Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Оптимальное управление термодиффузионными процессами при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу

Диссертация: Оптимальное управление термодиффузионными процессами при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Апробация работы и публикации. Основные положения и результаты работы докладывались, обсуждались и экспонировались на: 2-й Всероссийской научно-технической конференции «Прогрессивные процессы и оборудование металлургического производства» (г.Череповец, 2001) — Всероссийской научно-технической конференции «Методы и средства измерения в системах контроля и управления» (г.Пенза, 2001) — 1-й и 3-й… Читать ещё >

Оптимальное управление термодиффузионными процессами при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ОБОРУДОВАНИЯ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПРОЦЕССА ГОРЯЧЕГО КРЕПЛЕНИЯ ЭЛАСТОМЕРНЫХ ПОКРЫТИЙ К МЕТАЛЛУ
    • 1. 1. Общая характеристика методов и аппаратных средств горячего крепления эластомерных покрытий к металлу
    • 1. 2. Автоматизированные системы управления процессом теплообмена при термообработке эластомерных гуммировочных покрытий
    • 1. 3. Обзор существующих решений в области систем управления тепловыми процессами
    • 1. 4. Выводы

    2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ТЕПЛООБМЕНА КАК ОСНОВА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КИНЕТИКОЙ НЕИЗОТЕРМИЧЕСКОЙ ВУЛКАНИЗАЦИИ ЭЛАСТОМЕРНЫХ ПОКРЫТИЙ. ОЦЕНКА МЕТОДОВ ПОСТРОЕНИЯ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ.

    2.1. Методы решения задач теплопроводности при термообработке гуммируемых изделий, математические модели процесса теплообмена.

    2.2. Расчет температурного поля в гуммированном объекте произвольной формы методом конечных элементов.

    2.3. Методы и устройства для оптимизации и условного прогнозирования режимов работы объектов с распределенными параметрами

    2.4. Анализ методов и устройств для оптимизации, контроля параметров, корректировки режимов и управления процессом вулканизации изделий.

    2.5. Выводы.

    3. АДАПТИВНАЯ ДИСКРЕТНАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕРМОДИФФУЗИОННЫМИ ПРОЦЕССАМИ ПРИ ГОРЯЧЕМ КРЕПЛЕНИИ ЭЛАСТОМЕРНЫХ ПОКРЫТИЙ К МЕТАЛЛУ.

    ЗЛ. Синтез адаптивной дискретной системы управления объектом с иррациональной передаточной функцией.

    3.2. Исследование характеристик процесса вулканизации покрытий гуммированных изделий и определение аппроксимирующей передаточной функции объекта.

    3.3. Синтез адаптивной дискретной системы управления объектом с изменяющимися параметрами и запаздыванием.

    3.4. Выбор периода дискретизации цифровой системы управления по заданной точности регулирования процесса вулканизации гуммировочных покрытий.

    3.5. Построение дискретного регулятора по передаточной функции линейного регулятора.

    3.6. Устройство для корректировки коэффициента усиления дискретного регулятора по результатам анализа выходных характеристик объекта.

    3:7. Выводы.

    4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА И ПРИНЦИПОВ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКТИРОВКИ ТЕПЛОВЫХ РЕЖИМОВ ПРИ ВУЛКАНИЗАЦИИ ГУММИРОВОЧНЫХ ПОКРЫТИЙ.

    4.1. Разработка методики оптимизации тепловых режимов вулканизации гуммированных изделий.

    4.2. Исследование влияния граничных условий на продолжительность вулканизации покрытий гуммированных объектов при автоматической корректировке тепловых режимов.

    431 Разработка принципов автоматической корректировки режимов вулканизации гуммированных изделий.

    4.4. Синтез функциональной схемы комплекса автоматической корректировки тепловых режимов вулканизации гуммировочных покрытий.

    4.5. Разработка программного обеспечения адаптивной системы оптимального управления процессом теплообмена с прогнозирующей моделью.

    416. Выводы.

    5. РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ГУММИРОВАНИЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ.

    5.1. Схема автоматизированной поточной линии технологического процесса гуммирования.

    5.2. Адаптивная система оптимального управления автоматизированной поточной линией технологического процесса гуммирования'.

    5.3. Система управления режимами термообработки в установке с активным гидродинамическим режимом.

    5.4. Исследование эффективности теплообменных процессов при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу путем-применения адаптивной: системы оптимального управления с прогнозирующей моделью.

    5:5. Выводы.

Вулканизация эластомериых гуммировочиых покрытий является одним из наиболее сложных тепловых процессов, протекающих при нестационарных тепловых потоках и теплообмене между теплоносителем и нагреваемым изделием. ' Термодиффузионные и вулканизационные процессы сопровождаются большими ¦ затратами энергии, нуждаются в совершенствовании и имеют наибольшее значение во всем цикле работ, связанных с изготовлением гуммированных объектов, так как влияют на качество получаемых изделий.

Повышение эффективности процессов тепловой вулканизации эластомериых покрытий возможно за счет создания непрерывных технологических процессов, использования многофункционального оборудования с активным гидродинамическим и тепловым режимом в целях создания автоматизированных поточных линий. Следовательно, дальнейшее повышение качества и сокращение цикла вулканизации возможно лишь при организации системы оптимального управления термодиффузионными процессами при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу на базе математического моделирования по контролируемым параметрам, обеспечивающим заданный тепловой режим и желаемый характер «технологического процесса. Это позволит повысить среднюю производительность работы оборудования автоматизированной поточной линии при одновременном улучшении однородности и качества гуммирования.

Поэтому актуальной является проблема разработки системы оптимального управления термодиффузионными процессами при горячем креплении покрытий на базе математической модели процесса теплообмена, которая позволит получать изделия с прогнозируемым качеством.

Цель работы. Создание адаптивной системы оптимального управления теплотехническим оборудованием на основе разработанной математической модели процесса горячего крепление эластомерных покрытий к металлу с прогнозирующей моделью для улучшения качества и степени вулканизации эластомерных покрытий при гуммировании.

Научная новизна. Разработана методика определения оптимальных параметров настройки адаптивных дискретных регуляторов для управления термодиффузионными процессами при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу на основе критерия максимальной степени устойчивости. Разработана математическая модель процесса теплообмена при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу и программа ее численной реализации для регулирования тепловых режимов по координате узловой точки математической модели. Предложена методика исследования и получена зависимость влияния параметров граничных условий на время регулирования тепловых режимов по координате узловой точки математической модели, лимитирующей продолжительность процесса термообработки гуммировочных покрытий. Предложена методика оптимизации тепловых режимов вулканизации гуммировочных покрытий с применением вариационного изопериметрического метода.

Практическая ценность. Внедрение разработанной адаптивной системы оптимального управления теплообменом при термообработке с прогнозированием распределения температуры изделия в пространстве и времени позволило интенсифицировать процесс горячего крепления эластомерных покрытий к металлу, повысить качество покрытий, уменьшить энергозатраты и снизить себестоимость готовой продукции.

Реализация результатов исследований. Разработанные модели и методы математического моделирования, а также принципы управления процессом теплообмена при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу переданы для реализации в ОАО «Аммофос» (г. Череповец), ОАО «Северсталь» (г. Череповец), ОАО «Октава Плюс» (г. Вологда), ООО «Агрохим» (г. Сокол), ООО «Ин-терлес» (г. Вологда), ООО «ССМ-Тяжмаш» (г. Череповец). По материалам диссертационной работы получены две приоритетные справки на выдачу патентов РФ на изобретения «Способ термообработки синтетического рулонного материала» № 2 003 100 585- «Устройство для непрерывной вулканизации длинномерных изделий» № 2 003 113 039.

Достоверность полученных результатов и выводов, сделанных на их основе, подтверждается сравнением с данными натурных экспериментов по исследованию процесса теплообмена при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу и математического моделирования процесса теплообмена других авторов.

Апробация работы и публикации. Основные положения и результаты работы докладывались, обсуждались и экспонировались на: 2-й Всероссийской научно-технической конференции «Прогрессивные процессы и оборудование металлургического производства» (г.Череповец, 2001) — Всероссийской научно-технической конференции «Методы и средства измерения в системах контроля и управления» (г.Пенза, 2001) — 1-й и 3-й Международных научно-технической конференциях «Информатизация процессов формирования открытых систем на основе СУБД, САПР, АСНИ и систем искусственного интеллекта» (г.Вологда, 2001 г., 2005 г.) — Международной научно-технических конференции «Моделирование, оптимизация и интенсификация производственных процессов и систем» (Вологда, 2002 г.) — 3-й и 4-й международных научно-технических конференциях «Повышение эффективности теплообменных процессов и систем» (Вологда, 2002,2004) — 2-й и 3-й всероссийской научно-практической конференции. «Энергетика, экология, экономика средних и малых городов. Проблемы и пути их решения.» (г. Москва, 2003 г., 2004 г.) — II Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы энергетики. Энергоресурсосбережение» (г.Самара, 2004 г.) — Всероссийской научной конференции «Математическое моделирование и краевые задачи» (г. Самара, 2004 г.) — Всероссийской научной конференции «Вузовская наука региону» (г.Вологда, 2004 г.) — Международной конференции «Композит-2004» (г. Саратов, 2004 г.) — Международной конференции «Современная наука и образование в решении проблем экономики Европейского Севера» (г Архангельск, 2004 г.).

По теме диссертационной работы опубликовано 18 печатных работ. Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографического списка из 172 наименований. Объем диссертации составляет 150 с. машинописного текста, 41 рисунок, 8 таблиц.

Основные результаты работы следующие.

1. Проведено исследование теплового процесса вулканизации методом математического моделирования для формулировки исходных требований к системе автоматической корректировки режимов термообработки.

2. Проанализированы известные методы и устройства для оптимизации и прогнозирования режимов работы вулканизационного оборудования и выбраны методы исследования адаптивных устройств управления, основанные на использовании алгоритмов условного прогнозирования, математического моделирования, максимальной степени устойчивости.

3 .Предложена методика оптимизации тепловых режимов вулканизации покрытий гуммированных объектов по критерию максимальной равномерности степени вулканизации по толщине пластины при условии достижения в наименее прогреваемой области изделия заданного значения степени вулканизации, в основу которой положен вариационный изопериметрический метод.

4. Разработан принцип автоматического поиска лимитирующей продолжительность процесса узловой точки математической модели гуммированного изделия, что позволяет за счет оптимизации режимов вулканизации повысить однородность изделия и точность регулирования.

5. Разработан принцип корректировки продолжительности режима вулканизации по показателю качества, определяемому с учетом прогнозирования степени довулканизации гуммировочного покрытия при охлаждении вне оборудования.

6. Разработаны функциональная схема и программное обеспечение адаптивной системы оптимального управления процессом теплообмена при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу по критерию оптимальности (максимальная равномерность прогрева и минимально затраченная тепловая энергия) на основе дискретных данных математической модели.

7. Исследована эффективность теплообменных процессов при термообработке эластомерных покрытий путем применения адаптивной системы оптимального управления с прогнозирующей моделью.

8. Результаты диссертационной работы переданы для внедрения в ОАО «Аммофос» (г. Череповец Вологодской области), в ОАО «Северсталь» (г. Череповец Вологодской области), в ОАО «Октава Плюс» (г. Вологда), в ООО «Агрохим» (г. Сокол Вологодской области), в ООО «Интерлес» (г. Вологда), в ООО «ССМ-Тяжмаш» (г. Череповец Вологодской области).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

В диссертационной работе решены вопросы, связанные с оптимальным управлением термодиффузионными процессами при горячем креплении эластомерных покрытий к металлу на основе адаптивной системы, использующей математическую модель процесса. Внедрение результатов диссертационной работы позволит повысить производительность работы вулканизационного оборудования антикоррозионных цехов, а также качество и однородность покрытий гуммированных изделий.

Показать весь текст

Список литературы

  1. A.c. № 1 647 538 (СССР). Устройство для управления тепловым процессом вулканизации изделий // Г. Г. Воробьев, В. И. Муратов, A.A. Павловский, И. Е. Яковлев, Н. Г. Сидоров, В. Г. Пороцкий, В. В. Савельев, В. И. Сапрыкин. Заявлено 05.01.89.
  2. A.c. 409 239 (СССР). Устройство для решения краевых задач теории поля //
  3. К.И. Богатыренко, В. Е. Прокофьев. Опубл. в Б.И., 1973, № 48.
  4. A.c. № 467 835 (СССР). Устройство для корректировки режимов вулканизацииизделий сложной конфигурации // П. Ф. Баденков, Э. И. Бойнагров, Н. С. Квасов,
  5. JIM. Кеперша, А. И. Лукомская, H.A. Новоселова. Заявлено 06.01.72.
  6. A.c. 574 701 (СССР). Устройство для регулирования с переменной структурой // C.B. Емельянов, К. И. Диденко, Б. Т. Сытник и др. -Опубл. в Б.И., 1977, № 36. A.c. 647 650 (СССР). Регулирующее устройство // Г. И. Загарий, Б. Т. Сытник,
  7. Б.С.Левочко, А. В. Мамонов. -Опубл. в Б.И., 1979, № 6.
  8. A.c. № 839 730 (СССР). Устройство для регулирования режима вулканизации изделий // А. И. Лукомская, В. Г. Пороцкий, Б. Т. Сытник, Б. С. Левочко, Г. И. За-гарий. Заявлено 18.10.79.
  9. A.c. 852 622 (СССР). Устройство для регулирования продолжительности вулканизации резиновых изделий // К. И. Диденко, В. Г. Воронов, Б. Т. Сытник и др.-Опубл. в Б.И., 1981, № 29.
  10. , Г. О. Микроэлектронные устройства программного и логического управления. Принципы построения./ Г. О. Абугов М.: Машиностроение, 1979. -208 с.
  11. , М. Оптимальное управление: Пер. с англ./ М. Атанс, П.Фалб.- под ред. Ю. И. Топчеева — М.: Машиностроение, 1968. -764 с.
  12. , П. Ф. Тепловые основы вулканизации резиновых изделий./ П. Ф. Баденков, Л. М. Каперша. М.: Химия, 1972. — 359 с.
  13. , Р. Методы вычислений / Р. Беллман // Автоматика и телемеханика. -1993.-№ 8.-С. 10.и. Беляев, Н. М. Методы теории теплопроводности. В 2-х частях. Ч.1./ Н. М. Беляев, A.A. Рядно. М.: Высш. школа, 1982. -327 с.
  14. , Н.М. Методы теории теплопроводности. В 2-х частях. Ч.2./ Н. М. Беляев, A.A. Рядно. М.: Высш. школа, 1982 -304 с.
  15. , Е.С. Практическое моделирование динамических систем/Е.С. Бенькович, Ю. Б. Колесов, Ю. Б. Сениченков.- СПб.:БХВ-Петербург, 2002.- 464 с.
  16. , В.А. Теория систем автоматического регулирования./ В.А. Бесе-керский, Е. П. Попов -М.: Наука, 2003. 768 с.
  17. К.Ю. Практикум на ЭВМ. Методы приближения функций. / К. Ю. Богачев М.: Изд-во МГУ, 1998. — 129 с.
  18. Боггс У. UML и Rational Rose/ У. Боггс, М. Боггс.- М.: Издательство «ЛОРИ», 2000.- 580 с.
  19. , А.И. Методы оптимизации в химической технологии. -2-е изд./ А. И. Бояринов, В. В. Кафаров М.: Химия, 1975. — 576 с.
  20. , А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. / А. Г. Бутковский М.: Наука, 1975. — 569 с.
  21. , Ф.П. Метод регуляризации в теории оптимального управления./ Ф. П. Васильев //-В кн.: Математика на службе инженера. М.: Знание, 1973. С.200−211.
  22. , Ф.П. О градиентных методах решения задач оптимального управления системами, описываемыми параболическими уравнениями./ Ф. П. Васильев //-В сб.: Оптимальное управление, М.: Знание, 1978. С. 118−143.
  23. , Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач./ Ф. П. Васильев М.: Наука, 1980. -520 с.
  24. , А.Ф. Одномерные динамические модели некоторых классов систем сраспределенными параметрами. / А. Ф. Верлань, А. П. Голуб // Электронное моделирование. 1998. — № 6. — С. 11−13.
  25. , В.М. Оптимальное управление нестационарными температурными режимами./ В. М. Вигак Киев: Наук, думка, 1979. -360 с.
  26. , К.П. Методы исследования и организация экспериментов/ К. П. Власов, П. К. Власов, A.A. Киселева.- Харьков: Издательство «Гуманитарный Центр», 2002.- 256 с.
  27. , A.A. Основы теории автоматического управления. Часть II./ A.A. Воронов. М.: Высшая школа, 1977. — 364 с.
  28. A.A. Основы теории автоматического управления: Особые линейные и нелинейные системы. 2-е изд.перераб./А.А. Воронов — М.: Энергоиздат, 1981.-304 с.
  29. , Р. Методы оптимизации. / Р. Габасов, Ф. М. Кириллова Минск: Изд-во БГУ, 1981.-350 с.
  30. Галлахер, М Эффективные способы решения задач нестационарной теплопроводности методом конечных элементов/ М. Галлахер, Г. Маллет. // Теплопередача, 1971,№ 3. С. 1−5.
  31. , С.Г. Математическое программирование в задачах химической технологии: учебное пособие. / С. Г. Глебов, А. И. Мубараков. Уфа: Изд-во УГНТУ, 2002. — 79 с.
  32. , Д.П. Уравнения математической физики. Решение задач в системе Maple/ Д. П. Голоскоков.- СПб.: Питер, 2004.- 539 с.
  33. , JI.C. Оптимизация процессов химической технологии./ JI.C. Гордеев, В. В. Кафаров, А. И. Бояринов М.: МХТИ, 1972. -152 с.
  34. , X. Анализ и синтез систем управления с запаздывани-ем./Х.Гурецкий -М.: Машиностроение, 1974. -297 с.
  35. , Р. Геометрическое программирование: Пер. с англ./ Р. Даффин, Э. Питерсон, К. Зепер М.: Мир, 1972. -311 с.
  36. , Б.П. Основы вычислительной математики. 3-е изд./ Б.П. Деми-дович, И. А. Марон — М.: Наука, 1966. -664 с.
  37. Деч, Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и -преобразования./Г. Деч-М.: Наука, 1971, -288 с.
  38. , С.М. Построение адаптивной системы .управления с идентификатором для одного класса динамических объектов с запаздыванием/С.М. Джафаров // Техническая кибернетика, № 2, 1979, С. 181−189.
  39. , Г. Н. Применение ЭВМ для решения задач теплообмена./ Г. Н. Дуль-нев, В. Г. Парфенов, A.B. Сигалов М.: Высш. школа, 1990. -207 с.
  40. , А.И. Основы теории управления/ А. И. Егоров.- М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004.- 504 с.
  41. , С.М. Метод Монте-карло и смежные вопросы./С.М. Ермаков М.: Наука, 1975.-472 с.
  42. , В.М. Исследование и оптимизация тепловых режимов вулканизации резиновых технических изделий: Дис. канд. техн. наук: 05.13.06/В.М.Журавлев /Сибирский технологический ин-т. Красноярск, 1973. — 171с.
  43. , В.М. Оптимизация теплового режима вулканизации резиновых технических изделий./В.М. Журавлев, A.A. Рябис, В. А. Антифеев // ИФЖ, 1973, т.24, № 2, С.343−347.
  44. , Г. И. Синтез цифровых адаптивных систем управления объектами с запаздыванием на основе критерия максимальной степени устойчивости/ Г. И. Загарий, B.C. Коновалов, Б. Т. Сытник Харьков, 1983. -12 с. Деп. в ВИНИТИ 20.05.1983, № 2710−83.
  45. , Г. И. Релейно-импульсный ПИ-регулятор с элементом обратной связи переменной структуры/ Г. И. Загарий, Б. Т. Сытник, Б. С. Левочко // -В кн.: Применение системного анализа в металлургии. -М.: Металлургия, 1982 (МИ-СиС, Научн. тр., № 136), С. 124.
  46. Загарий, Г. И, Синтез систем управления на основе критерия максимальной степени устойчивости/ Г. И. Загарий, A.M. Шубладзе, — М.:Энергоатомиздат, 1988.- 104 с.
  47. , H.A. Нестационарные процессы теплопроводности в химически активных системах с внутренними источниками энергии переменной мощности: Дис. докт. техн. наук: 05.14.04 / H.A. Занемонец / Моск. ин-т тонкой хим.технологии. М., 1971.- 328 с.
  48. Зенкевич, О. П. Метод конечных элементов в технике/ М.: Наука, 1975. -386 с.
  49. , C.B. Комплексные решения для АСУТП на базе операционной системы QNX и пакета RealFlex. / C.B. Золотарев // Приборы и системы управления. 1995. — № 8. — С. 8−10.
  50. , C.B. Модернизация систем верхнего уровня АСУТП с помощью пакета RealFlex. / C.B. Золотарев // Приборы и системы управления. 1995. — № 1. -С. 3−5.
  51. , В.И. Математические методы исследования систем автоматического регулирования. / В. И. Зубов Д.: Машиностроение, 1974. — 336 с.
  52. , С.П. Математические расчеты на базе MATLAB/ С. П. Иглин. СПб.: БХВ-Петербург, 2005.- 640 с.
  53. , В.П. Теплопередача./ В. П Исаченко, В. А. Осипова, A.C. Сукомел -М.: Энергия, 1975. 486 с.
  54. Калянов, Г. Н. CASE-технологии. Консалтинг при автоматизации бизнес-процессов/ Г. Н. Калянов.- М.: Горячая Линия-Телеком, 2000.- 320 с.
  55. , А.Н. Адаптивное управление процессом приготовления смесей напримере шинного производства: Автореф. канд. техн. наук: 05.13.06 / А. Н. Камакин / Ярославский государственный технический университет. Ярославль, 2004.- 17 с.
  56. , JI.B. Приближенные методы высшего анализа./ Л. В. Канторович, В. И. Крылов М.: Наука, 1962. -696 с.
  57. , А.И. Разработка и исследование алгоритмов оптимального управленияпроцессами технологического нагрева с подвижными формами источников энергии: Автореф. канд. техн. наук: 05.13.06 / А. И. Каргов / Самарский гос. техн. ун-т. Самара, 2001. — 21 с.
  58. , Ю.Г. Теория автоматов/ Ю. Г. Карпов.- СПб.: Питер, 2002.- 224 с.
  59. , Э.М. Аналитические методы решения краевых задач нестационарной теплопроводности в областях с движущимися границами. / Э. М. Карташов // Известия академии наук. Энергетика. 1999. — № 5. — С. 3−34.
  60. , В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. -3-е изд./ В. В. Кафаров М.: Химия, 1976. — 463 с.
  61. , А.Г. Адаптивные системы идентификации./ А. Г. Кику Киев: Техника, 1975.-256 с.
  62. , Л.А. Методы решения нелинейных задач теплопроводности./Л.А. Коздоба М.: Наука, 1975. -228 с.
  63. , Л.А. Решения нелинейных задач теплопроводности./Л.А. Коздоба -Киев: Наук, думка, 1976. -136 с.
  64. , М.Б. Переходные процессы в системах автоматического регулирования с иррациональной передаточной функцией./ М. Б. Коломейцева, A.B. Нетушил // Автоматика и телемеханика, 1965, t. XXVI, № 2, С.359−364.
  65. , М.Б. Оптимизация нагрева массивных тел внутренними источ-• никами./ М. Б. Коломейцева, G.A. Панасенко // Автоматика и телемеханика, 1976, № 4, С.4−20.
  66. , М.Б. Основы теории импульсных и цифровых систем. Учебное пособие. / М. Б. Коломейцева, В. М. Беседин, Т. В. Ягодкина. М.: Издательство МЭИ, 2001.- 108 с.
  67. , М.П. Электрическое моделирование нестационарных процессов теплообмена./ М. П. Кузьмин М.: Энергия, 1974. — 416 с.
  68. М.В. Технологические измерения и приборы для химических производств. М.: Машиностроение, 1974. -464 с.
  69. , В.М. Синтез оптимальных и адаптивных систем управления. Игровой подход./В.М. Кунцевич, М. М. Лычак. Киев. Наукова думка, 1985. — 248 с.
  70. , М.Ю. Теория и алгоритмы оптимального управления термодиффузионными процессами технологической теплофизики по системным критериям качества: Автореф. докт. техн. наук: 05.13.06 / М. Ю. Лившиц / Самарский гос. техн. ун-т. Самара, 2001. — 47 с.
  71. , А.И. Расчеты и прогнозирование режимов вулканизации резиновых изделий./ А. И. Лукомская, П. Ф. Баденков, Л. М. Кеперша М.: Химия, 1978.-280 с.
  72. , А.И. Тепловые основы вулканизации резиновых смесей./ А. И. Лукомская, П. Ф. Баденков, Л.М. Кеперша-М.: Химия, 1972. -359 с.
  73. , А.И. Обобщенные характеристики кинетики неизотермической вулканизации резиновых смесей./ А. И. Лукомская, В. Ф. Евстратов, Г. М. Бори-севич, В. И. Сапрыкин //Каучук и резина, 1975, № 11, С.21−24.
  74. , А.И. Определение эквивалентных времен и кинетики вулканизации изделий при переменных температурах./ А. И. Лукомская, Е. М. Милкова, В. А. Фомина, Л. М. Кеперша // Каучук и резина, 1971, № 7, С.27−30.
  75. , А.И. Автоматическое управление технологическими процессами в резиновой промышленности./ А. И. Лукомская, В. Г. Пороцкий М.: Химия, 1984.-160 с.
  76. , А.И. Метод оптимизации режимов вулканизации изделий./ А. И. Лукомская, В. Г. Пороцкий, Е. М. Милкова //Каучук и резина, 1981,№ 5, С.32−34.
  77. , А.И. Оценка кинетики неизотермической вулканизации. Тем.обзор./А.И. Лукомская, В. И. Сапрыкин, Е. М. Милкова, В. А. Ионов -М.:ЦНИИТЭнефтехим, 1985.-66 с.
  78. , Б.Я. Классические методы автоматического управления/ Б. Я. Лурье, П.Дж. Энрайт.- СПб.: БХВ-Петербург, 2004.- 640 с.
  79. , A.B. Теория теплопроводности./ A.B. Лыков М.: Высшая школа, 1967. -600 с.
  80. , A.B. Теплообмен. Справочник. ./A.B. Лыков -М.: Энергия, 1972. -560 с.
  81. , В.М. Теоретические основы построения эффективных АСУ ТП. кафедра «АТМ» Тульского Государственного университета. / В. М. Мазуров // http://atm.hl.ru.
  82. , Ю.М. Гибридное моделирование тепловых процессов./ Ю.М. Ма-цевитый, Й. Кунеш -Киев: Наук, думка, 1987. 268 с.
  83. , Ю.М. Моделирование нелинейных процессов в распределенных системах./Ю.М. Мацевитый, В. Е. Прокофьев Киев: Наук, думка, 1985. -304 с.
  84. , A.B. К расчету полей температур и степени вулканизации в резиновых изделиях методом модельной прямоугольной области. / A.B. Машков, И. Я. Щипковский // Каучук и резина 1992. — № 1. — С. 18−20.
  85. , Ю.К. Основы автоматизации химических производств и техника вычислений./Ю.К. Мелошев М.: Химия, 1982. -260 с.
  86. Мирошник, И. В. Теория автоматического управления. Линейные системы/ И. В. Мирошник.- СПб.: Питер, 2005.- 336 с.
  87. , С.Г. Вариационные методы в математической физике. -2-е изд./ С. Г. Михлин М.: Физматгиз, 1970. -512 с.
  88. , A.B. Теория автоматического управления. /Под ред. Нетушила A.B. М.: Высшая школа, ч.2, 1972. — 432 с.
  89. , Н.И. Исследование нестационарных процессов тепло- и массооб-мена методом сеток./ Н. И. Никитенко Киев: Наук, думка, 1971. — 268 с.
  90. , В.Д. Основы теории оптимизации./ В. Д. Ногин, И. О. Протодьяконов, И. И. Евлампиев М.: Высш. шк., 1986. -384 с.
  91. , В.Г. Сетевые операционные системы/ В. Г. Олифер, H.A. Олифер.-СПб.: Питер, 2001.-544 с.
  92. , Ю.Р. Термообработка и работоспособность покрытий гуммированных объектов./Ю.Р. Осипов М.: Машиностроение, 1992. -232 с.
  93. , Ю.Р. К вопросу о расчете температурного поля гуммированных изделий./ Ю. Р. Осипов, А. Н. Швецов, A.A. Аваев М., 1981. -12 с. Деп. в ЦИНТИ-химнефтемаш 15.10.81, № 766.
  94. , Ю.Р. Режимы вулканизации и прогнозирование свойств гуммировочных покрытий. / Ю. Р. Осипов Вологда, 1992. — 204 с.
  95. , Г. М. Методы оптимизации сложных химико-технологических систем./ Г. М. Островский, Ю. М. Волин -М.: Химия, 1970. -325 с.
  96. СУБД, САПР, АСНИ и систем искусственного интеллекта: Материалы международной научно-технической конференции-Вологда:ВГТУ.2001.- С.134−138.
  97. , В.В. Оптимизация распределенной системы управления непрерывным технологическим процессом./Ю.Р. Осипов, A.A. Моисеев, В. В. Павлов // Вестник Оренбургского государственного университета.-2002.-№ 3-С.135−138.
  98. Пат. № 4.044.600 (США). Система моделирования процесса теплопередачи в шине // Клакстон В. Е., Холден Г. К. Опубл. В Бюллетене «Изобретения в СССР и за рубежом», 1977, вып. 12, том. 961, № 5.
  99. , И.Л. Динамическая оптимизация в АСУ ТП на базе алгоритмов условного прогнозирования./ И. Л. Перельман // Автоматика и телемеханика, 1978, № 9, С.146−160.
  100. , Ю.П. Новые главы теории управления и компьютерных вычислений/ Ю. П. Петров.-СПб.: БХВ-Петербург, 2004.- 192 с.
  101. , В.А. Математическое описание линейных непрерывных систем автоматического управления. / В. А. Петрова, Т. В. Ягодкина.- под ред. М.Державина. М.: Изд-во МЭИ, 1992. — 103 с.
  102. , Л.С. Математическая теория оптимальных процессов./ Л.С. Пон-трягин М.: Наука, 1976. -392 с.
  103. , В.Г. Разработка методов оптимизации и автоматической корректировки режимов вулканизации покрышек: Дис.канд. техн. наук: 05.13.06/ В. Г. Пороцкий / Научно-исследовательский ордена Ленина институт шинной промышленности. М., 1984. — 154с.
  104. , И.В. Проблемы управления сложными крупномасштабнымипроцессами. / И. В. Прангишвили // Приборы и системы управления. 1996. № 6. — С. 1−6.
  105. , Э.Я. Полу бесконечная оптимизация управляемых систем в условиях ограниченной неопределенности. / Э. Я. Рапопорт // Известия Самарского научного центра РАН. 2000. — т.2 № 1. — С. 81 -88.
  106. , Э.Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами: Учеб. пособие/ Э. Я. Рапопорт.- М.: Высшая школа, 2003.- 299 с.
  107. , М.М. Механические испытания каучука и резины. -2-е изд./ М. М. Резниковский, А. И. Лукомская М.:Химия, 1968. -500 с.
  108. , Р. Разностные методы решения краевых задач./ Р. Рихтмайер, К. Мортон -М.: Мир, 1972.-418 с.
  109. , С. Динамическое программирование в процессах химической технологии и методы управления: Пер. с англ./ Роберте С., под ред. В. В. Кафарова. — М.: Мир, 1965.-480с.по. Ротач, В. Я. Теория автоматического управления/ В. Я. Ротач. М.:МЭИ, 2004.400 с.
  110. , Л.П. Статистические методы оптимизации химических процессов./ Л. П. Рузинов М.: Химия, 1972. -199 с.
  111. , A.A. Автоматическое регулирование/ A.A. Рульнов, И. И. Горюнов, К. Ю. Евстафьев.- М.: ИНФРА-М, 2005.- 219 с.
  112. , A.A. Введение в численные методы./ А. А Самарский М.: Наука, 1987.-258 с.
  113. , A.A. Теория разностных схем./ А. А Самарский М.: Наука, 1983. -552 с.
  114. , В.И. Разработка методов и средств мат. и физ. моделирования кинетики неизотермической вулканизации: Автореф. канд. Техн. наук: 05.17.12 / В. И. Сапрыкин / НИИ шинной пром-ти. Москва, 1984. — 25 с.
  115. , Л. Применение метода конечных элементов./Л. Сегерлинд М.: Мир, 1979.-242 с.
  116. , Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами./ Т. К. Сиразетдинов М.: Наука, 1977. — 480 с.
  117. , Э.П. Математическое моделирование одного класса управляемых объектов с распределенными параметрами./ Э. П. Слоним // Автоматика и телемеханика, 1974, № 6, С.155−171.
  118. , Б.Т. Метод синтеза дискретного ПИ-регулятора./ Б. Т. Сытник // -В кн.: Элементы и устройства автоматизированных систем управления, вып.1, -Вестн.Харьк.политех. ин-та, № 179. Харьков: Вища школа. Изд. при Харьк.ун-те, 1981, С.69−73.
  119. , Б.Т. Разработка и исследование адаптивных дискретных устройств управления для АСУ ТП: Дис. канд.техн.наук: 05.13.06/ Б. Т. Сытник / Харьк. ордена Ленина политехи, ин-т. -Харьков, 1984.- 153с.
  120. , A.C. Тепломассоперенос/ A.C. Телегин, B.C. Швыдкий, Ю.Г. Яро-шенко.- М.: ИКЦ «Академкнига», 2002.- 455 с.
  121. , E.H. Математическое моделирование технологического оборудования многоассортиментных химических производств/ E.H. Туголуков.- М.: Машиностроение-1, 2004.- 100 с.
  122. , В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой./ В. И. Уткин -М.: Наука, 1974. -272 с.
  123. , Ф.Н. Динамические характеристики регуляторов серии РПИБ./ Ф. Н. Фалькович // Приборы и системы управления № 7, 1969. С.4−7.
  124. Фаулер, М UML в кратком изложении: Применение стандартного языка объектного моделирования/ М. Фаулер, К. Скотт.- М.: Мир, 1999.- 191 с:
  125. , A.A. Методы теории автоматического управления./ A.A. Фельд-баум, А. Г. Бутковский М.: Наука, 1971. — 744 с.
  126. , В.Н. Адаптивное управление динамическими объектами. / В. Н. Фомин, А. Л. Фрадков, В. А. Якубович М.: Наука, 1981. — 447 с.
  127. , В.А. Линейная и нелинейная оптимизация/ В. А. Фролькис.- СПб.: Гос.арх.строит.ун-т., 2001.- 306 с.
  128. , Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах./ Я.3. Цыпкин-М.: Наука, 1968. 400 с.
  129. , А.Н. Непрерывный процесс термообработки тканей в активном гидродинамическом режиме: Автореф. докт. техн. наук: 05.17.08 / А. Н. Чохонелидзе / Тверской гос. тех. ун-т. Москва, 1997. — 37 с.
  130. , А.Н. Распределенные интеллектуальные информационные системы/ А. Н. Швецов, С .А. Яковлев.- СПб.: СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003.-318 с.
  131. , A.A. Управление тепловыми объектами с рапределенными параметрами. / A.A. Шевяков, Р. В. Яковлева. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 208 с.
  132. , В.Ю. Автоматика/ В. Ю. Шишмарев.- М.: Издательский центр «Академия», 2005.- 288 с.
  133. , A.M. Оптимальные по степени устойчивости системы управления объектами с «неустойчивым» числителем передаточной функции/ A.M. Шубладзе // Автоматика и телемеханика, 2004, № 9, С.27−39.
  134. , A.M. Способы синтеза систем управления максимальной степени устойчивости/ A.M. Шубладзе // Автоматика и телемеханика, 1980, № 1, С.28−37.
  135. , A.M. Самодиагностирующиеся автоматически настраиваемые ПИ-системы управления/A.M. Шубладзе // Датчики и системы, 2001, № 2, С.10−19.
  136. , B.C. Математические Методы теплофизики/ B.C. Швыдкий, М. Г. Ладыгичев, B.C. Шаврин.- М.: Машиностроение, 2001.- 232 с.
  137. , Е.И. Теория автоматического управления/ Е. И. Юревич. Л.: Энергия, 1969.- 375 с. с ил.
  138. Adams, P. Ada predictive control for a batch reaction./ P. Adams, A. Schooley -Instr.Technol., 1969, 16, № l, p.57−62.
  139. Afanasiev, V.N. Mathematical Theory of Control Systems Design. / V.N. Afana-siev, V.B. Kolmanovskii, V.R. Nosov Dordrecht: Kluwer, 1996.
  140. Griffiths, D.F. Numerical analysis. / D.F.Griffiths, G.A.Watson. Longman Scientific & Technical. — 1986.
  141. Hunter, P. FEM/BEM notes. / P. Hunter, A. Pullan. Department of Engineering
  142. Science The University of Auckland. 2003. 153 c. // http://wwwl.esc.auckland.ac.nz/Academic/Texts/fembemnotes.pdf
  143. Lienhard, John, H. IV. A heat transfer textbook: 3rd edition. / John H. Lienhard IV, John H. Lienhard V. Phlogiston press: Cambridge Massachusetts. 2003. — 762 c. // http://web.mit.edu/lienhard/www/ahttproject.pdf
  144. Riviere, B. A discontinuous Galerkin method applied to nonlinear parabolic equations. / Beatrice Riviere, Mary F Wheeler. // The center of Subsurface modelling, TIC AM. The University of Texas. -http://www.ticam.utexas.edu/reports/1999/9926.pdf
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!