Помощь в написании студенческих работ
Антистрессовый сервис

Оптимизационный синтез шестизвенных направляющих механизмов для машин легкой промышленности

Диссертация: Оптимизационный синтез шестизвенных направляющих механизмов для машин легкой промышленности
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

При проектировании многозвенных приводных рычажных механизмов (РМ) для реализации сложных законов движения весьма трудоёмкой задачей является синтез кинематической схемы РМ. Кинематический синтез РМ, особенно с числом звеньев больше четырех, нередко представляет собой сложную научную задачу. Известные аналитические и оптимизационные методы синтеза достаточно сложны, громоздки и не обеспечены… Читать ещё >

Оптимизационный синтез шестизвенных направляющих механизмов для машин легкой промышленности (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Содержание

  • 1. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ КИНЕМАТИЧЕСКОГО СИНТЕЗА НАПРАВЛЯЮЩИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
    • 1. 1. Общий обзор известных методов кинематического синтеза РМ
    • 1. 2. Обзор методов синтеза направляющих и перемещающих механизмов
    • 1. 3. Анализ кинематики рычажных механизмов машин легкой промышленности
      • 1. 3. 1. Классификация рычажных механизмов, используемых для привода рабочих органов машин.19'
      • 1. 3. 2. Примеры использования рычажных механизмов для привода рабочих органов машин
    • 1. 4. Обзор известных систем автоматизации проектирования и их возможностей по кинематическому синезу и анализу РМ
      • 1. 4. 1. Коммерческие машиностроительные САПР общего назначения
      • 1. 4. 2. Специализированные САПР
    • 1. 5. Выводы по первой главе
  • 2. ЭЛЕКТРОННАЯ БАЗА ДАННЫХ ПО РЫЧАЖНЫМ МЕХАНИЗМАМ
    • 2. 1. Постановка задачи разработки электронной базы данных
    • 2. 2. Структура электронной базы данных
    • 2. 3. Содержание электрнной базы данных
    • 2. 4. Система управления электронной базой данных схем рычажных механизмов
    • 2. 5. Подсистема кинематического анализа РМ
    • 2. 6. Подсистема визуализации движения РМ
    • 2. 7. Внутренняя организация электронной базы данных
    • 2. 8. Модуль кинематического анализа для электронной базы данных РМ -программа «KIN Viewer»
      • 2. 8. 1. Панели инструментов
        • 2. 8. 1. 1. Основная панель инструментов
        • 2. 8. 1. 2. Панель инструментов для управления механизмом
        • 2. 8. 1. 3. Панель инструментов для управления внешним видом
      • 2. 8. 2. Окна графиков
      • 2. 8. 3. Окно параметров механизма
      • 2. 8. 4. Окно экстремальных углов давления в диадах механизма
    • 2. 9. Выводы по второй главе
  • 3. Л НА ЛИТИКО — О ПТИМИ 3 АЦИО ННЬIЙ СИНТЕЗ ДВУХОПОРНЫХ НАПРАВЛЯЮЩИХ ШЕСТИЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ
    • 3. 1. Двухопорные шестизвенные механизмы
    • 3. 2. Используемые методы синтеза
    • 3. 3. Метод синтеза ТТТТТ. ТМ типа Стефенсон
      • 3. 3. 1. Параметры кинематической схемы ШП1М Стефенсон
      • 3. 3. 2. Постановка задачи синтеза
      • 3. 3. 3. Алгоритм синтеза механизма Стефенсон
        • 3. 3. 3. 1. Первый этап аналитико-оптимизационного синтеза
        • 3. 3. 3. 2. Второй этап аналитико-оптимизационного синтеза
        • 3. 3. 3. 3. Интерактивная компьютерная программа синтеза ШШМ
      • 3. 3. 4. Примеры синтеза ШШМ типа Стефенсон
        • 3. 3. 4. 1. Синтез генератора прямой линии
        • 3. 3. 4. 2. Синтез нитераскладчика мотальной машины
    • 3. 4. Метод синтеза ШШМ типа Уатт 1(а)
      • 3. 4. 1. Параметры кинематической схемы ШШМ Уатт 1(а)
      • 3. 4. 2. Постановка задачи синтеза
      • 3. 4. 3. Алгоритм синтеза механизма Уатт 1(а)
        • 3. 4. 3. 1. Первый этап аналитико-оптимизационного синтеза
        • 3. 4. 3. 2. Второй этап аналитико-оптимизационного синтеза
        • 3. 4. 3. 3. Интерактивная компьютерная программа синтеза ШШМ
      • 3. 4. 4. Примеры синтеза ШШМ типа Уатт 1(а)
        • 3. 4. 4. 1. Синтез генератора прямой линии
        • 3. 4. 4. 2. Синтез нитераскладчика мотальной машины
      • 3. 4. 5. Выводы по третьей главе
  • 4. ПРИМЕР АНАЛИТИК0−01ТГИМИЗАЦИ0НН0Г0 СИНТЕЗА TTITIIM ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТКАНИ
    • 4. 1. Синтез механизма типа Стефенсон
      • 4. 1. 1. Постановка задачи и выбор стратегии синтеза
      • 4. 1. 2. Проверка принципиальной возможности воспроизведения требуемой траектории
      • 4. 1. 3. Анализ траектории и выбор точек для синтеза
      • 4. 1. 4. Выбор параметров базового шарнирного четырехзвенника
      • 4. 1. 5. Результаты синтеза ITTITTM типа Стефенсон
    • 4. 2. Синтез механизма типа Уатт 1(а)
    • 4. 3. Исследование результатов кинематического синтеза ШТТТМ для транспортирования ткани швейной машины
      • 4. 3. 1. Цели и методика проведения исследования
      • 4. 3. 2. Исследование шестизвенного механизма типа Уатт 1(а)
    • 4. 4. Выводы по четвертой главе

Актуальность работы. Для привода рабочих органов современных машин легкой промышленности широко используются рычажные механизмы т.к. они могут обеспечить высокое быстродействие и точность движения рабочих органов. Отличительными особенностями современных технологических машин, используемых в легкой промышленности, например трикотажных, является:

• высокая скорость движения рабочих органов машины;

• высокая точностью и согласованность взаимодействия друг с другом различных рабочих органов (игольниц, ушковин, платин и т. д.), приводимых от главного вала машины, в соответствии с заданными технологическими циклограммами;

• сложный характер движения некоторых рабочих органов — например, за один цикл движения может требоваться одна или две остановки заданной продолжительности в заданных положениях;

• рабочие органы многих технологических машин должны двигаться по сложным траекториям, например, игольницы трикотажных машин, петлители и механизмы подачи ткани швейных машин.

При проектировании многозвенных приводных рычажных механизмов (РМ) для реализации сложных законов движения весьма трудоёмкой задачей является синтез кинематической схемы РМ. Кинематический синтез РМ, особенно с числом звеньев больше четырех, нередко представляет собой сложную научную задачу. Известные аналитические и оптимизационные методы синтеза достаточно сложны, громоздки и не обеспечены единой методологической базой.

Существующие системы автоматического проектирования (САПР) машиностроительного профиля ориентированы в первую очередь на автоматизацию разработки чертежной документации и на проектирование типовых деталей и узлов машин. Практически неизвестны САПР, позволяющие автоматизировать проектирование многозвенных рычажных механизмов.

Поэтому актуальной является разработка алгоритмов, методов и специальных пакетов программ, ориентированных на проектирование высокоточных и скоростных РМ со сложными законами движения выходного звена, определяемым технологическим циклограммами (для ткацких, трикотажных, швейных машин).

Работа над диссертацией велась в соответствии с планом выполнения аналитической ведомственной целевой программы «Развитие потенциала высшей школы (2006;2008 годы)», подраздел 2.1.2 «Проведение фундаментальных исследований в области технологических наук» по теме РНП 2.1.2.1286 «Развитие теории и методов оптимального структурно-кинематического и динамического синтеза механизмов технологических машин с нелинейными характеристиками». В 2007;2009 гг. работа также велась в соответствии с планом госбюджетных работ по теме Лентек 1.2.07 «Теория структурно-кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов с нелинейными характеристиками», а в 2010 г. — по теме Лентек 1.2.10 «Исследование новых задач динамики и структурно-кинематического синтеза механизмов и приводов цикловых технологических машин».

Цели и задачи работы. Целью диссертации является разработка автоматизированной системы для проектирования рычажных приводных механизмов машин легкой промышленности. Для достижения цели были поставлены и решены следующие основные задачи:

• анализ кинематических схем механизмов машин легкой промышленности и выявление направлений в области синтеза РМ, требующих развития;

• создание электронной базы данных по РМ и подсистемы анализа РМ;

• разработка методов и алгоритмов синтеза двухопорных шестизвенных шарнирных направляющих механизмов, предназначенных для привода рабочих органов технологических машин, в первую очередь машин текстильной и легкой промышленности. Разрабатываемые методы и алгоритмы должны быть ориентированны на использование современной вычислительной техники.

Методы исследований. Применялись методы теории механизмов и машин, аналитические и численные методы, методы аналитико-оптимизационного синтеза, компьютерного моделирования и программирования.

Научная новизна работы определяется тем, что впервые:

• разработан метод и алгоритм аналитико-оптимизационного поэтапного синтеза двухопорного шестизвенного направляющего механизма структурного типа Стефенсон 1 с определением до 12 параметров кинематической схемы;

• разработан метод и алгоритм аналитико-оптимизационного поэтапного синтеза двухопорного шестизвенного направляющего механизма структурного типа Уатт 1(а) с определением до 12 параметров кинематической схемы;

• разработана электронная база данных (БД) рычажных приводных механизмов для технологических машин различного назначения;

• разработана система управления базой данных (СУБД) рычажных механизмов для современных компьютерных платформ, обладающая высокой функциональностью.

Практическая значимость результатов работы. Научные положения работы доведены до практической реализации в виде пакетов прикладных программ, предназначенных для решения задач синтеза и анализа РМ. Применение результатов работы обеспечивает сокращение времени и улучшение качества при проектировании или модернизации технологического оборудования, имеющего приводные рычажные механизмы, за счет использования возможностей современных ЭВМ.

Материалы диссертационной работы и разработанное программное обеспечение используется в СПГУТД для научной работы, а также в курсовом и дипломном проектировании, на кафедрах «Машиноведения», «Теоретической и прикладной механики» и «Автоматизации производственных процессов».

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих четырех научных мероприятиях:

• Международной научно-техническая конференции «Современные наукоемкие и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности ПРОГРЕСС — 2008» (Иваново, 2008 г.);

• 10-й Международной конференции по ТММ (Чехия, Либерец, 2008 г.);

• Международный симпозиум по науке о механизмах и машинах «АгС ИТоММ 2010» (Турция, Измир, 2010 г.).

• 22-й Международной инновационно-ориентированной конференции молодых ученых и студентов «МИКМУС 2010» (Москва, 2010 г.);

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 6 научных работах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы. Общий объем работы составляет 150 страницу, в том числе 100 страниц машинописного текста, 20 таблиц, 75 рисунков.

Список литературы

включает 77 источников.

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

• проведенный аналитический обзор научной литературы и ранее выполненных исследований в области структурного и кинематического синтеза РМ, а таюке анализ современного уровня развития машиностроительных САПР показали, что актуальными являются задачи совершенствования существующих, а также разработка новых алгоритмов и методов синтеза РМ;

• разработана база данных — электронный альбом РМ. В базу данных входят десятки механизмов различной структуры и назначения. В первую очередь, это механизмы привода рабочих органов технологических машин текстильной и легкой промышленности. Система управления базой данных имеет дружественный графический интерфейс пользователя, позволяет выбирать из базы данных механизмы по целому ряду признаков (число звеньев, тип механизма, назначение, и т. п.). Подсистемы кинематического анализа и визуализации позволяют просматривать механизм в движении;

• разработаны алгоритмы и компьютерные программы для оптимизационно-аналитического синтеза двухопорных шестизвенных направляющих механизмов типов Стефенсон 1 и Уатт 1(а). Программы позволяют вычислить до 12 параметров кинематической схемы синтезируемого механизма;

• программы синтеза двухопорных направляющих ТТТТТТМ двух типов были успешно протестированы на примерах синтеза механизма с прямолинейным движением шатунной точки (тестовый пример), а также для синтеза генератора дуги (задача синтеза нитераскладчика пневмомотальной машины);

• успешно выполнен синтез ШШМ двух типов для привода механизма подачи ткани швейной машины;

• разработанные методы, алгоритмы и компьютерные программы в совокупности образуют автоматизированную систему для проектирования РМ приводов технологических машин.

Заключение

.

Показать весь текст

Список литературы

  1. И. И. Механизмы в современной технике. Том 1. М.: Наука. 1979.-496 с.
  2. И.И., Левитский Н. И., Чуркудинов С. А. Синтез плоских механизмов. -М.: Физматгиз. 1959. 1084 с.
  3. Е.И. Синтез САУТП текстильного производства методами концептуального программирования. Иваново. ИвТИ. 1990. — 99 с.
  4. Е. Российский рынок САПР глазами поставщиков // PC Week/RE. № 14. 2003. с.38−39.
  5. Е. САПР вчера и сегодня // PC Week/RE. № 2. 2003. с. 26.
  6. В.И. К синтезу шарнирно-рычажных направляющих механизмов методом квадратического приближения. / Труды ХабИИЖТа. вып.29. 1967. с.149−155.
  7. В.И. Применение алгебраического метода в кинематическом синтезе плоских механизмов. // Изв. вузов. Машиностроение. 1968. № 6. с.5−9.
  8. А. Н. Об угле давления как о критерии качества передачи сил. / Сб. научн. трудов «Машиноведение». СПб.: СПбГТУ. 1997. с.84−90.
  9. Г. ИГ, Нарымбетов И. Универсальная программа синтеза шарнирно-рычажных многозвенных механизмов. / «Алгоритмы» (Ташкент). 1981. № 43. с.64−73.
  10. К.С., Гольбштейн Г. М., Ю Б.В., Дуйсенов А. Д. Атлас рычажных направляющих механизмов. Алма-Ата: Известия АН КазССР. Деп. в ВИНИТИ 14.06.1982. № 3920−82. — 98 с.
  11. А.Б. Аппроксимационный синтез передаточного шестизвенного механизма с вычислением семи неизвестных параметров. // Справочник. Инженерный журнал. 2005, № 6, с. 8−12.
  12. А.Б. Синтез направляющего шарнирного четырехзвенника с определением полного числа параметров. // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности. 2005, № 3, с. 95−100.
  13. А.Б. Синтез плоских рычажных механизмов на ЭВМ. СПб.: СПГУТД. 2003.-96 с.
  14. А.Б. Синтез рычажных механизмов для привода нитераскладчи-ка мотальной машины. // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности. 2005, № 1, с. 115−119.
  15. А.Б., Кикин A.A. Квадратической синтез направляющего шестизвенного механизма Стефенсон 1. / Proceedings of X. International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms. Liberec, Czech Republic, 2008, pp. 341−346.
  16. А. Б. Пейсах Э.Е., Аналитико-оптимизационный синтез шестизвенного механизма с выстоем. // Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности. 2008, № 5, с. 79−83.
  17. С.Н., Есипенко Я. Н., Раскин Я. М. Механизмы: Справочник. -М.: Машиностроение. 1976 784 с.
  18. А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение. 1987. — 560 с.
  19. , В. Е. Промышленные швейные машины. Справочник. / В. Е. Кузьмичев, Н. Г. Панина. М.: ООО «В зеркале», 2002. — 318 с.
  20. Льюис, Джиори (D.W. Lewis, C.K. Gyory) Кинематический синтез плоских кривых (Kinematic Synthesis of Plane Curves) // КиТМ. 1967. № 1. c.202−205.
  21. JI.C., Марковец A.B., Луганцева T.A., Новоселов Г. А. Анализ и оптимальный синтез параметров механизма транспортирования ткани швейныхмашин: Учебное пособие / под. Ред. Мазина JI.C. СПб.: СПГУТД, 2000. -188с.
  22. JI.C., Марковец A.B., Файзулов А. Р., Кикин А. Б. Механизм транспортирования ткани швейной машины (2 варианта). Патент на изобретение № 2 261 352 Опубл. 10.08.2006 Бюл. № 22
  23. А. В. Кинематический анализ механизмов транспортирования материалов швейных машин : монография / А. В. Марковец, JI. С. Мазин. -СПб.: СПГУТД, 2006. 312 с.
  24. Механика машин: Учебное пособие для вузов / Вульфсон И. И., Ко-ловский М.З., Пейсах Э. Е. и др. М.: Высшая школа. 1996. — 511 с.
  25. Э. Е. Оптимизационно-квадратический синтез плоских рычажных механизмов. // Машиноведение. 1986. № 5. с.71−77.
  26. Э.Е. Исследование и синтез четырехзвенных механизмов. Конспект лекций. Л.: ЛИТЛП, 1983. — 64 с.
  27. Э.Е. Оптимизационный синтез рычажных механизмов / Расчет и конструирование механизмов и деталей приборов / Под ред. Ф. Л. Литвина. -Л.: Машиностроение. 1975. с.38−75.
  28. Э.Е. Справочные карты по синтезу шарнирного шестизвенника. // Механика машин (Москва). 1974. Вып. 44. с.125−139.
  29. Э.Е., Кикин А. Б. Синтез плоских шарнирных механизмов с двумя промежуточными выстоями выходного звена. // Теория механизмов и машин (Харьков). Вып. 42. 1987. с.56−62.
  30. Э.Е., Кикин А. Б. Применение ПК в проектировании и исследовании рычажных механизмов. / Труды международной конференции «Персональные компьютеры в проектировании и исследовании механизмов и агрегатов». СПб.: БГТУ. 1996. с.20−26.
  31. Э.Е., Нестеров В. А. Система проектирования плоских рычажных механизмов / Под ред. К. В. Фролова. М.: Машиностроение. 1988. — 232 с.
  32. , В. П. Швейные машины цепного стежка / В. П. Полухин, JI. Б. Рейбарх. М.: Легкая индустрия, 1976. — 352 с.
  33. M.B. Рассчетно-демонстрационная программа по структурному синтезу, кинематическому и кинетостатическому анализу рычажных механизмов при произвольном наслоении групп. Св. per. прогр. для ЭВМ № 980 453−28.07.1998.
  34. Привод игольницы и отбойного бруса основовязальной машины: а. с. 1 384 634 СССР- опубл. 1988, бюл. № 12.
  35. Ю. JI. Аппроксимационный синтез механизмов. М.: Наука. 1982. 304 с.
  36. Свидетельство о регистрации программы № 2 005 611 387. Квадратиче-ский синтез направляющего шарнирного четырехзвенника (SY4BTLS) / Кикин А.Б.- 10.06.2005.
  37. Свидетельство о регистрации программы № 2 005 611 889. Квадратиче-ский синтез передаточного шестизвенного шарнирного механизма (SY6B2 LS). Кикин А.Б.-28.07.2005.
  38. Свидетельство о регистрации программы № 2 005 611 282. Кинематический анализ и-звенного рычажного механизма, состоящего из диад (KIN2VIEW) /Кикин А.Б.-31.05.2005
  39. . Язык программирования Си++. М.: Радио и связь. 1991.-352 с.
  40. В.О. Синтез направляющего шестизвенного механизма. / Динам. и прочн. мех. систем. — Пермь. 1985. cl 12−116.
  41. Al-Dwairy A.F., Kikin A.B. Multipurpose Technique for Least-Squares
  42. Synthesis of Linkages. / Proceedings of the 11th World Congress in Mechanisms and Machines Science. Tianjin, China, 2004, pp. 181−185.
  43. Blechschmidt J. L. Uicker J. J., Jr. Linkage synthesis using algebraic curves. // JMTAD. 1986. 108. № 4. pp.543−548.
  44. Churchill W. L., Gilman E., Gow C., D. Yamartinio: R. L. Norton Computer-Aided Design of a Mechanism for Continuous. Automated Assembly of Two Parts at High Speed: A Case Study / Design Engineering Technical Conference. Montreal. 2002. MECH-34 374.
  45. Chidambaran N.C., Erdman A.G. LINCAGES-2000 Mechanism Design
  46. Software / 6th Applied Mechanisms and Robotics Conference. Cincinnati. 1999.
  47. Cook J., Olson D. The Design of a 10-bar Linkage for Four Functions Using SyMech / Design Engineering Technical Conference. Montreal. 2002. MECH-34 369.
  48. Dhingra A.K., Almadi A.N., Kohli D. A Closed-Form Approach to Coupler-Curves of Multi-Loop Mechanisms. // Transactions of the ASME. 2000. Vol.122. pp.464−471.
  49. Dijksman E. A. An unsymmetrical Watt-1 linkage generating a family of symmetrical curves. // Mech. And Mach. Theory. 1984. Vol.19. № 3. pp.297−306.
  50. Dijkhman E. A. Konjugierte (symmetrische) Koppelkurven erzeugt von Gelenkvierecken mit gleichem Obertragungswinkel. // «Forsch. Ingenieurw.» 1985. 51. № 5. S.141−146 /
  51. Dijksman E. A. Watt-1 linkages with shunted Chebyshev-dyads. producing symmetrical 6-bar curves. // Mech. And Mach. Theory. 1981. Vol.16. № 2. pp. 153 165.
  52. Erdman A.G. Computer-Aided Design of Mechanisms: 1984 and Beyond // Mech. And Mach. Theory. 1985. Vol.20. № 4. pp.245−249.
  53. Erdman A.G., Sandor G.N. Mechanism Design: Analysis and Synthesis. Volume 1. Prentice Hall. 1997.
  54. Gronowicz A.i. Wudarczyk S. Synthesis of a Redundant Planar Path Generator / Proc. IX International Conference on the TMM. Czech Republic, Liberec. 2004. pp.309−314.
  55. Hain K. Getriebeberechnungen fur hohe Anspruche mit Ausnutzung der Koppelkurven-Krummungen. Reihe I. II Konstruktionstecnik/Maschinenelemente.VDI. R.l. 1987. № 155. S.1−295.
  56. Konstruktionskatolge VDI 2727 Blatt 4: Losung von Bewegungsaufgaben mit Getrieben Erzeugung von Schwingbewegungen mit Rast (en) — Antrieb gleichsinnig drehend. — Berlin: Beuth Verlag 2000. — 60 S.
  57. Konstruktionskatolge VDI 2729 Modulare kinematische Analyse ebener Gelenkgetriebe mit Dreh- und Schubgelenken. VDI-Handbuch Getriebetecnik I. -Dusseldorf. VDI. 1995. 36 S.
  58. Lin S., Modler K.-H. Unsharpened Position Synthesis by Mechanism Positioning. / Proc. 10th World Congr. on the TMM. Finland, Oulu. 1999. Vol.2. pp.536−541.
  59. Lohse P. Getriebesynthese: Bewegungsablaufe ebener Koppelmechanismen. 13. neubearb. und erw. Aufl. Lohse P. Berlin e.a.: Springer. 1983. XVI. — 296 S.
  60. Mailwald E., Huu T. N. MEOP ein Programmpaket zur angenaherten Synthese von Mechanismen. // Maschinenbautechnik. 1974. 23. Heft 8. S.364−369.
  61. Peisach E.E., Kikin A.B. Functional Capabilities and Analytical Synthesis of Eight-bar Linkages. / VIII. International Conference on the TMM. Czech Republic, Liberec. 2000. pp.609−614.
  62. Rankers H. Synthesis of Mechanisms / NATO ASI Series. Vol. F9. Computer Aided Analysis and Optimisation of Mechanical System Dynamics. -Berlin. Springer-Verlag. 1984. pp.421−498.
  63. Rubel. A. J., Kaufman. R. E., KINSYN III: A New Human-Engineered System for Interactive Computer Aided Design of Planar Linkages. // Journal of Engineering for Industry ASME. 1977. Vol.99, pp. 440−448.
  64. Sathyadev D., Soni A. H. Synthesis of planar mechanisms for coupler tangent-line envelope generation: an alternative to coupler point-path generation. // JMTAD. 1988. Vol.110. № 2. pp. 122−129.
  65. Schreiber H., Dittrich G. Ma? synthese ebener Stephenson-Getriebe zur Erfulling Nicht-Antriebsbezogener Allgemeiner Gliedlagen durch Kreispunktsucheund Homotopieverfahren / Proc. 10th World Congr. on the TMM. Finland, Oulu. 1999. Vol.2. pp.461−466.
  66. Simonescu P.A., Tempea I. Kinematic and Kinetostatic Simulation of a Leg
  67. Mechanism. / Proc. 10th World Congr. on the TMM. Finland, Oulu. 1999. Vol.2. pp.572−577.
  68. Talekar N. B., DePauw T. Kinematic Synthesis (Function Generating) in ADAMS/View. / International ADAMS User Conference. 1998.
  69. Weibo T., Yu Z. A synthesis method of planar mechanisms by iterative optimum synthesis of a series of links groups. // «U, 3Hce ryHH3H crcooao. Chin. J. Mech. Eng.». 1986. Vol.22. № 4. pp.25−31.
  70. Wunderlich W. Self-osculating coupler curves. // Mech. And Mach. Theory. 1983. Vol.18. № 3. pp.207−212.N
  71. Yi L., Leinonen T~ Computer Simulation of Path and Motion Generation With Six-Bar Linkage / Design Engineering Technical Conference. Chicago. 2003. DAC-48 831.
  72. Yu N., Erdman A. G., Byers B. P. LINCAGES 2000: Latest Developments and Case Study. / Design Engineering Technical Conference. Montreal. 2002.
  73. Zaohui L., Huijun Z. Concurrent Optimum Synthesis of Path Generating Mechanisms Based on the Local Characteristics. / Proc. 10th World Congr. on the TMM. Finland, Oulu. 1999. Vol.1, pp.352−357.
Заполнить форму текущей работой

Сессия? Спокойно!