 569−583.
- Мартыненко Ю.Г., Формалъский A.M. О движении мобильного робота с роликонесущими колесами // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2007. — № 6. — С. 142−149.
- Мартынюк А.А., Оболенский А. Ю. Об устойчивости решений автономных систем Важевского // Дифференциальные уравнения. 1980. — Т. 16, № 8. — С. 1392−1407.
- Матросов В.М. К теории устойчивости движения // ПММ. — 1962. Т. 26. — Вып. 6. — С. 992−1002.
- Матросов В.М. К теории устойчивости движения. II // Труды КАИ. Мат. и мех. 1963. — Вып. 80. -С. 22−33.
- Матросов В.М. К теории устойчивости движения. III // Труды межвуз. конф. по прикл. теории устойчивости движения и аналит. механике. КАИ. — 1964. — С. 103−109.
- Матросов В.М. Принцип сравнения с вектор-функцией Ляпунова. I, II // Дифференциальные уравнения. — 1968. — Т. 4. —№ 8. — С. 1374−1386- 10. С. 1739−1752.
- Матросов В.М. Принцип сравнения с вектор-функцией Ляпунова. Ill, IV // Дифференциальные уравнения. — 1969. — Т. 5, N5 7. — С. 1171−1185- № 12. С. 2129−2143.
- Матросов В.М. Метод векторных функций Ляпунова: анализ динамических свойств нелинейных систем. — М.: Физматлит, 2001. — 380 с.
- Матросов В.М., Маликов А. И. Развитие идей A.M. Ляпунова за 100 лет: 1892−1992 // Известия вузов. Математика. — 1993. — № 4. —С. 347.
- Матросов В.М., Финогенко И. А. О принципе инвариантности и притягивающих множествах для автономных систем // Доклады академии наук. — 1996. — Т. 349, № 1. — С. 46−48.
- Матюхин В.И. Устойчивость движений манипуляционных роботов в режиме декомпозиции // Автоматика и телемеханика. — 1989. — № 3. С. 33−44.
- Матюхин В.И. Стабилизация движений механических систем с неголономными связями // ПММ. — 1999. — Т. 63. — Вып. 5. — С. 725−735.
- Матюхин В. И. Универсальные законы управления механическими системами. — Москва: МАКС Пресс, 2001. — 252 с.
- Матюхин В. И. Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния / / Автоматика и телемеханика. — 2006. — № 1. — С. 41−60.
- Матюхин В.И. Управление механической колесной системой // ПММ. 2007. — Т. 71. — Вып. 2. — С. 248−249.
- Матюхин В. И. Управление колесной системой с учетом бокового проскальзывания колес // Известия РАН. Теория и системы управления. 2007. —№ 4. — С. 166−176.
- Матюхин В.И., Пятницкий Е. С. Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приводов // Автоматика и телемеханика. — 1989. — № 9. С. 67−82.
- Меркин Д.Р. Гироскопические системы. — М.: Наука, 1974. — 344 с.
- Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. 4-е изд., стер. СПб.: Лань, 2003. — 304 с.
- Молчанов А.П., Морозов М. В. Абсолютная устойчивость нелинейных нестационарных систем управления с периодической линейной частью // Автоматика и телемеханика. — 1992. — № 2. — С. 49−59.
- Молчанов А.П., Морозов М. В. Достаточные условия робастной устойчивости линейных нестационарных систем управления с периодическими интервальными ограничениями // Автоматика и телемеханика. — 1997. — № 1. — С. 100−107.
- Морозов В.М., Каленова В. И. Оценивание и управление в нестационарных линейных системах. — М.: Изд-во МГУ, 1988. — 144 с.
- Неймарк Ю.И., Фуфасв Н. А. Динамика неголономных систем. — М.: Наука, 1967. 519 с.
- Носов В. Р. Об устойчивости некоторых нестационарных уравнений // Автоматика и телемеханика. — 1997. — № 9. — С. 31−42.
- Осипов Ю.С. О стабилизации управляемых систем с запаздыванием // Дифференциальные уравнения. — 1965. — Т. 1, № 5. С. 605−618.
- Охоцимский Д.Е., Голубев Ю. Ф. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. — М.: Наука, 1984. 312 с.
- Охоцимский Д. Е., Мартыненко Ю. Г. Новые задачи динамики и управления движением мобильных колесных роботов // Успехи механики. 2003. — Т. 2, № 1. — С. 3−46.
- Павликов С.В. О стабилизации движения управляемой системы с запаздыванием // Механика твёрдого тела. Донецк: Ип-т прикл. мат. и мех., — 2005. — Вып. 35. — С. 212−216.
- Павликов С.В. Метод функционалов Ляпунова в задачах устойчивости. — Набережные Челны: Изд-во Института управления, 2006. 264 с.
- Перегудова О.А. Методы сравнения в задачах устойчивости и стабилизации. — Ульяновск: Изд-во УлГУ, 2004. — 60 с.
- Перегудова OA. К вопросу о построении уравнений сравнения для систем с запаздыванием // Ученые записки Ульяновского государственного университета. Сер. фундаментальные проблемы математики и механики. — 2005. — Вып. 1(15). — С. 75−83.
- Перегудова О.А. Методы сравнения и преобразования в задачах об устойчивости систем с запаздыванием. — Ульяновск: Изд-во УлГУ, 2005. 83 с.
- Перегудова О.А. Функции Ляпунова вида векторных норм в задачах устойчивости // Ученые записки Ульяновского государственного университета. Сер. фундаментальные проблемы математики и механики. — 2006. — Вып. 1(16). — С. 43−51.
- Перегудова О.А. О стабилизации движений механических систем с запаздыванием в управлении // Обозрение прикладной и промышленной математики. — 2007. — Т. 14. — Вып. 4. — С. 737−738.
- Перегудова О.А. Уравнения сравнения в задачах об устойчивости движения // Автоматика и телемеханика. — 2007. — № 9. — С. 56−63.
- Перегудова О.А. Знакопостоянные функции Ляпунова в задаче об устойчивости функционально-дифференциальных уравнений // Международный сборник «Проблемы нелинейного анализа в инженерных системах». 2007. — Т. 13, № 2(28). — С. 97−108.
- Перегудова О.А. Логарифмические матричные нормы в задачах устойчивости движения // ПММ. — 2008. — Т. 72. — Вып. 3. — С. 410−420.
- Перегудова О.А. Развитие метода функций Ляпунова в задаче устойчивости фунционально-дифференциальных уравнений / / Дифференциальные уравнения. — 2008. — Т. 44, № 12. — С. 16 381 647.
- Перегудова О.А. К задаче построения кусочно линейного управления реономными механическими системами // Обозрение прикладной и промышленной математики. — 2008. — Т. 15. — Вып. 4. С. 673.
- Перегудова О.А. О стабилизации движений неавтономных механических систем // ПММ. — 2009. — Т. 73. — Вып. 2. — С. 176−188.
- Перегудова О.А. К задаче слежения для механических систем с запаздыванием в управлении // Автоматика и телемеханика. — 2009. № 5. — С. 95−105.
- Перегудова О.А. О стабилизации движений неавтономных механических систем // Обозрение прикладной и промышленной математики. 2008. — Т. 15. — Вып. 6. — С. 1117−1118.
- Перегудова О.А. Метод' сравнения в задачах устойчивости и управления движениями механических систем. Ульяновск: УлГУ, — 2009. 253 с.
- Перегудова О.А., Моторика Д. Ю. К задаче стабилизации движений механических систем при учете динамики приводов // Обозрение прикладной и промышленной математики. — 2008. — Т. 15. Вып. 6. — С. 1118.
- Перегудова О.А., Филаткина Е. В. Развитие метода сравнения в задаче о неустойчивости движения / / Ученые записки Ульяновского государственного университета. Сер. Математика и информационные технологии. — 2008. — Вып. 2. — С. 88−98.
- Перов А.II. Достаточные условия устойчивости линейных систем с постоянными коэффициентами в критических случаях. I // Автоматика и телемеханика. — 1997. — № 12. — С. 80−89.
- Платонов А.В. Об устойчивости нелинейных сложных систем // Известия Академии наук. Теория и системы управления. — 2004. — № 4. С. 41−46.
- Пятницкий Е.С. Синтез управления манипуляционными роботами на принципе декомпозиции // Известия АН СССР. Техническая кибернетика — 1987. — № 3. — С. 92−99.
- Пятницкий Е.С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами // ДАН СССР. — 1988. — Т. 300, № 2. -С. 300−303.
- Пятницкий Е.С. Синтез иерархических систем управления механическими объектами на принципе декомпозиции. I и II // Автоматика и телемеханика. — 1989. № 1. — С. 87−99. № 2. — С. 57−71.
- Пятницкий Е.С. Синтез систем стабилизации программных движений нелинейных объектов управления // Автоматика и телемеханика. — 1993. — № 7. — С. 19−37.
- Разумихии Б. С. Об устойчивости систем с запаздыванием // ПММ. 1956. — Т. 20. — Вып. 4. — С. 500−512.
- Разумихин Б.С. Устойчивость эредитарных систем. — М.: Наука, 1988. 106 с.
- Рапопорт Л.Б. Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. — 2006. — № 9. — С. 69−89.
- Peuiмин С.А., Черноусько Ф. Л. Синтез управления в нелинейной динамической системе на основе декомпозиции // ПММ. — 1998. — Т. 62. Вып. 1. — С. 121−128.
- Рубановский В.Н., Самсонов В. А. Устойчивость стационарных движений в примерах и задачах. — Москва-Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2003. — 304 с.
- Румянцев В.В., Озиранер А. С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных. — М.: Наука, 1987. — 253 с.
- Руш П., Абетс П., Лалуа М. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости. — М.: Мир, 1980. — 300 с.
- Сарычев В.А. Асимптотически устойчивые стационарные вращения спутника // Космические исследования. — 1965. — Т. III. Вып. 5. — С. 667−673.
- Смирнов Е.Я., Павликов В. Ю., Щербаков П. П., Юрков А. В. Управление движением механических систем. — Л.: Изд-во ЛГУ, 1985. 313 с.
- Стрыгин В.В., Фридман Л. М., Поляков А. Е. Локальная стабилизация релейных систем с запаздыванием // Доклады Академии наук. — 2001. — Т. 379, № 5. -С. 603−605.
- Тхай В.Н. Обратимые механические системы // Нелинейная механика. — М.: Физматлит, 2001. — С. 131−146.
- Тхай В.Н. Периодические движения системы, близкой к обратимой периодической системе // ПММ. — 2001. — Т. 65. — Вып. 4. С. 661 680.
- Угпкин В.И. Скользящие режимы и их применения в системах с переменной структурой. — М.: Наука, 1974. — 272 с.
- Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. — М.: Наука, 1981. — 368 с.
- Филиппов А. Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. — М.: Наука, 1985. — 224 с.
- Формалъский A.M. О стабилизации двойного перевернутого маятника при помощи одного управляющего момента // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2006. —№ 3. — С. 5−12.
- Хатвани Л. О действии демпфирования на свойства устойчивости равновесий неавтономных систем // ПММ. — 2001. — Т. 65. — Вып. 4. С. 725−732.
- Хейл Дэю. Теория функционально-дифференциальных уравнений. — М.: Мир, 1984. — 421 с.
- Черноусъко Ф.Л. Оптимальное перемещение маятника // ПММ. — 1975. Т. 39. — Вып. 5. — С. 806−816.
- Черноусъко Ф.Л. Декомпозиция и субоптимальное управление в динамических системах j j ПММ. — 1990. — Т. 54. — Вып. 6. — С. 883−893.
- Черноусъко Ф.Л. Синтез управления нелинейной динамической системой // ПММ. 1992. — Т. 56. — Вып. 2. — С. 179−191.
- Черноусъко Ф.Л., Ананъевский И. М., Решмин С. А. Методы управления нелинейными механическими системами. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 328 с.
- Черноусъко Ф.Л., Болотник Н. Н., Градецкий В. Г. Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация. — М.: Наука, 1989. — 363 с.
- Ackermann J., Guldner J., Sienel W., et al. Linear and Nonlinear Controller Design for Robust Automatic Steering // IEEE Transactions on Control Systems Technology. 1995. — Vol. 3, № 1. — P. 132−143.
- Artstein Z. Topological dynamics of an ordinary differential equation // J. Different. Equat. 1977. — Vol. 23, № 2. — P. 216−223.
- Bloch A. and Drakunov S. Stabilization of Nonholonomic System via Sliding Modes // Proceedings of 33-rd IEEE Conference Decision and Control. Lake Buena Vista. USA. 1994. — P. 2961−2963.
- Bugong Xu and Yogqing Liu An Improved Razumikhin-Type Theorem and Its Applications // IEEE Transactions on Automatic Control. — 1994. V. 39, № 4. — P. 839−841.
- Campion G., Chung W. Wheeled robots // Springer Handbook of Robotics. Siciliano Bruno- Khatib, Oussama (Eds.) — 2008. — P. 87 107.
- Dahlquist G. Stability and Error Bounds in the Numerical Intergration of Ordinary Differential Equations // Almqvist & Wiksells, Uppsala. — 1958- Transactions on the Royal Institute of Technology, Stockholm. 1959. — № 130.
- Deutsch E. On Matrix Norms and Logarithmic Norms // Numerical Mathematics. 1975. — Vol. 24. — P. 49−51.
- Hornor W.E. Invariance principles and asymptotic constancy of solutions of precompact functional differential equations // Tohoky Math. J. 1990. — Vol. 42. — P. 217−229.
- Guang-Da Ни and Guang-Di Ни. A Relation between the Wheighted Logarithmic Norm of a Matrix and the Lyapunov Equation // BIT. — 2000. Vol. 40, № 3. — P. 606−610.
- Guldner J. and Utkin V.I. Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots using Lyapunov Functions for Navigation and Sliding Mode Control // Proceedings of 33-rd IEEE Conference Decision and Control. Lake Buena Vista. USA. 1994. — P. 2967−2972.
- Kato, J. On Liapunov-Razumikhin type theorems for functional differential equations // Funcial. Ekvac. — 1973. — 16. — P. 225−239.
- Kolmanovsky I. and McClamroch N.H. Developments in Nonholonomic Control Problems // IEEE Control Syst. Mag. 1995. — Vol. 15, № 6. -P. 20−36.
- Kolmanovskii V. B. Stability of Some Nonlinear Functional Differential Equations // Nonlinear Differential Equations. — 1995. — Vol. 2. — P. 880−892.
- Liu Y., Zhu J.J., Williams II R.L., Wu J. Omni-directional mobile robot controller based on trajectory linearization // Robotics and Autonomous Systems. 2008. — Vol. 56. — P. 461−479.
- Micaeli A. and Samson C. Trajectory Tracking for Two-Steering-Wheels Mobile Robots // Proceedings of Symposium on Robot Con-trol'94. Capri, Italy. 1994. — P. 500−506.
- Muir P.F.r Neuman C.P. Kinematic modeling for feedback control of an omni directional wheeled mobile robots // Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. Raleigh — 1987. — R 1772−1786.
- Nagy Т.К., D’Andrea R., Ganguly P. Near-optimal dynamic trajectory generation and control of an omnidirectional vehicle // Robotics and Autonomous Systems. — 2004. — Vol. 47 (1). — R 47−64.
- Purwin 0., D’Andrea R. Trajectory generation and control for four wheeled omnidirectional vehicles // Robotics and Autonomous Systems. 200G. — Vol. 54 (1). — P. 13−22.
- Samson C. Time-varying feedback stabilization of car-like wheeled mobile robots // Int. J. Robotics Recearch. — 1993. — Vol. 13, № 1. — P. 55−64.
- Sell G.R. Nonautonomous differential equations and topological dynamics.1,2 // Trans. Ainer. Math. Soc. — 1967. Vol. 127, № 2. -P. 241−283.
- Soderlind Gustaf. The Logarithmic Norm. Hystory and Modern Theory // BIT Numerical Mathematics. 2006. — Vol. 46. — P. 631−652.
- Watanabe K., Shiraishi Y., Tzafestas S.G. et al. Feedback control of an omnidirectional autonomous platform for mobile service robots // Journal of Intelligent and Robotic Systems. — 1998. — Vol.22. — P. 315 330.
- Wu M. Y. Some new results in linear time-varying systems // IEEE Trans. Automat. Control. 1975. — Vol. 20, № 1. — P. 159−161.
- Xu Daoui. Simple Criteria for stability of interval matrices // Internat. Journ. Contr. 1985. — V. 41, № 1. — P. 289−295.